一种可移动设备的制作方法

1.本发明实施例涉及可移动设备技术领域，尤其涉及一种可移动设备。


背景技术：

2.随着科技的发展，之前很多固定式的设备变成了可移动式，它们采用锂电池为其供电，拥有更小的体积，并且能够连接市电进行充电。
3.但是已有的可移动设备，具有以下两点不足。
4.1、没有一个安全判断充电线缆是否还连接插座，如果电缆连接插座时移动可移动设备会造成安全问题。(已有的技术只是采集是否有市电电压，当充电线连接到插座但是插座没电的场景，这种判定就会失效)
5.2、没有一个安全判断充电线缆是否已经收纳好，如果电缆未收钠好移动设备，则容易出现安全问题。


技术实现要素：

6.本发明实施例提供一种可移动设备，能够使得可移动设备只有在充电线缆完全收纳好并且充电插头插在可移动设备的外置拓展接口上时，可移动设备才能够移动。
7.根据本发明的一方面，提供了一种可移动设备，包括：外置扩展接口、开关选择模块、第一信号处理模块、控制模块、第二信号处理模块、安全与模块以及轮子制动模块，所述外置扩展接口、所述第一信号处理模块以及所述第二信号处理模块均与所述开关选择模块相连，所述第一信号处理模块和所述控制模块相连，所述控制模块和所述第二信号处理模块分别与安全与模块相连，所述安全与模块和所述轮子制动模块相连；
8.所述控制模块用于若检测到所述第一信号处理模块的输出信号，则向所述开关选择模块发送第一控制指令，以使所述外置扩展接口与市电相连，若未检测到所述第一信号处理模块的输出信号，则向所述开关选择模块发送第二控制指令，以使所述外置扩展接口和所述第二信号处理模块相连；
9.所述安全与模块用于在接收到控制模块发送的第一控制信号和所述第二信号处理模块发送的第二控制信号时，为所述轮子制动模块供电，以使所述轮子制动模块控制可移动设备移动。
10.进一步的，所述第一信号处理模块包括：信号解调单元、电源滤波器以及ac-dc转换单元，所述开关选择模块和所述信号解调单元相连，所述信号解调单元和所述电源滤波器相连，所述电源滤波器和所述ac-dc转换单元相连，所述ac-dc转换单元和所述控制模块相连。
11.进一步的，所述第二信号处理模块包括：信号调制单元和信号转换单元，所述开关选择模块和所述信号调制单元相连，所述信号调制单元和所述信号解调单元均与所述信号转换单元相连，所述信号转换单元和所述安全与模块相连。
12.进一步的，所述信号调制单元包括：电流源、第一电阻、第一信号采集处理子单元
以及第一继电器，所述电流源与所述第一电阻相连，所述第一电阻与所述第一信号采集处理子单元相连，所述第一信号采集处理子单元和所述第一继电器相连，所述第一继电器和所述信号转换单元相连；
13.所述第一信号采集处理子单元用于采集第一电阻两端的电压，并在第一电阻两端的电压大于阈值时，控制第一继电器输出干接点；
14.所述第一继电器用于向信号转换单元输出干接点；
15.所述电流源用于产生预设频率的调制电流波形。
16.进一步的，所述信号调制单元还包括：信号同步子单元，所述电流源与所述信号同步子单元相连，所述信号同步子单元与所述第一电阻相连，所述信号同步子单元用于控制l线和n线的信号同频同相。
17.进一步的，所述信号调制单元还包括：第二电阻，所述第二电阻分别与所述第一信号采集处理子单元和电流源相连，其中，所述第一电阻为l线的采集电阻，所述第二电阻为n线的采集电阻。
18.进一步的，所述信号解调单元包括：第二信号采集处理子单元、第三电阻以及第二继电器，所述电流源和所述第三电阻相连，所述第三电阻和所述第二信号采集处理子单元相连，所述第二信号采集处理子单元和所述第二继电器相连，所述第二继电器和所述信号转换单元相连，其中，所述第三电阻为地线的采集电阻。
19.进一步的，所述开关选择模块用于当充电线缆连接外置扩展接口时，控制信号解调单元和信号调制单元相连。
20.进一步的，所述可移动设备还包括：电池供电模块和dc-dc转换模块，所述电池供电模块分别与所述dc-dc转换模块和所述轮子制动模块相连，所述dc-dc转换模块和所述安全与模块相连。
21.进一步的，所述开关选择模块包括：三组继电器开关。
22.本发明实施例公开了一种可移动设备。该可移动设备包括：外置扩展接口、开关选择模块、第一信号处理模块、控制模块、第二信号处理模块、安全与模块以及轮子制动模块，所述外置扩展接口、所述第一信号处理模块以及所述第二信号处理模块均与所述开关选择模块相连，所述第一信号处理模块和所述控制模块相连，所述控制模块和所述第二信号处理模块分别与安全与模块相连，所述安全与模块和所述轮子制动模块相连；所述安全与模块用于在接收到控制模块发送的第一控制信号和所述第二信号处理模块发送的第二控制信号时，为所述轮子制动模块供电，以使所述轮子制动模块控制可移动设备移动。通过本发明实施例的技术方案能够使得可移动设备只有在充电线缆完全收纳好并且充电插头插在可移动设备的外置拓展接口上时，可移动设备才能够移动。
23.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
25.图1是本发明实施例中的一种可移动设备的结构示意图；
26.图2是本发明实施例中的可移动设备的充电线缆连接情况示意图；
27.图3是本发明实施例中的可移动设备连接市电时的功能框图；
28.图4是本发明实施例中的可移动设备未连接市电时的功能框图；
29.图5是本发明实施例中的开关选择模块将外置扩展接口与市电相连的结构框图；
30.图6是本发明实施例中的开关选择模块将外置扩展接口与信号调制单元相连的结构框图；
31.图7是本发明实施例中的信号调制单元和信号解调单元的电路框图；
32.图8是本发明实施例中的安全与模块的结构框图。
具体实施方式
33.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
34.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
35.可以理解的是，在使用本公开各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。
36.实施例一
37.图1为本发明实施例提供的一种可移动设备的结构示意图。所述可移动设备具体包括：外置扩展接口110、开关选择模块120、第一信号处理模块130、控制模块140、第二信号处理模块150、安全与模块160以及轮子制动模块170。
38.其中，所述外置扩展接口、所述第一信号处理模块以及所述第二信号处理模块均与所述开关选择模块相连，所述第一信号处理模块和所述控制模块相连，所述控制模块和所述第二信号处理模块分别与安全与模块相连，所述安全与模块和所述轮子制动模块相连；
39.所述控制模块用于若检测到所述第一信号处理模块的输出信号，则向所述开关选择模块发送第一控制指令，以使所述外置扩展接口与市电相连，若未检测到所述第一信号处理模块的输出信号，则向所述开关选择模块发送第二控制指令，以使所述外置扩展接口和所述第二信号处理模块相连；
40.所述安全与模块用于在接收到控制模块发送的第一控制信号和所述第二信号处理模块发送的第二控制信号时，为所述轮子制动模块供电，以使所述轮子制动模块控制可移动设备移动。
41.其中，所述可移动设备可以为移动印章车，也可以为其他需要进行充电的设备。
42.其中，所述控制模块发送的第一控制信号为控制可移动设备移动的信号，所述第二控制信号为控制控制可移动设备移动的信号。
43.其中，所述轮子制动模块用于在接收到供电信号后，控制可移动设备的轮子移动。
44.需要说明的是，如图2所示，图2中左侧图示为可移动设备的充电线缆连接插座的示意图，在图2左侧图示情况下，可移动设备不能够移动。图2中右侧图示为可移动车辆的充电线缆完全收纳好并且充电插头插在可移动设备的外置拓展接口的示意图，在图2右侧图示情况下，可移动车辆可以移动。
45.可选的，所述第一信号处理模块包括：信号解调单元、电源滤波器以及ac-dc转换单元，所述开关选择模块和所述信号解调单元相连，所述信号解调单元和所述电源滤波器相连，所述电源滤波器和所述ac-dc转换单元相连，所述ac-dc转换单元和所述控制模块相连。
46.可选的，所述第二信号处理模块包括：信号调制单元和信号转换单元，所述开关选择模块和所述信号调制单元相连，所述信号调制单元和所述信号解调单元均与所述信号转换单元相连，所述信号转换单元和所述安全与模块相连。
47.如图3所示，为可移动设备连接市电时的功能框图，充电线缆连接市电，控制模块通过采集ac-dc转换单元的输出来识别，并输出信号给开关选择模块，开关选择模块将外置扩展接口与市电220联通，其中，外置扩展接口还可以连接其他设备。控制模块输出给安全与模块不能移动设备的信号，信号转换单元输出给安全与模块不能移动设备的信号，安全与模块切断轮子制动模块的供电，进而控制可移动设备无法移动。
48.现有技术中，当可移动设备连接插座时，无论其是否充电均占用了一个插座，对于插座资源只有一个的场景，则无法连接其他用电设备，本发明实施例中的外置扩展接口还可以连接其他用电设备，也就是说，当可移动设备连接插座时，外置扩展接口可以供其他用电设备使用，为其他用电设备充电。
49.如图4所示，为可移动设备未连接市电时的功能框图，充电线缆没有连接市电，并且充电线缆连接到外置扩展接口，控制模块通过采集ac-dc转换单元的输出来识别，并输出信号给开关选择模块，开关选择模块将外置扩展接口与信号调制单元联通，信号解调单元采集到自身发出信号发送信号给信号转换单元，控制模块输出给安全与模块控制可移动设备移动的信号，信号转换单元输出给安全与模块控制可移动设备移动的信号，安全与模块只有在控制模块和信号转换单元同时输出可以推车的信号时，为轮子制动模块供电，实现可移动设备的移动。
50.可选的，所述开关选择模块包括：三组继电器开关。
51.如图5和图6所示，图5为开关选择模块将外置扩展接口与市电相连的结构框图，图6为开关选择模块将外置扩展接口与信号调制单元相连的结构框图。开关选择模块包括三组继电器开关。开关选择模块可由控制模块控制，当控制模块检测到ac-dc转换单元的输出时，将外置扩展接口的三根线依次与市电220相连，当控制模块未检测到ac-dc转换单元的
输出时，将外置扩展接口的三根线依次与信号调制单元相连。
52.可选的，所述信号调制单元包括：电流源、第一电阻、第一信号采集处理子单元以及第一继电器，所述电流源与所述第一电阻相连，所述第一电阻与所述第一信号采集处理子单元相连，所述第一信号采集处理子单元和所述第一继电器相连，所述第一继电器和所述信号转换单元相连；
53.所述第一信号采集处理子单元用于采集第一电阻两端的电压，并在第一电阻两端的电压大于阈值时，控制第一继电器输出干接点；
54.所述第一继电器用于向信号转换单元输出干接点；
55.所述电流源用于产生预设频率的调制电流波形。
56.可选的，所述信号调制单元还包括：信号同步子单元，所述电流源与所述信号同步子单元相连，所述信号同步子单元与所述第一电阻相连，所述信号同步子单元用于控制l线和n线的信号同频同相。
57.可选的，所述信号调制单元还包括：第二电阻，所述第二电阻分别与所述第一信号采集处理子单元和电流源相连，其中，所述第一电阻为l线的采集电阻，所述第二电阻为n线的采集电阻。
58.可选的，所述信号解调单元包括：第二信号采集处理子单元、第三电阻以及第二继电器，所述电流源和所述第三电阻相连，所述第三电阻和所述第二信号采集处理子单元相连，所述第二信号采集处理子单元和所述第二继电器相连，所述第二继电器和所述信号转换单元相连，其中，所述第三电阻为地线的采集电阻。
59.如图7所示，图7为信号调制单元和信号解调单元的电路框图。图7中g为频率可变的交流电流源，信号同步子单元用于同步l线和n线的信号，使l线和n线的信号同频同相。第一信号采集处理子单元用于采集电阻ra和电阻rb两端电压并处理，例如可以是，在电阻ra和/或电阻rb两端电压达到阈值时控制第一继电器输出干接点，第二信号采集处理子单元用于采集电阻rm两端电压并处理，例如可以是，在电阻rm两端电压达到阈值时控制第二继电器输出干接点。第一继电器用于向信号转换单元输出干接点。第二继电器用于向信号转换单元输出干接点。交流电流源g可以产生一定频率的调制电流波形，通过开关选择模块，当充电线缆连接外置扩展接口上时，信号解调单元与信号调制单元相连，形成回路，电阻rm的两端产生调制的波形，通过第二信号采集处理子单元可以识别并判断，实现对充电线缆是否完全收回的监测；并通过第二继电器k输出干接点。在另外一侧，交流电流源g可以产生一定频率的调制电流波形，经过信号同步子单元使施加在l线、n线上的信号是同频同相的共模信号，经过电阻ra和电阻rb，通过开关选择模块，当充电线缆连接外置扩展接口上时，可以监测l线、n线与地线(外壳)之间的绝缘情况，当l线、n线的任意一根线出现与地线(外壳)绝缘下降时，均可以由第一信号采集处理子单元监测并由第一继电器k输出给信号转换单元。
60.可选的，所述信号解调单元还包括：信号隔离子单元，所述信号隔离子单元用于隔离信号解调单元与信号调制单元的信号。
61.可选的，所述开关选择模块用于当充电线缆连接外置扩展接口时，控制信号解调单元和信号调制单元相连。
62.可选的，所述可移动设备还包括：电池供电模块和dc-dc转换模块，所述电池供电
模块分别与所述dc-dc转换模块和所述轮子制动模块相连，所述dc-dc转换模块和所述安全与模块相连。
63.可选的，所述安全与模块包括：变电器和开关，所述变电器主边和所述dc-dc转换模块相连，所述变电器副边与所述轮子制动模块相连，所述开关和所述控制模块相连。
64.可选的，所述安全与模块还包括：反馈隔离电路，所述变电器副边通过所述反馈隔离电路与所述控制模块和信号转换单元相连，例如可以是，变压器副边输出一个可由控制模块和信号转换单元单独安全切断的电平，为后级电路进行供电。
65.如图8所示，图8为安全与模块的结构框图，安全与模块的主电路包括：变压器和开关，控制模块和信号转换单元共同控制安全与模块，当且仅当控制模块和信号转换单元的控制信号为一定频率的脉冲信号时，安全与模块正常输出。
66.当发生如下情况：
67.a.控制模块的控制信号恒高或者恒低；
68.b.信号转换单元的控制信号恒高或者恒低；
69.c.控制模块的控制信号由于故障恒高或者恒低；
70.d.信号转换单元的控制信号由于故障恒高或者恒低；
71.安全与模块均无输出。由此可保证在故障或者异常状态时，轮子制动模块均无供电。
72.安全与模块包括：变压器、开关、供电电路、隔离采集电路、隔离驱动电路、反馈隔离电路和控制电路。其中，变压器用于将主电路输入输出隔离。开关用于通过高频通断，实现输入端与输出端dc-dc电能变换。供电电路用于为电路提供电能。隔离采集电路：由于控制信号与驱动开关的信号不共地，因此需要隔离电路进行隔离。并且产生与控制信号相似的反馈信号，采集后送到控制模块或者信号转换单元进行判定。隔离驱动电路：由于控制信号与驱动开关的信号不共地，因此需要隔离电路进行隔离。反馈隔离电路用于采集主电路安全与模块输出端的电压信号，并隔离发送给控制电路。控制电路用于根据反馈隔离电路发送的电压信号对主电路安全与模块输出端进行稳压控制。
73.本发明实施例公开了一种可移动设备。该可移动设备包括：外置扩展接口、开关选择模块、第一信号处理模块、控制模块、第二信号处理模块、安全与模块以及轮子制动模块，所述外置扩展接口、所述第一信号处理模块以及所述第二信号处理模块均与所述开关选择模块相连，所述第一信号处理模块和所述控制模块相连，所述控制模块和所述第二信号处理模块分别与安全与模块相连，所述安全与模块和所述轮子制动模块相连；所述安全与模块用于在接收到控制模块发送的第一控制信号和所述第二信号处理模块发送的第二控制信号时，为所述轮子制动模块供电，以使所述轮子制动模块控制可移动设备移动。通过本发明实施例的技术方案能够使得可移动设备只有在充电线缆完全收纳好并且充电插头插在可移动设备的外置拓展接口上时，可移动设备才能够移动。
74.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种可移动设备，其特征在于，包括：外置扩展接口、开关选择模块、第一信号处理模块、控制模块、第二信号处理模块、安全与模块以及轮子制动模块，所述外置扩展接口、所述第一信号处理模块以及所述第二信号处理模块均与所述开关选择模块相连，所述第一信号处理模块和所述控制模块相连，所述控制模块和所述第二信号处理模块分别与安全与模块相连，所述安全与模块和所述轮子制动模块相连；所述控制模块用于若检测到所述第一信号处理模块的输出信号，则向所述开关选择模块发送第一控制指令，以使所述外置扩展接口与市电相连，若未检测到所述第一信号处理模块的输出信号，则向所述开关选择模块发送第二控制指令，以使所述外置扩展接口和所述第二信号处理模块相连；所述安全与模块用于在接收到控制模块发送的第一控制信号和所述第二信号处理模块发送的第二控制信号时，为所述轮子制动模块供电，以使所述轮子制动模块控制可移动设备移动。2.根据权利要求1所述的可移动设备，其特征在于，所述第一信号处理模块包括：信号解调单元、电源滤波器以及ac-dc转换单元，所述开关选择模块和所述信号解调单元相连，所述信号解调单元和所述电源滤波器相连，所述电源滤波器和所述ac-dc转换单元相连，所述ac-dc转换单元和所述控制模块相连。3.根据权利要求2所述的可移动设备，其特征在于，所述第二信号处理模块包括：信号调制单元和信号转换单元，所述开关选择模块和所述信号调制单元相连，所述信号调制单元和所述信号解调单元均与所述信号转换单元相连，所述信号转换单元和所述安全与模块相连。4.根据权利要求3所述的可移动设备，其特征在于，所述信号调制单元包括：电流源、第一电阻、第一信号采集处理子单元以及第一继电器，所述电流源与所述第一电阻相连，所述第一电阻与所述第一信号采集处理子单元相连，所述第一信号采集处理子单元和所述第一继电器相连，所述第一继电器和所述信号转换单元相连；所述第一信号采集处理子单元用于采集第一电阻两端的电压，并在第一电阻两端的电压大于阈值时，控制第一继电器输出干接点；所述第一继电器用于向信号转换单元输出干接点；所述电流源用于产生预设频率的调制电流波形。5.根据权利要求4所述的可移动设备，其特征在于，所述信号调制单元还包括：信号同步子单元，所述电流源与所述信号同步子单元相连，所述信号同步子单元与所述第一电阻相连，所述信号同步子单元用于控制l线和n线的信号同频同相。6.根据权利要求4所述的可移动设备，其特征在于，所述信号调制单元还包括：第二电阻，所述第二电阻分别与所述第一信号采集处理子单元和电流源相连，其中，所述第一电阻为l线的采集电阻，所述第二电阻为n线的采集电阻。7.根据权利要求6所述的可移动设备，其特征在于，所述信号解调单元包括：第二信号采集处理子单元、第三电阻以及第二继电器，所述电流源和所述第三电阻相连，所述第三电阻和所述第二信号采集处理子单元相连，所述第二信号采集处理子单元和所述第二继电器相连，所述第二继电器和所述信号转换单元相连，其中，所述第三电阻为地线的采集电阻。8.根据权利要求7所述的可移动设备，其特征在于，所述开关选择模块用于当充电线缆
连接外置扩展接口时，控制信号解调单元和信号调制单元相连。9.根据权利要求1所述的可移动设备，其特征在于，所述可移动设备还包括：电池供电模块和dc-dc转换模块，所述电池供电模块分别与所述dc-dc转换模块和所述轮子制动模块相连，所述dc-dc转换模块和所述安全与模块相连。10.根据权利要求1所述的可移动设备，其特征在于，所述开关选择模块包括：三组继电器开关。

技术总结
本发明公开了一种可移动设备。该可移动设备包括：外置扩展接口、开关选择模块、第一信号处理模块、控制模块、第二信号处理模块、安全与模块以及轮子制动模块，所述外置扩展接口、所述第一信号处理模块以及所述第二信号处理模块均与所述开关选择模块相连，所述第一信号处理模块和所述控制模块相连，所述控制模块和所述第二信号处理模块分别与安全与模块相连，所述安全与模块和所述轮子制动模块相连；所述安全与模块用于为所述轮子制动模块供电，以使所述轮子制动模块控制可移动设备移动。通过本发明实施例的技术方案能够使得可移动设备只有在充电线缆完全收纳好时，可移动设备才能够移动。动。动。


技术研发人员：陈振华
受保护的技术使用者：北京惠朗时代科技有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/6/27