一种换电位置可调的机器人导轨平台的制作方法

1.本实用新型涉及一种换电位置可调的机器人导轨平台。


背景技术：

2.随着传统化石能源消耗所带来的供应压力以及尾气污染，传统燃油汽车的发展进入了迟滞期。针对于此，出于对绿色能源前景的看好，节能环保的电动汽车在近几年呈现出井喷式发展。目前，在电动汽车开发过程中，由于受到当前电池技术的限制，电池容量不足及充电时间较长是现阶段不可回避的问题。为解决此类技术问题，一方面，加大了对电池技术自身的研发投入；另一方面，也加大了对电池使用方式的开发。例如，电池即换即走作为一种极速、方便、安全的办法。
3.具体而言，换电(也即电池更换)是指电动汽车通过换电设备将车辆的亏点动力电池取下，并更换另一组满电动力电池到电动汽车上的补能方式。换电站是为电动汽车的动力电池实现换电的场所，其具有充电、电能管理、通信、监控等功能。
4.由于在换电过程中需要确保电池更换操作的精确执行，通常需要对待换电车辆的停靠位置做出若干要求。一方面，目前通常会采用固定的定位装置来限制车辆车轮的运动，进而实现车辆定位。然而，车型的不同可能带来较大的车轮间差距，故需要换电平台的定位能够满足不同车型。另一方面，存在部分车辆的电池位置在车辆前后方向上有较大变化，故需要换电平台也能够在车辆的前后方向上能够使换电机器人能够移动。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种换电位置可调的机器人导轨平台。
6.一种换电位置可调的机器人导轨平台，包括固定导轨平台和移动导轨平台，固定导轨平台设于前轮定位平台和后轮定位平台之间，固定导轨平台与移动导轨平台上均设有换电机器人移动导轨，移动导轨平台上设有调节装置，调节装置使移动导轨平台沿着电动轿车的前后方向移动，可以使固定导轨平台和移动导轨平台上的导轨对齐或错位，所述的调节装置包括直线导轨、滑块、电推缸与固定支架，直线导轨与电推缸均与设于移动导轨平台下方的固定支架相连，电推缸的推杆的伸缩方向与直线导轨的布置方向均与电动轿车的前进方向一致，直线导轨上设有滑块，换电机器人移动导轨与滑块相连，电推缸的推杆与换电机器人移动导轨相连。
7.作为进一步改进，固定导轨平台与移动导轨平台上的换电机器人移动导轨均设有2条，并且固定导轨平台与移动导轨平台上的2条换电机器人移动导轨的间距相等能够配对。
8.作为进一步改进，所述的换电机器人移动导轨的横截面为工字形，换电机器人通过行走滚轮与换电机器人移动导轨相连。
9.作为进一步改进，电推缸与直线导轨均通过螺栓与固定支架相连。
10.作为进一步改进，移动导轨平台的调节行程为0～500mm。
11.作为进一步改进，固定导轨平台和移动导轨平台的框架采用矩形方管焊接，框架的上表面包覆有外蒙皮，外蒙皮与框架采用螺钉相连。
12.有益效果：
13.本实用新型设计巧妙，由于不同车型的底盘上电池在车辆前后方向上的安装位置不同，为了某一种车型专门设计一款换电平台的成本太大，以及适应同一车型个体之间的安装误差，所以如何在换电平台上实现换电机器人在车辆前后方向上的位置移动成为了主要的设计目标。本方案通过将导轨平台分成固定导轨平台与移动导轨平台，其中移动导轨平台在电推缸的作用下可以沿着换电轿车的轴向移动从而使换电机器人能够到达不同的换电位置，本方案不需要设计太复杂的导轨，换电机器人只需做直线运动就能够到达指定的换电位置，结构简单并且运行稳定高效。
附图说明
14.图1是一种换电位置可调的机器人导轨平台的俯视图；
15.图2是移动导轨平台的内部结构示意图；
16.1.固定导轨平台2.移动导轨平台3.前轮定位平台4.后轮定位平台5.移动导轨6.直线导轨7.电推缸8.固定支架。
具体实施方式
17.为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
18.如图1～2所示，一种换电位置可调的机器人导轨平台，包括固定导轨平台1、移动导轨平台2、前轮定位平台3、后轮定位平台4、移动导轨5、直线导轨6、电推缸7和固定支架8。
19.一种换电位置可调的机器人导轨平台，包括固定导轨平台1和移动导轨平台2，固定导轨平台1与移动导轨平台2上的换电机器人移动导轨5均设有2条，并且固定导轨平台1与移动导轨平台2上的2条换电机器人移动导轨5的间距相等能够配对，所述的换电机器人移动导轨5的横截面为工字形，换电机器人通过滑轮与移动导轨平台2上的换电机器人移动导轨5相连。
20.固定导轨平台1设于前轮定位平台3和后轮定位平台4之间，固定导轨平台1与移动导轨平台2上均设有换电机器人移动导轨5，移动导轨平台2上设有调节装置，调节装置使移动导轨平台2沿着电动轿车的前后方向移动，可以使固定导轨平台1和移动导轨平台2上的导轨对齐或错位。
21.所述的调节装置包括直线导轨6、滑块、电推缸7与固定支架8，直线导轨6与电推缸7的缸体均与设于移动导轨平台2下方的固定支架8相连，电推缸7与直线导轨6均通过螺栓与固定支架8相连。电推缸7的推杆的伸缩方向与直线导轨6的布置方向均与电动轿车的前进方向一致，直线导轨6上设有滑块，滑块与固定导轨平台1上的换电机器人移动导轨5相连，电推缸7的推杆与滑块相连，移动导轨平台2的调节行程为0～500mm，固定导轨平台1和移动导轨平台2的框架采用矩形方管焊接，框架的上表面包覆有外蒙皮，外蒙皮与框架采用螺钉相连。
22.由于不同车型的底盘上电池的安装位置不同，为了某一种车型专门设计一款换电平台的成本太大，所以如何在换电平台上实现换电机器人的位置移动成为了主要的设计目标。本方案通过将导轨平台分成固定导轨平台1与移动导轨平台2，其中移动导轨平台2在电推缸7的作用下可以沿着换电轿车的轴向移动从而使换电机器人能够到达不同的换电位置，本方案不需要设计太复杂的导轨，换电机器人只需做直线运动就能够到达指定的换电位置，结构简单并且运行稳定高效。
23.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种换电位置可调的机器人导轨平台，其特征在于，包括固定导轨平台和移动导轨平台，固定导轨平台设于前轮定位平台和后轮定位平台之间，固定导轨平台与移动导轨平台上均设有换电机器人移动导轨，移动导轨平台上设有调节装置，调节装置使移动导轨平台沿着电动轿车的前后方向移动，可以使固定导轨平台和移动导轨平台上的导轨对齐或错位，所述的调节装置包括直线导轨、滑块、电推缸与固定支架，直线导轨与电推缸均与设于移动导轨平台下方的固定支架相连，电推缸的推杆的伸缩方向与直线导轨的布置方向均与电动轿车的前进方向一致，直线导轨上设有滑块，固定导轨平台上的换电机器人移动导轨与滑块相连，电推缸的推杆与滑块相连。2.根据权利要求1所述的一种换电位置可调的机器人导轨平台，其特征在于，固定导轨平台与移动导轨平台上的换电机器人移动导轨均设有2条，并且固定导轨平台与移动导轨平台上的2条换电机器人移动导轨的间距相等能够配对。3.根据权利要求1所述的一种换电位置可调的机器人导轨平台，其特征在于，所述的换电机器人移动导轨的横截面为工字形，换电机器人通过行走滚轮与换电机器人移动导轨相连。4.根据权利要求1所述的一种换电位置可调的机器人导轨平台，其特征在于，电推缸与直线导轨均通过螺栓与固定支架相连。5.根据权利要求1所述的一种换电位置可调的机器人导轨平台，其特征在于，移动导轨平台的调节行程为0～500mm。6.根据权利要求1所述的一种换电位置可调的机器人导轨平台，其特征在于，固定导轨平台和移动导轨平台的框架采用矩形方管焊接，框架的上表面包覆有外蒙皮，外蒙皮与框架采用螺钉相连。

技术总结
本实用新型公开了一种换电位置可调的机器人导轨平台，包括固定导轨平台和移动导轨平台，固定导轨平台设于前轮定位平台和后轮定位平台之间，固定导轨平台与移动导轨平台上均设有换电机器人移动导轨，移动导轨平台上设有调节装置，调节装置使移动导轨平台沿着电动轿车的前后方向移动，可以使固定导轨平台和移动导轨平台上的导轨对齐或错位，所述的调节装置包括直线导轨、滑块、电推缸与固定支架，直线导轨与电推缸均与设于移动导轨平台下方的固定支架相连，电推缸的推杆的伸缩方向与直线导轨的布置方向均与电动轿车的前进方向一致，直线导轨上设有滑块，换电机器人移动导轨与滑块相连，电推缸的推杆与换电机器人移动导轨相连。电推缸的推杆与换电机器人移动导轨相连。电推缸的推杆与换电机器人移动导轨相连。


技术研发人员：宋伟 史俊峰 张云鹏 尹虎 任爱平
受保护的技术使用者：中立元（北京）电动汽车加电科技有限公司
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/6/27