车内目标对象关怀功能的控制方法、装置、车辆及系统与流程

1.本技术涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车内目标对象关怀功能的控制方法、装置、车辆及系统。


背景技术：

2.随着车辆工业的发展，车辆越来越多的参与到了我们的日常生活和工作中，有时驾驶员离开车辆后，会有其他目标对象遗留在车内的情况，目标对象不能操作车辆，车辆长时间密封且高温，会导致目标对象热窒息，中暑等，威胁生命安全。相关技术中防止窒息等情况的方式是在确定驾驶员离车后开启车辆的关怀功能，但能耗较高，因此，亟需一种更高效的车内目标对象关怀功能的控制方法。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的目的在于提出一种车内目标对象关怀功能的控制方法、装置、车辆及系统用以解决现有方式能耗高的技术问题。
4.本技术的第一方面，提供了一种车内目标对象关怀功能的控制方法，包括：获取车辆的驾驶员状态；当所述驾驶员状态为离车状态时，检测所述车辆内是否存在目标对象；当所述车辆内存在所述目标对象时，开始进行计时；当所述计时的时长大于或等于预设时长时，开启所述车辆预设的关怀功能。
5.进一步地，所述当所述计时的时长大于或等于预设时长时，开启所述车辆预设的关怀功能，包括：当所述计时的时长大于或等于预设时长时，获取所述车辆的状态信息；当所述状态信息满足预设的关怀功能开启条件时，开启所述车辆预设的关怀功能。
6.进一步地，所述状态信息包括车门状态、车窗状态、空调状态和车内温度；所述关怀功能开启条件包括所述车门状态、所述车窗状态和所述空调状态均为关闭状态，并且所述车内温度小于或等于第一预设温度，或者所述车内温度大于或等于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；所述关怀功能包括：开启所述车辆的温度调节系统以控制所述车内温度为预设温度、开启所述车辆的空调至外循环状态或开启所述车辆的车窗。
7.进一步地，所述当所述计时的时长大于或等于预设时长时，之前包括：获取所述目标对象的对象类型；根据所述对象类型确定相应的预设时长。
8.进一步地，所述开启所述车辆预设的关怀功能，包括：获取所述车辆的电池剩余电量；当所述电池剩余电量小于或等于预设剩余电量时，开启所述车辆的车窗；当所述电池剩余电量大于所述预设剩余电量时，开启所述车辆的空调至外循环状态，同时开启所述车辆的温度调节系统以控制所述车内温度为预设温度。
9.进一步地，所述开启所述车辆预设的关怀功能，包括：向驾驶员端发送关怀功能开启请求；当在预设时间间隔内接收到所述驾驶员端发送的同意开启指令时，开启所述车辆预设的关怀功能；当在预设时间间隔内未接收到所述驾驶员端发送的任何指令时，开启所
述车辆预设的关怀功能。
10.进一步地，所述开启所述车辆预设的关怀功能，之前包括：获取所述车辆内的视频信息，并向驾驶员端发送所述视频信息。
11.本技术的第二方面，提供了一种车内目标对象关怀功能的控制装置，包括：获取模块，被配置为获取车辆的驾驶员状态；检测模块，被配置为当所述驾驶员状态为离车状态时，检测所述车辆内是否存在目标对象；计时模块，被配置为当所述车辆内存在所述目标对象时，开始进行计时；关怀模块，被配置为当所述计时的时长大于或等于预设时长时，开启所述车辆预设的关怀功能。
12.本技术的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面所述的车内目标对象关怀功能的控制方法。
13.本技术的第四方面，提供了一种车辆，包括：控制器，所述控制器用于执行如上第一方面所述的车内目标对象关怀功能的控制方法。
14.本技术的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上第一方面所述的车内目标对象关怀功能的控制方法。
15.本技术的第六方面，提供了一种车内目标对象关怀功能的控制系统，包括如上第四方面所述的车辆和驾驶员端，所述车辆用于向所述驾驶员端发送视频信息和关怀功能开启指令，所述驾驶员端用于向所述车辆发送同意开启指令或不同意开启指令。
16.从上面所述可以看出，本技术提供了一种车内目标对象关怀功能的控制方法、装置、车辆及系统，通过获取车辆的驾驶员状态，判断驾驶员状态是否为离车状态，为后续检测目标对象的启动提供基础，驾驶员在车辆内时可以自己调控车内设备，不需要车辆主动开启关怀功能；当驾驶员状态为离车状态时，检测车辆内是否存在目标对象，为后续计时的启动提供基础，当车辆内不存在目标对象时，不需要开启关怀功能；当车辆内存在目标对象时，开始进行计时，为后续开启关怀功能提供基础；当计时的时长大于或等于预设时长时，代表驾驶员离开车辆较长时间，此时开启车辆预设的关怀功能，以防止目标对象热窒息、中暑等，相对于驾驶员离车后立即开启关怀功能，在防止目标对象出现热窒息等情况的条件下可以节约能源，避免驾驶员只是短暂离开车辆，频繁启动关怀功能会浪费资源，能源利用率低；该车内目标对象关怀功能的控制方法、装置、车辆及系统，简单方便，可以有效防止驾驶员离车后车内目标对象长时间滞留，出现热窒息、中暑等现象，降低车内安全事故发生率，节能降耗，提高智能化和人性化水平，用户体验高。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术实施例中一种车内目标对象关怀功能的控制方法的流程示意图；
19.图2为本技术实施例中一种车内目标对象关怀功能的控制装置的结构示意图；
20.图3为本技术实施例中一种车内目标对象关怀功能的控制系统的结构示意图；
21.图4为本技术实施例中一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
22.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
23.需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
24.随着车辆工业的发展，车辆越来越多的参与到了我们的日常生活和工作中，有时驾驶员离开车辆后，会有其他目标对象遗留在车内的情况，例如驾驶员外出办事，将老人、儿童或宠物等留在车内等候，目标对象不能操作车辆，车辆长时间密封且高温，会导致目标对象热窒息、中暑等，威胁生命安全。
25.例如据《伤害预防》杂志刊载的研究报告显示，儿童在车内死亡的事故中，73％是由于儿童被遗留在车内导致的，其中约3/4的事故发生在夏秋季节，剩余约1/4的事故发生于春冬季节，事故发生时的车内温度介于17℃到46℃之间，儿童遗留在车内的最短时间不足15分钟，82％的儿童遗留在车内超过1小时，29％的儿童遗留在车内超过5小时。
26.相关技术中防止窒息等情况的方式是在确定驾驶员离车后开启车辆的关怀功能，例如在驾驶员离车关闭车门时开启关怀功能，关怀功能是通过调节车内设备改善目标对象舒适性的功能，例如开启空调至外循环状态，避免车辆密封，开启温度调节系统使车内温度在适宜温度，以此避免车内目标对象出现热窒息、中暑等，降低车内安全事故发生率；但该方式能耗较高，驾驶员可能只是短暂离开车辆，频繁启动关怀功能会浪费资源，能源利用率低，因此，亟需一种更高效的车内目标对象关怀功能的控制方法。
27.以下，通过具体的实施例并结合图1至图4来详细说明本技术的技术方案。
28.本技术的一些实施例中提供了一种车内目标对象关怀功能的控制方法，如图1所示，包括以下步骤：
29.s1、获取车辆3的驾驶员状态。
30.驾驶员状态包括离车状态和驾车状态，车辆3的摄像头可以获取车内的视频信息，通过相关的识别算法可以判断驾驶员位置，驾驶员在车辆3内为驾车状态，驾驶员不在车辆3内为离车状态；或者，车辆3的红外传感器可以检测车辆3主驾驶位是否有生命特征信号，没有检测到生命特征信号时驾驶员状态为离车状态，检测到生命特征信号时驾驶员状态为驾车状态。
31.车辆3的vcu(vehiclecontrolunit，整车控制器)可以获取车辆3的驾驶员状态，判断驾驶员状态是否为离车状态，为后续检测目标对象的启动提供基础，驾驶员在车辆3内时可以自己调控车内设备，不需要车辆3主动开启关怀功能。
32.s2、当所述驾驶员状态为离车状态时，检测所述车辆3内是否存在目标对象。
33.vcu可以控制车辆3的红外传感器检测车内是否有生命特征信号，没有检测到生命
特征信号时代表不存在目标对象，检测到生命特征信号时代表存在目标对象；或者，vcu可以控制车辆3的声音传感器检测车内声音强度是否超过预设强度，预设强度例如为40db，当声音强度超过预设强度代表存在目标对象，当声音强度小于或等于预设强度代表不存在目标对象。
34.目标对象例如为儿童、老人、病患或宠物等，具体不做限定。
35.当驾驶员状态为离车状态时，检测车辆3内是否存在目标对象，为后续计时的启动提供基础，当车辆3内不存在目标对象时，不需要开启关怀功能。
36.s3、当所述车辆3内存在所述目标对象时，vcu可以开始进行计时，为后续开启关怀功能提供基础。
37.s4、当所述计时的时长大于或等于预设时长时，开启所述车辆3预设的关怀功能。
38.预设时长例如为10min，关怀功能例如为开启空调至外循环状态等，具体不做限定；当计时的时长大于或等于预设时长时，代表驾驶员离开车辆3较长时间，此时vcu可以开启车辆3预设的关怀功能，以防止目标对象出现热窒息、中暑等，相对于驾驶员离车后立即开启关怀功能，在防止目标对象出现热窒息等情况的条件下可以节约能源，避免驾驶员只是短暂离开车辆3，频繁启动关怀功能会浪费资源，能源利用率低。
39.该车内目标对象关怀功能的控制方法简单方便，可以有效防止驾驶员离车后车内目标对象长时间滞留，出现热窒息、中暑等现象，降低车内安全事故发生率，节能降耗，提高智能化和人性化水平，用户体验高。
40.在一些实施例中，步骤s4之前包括：
41.s310、获取所述目标对象的对象类型。
42.s311、根据所述对象类型确定相应的预设时长。
43.车辆3的摄像头可以获取车内的视频信息，通过相关的识别算法可以判断目标对象的对象类型，对象类型例如为儿童、老人、成年人等，具体不做限定，vcu可以根据对象类型以及预存的对象类型-预设时长对应关系确定相应的预设时长，即针对不同的目标对象可以选择不同的关怀模式开启时机，例如老人、儿童等体质较差，可以缩短预设时长，尽快开启关怀功能；普通成年人体质较好，可以相对延长预设时长，实现精准关怀，综合提高能源利用率。
44.在一些实施例中，步骤s311包括：
45.s3111、当所述对象类型为人员类型时，确定预设时长为第一预设时长。
46.s3112、当所述对象类型为非人员类型时，确定预设时长为第二预设时长，所述第一预设时长小于所述第二预设时长。
47.人员类型例如包括老人、儿童等，非人员类型例如包括宠物等，第一预设时长例如为10min，第二预设时长例如为15min，具体不做限定。
48.当对象类型为人员类型时，确定预设时长为第一预设时长；当对象类型为非人员类型时，确定预设时长为第二预设时长，人员相较于宠物体质差，需要的乘车体验更高，设置第一预设时长小于第二预设时长，实现精准关怀，综合提高能源利用率。
49.在一些实施例中，步骤s4包括：
50.s401、当所述计时的时长大于或等于预设时长时，获取所述车辆3的状态信息。
51.车辆3的状态信息例如包括车门状态、车窗状态、空调状态和车内温度等，具体不
做限定，vcu可以获取车辆3的状态信息，为后续启动关怀功能提供基础。
52.s402、当所述状态信息满足预设的关怀功能开启条件时，开启所述车辆3预设的关怀功能。
53.关怀功能开启条件包括车门状态、车窗状态和空调状态均为关闭状态，并且车内温度小于或等于第一预设温度，或者车内温度大于或等于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度，例如第一预设温度为14℃，第二预设温度为28℃，具体不做限定。
54.车门状态、车窗状态和空调状态均为关闭状态代表车辆3为密封环境，车内温度小于或等于第一预设温度，或者大于或等于第二预设温度代表车内温度过低或者车内温度过高。
55.关怀功能包括开启车辆3的温度调节系统以控制车内温度为预设温度，预设温度例如为18℃-24℃，具体不做限定，可以根据环境温度进行调整，与外界环境温度负相关，避免目标对象过热或过冷，导致热窒息、中暑、冻伤等；关怀功能还包括开启车辆3的空调至外循环状态，避免车辆3密封，防止目标对象窒息，并且确保车辆3安全性；关怀功能还包括开启车辆3的车窗，例如开启天窗，避免车辆3密封，防止目标对象窒息，能耗低。
56.设置状态信息满足预设的关怀功能开启条件，vcu再去开启关怀功能，避免了在车辆3非密闭非高温，或者用户可以自行操作车内设备等情况下启动关怀模式，造成无效启动，浪费资源。
57.在一些实施例中，所述开启所述车辆3预设的关怀功能，包括：
58.s410、获取所述车辆3的电池剩余电量。
59.vcu可以获取车辆3的电池剩余电量以及存储预设剩余电量，比较电池剩余电量和预设剩余电量，进而开启车辆3不同的关怀功能，以提高能源利用率，降低能耗。
60.s411、当所述电池剩余电量小于或等于预设剩余电量时，开启所述车辆3的车窗。
61.预设剩余电量例如为20％，具体不做限定，当电池剩余电量小于或等于预设剩余电量时，代表电量较低，此时开启车辆3的车窗，例如开启天窗通风，能耗低，防止目标对象出现热窒息、中暑等现象，降低车内安全事故发生率。
62.s412、当所述电池剩余电量大于所述预设剩余电量时，开启所述车辆3的空调至外循环状态，同时开启所述车辆3的温度调节系统以控制所述车内温度为预设温度。
63.当电池剩余电量大于预设剩余电量时，代表电量较高，此时开启车辆3的空调至外循环状态，同时开启车辆3的温度调节系统以控制车内温度为预设温度，安全性更高，可以有效防止目标对象出现热窒息、中暑等现象，降低车内安全事故发生率，使目标对象更舒适。
64.在一些实施例中，所述开启所述车辆3预设的关怀功能，之前包括：
65.s403、获取所述车辆3内的视频信息，并向驾驶员端4发送所述视频信息。
66.驾驶员端4例如为手机端，具体不做限定，车辆3的摄像头可以获取车内的视频信息，并通过车辆3的车联网系统(t-box，telematics-box)发送至驾驶员端4，供驾驶员了解车内目标对象情况，判断是否需要回到车辆3等。
67.在一些实施例中，所述开启所述车辆3预设的关怀功能，包括：
68.s404、向驾驶员端4发送关怀功能开启请求。
69.关怀功能开启请求例如包括安全警示信息，用于提醒驾驶员注意车内情况；关怀功能开启请求还可以包括车辆3即将开启的关怀功能的具体选项，例如开启空调选项，开启车窗选项和开启温度调节系统选项等，以供驾驶员选择并远程控制车辆3，驾驶员端4可以根据关怀功能开启请求向车辆3发送不同意开启指令或同意开启指令等。
70.向驾驶员端4发送关怀功能开启请求后，在预设时间间隔内根据是否接收到驾驶员端4发送的指令以及指令类型，选择开启车辆3关怀功能，提高用户体验。
71.s405、当在预设时间间隔内接收到所述驾驶员端4发送的同意开启指令时，开启所述车辆3预设的关怀功能。
72.s406、当在预设时间间隔内接收到所述驾驶员端4发送的不同意开启指令时，不开启所述车辆3预设的关怀功能。
73.驾驶员端4可以接收关怀功能开启请求，并显示车内的视频信息，供驾驶员自行判断是否需要开启关怀功能，避免车辆3的vcu错误判断等情况。
74.预设时间间隔例如为1min，具体不做限定，设置预设时间间隔为驾驶员判断预留时间。
75.驾驶员端4向车辆3发送同意开启指令或不同意开启指令，当车辆3在预设时间间隔内接收到同意开启指令时，开启车辆3的关怀功能；当车辆3在预设时间间隔内接收到不同意开启指令时，则不开启车辆3的关怀功能。
76.s407、当在预设时间间隔内未接收到所述驾驶员端4发送的任何指令时，开启所述车辆3预设的关怀功能。
77.当在预设时间间隔内未接收到驾驶员端4发送的任何指令时，即未接收到不同意开启指令和同意开启指令，代表驾驶员可能忽略了关怀功能开启请求，此时强制开启关怀功能，可以有效防止目标对象出现热窒息、中暑等现象，降低车内安全事故发生率，避免因为驾驶员反馈不及时，造成不良影响。
78.在一些实施例中，当所述驾驶员状态为驾车状态时，关闭所述关怀功能。
79.驾驶员状态为驾车状态，代表驾驶员回到车辆3内，可以自行调节车内设备，因此关闭关怀功能。
80.在一些实施例中，当所述状态信息满足预设的关怀功能关闭条件时，关闭所述的关怀功能。
81.关怀功能关闭条件包括车内温度为预设温度并持续第一目标时长，例如车内温度为24℃并持续30min，关闭温度调节系统，提高能源利用率。
82.关怀功能关闭条件还包括车窗或空调开启并持续第二目标时长，例如车窗或空调开启并持续60min，关闭车窗或空调，提高能源利用率，提高车辆安全性。
83.本技术的一些实施例中，提供了一种车内目标对象关怀功能的控制装置，参考图2，包括：获取模块21，被配置为获取车辆3的驾驶员状态；检测模块22，被配置为当所述驾驶员状态为离车状态时，检测所述车辆3内是否存在目标对象；计时模块23，被配置为当所述车辆3内存在所述目标对象时，开始进行计时；关怀模块24，被配置为当所述计时的时长大于或等于预设时长时，开启所述车辆3预设的关怀功能。
84.在一些实施例中，所述关怀模块24还被配置为当所述计时的时长大于或等于预设时长时，获取所述车辆3的状态信息；当所述状态信息满足预设的关怀功能开启条件时，开
启所述车辆3预设的关怀功能。
85.在一些实施例中，所述关怀模块24还被配置为获取所述目标对象的对象类型；根据所述对象类型确定相应的预设时长。
86.在一些实施例中，所述关怀模块24还被配置为当所述对象类型为人员类型时，确定预设时长为第一预设时长；当所述对象类型为非人员类型时，确定预设时长为第二预设时长，所述第一预设时长小于所述第二预设时长。
87.在一些实施例中，所述关怀模块24还被配置为获取所述车辆3的电池剩余电量；当所述电池剩余电量小于或等于预设剩余电量时，开启所述车辆3的车窗；当所述电池剩余电量大于所述预设剩余电量时，开启所述车辆3的空调至外循环状态，同时开启所述车辆3的温度调节系统以控制所述车内温度为预设温度。
88.在一些实施例中，所述关怀模块24还被配置为向驾驶员端4发送关怀功能开启请求；当在预设时间间隔内接收到所述驾驶员端4发送的同意开启指令时，开启所述车辆3预设的关怀功能；当在预设时间间隔内未接收到所述驾驶员端4发送的任何指令时，开启所述车辆3预设的关怀功能。
89.在一些实施例中，所述关怀模块24还被配置为获取所述车辆3内的视频信息，并向驾驶员端4发送所述视频信息。
90.上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相对应的车内目标对象关怀功能的控制方法，并且具有相对应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
91.本技术的一些实施例中，提供了一种车辆3，包括：控制器，所述控制器用于执行如上任一实施例所述的车内目标对象关怀功能的控制方法。
92.该车辆3可以有效防止车内目标对象出现热窒息等情况，用户体验好。
93.本技术的一些实施例中，提供了车内目标对象关怀功能的控制系统，参考图3，包括如上任一实施例所述的车辆3和驾驶员端4，所述车辆3用于向所述驾驶员端4发送视频信息和关怀功能开启指令，所述驾驶员端4用于向所述车辆3发送同意开启指令或不同意开启指令。
94.该车内目标对象关怀功能的控制系统，可以有效防止驾驶员离车后车内目标对象长时间滞留，出现热窒息、中暑等现象，降低车内安全事故发生率，节能降耗，提高智能化和人性化水平，用户体验高。
95.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的车内目标对象关怀功能的控制方法。
96.图4示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其特征在于处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。
97.处理器1010可以采用通用的cpu(centralprocessingunit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
98.存储器1020可以采用rom(readonlymemory，只读存储器)、ram
(randomaccessmemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。
99.输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其特征在于输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
100.通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其特征在于通信模块可以通过有线方式(例如usb、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、wifi、蓝牙等)实现通信。
101.总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。
102.需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
103.上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相对应的车内目标对象关怀功能的控制方法，并且具有相对应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
104.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的车内目标对象关怀功能的控制方法。
105.本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
106.上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的车内目标对象关怀功能的控制方法，并且具有相对应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
107.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本技术的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
108.另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本技术实施例难以理解，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本技术实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本技术实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节以描述本技术的示例性
实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本技术实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
109.尽管已经结合了本技术的具体实施例对本技术进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
110.本技术实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本技术实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车内目标对象关怀功能的控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的驾驶员状态；当所述驾驶员状态为离车状态时，检测所述车辆内是否存在目标对象；当所述车辆内存在所述目标对象时，开始进行计时；当所述计时的时长大于或等于预设时长时，开启所述车辆预设的关怀功能。2.根据权利要求1所述的车内目标对象关怀功能的控制方法，其特征在于，所述当所述计时的时长大于或等于预设时长时，开启所述车辆预设的关怀功能，包括：当所述计时的时长大于或等于预设时长时，获取所述车辆的状态信息；当所述状态信息满足预设的关怀功能开启条件时，开启所述车辆预设的关怀功能。3.根据权利要求2所述的车内目标对象关怀功能的控制方法，其特征在于，所述状态信息包括车门状态、车窗状态、空调状态和车内温度；所述关怀功能开启条件包括所述车门状态、所述车窗状态和所述空调状态均为关闭状态，并且所述车内温度小于或等于第一预设温度，或者所述车内温度大于或等于第二预设温度，其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度；所述关怀功能包括：开启所述车辆的温度调节系统以控制所述车内温度为目标温度、开启所述车辆的空调至外循环状态或开启所述车辆的车窗。4.根据权利要求3所述的车内目标对象关怀功能的控制方法，其特征在于，所述开启所述车辆预设的关怀功能，包括：获取所述车辆的电池剩余电量；当所述电池剩余电量小于或等于预设剩余电量时，开启所述车辆的车窗；当所述电池剩余电量大于所述预设剩余电量时，开启所述车辆的空调至外循环状态，同时开启所述车辆的温度调节系统以控制所述车内温度为预设温度。5.根据权利要求1所述的车内目标对象关怀功能的控制方法，其特征在于，所述当所述计时的时长大于或等于预设时长时，之前包括：获取所述目标对象的对象类型；根据所述对象类型确定相应的预设时长。6.根据权利要求1所述的车内目标对象关怀功能的控制方法，其特征在于，所述开启所述车辆预设的关怀功能，包括：向驾驶员端发送关怀功能开启请求；当在预设时间间隔内接收到所述驾驶员端发送的同意开启指令时，开启所述车辆预设的关怀功能；当在预设时间间隔内未接收到所述驾驶员端发送的任何指令时，开启所述车辆预设的关怀功能。7.根据权利要求1所述的车内目标对象关怀功能的控制方法，其特征在于，所述开启所述车辆预设的关怀功能，之前包括：获取所述车辆内的视频信息，并向驾驶员端发送所述视频信息。8.一种车内目标对象关怀功能的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，被配置为获取车辆的驾驶员状态；检测模块，被配置为当所述驾驶员状态为离车状态时，检测所述车辆内是否存在目标
对象；计时模块，被配置为当所述车辆内存在所述目标对象时，开始进行计时；关怀模块，被配置为当所述计时的时长大于或等于预设时长时，开启所述车辆预设的关怀功能。9.一种车辆，其特征在于，包括：控制器，所述控制器用于执行权利要求1-8任意一项所述的车内目标对象关怀功能的控制方法。10.一种车内目标对象关怀功能的控制系统，包括权利要求9所述的车辆和驾驶员端，所述车辆用于向所述驾驶员端发送视频信息和关怀功能开启指令，所述驾驶员端用于向所述车辆发送同意开启指令或不同意开启指令。

技术总结
本申请提供一种车内目标对象关怀功能的控制方法、装置、车辆及系统，所述方法包括：获取车辆的驾驶员状态；当所述驾驶员状态为离车状态时，检测所述车辆内是否存在目标对象；当所述车辆内存在所述目标对象时，开始进行计时；当所述计时的时长大于或等于预设时长时，开启所述车辆预设的关怀功能。本申请提供的车内目标对象关怀功能的控制方法、装置、车辆及系统，简单方便，可以有效防止驾驶员离车后车内目标对象长时间滞留，出现热窒息、中暑等现象，降低车内安全事故发生率，节能降耗，提高智能化和人性化水平，用户体验高。用户体验高。用户体验高。


技术研发人员：柴晓辉
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/6/27