一种AGV小车自动对位充电桩的制作方法

一种agv小车自动对位充电桩
技术领域
1.本新型属于本实用新型属于agv技术领域，特别涉及一种agv小车自动对位充电桩。


背景技术：

2.agv(automated gu i ded veh i c l e)是主要面向工厂、自动化生产线等场景，用来替代人工运输物料的智能运输小车。agv小车替代人工运输的优势之一是可以不间断连续工作，故具备自动充电功能的agv已成为agv行业的主流。
3.目前市面上大部分agv充电桩的充电装置模块为移动式金属伸缩杆，该类型充电桩采用“红外对位传感器+地面标记点”对agv进行对位，当agv到达充电位置点触发红外对位传感器后，带金属伸缩杆的充电装置从充电桩内部伸出，金属伸缩杆与agv上的充电装置接触，开始充电。若agv与充电桩触发充电对位时，agv由于急停惯性可能导致小车继续移动一段，则充电桩内伸出的金属伸缩杆可能与agv上的充电装置无法对中，影响充电功能。在充电的同时，伸出充电桩的金属伸缩杆暴露在外，存在安全隐患；同时该充电桩由于增加了这套带金属伸缩杆的充电装置，存在体积较大、内部机械电器传动部件较多、成本较高等问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本新型提出以下技术方案：
5.一种agv小车自动对位充电桩，包括：充电桩主体、固定板和连接座，所述固定板垂直连接在所述充电桩主体前侧底部，所述连接座安装在所述固定板上；
6.所述充电桩主体中包含有主承载箱，所述主承载箱空腔中设置有电源及电源组件，所述主承载箱前侧板上嵌套安装有与电源电连接的传感器；
7.所述连接座的两侧边均连接设置有导电板，所述导电板与所述电源组件电连接。
8.进一步方案，
9.所述电源组件包括电源座和继电器，所述电源、电源座和继电器之间互相电连接，并且所述电源座嵌套安装在所述主承载箱侧板底部。
10.进一步方案，
11.所述主承载箱的顶部还嵌套安装有显示屏，所述显示屏与所述电源电连接。
12.进一步方案，
13.所述充电桩主体的前侧最底部还设置有底板，所述底板通过螺栓安装在充电桩主体上。
14.进一步方案，
15.所述导电板螺栓连接在所述连接座的两侧边，所述导电板与所述继电器电连接，所述连接座前端开设有圆孔，设置有销轴贯穿于圆孔连接至所述固定板，所述销轴从上至下依次配套安装有导向轮、圆形垫圈和螺母；
16.所述连接座底部依次螺栓连接有绝缘垫板和下连接座，所述下连接座与下方所述固定板的两端分别通过复位弹簧连接，所述连接座可以在固定板上进行顺时针或逆时针旋转，旋转之后，所述下连接座通过所述复位弹簧的拉力回复到初始位置，所述固定板的底部依次螺栓连接有固定副板和复位弹簧连接板。
17.进一步方案，
18.其中所述复位弹簧连接板的底部可连接有垫板，所述垫板底部螺栓连接在所述底板上，用于调节所述固定板高度。
19.进一步方案，
20.所述传感器为对位传感器，类型为光电开关传感器，型号为欧姆龙e3fa-tn12。
21.进一步方案，
22.所述显示屏为电压电流数字显示仪，型号为：pzem-051。
23.采用上述技术方案的有益效果是：
24.本新型装置充电时agv小车根据设定好的路径，驶入充电桩中，充电桩中连接座设置有机械导向机构、在平面方向可与agv小车充电装置保证实时对正。充电桩高度方向可根据agv小车充电装置高度位置调节对正。结构简单，无复杂的电子元件，功能可靠，成本低。
附图说明
25.图1为该新型充电桩装置的结构示意图；
26.图2为该新型装置的固定板和连接座的爆炸结构示意图；
27.图3为该新型装置的电源及电源组件爆炸结构示意图；
28.图4为该新型装置固定板背面的连接结构示意图
29.图5为固定板与主承载箱连接结构示意图
30.1、充电桩主体101、主承载箱102、电源103、传感器104、电源座105、继电器106、显示屏
31.2、固定板201、固定副板202、复位弹簧连接板211、复位弹簧212、压缩弹簧203、垫板
32.3、连接座301、导电板302、绝缘垫板303、下连接座304、销轴305、导向轮306、圆形垫圈
33.307、螺母
34.4、底板
具体实施方式
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，
36.具体实施例1
37.本实用新型提供了如图1所示的一种agv小车自动对位充电桩，包括：充电桩主体1、固定板2和连接座3，所述固定板2垂直连接在所述充电桩主体1前侧底部，所述连接座3安装在所述固定板2上；所述充电桩主体1中包含有主承载箱101，所述主承载箱101空腔中设置有电源102及电源组件，所述主承载箱101前侧板上嵌套安装有与电源102电连接的传感
器103；所述连接座3的两侧边均连接设置有导电板301，所述导电板301与所述电源组件电连接。
38.如图2所示，电源组件包括电源座104和继电器105，所述电源102、电源座104和继电器105之间互相电连接，并且所述电源座104嵌套安装在所述主承载箱101侧板底部。为整个装置提供电能。
39.主承载箱101的顶部还嵌套安装有显示屏106，显示屏106与所述电源102电连接，用于实时显示电力状态。
40.充电桩主体1的前侧最底部还设置有底板4，所述底板4通过螺栓安装在充电桩主体1上。用于支撑整个装置时主承载箱101不直接与地面接触，并且可以防止因地面有水渍或其他污染到充电桩。
41.如图3、图4所示，导电板301螺栓连接在连接座3的两侧边，导电板301与继电器105电连接，连接座3前端开设有圆孔，设置有销轴304贯穿于圆孔连接至所述固定板2，销轴304从上至下依次配套安装有导向轮305、圆形垫圈306和螺母307；连接座3底部依次螺栓连接有绝缘垫板302和下连接座303，下连接座303与下方所述固定板2的两端分别通过复位弹簧211连接，所述下连接座303可以在固定板2上进行顺时针或逆时针旋转，旋转之后，所述连接座303通过所述复位弹簧211的拉力回复到初始位置，固定板2的底部依次螺栓连接有固定副板201和复位弹簧连接板202。
42.复位弹簧连接板202的底部可连接有垫板203，垫板203底部螺栓连接在底板4上，用于调节固定板2高度。如图5所示，固定板2下方放置了2个压缩弹簧212，压缩弹簧212压在固定板2和底板4之间，保证在充电桩未充电时固定板2始终处于翘起状态，当不同高度的agv小车进度充电桩充电时，在压缩弹簧212的作用下，固定板2的高度会根据小车尾部的充电装置的高度自动调整，保证固定板2上的导电板301始终与agv小车的充电装置接触。
43.对位传感器107为光电开关传感器，型号为欧姆龙e3fa-tn12。显示屏106为电压电流数字显示仪，型号为：pzem-051。电源108为24v电源，型号为：hlg-600h-54a，继电器110规格：48v-30a
44.使用说明：agv小车驶入充电桩准备充电时，agv小车设有的充电板将通过连接座3上到导向轮305插入连接座3上，此时若小车位置稍有不正，连接座3会沿着销轴304进行顺时针或逆时针转动一定角度，保证agv小车充电板与连接座3始终处于平行，导电板301的轮廓为外张卡簧形状，在宽度方向尺寸大于agv小车充电板间距，可保证agv小车充电板与充电桩导电板301紧压接触，充电桩上的对位传感器103检测到agv小车到达指定位置后发出指令，agv小车停止，agv小车开始充电，显示屏106实时显示充电电压、电流及功率。agv小车充电完成离开后，agv小车充电板脱离连接座3，此时连接座3在两个复位弹簧211的牵引下自动回正位置。
45.本新型装置充电时agv小车根据设定好的路径，驶入充电桩的连接座中，充电桩连接座设置有机械导向机构、在平面方向可与agv小车充电装置保证实时对正。可根据agv小车充电装置高度位置自动调节对正。结构简单，无复杂的电子元件，功能可靠，成本低。
46.虽然在上文中已经参考了一些实施例对本新型进行描述，然而在不脱离本新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效无替换其中的技术点，尤其是，只要不存在技术冲突，本新型所纰漏的各种实施例中的各项特征均可通过任一方式结合起来使
用，在本新型中未对这些组合的情况进行穷举的描述仅仅是处于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本新型并不局限于文中公开的特定实施例，而且包括落入权利要求。

技术特征：
1.一种agv小车自动对位充电桩，其特征在于，包括：充电桩主体(1)、固定板(2)、连接座(3)和底板(4)，所述固定板(2)垂直连接在所述充电桩主体(1)前侧底部，所述连接座(3)安装在所述固定板(2)上，所述底板(4)通过螺栓安装在充电桩主体(1)的前侧最底部；所述充电桩主体(1)中包含有主承载箱(101)，所述主承载箱(101)空腔中设置有电源(102)及电源组件，所述主承载箱(101)前侧板上嵌套安装有与电源(102)电连接的传感器(103)；所述连接座(3)的两侧边均连接设置有导电板(301)，所述导电板(301)与所述电源组件电连接。2.根据权利要求1所述的一种agv小车自动对位充电桩，其特征在于：所述电源组件包括电源座(104)和继电器(105)，所述电源(102)、电源座(104)和继电器(105)之间互相电连接，并且所述电源座(104)嵌套安装在所述主承载箱(101)侧板底部。3.根据权利要求1所述的一种agv小车自动对位充电桩，其特征在于：所述主承载箱(101)的顶部还嵌套安装有显示屏(106)，所述显示屏(106)与所述电源(102)电连接。4.根据权利要求2所述的一种agv小车自动对位充电桩，其特征在于：所述导电板(301)螺栓连接在所述连接座(3)的两侧边，所述导电板(301)与所述继电器(105)电连接，所述连接座(3)前端开设有圆孔，设置有销轴(304)贯穿于圆孔连接至所述固定板(2)，所述销轴(304)从上至下依次配套安装有导向轮(305)、圆形垫圈(306)和螺母(307)，所述圆形垫圈(306)和螺母(307)位于所述连接座(3)底部；所述连接座(3)底部依次螺栓连接有绝缘垫板(302)和下连接座(303)，所述下连接座(303)与下方所述固定板(2)的两端分别通过复位弹簧(211)连接，所述连接座(3)可以在固定板(2)上进行顺时针或逆时针旋转，旋转之后，所述下连接座(303)通过所述复位弹簧(211)的拉力回复到初始位置，所述固定板(2)的底部依次螺栓连接有固定副板(201)和复位弹簧连接板(202)。5.根据权利要求4所述的一种agv小车自动对位充电桩，其特征在于：其中所述复位弹簧连接板(202)的底部连接有垫板(203)，所述垫板(203)底部螺栓连接在所述底板(4)上，用于调节所述固定板(2)高度,固定板(2)下方放置了2个压缩弹簧(212)，压缩弹簧(212)压在固定板(2)和底板(4)之间，保证在充电桩未充电时固定板(2)始终处于翘起状态，当不同高度的agv小车进度充电桩充电时，在压缩弹簧(212)的作用下，固定板(2)的高度会根据小车尾部的充电装置的高度自动调整，保证固定板(2)上的导电板(301)始终与agv小车的充电装置接触。6.根据权利要求1所述的一种agv小车自动对位充电桩，其特征在于：所述传感器(103)为对位传感器，类型为光电开关传感器，型号为欧姆龙e3fa-tn12。7.根据权利要求3所述的一种agv小车自动对位充电桩，其特征在于：所述显示屏(106)为电压电流数字显示仪，型号为：pzem-051。

技术总结
本新型公开了一种AGV小车自动对位充电桩，其特征在于，包括：充电桩主体、固定板和连接座，固定板垂直连接在所述充电桩主体前侧底部，连接座安装在所述固定板上；充电桩主体中包含有主承载箱，主承载箱空腔中设置有电源及电源组件，主承载箱前侧板上嵌套安装有与电源电连接的传感器；连接座的两侧边均连接设置有导电板。本新型装置充电时AGV小车根据设定好的路径，驶入充电桩的连接座中，充电桩连接座设置有机械导向机构、在平面方向可与AGV小车充电装置保证实时对正。结构简单，无复杂的电子元件，功能可靠，成本低。成本低。成本低。


技术研发人员：张延京 李博 葛银川 赵永斌 王浩轩
受保护的技术使用者：陕西风润智能制造研究院有限公司
技术研发日：2022.11.06
技术公布日：2023/6/27