一种新能源汽车空调的除霜控制方法、设备及存储介质与流程

1.本发明具体涉及一种新能源汽车空调的除霜控制方法、设备及存储介质。


背景技术：

2.现有的新能源汽车空调的除霜方法基本采用以下两种方法：
3.方法一，当芯体温度到达除霜温度到后，压缩机停机，进行除霜；当芯体温度恢复后，压缩机恢复至指定转速；
4.方法二，芯体温度到达除霜温度到后，压缩机降低转速，进行除霜；当芯体温度恢复后，压缩机恢复至指定转速。
5.上述两种方式均存在各自缺点，方法一采取停机的方式，当环境温度低时，压缩机会出现频繁启停，这对压缩机寿命和对人员舒适度有影响。方法二采取降频的方式，当环境温度低时，压缩机会出现转速最大和最小两极现象，出风温度忽大忽小，这对新能源汽车的能耗和人员舒适度均会产生影响。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本发明提出了一种新能源汽车空调的除霜控制方法、设备及存储介质。
7.为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：
8.一方面，本发明公开一种新能源汽车空调的除霜控制方法，包括以下步骤：
9.根据环境温度的实时值t1是否大于或等于环境温度的第一设置阈值t
1s1
设置不同的除霜温度t
2s
；
10.判断空调芯体温度的实时值t3是否小于或等于除霜温度t
2s
，
11.若是，则直接进入正常除霜模式，正常除霜模式包括以下内容：迅速降低压缩机的转速至最低转速r
min
，等待t时间后，压缩机停机除霜，直至空调芯体温度的实时值t3达到预设的第一退出温度t
out1
；
12.否则，进入预除霜模式，预除霜模式包括以下内容：逐渐降低压缩机的转速至次低转速r
mid
，直至空调芯体温度的实时值t3达到预设的第二退出温度t
out2
；
13.其中：r
mid
＞r
min
；
14.t
out2
≥t
out1
；
15.在正常除霜模式或预除霜模式完成后，进入恢复模式，恢复模式包括以下内容：根据环境温度的实时值t1是否大于或等于环境温度的第二设置阈值t
1s2
设置不同的空调芯体阈值温度t
3s
；
16.判断空调芯体温度的实时值t3是否大于空调芯体阈值温度t
3s
，
17.若是，则压缩机的转速以正常速度增加至正常的运转速度；
18.否则，压缩机的转速以缓慢速度增加至正常的运转速度。
19.在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：
20.作为优选的方案，t
out2
、t
out1
与设置的除霜温度t
2s
存在以下关系：
21.t
out1
＝t
2s
+a；
22.t
out2
＝t
2s
+b，b≥a；
23.其中：a和b为自然数。
24.作为优选的方案，在预除霜模式中，若空调芯体温度的实时值t3小于除霜温度t
2s
，则迅速降低压缩机的转速至最低转速r
min
。
25.作为优选的方案，在进入正常除霜模式后，首先保存压缩机最后的转速r
last
。
26.作为优选的方案，在正常除霜模式中，当等待t时间中，空调芯体温度的实时值t3大于设置的第三退出温度t
out3
，则压缩机恢复至最后的转速r
last
，且退出正常除霜模式，重新对环境温度进行判断，设置除霜温度t
2s
。
27.作为优选的方案，t
out3
与t
out2
、t
out1
、除霜温度t
2s
存在以下关系：
28.t
out3
＝t
2s
+c，c＜a≤b；
29.其中：c为自然数。
30.作为优选的方案，“判断空调芯体温度的实时值t3是否小于或等于除霜温度t
2s”具体包括：判断空调芯体温度的实时值t3是否小于或等于除霜温度t
2s
，且判断空调芯体温度的实时值t3是否有下降趋势。
31.另一方面，本发明公开一种新能源汽车空调的除霜控制设备，包括：
32.一个或多个处理器；
33.存储器；
34.以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，所述的一个或多个程序包括用于上述任一种除霜控制方法的指令。
35.此外，本发明还公开一种存储介质，所述存储介质存储有一个或多个程序，一个或多个程序包括指令，所述指令适于由存储器加载并执行上述任一种除霜控制方法。
36.本发明公开一种新能源汽车空调的除霜控制方法、设备及存储介质，具有以下有益效果：
37.第一，本发明对环境温度进行判断，不同的环境温度设置不同的除霜温度，将环境温度考虑进来，除霜温度的设置更合理化。
38.第二，本发明在恢复模式下，根据不同的环境温度设置不同的空调芯体阈值温度，压缩机的提速更合理。
39.第三，本发明能够实现自动除霜，解决了现有技术中出现的压缩机转速最大和最小两极化的现象，解决了出风温度忽大忽小的问题，提高了人员的舒适度，降低系能源汽车的能耗。
附图说明
40.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
41.图1为本发明实施例提供的除霜控制方法的流程图之一。
42.图2为本发明实施例提供的除霜控制方法的流程图之二。
具体实施方式
43.下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
44.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。
46.另外，“包括”元件的表述是“开放式”表述，该“开放式”表述仅仅是指存在对应的部件或步骤，不应当解释为排除附加的部件或步骤。
47.为了达到本发明的目的，一种新能源汽车空调的除霜控制方法、设备及存储介质的其中一些实施例中，如图1所示，除霜控制方法包括以下步骤：
48.s1：根据环境温度的实时值t1是否大于或等于环境温度的第一设置阈值t
1s1
设置不同的除霜温度t
2s
；
49.在该实施例中，第一设置阈值t
1s1
为26℃，当t1≥26℃时，t
2s
为2℃，当t1＜26℃时，t
2s
为3℃；
50.s2：判断空调芯体温度的实时值t3是否小于或等于除霜温度t
2s
，
51.若是，则直接进入正常除霜模式，正常除霜模式包括以下内容：迅速降低压缩机的转速至最低转速r
min
，r
min
为1500r/s，等待120s时间后，压缩机停机除霜，直至空调芯体温度的实时值t3达到预设的第一退出温度t
out1
，t
out1
＝t
2s
+3；
52.否则，进入预除霜模式，预除霜模式包括以下内容：以每20s降低3％(140转)的速度，逐渐降低压缩机的转速至次低转速r
mid
，r
mid
为2200r/s，直至空调芯体温度的实时值t3达到预设的第二退出温度t
out2
，t
out2
＝t
2s
+5；
53.s3：在正常除霜模式或预除霜模式完成后，进入恢复模式，恢复模式包括以下内容：根据环境温度的实时值t1是否大于或等于环境温度的第二设置阈值t
1s2
设置不同的空调芯体阈值温度t
3s
；
54.在该实施例中，第二设置阈值t
1s2
为26℃，当t1≥26℃时，t
3s
为7℃，当t1＜26℃时，t
3s
为9℃；
55.判断空调芯体温度的实时值t3是否大于空调芯体阈值温度t
3s
，
56.若是，则压缩机的转速以正常速度增加至正常的运转速度；
57.否则，压缩机的转速以每次140转的缓慢速度增加至正常的运转速度。
58.为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，在预除霜模式中，若空调芯体温度的实时值t3小于除霜温度t
2s
，则迅速降低压缩机的转速至最低转速r
min
。
59.在预除霜模式下，逐渐降低压缩机的转速至次低转速2200r/s，当达到次低转速
后，如果空调芯体温度的实时值t3不小于除霜温度t
2s
，则压缩机一直以次低转速运行，此时空调继续制冷，同时保证空调基本进入不了结霜。如果空调芯体温度的实时值t3小于除霜温度t
2s
，则迅速降低压缩机的转速至1500r/s。
60.为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，在进入正常除霜模式后，首先保存压缩机最后的转速r
last
。
61.在正常除霜模式中，当等待120s时间中，空调芯体温度的实时值t3大于设置的第三退出温度t
out3
，t
out3
＝t
2s
+1，则压缩机恢复至最后的转速r
last
，且退出正常除霜模式，重新对环境温度进行判断，设置除霜温度t
2s
。
62.为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，“判断空调芯体温度的实时值t3是否小于或等于除霜温度t
2s”具体包括：判断空调芯体温度的实时值t3是否小于或等于除霜温度t
2s
，且判断空调芯体温度的实时值t3是否有下降趋势。
63.为了进一步地优化本发明的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，如图2所示，s2具体为：
64.判断空调芯体温度的实时值t3是否小于或等于除霜温度t
2s
，
65.若是，则直接进入正常除霜模式，正常除霜模式包括以下内容：迅速降低压缩机的转速至最低转速r
min
，r
min
为1500r/s，等待120s时间后，压缩机停机除霜，直至空调芯体温度的实时值t3达到预设的第一退出温度t
out1
，t
out1
＝t
2s
+3；
66.否则，进一步判断空调芯体温度的实时值t3与除霜温度t
2s
+1和t
2s
+2之间的关系；
67.t3≤t
2s
+1时，进一步判断压缩机的转速是否为最低转速1500，若是，则压缩机的转速恢复至上一次降低前的转速，进入预除霜模式，若否，则直接进入预除霜模式；
68.t
2s
+1＜t3≤t
2s
+2时，直接进入预除霜模式；
69.预除霜模式包括以下内容：以每20s降低3％(140转)的速度，逐渐降低压缩机的转速至次低转速r
mid
，r
mid
为2200r/s，直至空调芯体温度的实时值t3达到预设的第二退出温度t
out2
，t
out2
＝t
2s
+5。
70.另一方面，本发明公开一种新能源汽车空调的除霜控制设备，包括：
71.一个或多个处理器；
72.存储器；
73.以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，所述的一个或多个程序包括用于上述任一实施例公开的除霜控制方法的指令。
74.此外，本发明还公开一种存储介质，所述存储介质存储有一个或多个程序，一个或多个程序包括指令，所述指令适于由存储器加载并执行上述任一实施例公开的除霜控制方法。
75.本发明公开一种新能源汽车空调的除霜控制方法、设备及存储介质，具有以下有益效果：
76.第一，本发明对环境温度进行判断，不同的环境温度设置不同的除霜温度，将环境温度考虑进来，除霜温度的设置更合理化。
77.第二，本发明在恢复模式下，根据不同的环境温度设置不同的空调芯体阈值温度，
压缩机的提速更合理。
78.第三，本发明能够实现自动除霜，解决了现有技术中出现的压缩机转速最大和最小两极化的现象，解决了出风温度忽大忽小的问题，提高了人员的舒适度，降低系能源汽车的能耗。
79.应当理解，这里描述的各种技术可结合硬件或软件，或者它们的组合一起实现。从而，本发明的方法和设备，或者本发明的方法和设备的某些方面或部分可采取嵌入有形媒介，例如软盘、cd-rom、硬盘驱动器或者其它任意机器可读的存储介质中的程序代码(即指令)的形式，其中当程序被载入诸如计算机之类的机器，并被该机器执行时，该机器变成实践本发明的设备。
80.同时，上述实施例中的具体数值仅为举例，本发明的保护范围并不局限于该数值下。
81.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
82.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
83.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种新能源汽车空调的除霜控制方法，其特征在于，包括以下步骤：根据环境温度的实时值t1是否大于或等于环境温度的第一设置阈值t
1s1
设置不同的除霜温度t
2s
；判断空调芯体温度的实时值t3是否小于或等于除霜温度t
2s
，若是，则直接进入正常除霜模式，正常除霜模式包括以下内容：迅速降低压缩机的转速至最低转速r
min
，等待t时间后，压缩机停机除霜，直至空调芯体温度的实时值t3达到预设的第一退出温度t
out1
；否则，进入预除霜模式，预除霜模式包括以下内容：逐渐降低压缩机的转速至次低转速r
mid
，直至空调芯体温度的实时值t3达到预设的第二退出温度t
out2
；其中：r
mid
＞r
min
；t
out2
≥t
out1
；在正常除霜模式或预除霜模式完成后，进入恢复模式，恢复模式包括以下内容：根据环境温度的实时值t1是否大于或等于环境温度的第二设置阈值t
1s2
设置不同的空调芯体阈值温度t
3s
；判断空调芯体温度的实时值t3是否大于空调芯体阈值温度t
3s
，若是，则压缩机的转速以正常速度增加至正常的运转速度；否则，压缩机的转速以缓慢速度增加至正常的运转速度。2.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，t
out2
、t
out1
与设置的除霜温度t
2s
存在以下关系：t
out1
＝t
2s
+a；t
out2
＝t
2s
+b，b≥a；其中：a和b为自然数。3.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，在预除霜模式中，若空调芯体温度的实时值t3小于除霜温度t
2s
，则迅速降低压缩机的转速至最低转速r
min
。4.根据权利要求1所述的除霜控制方法，其特征在于，在进入正常除霜模式后，首先保存压缩机最后的转速r
last
。5.根据权利要求4所述的除霜控制方法，其特征在于，在正常除霜模式中，当等待t时间中，空调芯体温度的实时值t3大于设置的第三退出温度t
out3
，则压缩机恢复至最后的转速r
last
，且退出正常除霜模式，重新对环境温度进行判断，设置除霜温度t
2s
。6.根据权利要求5所述的除霜控制方法，其特征在于，t
out3
与t
out2
、t
out1
、除霜温度t
2s
存在以下关系：t
out3
＝t
2s
+c，c＜a≤b；其中：c为自然数。7.根据权利要求1-6任一项所述的除霜控制方法，其特征在于，“判断空调芯体温度的实时值t3是否小于或等于除霜温度t
2s”具体包括：判断空调芯体温度的实时值t3是否小于或等于除霜温度t
2s
，且判断空调芯体温度的实时值t3是否有下降趋势。8.一种新能源汽车空调的除霜控制设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；
存储器；以及一个或多个程序，其中所述一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，所述的一个或多个程序包括用于上述权利要求1-7中任一所述的除霜控制方法的指令。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或多个程序，一个或多个程序包括指令，所述指令适于由存储器加载并执行上述权利要求1-7中任一所述的除霜控制方法。

技术总结
本发明公开一种新能源汽车空调的除霜控制方法、设备及存储介质，包括：根据环境温度的实时值是否大于或等于环境温度的第一设置阈值设置不同的除霜温度；判断空调芯体温度的实时值是否小于或等于除霜温度，若是，则直接进入正常除霜模式；否则，进入预除霜模式；在正常除霜模式或预除霜模式完成后，进入恢复模式，根据环境温度的实时值是否大于或等于环境温度的第二设置阈值设置不同的空调芯体阈值温度；判断空调芯体温度的实时值是否大于空调芯体阈值温度，若是，则压缩机的转速以正常速度增加至正常的运转速度；否则，压缩机的转速以缓慢速度增加至正常的运转速度。本发明可以有效实现除霜，且提高了人员的舒适度，降低系能源汽车的能耗。源汽车的能耗。源汽车的能耗。


技术研发人员：王冲
受保护的技术使用者：苏州新同创汽车空调有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/6/27