一种车辆行驶控制方法，控制系统及车辆与流程

1.本技术属于安全驾驶技术领域，具体涉及一种车辆行驶控制方法，控制系统及车辆。


背景技术：

2.自工业革命开始后第一辆汽车的出现起，汽车一路从零自动驾驶到半自动驾驶再到全自动驾驶方向发展，辅助驾驶的技术一直在伴随着我们并带给我们更好的驾车体验，随着提供给辅助驾驶更多信息内容的选择，驾驶员注意力也被车内五花八门的内容所吸引，安全保障也会随之减低，交通事故的发生也随之增多，其中尤其是车速控制不当带来的安全事故屡屡发生。
3.对此现有技术中使用的行车安全辅助系统，通常通过分析司机驾驶行为进行风险预估并对司机进行提醒，缺少客观驾驶条件的分析判断，安全辅助效果不佳。此外还有通过检测自车和前车之间的距离，根据自车的行驶速度、计算自车的安全车速等进行自车安全车速控制。
4.综上，现有技术中未能考虑车辆自身状况和外部环境综合影响因素，故导致安全驾驶判断不合理，进而造成对行车速度的计算不准确，和实际存在较大误差，直接影响了行车安全。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的缺陷，本技术提供一种车辆行驶控制方法，控制系统及车辆，通过综合采集行车路况和自车情况，综合判断出适合当前路段的安全车速范围，通过该安全车速范围以更加合理的、精确的指导驾驶，可适用于任何车型在不同场景下安全驾驶。
6.为实现上述目的，本技术提供一种车辆行驶控制方法，包括：读取当前路段的行车数据；根据所述行车数据获得当前路面安全系数和轮胎安全系数；根据所述路面安全系数和轮胎安全系数获得当前安全车速范围值；根据所述当前安全车速范围值控制车辆行驶。
7.本技术中通过对车辆驾驶过程中，综合考虑车辆前方的路况信息和自身车辆情况，从而获得各个路段下的安全车速范围，以确保每一行车路途的安全，且适用于对多种路况进行判断和分析，可满足不同驾驶意图需求，更灵活更全面保证车辆驾驶安全。
8.其中，所述行车数据包括车辆前方路况信息和每个轮胎的状况信息。
9.所述车辆前方路况信息至少包括路面类型，路面平整度以及路面障碍；所述轮胎的状况信息至少包括轮胎类型，轮胎老化程度以及轮胎表面磨损度。
10.在本技术中，车辆前方路况信息和每个轮胎的状况信息可以根据实际影响安全驾驶的多个参数进行设置，也可以根据不同车型和功能作不同参数设置，均不限于此；在本技术中，所述根据所行车数据获得当前路面安全系数和轮胎安全系数，包括：
对所述车辆前方路况信息和轮胎的状况信息进行解析，分别提取多个路面特征多个轮胎特征；计算各路面特征和各轮胎特征对应的安全系数；对各安全系数进行加权计算得路面安全系数和轮胎安全系数。
11.在本技术中，所述根据所述当前路面安全系数和轮胎安全系数获得当前安全车速范围值，包括：根据所述当前路面安全系数和轮胎安全系数获得当前安全车速范围的最大值和最小值；进而根据所述当前安全车速范围的最大值和最小值获得当前安全车速范围值，其中，当前安全车速范围值则作为本路段获本类型路况下的优选行驶速度，从而保证车辆安全。
12.在本技术中，所述根据所述当前安全车速范围值控制车辆行驶，包括：可将所述当前安全车速范围值实时发送至车载显示端或车辆控制端。通过发送至车载显示端可用于提示给驾驶员或作出安全预警；通过发送至车辆控制端可以实现对车辆的安全控制，以保证车辆处于安全状态下行驶。
13.进一步的，在本技术中，所述根据所述当前安全车速范围值控制车辆行驶，还包括：获取当前车速，判断所述当前车速是否在所述当前安全车速范围值内；若在，则保持当前行驶模式；若不在，则发出预警提示或发出交互指令至车辆控制端以根据所述当前安全车速范围值调控当前车速至当前安全车速范围值以内。
14.为了解决上述技术问题，本技术还提出一种车辆行驶控制系统，优选的，所述系统包括：数据读取模块，与任意传感器通讯连接并读取当前路面的行车数据；计算模块，根据所述行车数据计算得路面安全系数和轮胎安全系数，根据所述当前路面安全系数和轮胎安全系数计算得当前安全车速范围值；交互模块，根据所述当前安全车速范围值，发出预警提示至车载显示端或发出交互指令至车辆控制端。
15.可选的，所述交互模块还包括判断单元，所述判断单元可用于根据当前车速超出所述当前安全车速范围值时，生成交互指令。
16.在本技术中，所述任意传感器至少包括:第一传感器，用于采集车辆前方路况信息；和若干个第二传感器，用于采集各个轮胎的状况信息。
17.为了解决上述技术问题，本技术还提出一种车辆，包括：多个传感器，分布于车辆任意位置处，用于采集当前路面的行车数据；车载显示端，用于显示当前安全车速范围值和预警提示；和车辆控制端，用于根据接收到的指令进行调控当前车速；所述多个传感器，车载显示端和车辆控制端均与权利要求7所述的系统通讯连接并进行数据和/或指令传输。
18.与现有技术相比，本技术有益效果在于：
本技术提出的一种车辆行驶控制方法，控制系统及车辆，通过获取到行驶过程中，车辆前方路况信息和每个轮胎的状况信息，计算出前方更远地方的不同路段下，不同路况条件下以及不同车辆自身状态下的最佳安全车速范围值，以提前做好安全预警，确保当前和未来路段的行车安全，还可实现自动调控车辆行车速度，进一步时刻保证车辆安全驾驶。
附图说明
19.图1为一实施例中车辆行驶控制方法流程图。
20.图2为一实施例中获取车辆前方路况信息流程图。
21.图3为一实施例中获取车辆每个轮胎的状况信息流程图。
22.图4为一实施例中车辆行驶控制方法的各个安全驾驶控制过程图。
23.图5为一实施例中车辆行驶控制系统示意图。
24.图6为另一实施例中车辆行驶控制系统示意图。
具体实施方式
25.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例对技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例一
26.如附图1所示，本实施例提供一种车辆行驶控制方法，该方法可用于不同驾驶模式下的安全驾驶预警，根据预警结果实现车辆行驶控制方法，该方法具体包括：s1：从各个传感器端读取当前路面的行车数据；其中，所述行车数据包括车辆前方路况信息和每个轮胎的状况信息，具体的：所述车辆前方路况信息至少包括路面类型，路面平整度以及路面障碍，在一实施例中，车辆前方路况信息可通过对车辆前端摄像传感器采集的路面图像，通过云端或车端处理器进行路面图像分析，识别出图像中的路面特征，根据获取图像中路况信息，如路况信息可包括：路面积水、路面淤泥、冰雪覆盖情况、路面平稳度、路面坡度、路面异物和拥堵情况等，均不限于此。其中，对图像分析可采用神经网络学习或机器学习算法中的任一种，均不作为本技术限定。
27.所述轮胎的状况信息至少包括轮胎类型，轮胎老化程度以及轮胎表面磨损度，在一实施例中，轮胎的状况信息可包括轮胎的品牌、出厂初始数据、老化程度、花纹深度、累计行驶里程和轮胎运行数据等，均不限于此。
28.s2：根据所述行车数据获得当前路面安全系数和轮胎安全系数；其中获得当前路面安全系数和轮胎安全系数具体包括：对所述车辆前方路况信息和轮胎的状况信息进行解析，分别提取多个路面特征多个轮胎特征；计算各路面特征和各轮胎特征对应的安全系数；各路面特征安全系数通过采集到的路况信息进行数据库指纹比对，例如路况信息中的路面积水检测为无积水时，则该项路
面特征安全系数为100%；对于检测积水较多时，则对应按拟合计算得对应比例的路面特征安全系数为80%，60%或40%，以此类推其他路面特征的安全系数和轮胎特征对应的安全系数。
29.对各安全系数进行加权计算得路面安全系数和轮胎安全系数，其中，所有安全系数的加权和为1，根据各项特征对安全驾驶影响进行设置各项加权系数，还可以采用影响因子算法进行加权计算路面安全系数和轮胎安全系数，在本实施例中不作限定。
30.s3：根据所述路面安全系数和轮胎安全系数获得当前安全车速范围值；其中获得当前安全车速范围值，具体包括：根据所述当前路面安全系数和轮胎安全系数获得当前安全车速范围的最大值和最小值；进而根据所述当前安全车速范围的最大值和最小值获得当前安全车速范围值，其中，当前安全车速范围值则作为本路段获本类型路况下的优选行驶速度，从而保证车辆安全。
31.s4：根据所述当前安全车速范围值控制车辆行驶，具体包括：获取当前车速，判断所述当前车速是否在所述当前安全车速范围值内；若在，则保持当前行驶模式；若不在，则发出预警提示或发出交互指令至车辆控制端以根据所述当前安全车速范围值调控当前车速至当前安全车速范围值以内。
32.本实施例通过传感器采集当前路面的行车数据，综合考虑影响车辆安全驾驶的多种因素，从而获得更加切合实际情况的各个路段下的安全车速范围，以确保每一行车路途的安全，且适用于对多种路况进行判断和分析，可满足不同驾驶意图需求，更灵活更全面保证车辆驾驶安全。
33.需要说明的是，车辆在行驶过程中，往往轮胎的状况需要在持续一段时间后，才会出现较为明显的数据变化，故在车辆行驶控制过程中，首先重点考虑车辆前方路况信息以及轮胎异常导致情况，并持续观测轮胎的状况，使得轮胎的安全行更高，车辆的安全性更稳定。
34.在一些实施例，车辆前方路况信息和每个轮胎的状况信息可以根据实际影响安全驾驶的多个参数进行设置，也可以根据不同车型和功能作不同参数设置，均不限于此。
35.在一些实施例，所述根据所述当前安全车速范围值控制车辆行驶，还可以将所述当前安全车速范围值实时发送至车载显示端或车辆控制端。通过发送至车载显示端可用于提示给驾驶员或作出安全预警；通过发送至车辆控制端可以实现对车辆的安全控制，以保证车辆处于安全状态下行驶。
36.如附图2所示，在一些实施例中，步骤s1获取车辆前方路况信息可包括：s101：启动摄像头或雷达获取距离当前车辆位置一预设距离远处的路况信息；s102：根据当前天气情况或驾驶环境情况，对路况信息进行补充或修正；s103：输出最终车辆前方路况信息。
37.其中，当前天气情况或驾驶环境情况可通过云端实时更新获得，云端支持与所有车端通讯连接，还可以获取各个车端采集到的实时路况后，生成各个路段实时状况信息，当任一车辆经过该对应路段时或即将经过该路段时，从云端下载该路段实时状况信息用于对
车辆采集的路况信息进行补充或修正。
38.如附图3所示，在一些实施例中，获取车辆每个轮胎的状况信息具体包括：s111：启动摄像头或雷达获取每一个轮胎表面状况信息；例如轮胎表面磨损情况、老化程度、花纹深度等可直接根据摄像头或雷达采集的图像获取的实际轮胎表面状况信息；s112：加载轮胎的基本参数信息；例如轮胎的品牌、出厂初始数据、累计行驶里程和轮胎历史运行数据等后台记录数据；s113：综合所述步骤s111和s112，获得并输出最终车辆每个轮胎的状况信息。
39.本实施例车辆行驶控制方法中步骤s2计算当前路面安全系数和轮胎安全系数，具体包括：对上述所提取的每一项特征数据进行安全系数计算，计算过程如下所示：路面综合安全系数算法为：令f
l
代表当前路面安全系数，通过综合路面本身安全系数f
s1
，环境安全系数fc，使用因子分析fa算法来求出当前路面安全系数f
l
：f
l =fa{fs1, fc}；其中，fs1、fc等都为0~1范围浮点型，通过加权计算方法求得路面安全系数，其中a1为fs1的加权参数，b1为fc的加权参数，且a1+b1=1；则当前路面安全系数f
l = (fs1*a1)+(fc*b1)。
40.轮胎综合安全系数算法为：令fr代表轮胎安全系数，通过综合轮胎本身安全系统f
s2
，花纹深度系数fd，老化程度fo，使用fb算法来求出轮胎安全系数fr：fr=fb{fs2, fd, fo}；其中，fs2、fd、fo均为0~1范围浮点型，通过加权计算方法求得轮胎安全系数。其中a2为fs2的加权参数，b2为fd的加权参数，c2为fo的加权参数，且a2+b2+c2=1；则fr=(fs2*a2)+(fd*b2)+(fo*c2)。
41.计算安全车速范围公式，速度单位km/h：令sl为标准模式下最低安全车速，sh为标准模式下最高安全车速；s[low]=(fl*a3+fr*b3)*sl；其中，s[low]应大于等于规定路段的最小速度sgl，如果小于sgl则s[low]=sgl。
[0042]
s[high]= (fl*a3+fr*b3)*sh；其中，s[high] 应小于等于规定路段的最大速度sgh，如果大于sgh则s[high]=sgh。
[0043]
上式中，a3为fl的加权参数，b3为fr的加权参数，且a3+b3=1。
[0044]
本实施例车辆行驶控制方法中步骤s3计算当前安全车速范围值，具体包括：最后综合路面综合安全系数和轮胎综合安全系数两种安全系数，获取速度由高安全到低安全速度范围s [high~low] =sp {fl, fr};其中，运算公式中包括其他未罗列出的每一项轮胎和路面数据的安全系数，实际运行中，会因路面环境或者轮胎不同，而导致获取的数据不同。实施例中只是例举了一部分关键数据便于理解，不能视为对采集的数据的限制。
实施例二
[0045]
如图4所示，在另一实施例中，车辆行驶控制方法的各个安全驾驶控制过程，还可以包括如下具体过程：步骤1：启动车辆；各传感器相应进入工作状态；步骤2：车辆进入到正常驾驶状态，中央控制单元开始读取各传感器端采集的数据信息；其中，中央控制单元根据当前车辆速度，加速度，轮胎压力等数据获取到车辆是否进入到正常驾驶状态，进入正常驾驶状态后中央控制单元可以根据本次出行导航信息获取本轮车辆行驶控制过程的安全出行策略；还可以根据历史出现记录获取本次出现路况历史信息，路况历史信息可选的包括：干燥水泥路、潮湿水泥路、干燥沥青路等等。
[0046]
可以理解的是，由于路面状态受地面层的温度和湿度以及大气等多方面的影响，单单通过路况信息无法准确获得路面实际状态。因此，本实施例还可以可以获取本次出行时的天气预报情况对路况信息进行环境影响因素预判。
[0047]
步骤3：获取轮速获取当前车辆车速，并发送至中央控制单元与当前安全车速范围值进行比较，若超出当前安全车速范围值，则发出安全预警或发出车速控制指令。
[0048]
可选的，为了进一步保证行车安全，及时控制车速，可以设置在发出安全预警后一预设时间内，若依旧检测到车速超出当前安全车速范围值，则启动自控程序，即自动触发所述车速控制指令发出以完成车速自控制过程的实现。
实施例
[0049]
为了解决上述技术问题，本技术在另一实施例中，还提出一种车辆行驶控制系统。
[0050]
如图5所示，本实施例中的车辆行驶控制系统，具体包括如下：数据读取模块，与任意传感器通讯连接并读取当前路面的行车数据；在本实施例中，所述任意传感器至少包括:第一传感器，用于采集车辆前方路况信息；和若干个第二传感器，用于采集各个轮胎的状况信息。所述传感器优选为摄像头或雷达设备，可分布于车身任意处，其中，摄像头和雷达设备的型号均不做限定。
[0051]
计算模块，根据所述行车数据计算得当前路面安全系数和轮胎安全系数，根据所述当前路面安全系数和轮胎安全系数计算得当前安全车速范围值；交互模块，根据所述当前安全车速范围值，发出预警提示至车载显示端或发出交互指令至车辆控制端。其中，预警提示可选为语言播报，鸣声警示，车速显示红色或闪屏等，均不做限定；所述交互指令可选为加速度值，车辆控制端接收到该加速度值后，在预设时间内或一路段内完成降速控制过程。
[0052]
图6所示，在一优选实施例中的传感器采用摄像头，其中获取路面视觉状况的第一传感器优选为前视摄像头，用于采集前方路面信息，获取轮胎路面视觉状况的第二传感器优选为后视镜上的两个鱼眼摄像头，用于采集4个轮胎的状况。
[0053]
当汽车开始运行时，车速控制系统随之启动，前视摄像头开始实时采集前方路面状况，并将录制的视频发送至数据读取模块；后视镜上的鱼眼摄像头也一并启动，对四个轮胎的运行状况进行视频录制，并将其转换为视频或/和图片数据流，发送给数据读取模块。与此同时，车机安全系统数据采集模块开始采集数据，获取胎压监测系统相关数据、路面监
测系统相关数据，并将数据发送至数据读取模块。
[0054]
数据读取模块接收到了传输来的数据，对其中影响行车安全的路面子信息和轮胎子信息提取出来，发送至算法分析模块。
[0055]
所述算法分析模块预先对传输的数据进行判断，判断数据是否获取充分，如果不充分则继续获取数据，如果获取数据充分，则开启对所获数据进行安全系数计算。
[0056]
进一步，当算法分析模块计算出当前安全速度范围后，通过判断模块对获取到的当前车速范围进行判断，当所述当前车速不在所述安全速度范围内，则判断存在输出结果，将所述安全速度范围推送至显示模块和车辆控制交互模块。
[0057]
所述显示模块将所述安全速度范围显示给驾驶员，同时，车辆控制交互模块根据所述安全速度范围对车辆控制单元下发指令控制车速。
[0058]
优选的，当前车速为70km/h，算法识别模块显示的安全速度范围是30km/h~50km/h，则车辆控制单元自动将车速调至50km/h。
[0059]
优选的，当前车速为70km/h，算法识别模块显示的安全速度范围是90km/h~110km/h，则车辆控制单元自动将车速调至90km/h。
[0060]
优选的，当前车速属于安全范围时，算法分析模块持续计算当前安全车速范围，保证车辆安全驾驶稳定性。
[0061]
进一步，驾驶员通过显示装置看到安全驾驶范围，可进一步对车速进行控制。
[0062]
需要说明的是，上述实施例仅为便于了解，不能视为对本技术内容的限定。例如所述视觉采集装置，上述实施例优选为1个车载前置摄像头，2个后视镜鱼眼摄像头，其他优选方案比如增加2个前置摄像头或者相机，扩大对路面的检测范围，4个摄像头分别安装在轮胎附近，均是可行方案，也属于本技术内容。
[0063]
在一实施例中，所述交互模块还包括判断单元，所述判断单元可用于根据当前车速超出所述当前安全车速范围值时，生成交互指令。
实施例
[0064]
为了解决上述技术问题，本技术在另一实施例中，还提出一种车辆。
[0065]
在本实施例中，所述车辆至少包括如下：多个传感器，分布于车辆任意位置处，用于采集当前路面的行车数据；车载显示端，用于显示当前安全车速范围值和预警提示；和车辆控制端，用于根据接收到的指令进行调控当前车速；所述多个传感器，车载显示端和车辆控制端均与权利要求7所述的系统通讯连接并进行数据和/或指令传输。
[0066]
为了更好的操作体验，提供本实施例中车辆行驶控制系统的一个具体实施方式，其中，该系统的处理器采用adas系统(advanced driving assistancesystem，高级驾驶辅助系统)，其核心控制部件和3个的核心模块具体包括，adas核心控制部件、t-box模块、esp传感器模块、摄像头模块和输出模块，adas系统通过接收各个部件采集的信息，最终通过输出模块实现预警输出。
[0067]
在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可
以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
[0068]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0069]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分仅仅为一种逻辑功能划分，在实际应用中对其实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或页面组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
[0070]
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读第一存储器(read-only memory，rom)、随机存取第一存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0071]
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：读取当前路段的行车数据；根据所述行车数据获得路面安全系数和轮胎安全系数；根据所述路面安全系数和轮胎安全系数获得当前安全车速范围值；以及根据所述当前安全车速范围值进行警示或控制车辆行驶。2.根据权利要求1所述一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述行车数据包括车辆前方路况信息和每个轮胎的状况信息；所述车辆前方路况信息至少包括路面类型，路面平整度以及路面障碍；所述轮胎的状况信息至少包括轮胎类型，轮胎老化程度以及轮胎表面磨损度。3.权利要求2所述一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述行车数据获得当前路面安全系数和轮胎安全系数，包括：对所述车辆前方路况信息和轮胎的状况信息进行解析，分别提取多个路面特征多个轮胎特征；计算各路面特征和各轮胎特征对应的安全系数；对各安全系数进行加权计算得路面安全系数和轮胎安全系数。4.根据权利要求3所述一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述路面安全系数和轮胎安全系数获得当前安全车速范围值，包括：根据所述路面安全系数和轮胎安全系数获得当前安全车速范围的最大值和最小值；根据所述当前安全车速范围的最大值和最小值获得当前安全车速范围值。5.根据权利要求4所述一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述当前安全车速范围值控制车辆行驶，包括：将所述当前安全车速范围值实时发送至车载显示端或车辆控制端。6.根据权利要求5所述一种车辆行驶控制方法，其特征在于，所述根据所述当前安全车速范围值控制车辆行驶，还包括：获取当前车速，判断所述当前车速是否在所述当前安全车速范围值内；若在，则保持当前行驶模式；若不在，则发出预警提示或发出交互指令至车辆控制端以根据所述当前安全车速范围值调控当前车速至当前安全车速范围值以内。7.一种采用如权利要求1-6任一所述的一种车辆行驶控制方法的控制系统，其特征在于，所述系统包括：数据读取模块，与任意传感器通讯连接并读取当前路段的行车数据；计算模块，根据所述行车数据计算得当前路面安全系数和轮胎安全系数，根据所述路面安全系数和轮胎安全系数计算得当前安全车速范围值；交互模块，根据所述当前安全车速范围值，发出预警提示至车载显示端或发出交互指令至车辆控制端。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述交互模块还包括判断单元，所述判断单元用于根据当前车速超出所述当前安全车速范围值时，生成交互指令。9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述任意传感器至少包括:第一传感器，用于采集车辆前方路况信息；
和若干个第二传感器，用于采集各个轮胎的状况信息。10.一种车辆，其特征在于，包括：多个传感器，分布于车辆任意位置处，用于采集当前路面的行车数据；车载显示端，用于显示当前安全车速范围值和预警提示；和车辆控制端，用于根据接收到的指令进行调控当前车速；所述多个传感器，车载显示端和车辆控制端均与权利要求7所述的系统通讯连接并进行数据和/或指令传输。

技术总结
本申请提出的一种车辆行驶控制方法，控制系统及车辆，通过获取到行驶过程中，车辆前方路况信息和每个轮胎的状况信息，计算出前方更远地方的不同路段下，不同路况条件下以及不同车辆自身状态下的最佳安全车速范围值，以提前做好安全预警，确保当前和未来路段的行车安全，还可实现自动调控车辆行车速度，进一步时刻保证车辆安全驾驶。本申请不但适用于多种行车环境进行判断和分析，还可满足不同驾驶模式和不同驾驶意图需求，更灵活更全面保证车辆驾驶安全。驶安全。驶安全。


技术研发人员：王槽
受保护的技术使用者：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/6/27