一种新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架的制作方法

1.本发明涉及虚拟轨道车辆及商用车领域，具体来说，涉及一种新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架。


背景技术：

2.数字轨道胶轮电车（drt）是一种中低运量轨道交通新制式。该数字轨道胶轮电车在传统的有轨电车和大巴车基础上集合了各自的优点，并为城市交通运输提供全新的解决方案。同时，动车转向架作为该制式车辆的核心部件之一其结构是否合理、性能好坏直接影响到车辆运行平稳性、安全性及舒适性。
3.而现有的动车转向架构体主要为车辆转向架的主体结构部分，其它的轮驱动桥组成、悬挂系统及牵引系统围绕构体安装布置，同时采用2个空气弹簧进行承载，牵引力通过牵引拉杆连接构架和车体中心销传递，并设有横向止挡及横拉杆抑制车辆运行及转向过程的横向位移。当车辆通过减速带、过渡不良的马路接缝、硬井盖等崎岖路面时，该动车转向架构体整体适应性不良，无法有效的适应崎岖路段，使得转向架的实用性下降，此外，该车辆抗台风等级及抗侧倾能力有限，造成转向架的使用寿命下降，同时增加了维修成本。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本发明提出一种新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本发明采用的具体技术方案如下：一种新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架，包括驱动桥一，驱动桥一一侧设置有相配合的驱动桥二，驱动桥一与驱动桥二的主销位置设置有角度编码器，驱动桥一与驱动桥二的两端均通过转向节与带支撑体车轮连接，带支撑体车轮的内侧设置有制动装置；驱动桥一与驱动桥二的两侧设置有悬架装置及牵引装置；驱动桥一与驱动桥二的外侧中间位置均设置有驱动装置；驱动桥一的外侧一端设置有转向装置。
7.进一步的，为了将复合安装座一与复合安装座二与车体焊接成一个整体为抗侧滚扭杆提供安装接口，空气弹簧具有一定的垂向、横向刚度，底座与车桥连接上盖板与车体连接，缓解车辆运行过程中车桥到车体的振动，为车辆提供乘坐舒适性，设有应急橡胶堆，当故障或风压不足时均可以一定的速度选行驶，空簧进气软管连接供风能管路及进气口，适应新较强，高度阀调节杆连接高度阀的水平杆与驱动桥上高度阀安装座，传递驱动桥与车体间的相对位移，两边为金属球关节角度适应性强，中间采用六方两头螺纹调节杆，便于调节其长度，调节后通过螺母锁紧固定，高度阀安装在车体上，每个空气弹簧配一个，供风路径总风管由高度阀到空簧进气软管，当车辆对应侧倾斜时通过连接在高度阀与驱动桥间的高度阀调节杆，使其水平杆上下摆动从而使其对应侧的空簧冲风或排风，最终使得车辆保持平衡，同一驱动桥两个空气弹簧之间空气管路连接个差压阀，当两侧空气弹簧压力超过
一定值时导通均衡两侧压力，垂向油压减振器安装于驱动桥与车体之间，每个空气弹簧附近配置个，通过合理的阻尼参数，配合空簧实现车辆的平稳性及舒适性；具有提吊功能，将空簧与车体间的间距控制在一定范围内，防止空簧过冲，检修架车时提吊车桥等，抗侧滚扭杆通过橡胶轴承安装于复合安装座一与复合安装座二对应的安装座、通过抗侧滚扭杆连杆与驱动桥连接，自身具有一定的扭转刚度，当车辆发生侧滚是具有很好的抑制作用，抗侧滚扭杆连杆连接抗侧滚扭杆和车桥，传递抑制力，两头球关节能够很好的适应车辆不同方向的侧滚，中间具有螺纹可调节抗侧滚扭杆连杆长度，悬架装置包括设置在驱动桥一与驱动桥二两端均设置有空气弹簧，且若干空气弹簧分别与驱动桥一与驱动桥二连接，空气弹簧的顶端依次设置有空簧进气软管及高度阀，空气弹簧的侧面设置有高度阀调节杆，高度阀调节杆的一侧设置有差压阀；复合安装座一与复合安装座二的底部一侧套设有抗侧滚扭杆，抗侧滚扭杆远离复合安装座一的一端底部设置有抗侧滚扭杆连杆，且抗侧滚扭杆连杆与驱动桥一连接，空气弹簧的外侧设置有垂向油压减振器。
8.进一步的，为了使得牵引拉杆具有一定的径向及偏转刚度，将牵引拉杆节点压装于牵引拉杆两头，为其受力提供缓冲及一定的偏转角度，牵引拉杆通过牵引拉杆节点连接复合安装座一与复合安装座二与驱动桥，确定了驱动桥位置关系，传递车体与驱动桥间的牵引、制动力，中间两组斜拉杆有效抑制了车体的横向位移，高度阀调节杆安装座，安装牵引拉杆是为了保证安装的稳定性，牵引装置包括设置在抗侧滚扭杆一侧一组的复合安装座，复合安装座的外侧两端的牵引拉杆，牵引拉杆远离复合安装座的一端设置有牵引拉杆节点，牵引拉杆节点的外端设置有高度阀调节杆安装座。
9.进一步的，为了保证驱动装置可以稳定的带动动车转向架进行应急转动，保证了装置在使用过程中的稳定，驱动装置包括设置在驱动桥一外侧的传动轴，传动轴远离驱动桥的一端设置有体悬式牵引电机；驱动装置还包括设置在驱动桥两端的半轴件，且半轴件设置在驱动桥内部，驱动装置还包括设置在驱动桥内侧的主减速机及两侧的轮边减速器。
10.进一步的，为了通过方向盘或伺服电机传递转向参数，通过转向机转动、助力泵助力带动转向摆臂转动，达到一定角度时通过限位开关触发限位信号转向系统停止工作；转向摆臂带动纵拉杆通过曲拐带动车轮转动；曲拐带动横拉杆一进行摆动，通过曲拐带动车轮转动；曲拐带动平衡杆摆动，通过曲拐带动车轮转动；曲拐带动带动横拉杆二摆动，通过曲拐带动车轮转动，转向助力缸连接与驱动桥二并与曲拐连接，转向过程中通过转向助力泵、转向机同步供油实现转向助力，限位件在车轮达到约定转角时，实现机械限位功能，转向装置包括设置在驱动桥一两侧的纵拉杆、平衡杆，纵拉杆的驱动桥一端设置有与主销相配合的曲拐，纵拉杆远离驱动桥一的一侧设置有转向摆臂，转向摆臂的两侧设置有限位开关，转向摆臂的上部设置有转向机，平衡杆的驱动桥二端设置有与主销相配合的曲拐，曲柺另一侧设置有横拉杆二与驱动桥二另一侧曲柺连接，曲柺与驱动桥二之间连接有转向助力缸，也可是通过转向系统控制液压泵为转向助力缸油口a或b供油提供转向初始力的纯液压制动装置；转向助力缸通过曲拐带动车轮转动；曲拐带动横拉杆二通过曲拐带动车轮转动；曲拐带动平衡杆摆动，通过曲拐带动驱动桥一车轮转动；曲拐带动带动横拉杆一摆动，通过曲拐带动车轮转动，角度编码器实时提供车轮转角信息，限位件在车轮达到约定转角时，实现机械限位功能，该纯液压转向装置包括设置在驱动桥二与曲柺之间转向助力缸，曲柺连接个横拉杆二，横拉杆二连接的曲柺，曲柺连接的平衡杆，平衡杆另一头连接的驱动桥一曲
柺，曲柺连接的横拉杆一。
11.进一步的，为了保证驱动桥一与驱动桥二之间能够按一定比例稳定转向，驱动桥二一侧纵向曲拐的一侧设置有平衡杆与驱动桥一连接，另一侧曲拐的一端通过转向助力缸与带支撑体车轮连接；驱动桥转向节设置有限位件。
12.本发明的有益效果为：1、本发明通过驱动桥一、驱动桥二作为承载主体，具有一定的承载刚度，利用角度编码器可实时读取车轮实际转角，与转向装置控制形成闭环，通过带支撑体车轮实现一定的转角，满足车辆转向，通过自身滚动转化为转向架及车辆的平动，并过滤部分道路传递过来的振动；带支撑体车轮中含有支撑体，满足车辆破损或爆炸后零胎压行驶到就近维修站点；带支撑体车轮中在支撑体粘接有胎压监测传感器，可实时监测该轮胎的气压、温度、传感器自身电压，异常时通过胎压监测系统在用户主界面发送故障信息，提醒用户及时对其维护。
13.2、制动装置中制动盘与带支撑体车轮同步转动；制动装置中制动夹钳与转向节连接固定可是被动式液压制动夹钳，依靠自身碟簧压力输出夹紧力，通过高压制动液缓解及调整夹钳夹紧力，也可是空气制动夹钳，通过高压空气及自身杠杆比输出夹紧力，停放制动通过停放缸碟簧自身压力及杠杆比输出夹紧力；夹紧力通过制动装置中闸片作用于制动盘产生制动力距；制动装置中闸片带有磨耗监测装置，通过磨耗电阻线的通断传递闸片磨耗信息，反馈于主机界面，提醒用户维护。
14.3、悬架装置提供车辆运行平稳性及舒适度需求，牵引装置位于车体与驱动桥一、驱动桥二之间传递车辆牵引力及制动力，通过驱动装置为驱动桥一、驱动桥二传递驱动力矩及电制动力矩，通过转向装置实现车辆转向。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是根据本发明实施例的一种新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架的结构示意图；图2是图1中a处的局部放大图；图3是图1中b处的局部放大图；图4是图1中c处的局部放大图；图5是图1中d处的局部放大图；图6是根据本发明实施例的一种新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架中悬架装置的结构示意图；图7是图6中e处的局部放大图；图8是根据本发明实施例的一种新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架中牵引装置的结构示意图；图9是根据本发明实施例的一种新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架中转向装
置的结构示意图；图10是图9中f处的局部放大图；图11是是图9中g处的局部放大图；图12是图9中h处的局部放大图；图13是图9中i处的局部放大图；图14是根据本发明实施例的一种新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架中驱动装置的结构示意图；图15是图14中j处的局部放大图；图16是图14中k处的局部放大图。
17.图中：1、驱动桥一；2、驱动桥二；3、角度编码器；4、带支撑体车轮；5、基础制动装置；6、悬架装置；603、空气弹簧；604、空簧进气软管；605、高度阀；606、高度阀调节杆；607、差压阀；608、抗侧滚扭杆；609、抗侧滚扭杆连杆；610、垂向油压减振器；7、牵引装置；701、牵引拉杆；702、牵引拉杆节点；703、高度阀调节杆安装座；704、复合安装座；8、驱动装置；801、传动轴；802、体悬式牵引电机；803、半轴件；804、主减速机；9、转向装置；901、纵拉杆；902、曲拐；903、转向摆臂；904、限位开关；905、转向机；906、横拉杆一；907、横拉杆二；908、平衡杆；909、转向助力缸；910、限位件；10、转向节。
具体实施方式
18.为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
19.根据本发明的实施例，提供了一种新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架。
20.现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-图16所示，根据本发明实施例的新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架，包括驱动桥一1，驱动桥一1一侧设置有相配合的驱动桥二2，其特征在于，驱动桥一1与驱动桥二2的主销位置设置有角度编码器3，驱动桥一1与驱动桥二2的两端均通过转向节10与带支撑体车轮4连接，带支撑体车轮4的内侧设置有制动装置5；驱动桥一1与驱动桥二2的顶部两侧设置有悬架装置6及牵引装置7；驱动桥一1与驱动桥二2的外侧中间位置均设置有驱动装置8；驱动桥一1的外侧一端设置有转向装置9。
21.借助于上述技术方案，本发明通过驱动桥一1、驱动桥二2作为承载主体，具有一定的承载刚度，利用角度编码器3可实时读取车轮实际转角，与转向装置控制形成闭环，通过带支撑体车轮4实现一定的转角，满足车辆转向，通过自身滚动转化为转向架及车辆的平动，并过滤部分道路传递过来的振动；带支撑体车轮4中含有支撑体，满足车辆破损或爆炸后零胎压行驶到就近维修站点；带支撑体车轮4中在支撑体粘接有胎压监测传感器，可实时监测该轮胎的气压、温度、传感器自身电压，异常时通过胎压监测系统在用户主界面发送故障信息，提醒用户及时对其维护，制动装置5中制动盘与带支撑体车轮4同步转动；制动装置5中制动夹钳与转向节连接固定，该夹钳为被动式液压制动夹钳，依靠自身碟簧压力输出夹
紧力，通过高压制动液缓解及调整夹钳夹紧力，也可是空气制动夹钳，通过高压空气及自身杠杆比输出夹紧力，停放制动通过停放缸碟簧自身压力及杠杆比输出夹紧力；夹紧力通过制动装置5中闸片作用于制动盘产生制动力距；制动装置5中闸片带有磨耗监测装置，通过磨耗电阻线的通断传递闸片磨耗信息，反馈于主机界面，提醒用户维护，悬架装置6提供车辆运行平稳性及舒适度需求，牵引装置7位于车体与驱动桥一1、驱动桥二2之间传递车辆牵引力及制动力，通过驱动装置8为驱动桥一1、驱动桥二2传递驱动力矩及电制动力矩，通过转向装置9实现车辆转向。
22.在一个实施例中，对于上述悬架装置6来说，悬架装置6包括设置在驱动桥一1与驱动桥二2两端均设置有空气弹簧603，且若干空气弹簧603分别与驱动桥一1与驱动桥二2连接，空气弹簧603的顶端依次设置有空簧进气软管604及高度阀605，空气弹簧603的侧面设置有高度阀调节杆606，高度阀调节杆606的一侧设置有差压阀607；复合安装座一601与复合安装座二602的底部一侧套设有抗侧滚扭杆608，抗侧滚扭杆608远离复合安装座一601的一端底部设置有抗侧滚扭杆连杆609，且抗侧滚扭杆连杆609与驱动桥一1连接，空气弹簧603的外侧设置有垂向油压减振器610，从而将复合安装座一601与复合安装座二602与车体焊接成一个整体为抗侧滚扭杆608提供安装接口，空气弹簧603具有一定的垂向、横向刚度，底座与车桥连接上盖板与车体连接，缓解车辆运行过程中车桥到车体的振动，为车辆提供乘坐舒适性，设有应急橡胶堆，当故障或风压不足时均可以一定的速度选行驶，空簧进气软管604连接供风能管路及进气口，适应新较强，高度阀调节杆606连接高度阀605的水平杆与驱动桥上高度阀安装座，传递驱动桥与车体间的相对位移，两边为金属球关节角度适应性强，中间采用六方两头螺纹调节杆，便于调节其长度，调节后通过螺母锁紧固定，高度阀605安装在车体上，每个空气弹簧603配一个，供风路径总风管由高度阀到空簧进气软管604，当车辆对应侧倾斜时通过连接在高度阀605与驱动桥间的高度阀调节杆606，使其水平杆上下摆动从而使其对应侧的空簧冲风或排风，最终使得车辆保持平衡，同一驱动桥两个空气弹簧603之间空气管路连接1个差压阀607，当两侧空气弹簧603压力超过一定值时导通均衡两侧压力，垂向油压减振器610安装于驱动桥与车体之间，每个空气弹簧603附近配置1个，通过合理的阻尼参数，配合空簧实现车辆的平稳性及舒适性；具有提吊功能，将空簧与车体间的间距控制在一定范围内，防止空簧过充，检修架车时提吊车桥等，抗侧滚扭杆608通过橡胶轴承安装于复合安装座一601与复合安装座二602对应的安装座、通过抗侧滚扭杆连杆609与驱动桥连接，自身具有一定的扭转刚度，当车辆发生侧滚是具有很好的抑制作用，抗侧滚扭杆连杆609连接抗侧滚扭杆608和车桥，传递抑制力，两头球关节能够很好的适应车辆不同方向的侧滚，中间具有螺纹可调节抗侧滚扭杆连杆609长度。
23.在一个实施例中，对于上述牵引装置7来说，牵引装置7包括设置在抗侧滚扭杆608一侧一组的复合安装座704，复合安装座704的外侧两端的牵引拉杆701，牵引拉杆701远离复合安装座704的一端设置有牵引拉杆节点702，牵引拉杆节点702的外端设置有高度阀调节杆安装座703，从而使得牵引拉杆701具有一定的径向及偏转刚度，压装于牵引拉杆701两头，为其受力提供缓冲及一定的偏转角度，牵引拉杆701通过牵引拉杆节点702连接复合安装座一601与复合安装座二602与驱动桥，确定了驱动桥位置关系，传递车体与驱动桥间的牵引、制动力，中间两组斜拉杆有效抑制了车体的横向位移，高度阀调节杆安装座703安装在牵引拉杆701是为了保证安装的稳定性。
24.在一个实施例中，对于上述驱动装置8来说，驱动装置8包括设置在驱动桥一1外侧的传动轴801，传动轴801远离驱动桥一1的一端设置有体悬式牵引电机802；驱动装置8还包括设置在驱动桥一1两端的半轴件803，且半轴件803设置在驱动桥内部，驱动装置8还包括设置在驱动桥一1内侧的主减速机804及两侧的轮边减速器，从而保证驱动装置8可以稳定的带动动车转向架进行转动，保证了装置在使用过程中的驱动力和制动力的传递；驱动装置8将垂直于驱动桥的扭矩转化为驱动桥轴向扭矩；采用双面磨齿技术可以使车辆实现双向行驶；设有机械差速机构实现驱动桥两侧车轮不同速转动；传动轴801两端为十字节结构、中间为套筒齿结构能够极好的适应车体与驱动桥间的浮沉、摇头等运动。
25.在一个实施例中，对于上述转向装置9来说，可通过三种方法实施。转向装置9包括设置在驱动桥一1两侧端顶部的纵拉杆901、平衡杆908，纵拉杆901的顶端设置有与半轴件803相配合的曲拐902，纵拉杆901远离驱动桥一1的一侧设置有转向摆臂903，转向摆臂903的两侧设置有限位开关904，限位开关904的上方设置有转向机905，其中一个曲拐902的底端设置有横拉杆一906，一侧横向曲拐902的外侧设置有平衡杆908，平衡杆908另一侧纵向曲拐902设置横拉杆二907，横拉杆二907另一侧曲拐902设置有转向助力缸909与带支撑体车轮4连接；曲拐902的底端设置有限位件910，第一种转向方式通过方向盘或伺服电机传递转向参数控制转向机905转动，有助力泵助力带动转向摆臂903转动，达到一定角度时通过限位开关904触发限位信号转向系统停止工作；转向摆臂903带动纵拉杆901通过曲拐902带动车轮1转动；曲拐902带动横拉杆一906进行摆动，通过曲拐902带动车轮2转动；曲拐902带动平衡杆908摆动，通过曲拐902带动车轮3转动；曲拐902带动带动横拉杆二907摆动，通过曲拐902带动车轮4转动。转向助力缸909连接与驱动桥二并与曲拐902连接，转向过程中通过转向助力泵、转向机同步供油实现转向助力，限位件910在车轮达到约定转角时，实现机械限位功能；第二种纯液压转向方式（转向装置9不包括转向机905、转向摆臂903、限位开关904、纵拉杆901）通过转向系统控制液压泵为转向助力缸909油口a或b供油提供转向初始力；转向助力缸909通过曲拐902带动车轮4转动；曲拐902带动横拉杆二907通过曲拐902带动车轮3转动；曲拐902带动平衡杆908摆动，通过曲拐902带动车轮2转动；曲拐902带动带动横拉杆一906摆动，通过曲拐902带动车轮1转动，限位件910在车轮达到约定转角时，实现机械限位功能；第三种转向方式为第一种和第二种互为冗余，当一种转向方式失效是可切换到另外一种。通过驱动桥一1、驱动桥二2悬挂于车体为小轴距紧凑型转向架奠定基础。驱动桥一1、驱动桥二2通过曲柺带动转向节围绕主销实现车轮转动。驱动桥两端双十字节位于转向节叉位置可满足车轮转向，转向摆臂903采用行星齿轮结构能够更好地实现扭矩传递及不同的传动速比。
26.综上所述，借助于本发明的上述技术方案，本发明通过驱动桥一1、驱动桥二2作为承载主体，具有一定的承载刚度，利用角度编码器3可实时读取车轮实际转角，与转向装置控制形成闭环，通过带支撑体车轮4实现一定的转角，满足车辆转向，通过自身滚动转化为转向架及车辆的平动，并过滤部分道路传递过来的振动；带支撑体车轮4中含有支撑体，满足车辆破损或爆炸后零胎压行驶到就近维修站点；带支撑体车轮4中在支撑体粘接有胎压监测传感器，可实时监测该轮胎的气压、温度、传感器自身电压，异常时通过胎压监测系统在用户主界面发送故障信息，提醒用户及时对其维护。制动装置5中制动盘与带支撑体车轮4同步转动；制动装置5中制动夹钳与转向节连接固定可是被动式液压制动夹钳，依靠自身
碟簧压力输出夹紧力，通过高压制动液缓解及调整夹钳夹紧力，也可是空气制动夹钳，通过高压空气及自身杠杆比输出夹紧力，停放制动通过停放缸碟簧自身压力及杠杆比输出夹紧力；夹紧力通过制动装置5中闸片作用于制动盘产生制动力距；制动装置5中闸片带有磨耗监测装置，通过磨耗电阻线的通断传递闸片磨耗信息，反馈于主机界面，提醒用户维护。悬架装置6提供车辆运行平稳性及舒适度需求。牵引装置7位于车体与驱动桥一1、驱动桥二2之间传递车辆牵引力及制动力。通过驱动装置8为驱动桥一1、驱动桥二2传递驱动力矩及电制动力矩，通过转向装置9实现车辆转向。
27.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架，包括驱动桥一（1），所述驱动桥一（1）一侧设置有相配合的驱动桥二（2），其特征在于，所述驱动桥一（1）与所述驱动桥二（2）的主销位置设置有角度编码器（3），所述驱动桥一（1）与所述驱动桥二（2）的两端均通过转向节（10）与带支撑体车轮（4）连接，所述带支撑体车轮（4）的内侧设置有制动装置（5）；所述驱动桥一（1）与所述驱动桥二（2）的两侧设置有悬架装置（6）及牵引装置（7）；所述驱动桥一（1）与所述驱动桥二（2）的外侧中间位置均设置有驱动装置（8）；所述驱动桥一（1）的外侧一端设置有转向装置（9）。2.根据权利要求1所述的一种新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架，其特征在于，所述悬架装置（6）包括设置在所述驱动桥一（1）与所述驱动桥二（2）两端均设置有空气弹簧（603），且若干所述空气弹簧（603）分别与所述驱动桥一（1）与所述驱动桥二（2）连接，所述空气弹簧（603）的顶端依次设置有空簧进气软管（604）及高度阀（605），所述空气弹簧（603）的侧面设置有高度阀调节杆（606），所述高度阀调节杆（606）的一侧设置有差压阀（607）；所述复合安装座一（601）与所述复合安装座二（602）的底部一侧套设有抗侧滚扭杆（608），所述抗侧滚扭杆（608）远离所述复合安装座一（601）的一端底部设置有抗侧滚扭杆连杆（609），且所述抗侧滚扭杆连杆（609）与驱动桥一（1）连接。3.根据权利要求2所述的一种新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架，其特征在于，所述空气弹簧（603）的外侧设置有垂向油压减振器（610）。4.根据权利要求3所述的一种新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架，其特征在于，所述牵引装置（7）包括设置在复合安装座（704）的外侧两端的牵引拉杆（701），所述牵引拉杆（701）远离所述复合安装座（704）的一端设置有牵引拉杆节点（702），所述牵引拉杆节点（702）的外端设置有高度阀调节杆安装座（703）。5.根据权利要求1所述的一种新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架，其特征在于，所述驱动装置（8）包括设置在所述驱动桥一（1）外侧的传动轴（801），所述传动轴（801）远离所述驱动桥一（1）的一端设置有体悬式牵引电机（802）；所述驱动装置（8）还包括设置在所述驱动桥一（1）两端的半轴件（803），且所述半轴件（803）设置在所述驱动桥一（1）内部。6.根据权利要求5所述的一种新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架，其特征在于，所述驱动装置（8）还包括设置在所述驱动桥一（1）内侧的主减速机（804）及两侧的轮边减速器。7.根据权利要求1所述的一种新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架，其特征在于，所述转向装置（9）包括设置在所述驱动桥一（1）侧面的纵拉杆（901），所述纵拉杆（901）的顶端设置有与主销相配合的曲拐（902），所述纵拉杆（901）远离所述驱动桥一（1）的一侧设置有转向摆臂（903），所述转向摆臂（903）的两侧设置有限位开关（904），所述转向摆臂（903）的上部设置有转向机（905）。8.根据权利要求7所述的一种新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架，其特征在于，其中一个所述曲拐（902）的底端设置有横拉杆一（906）。9.根据权利要求7所述的一种新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架，其特征在于，一侧横向所述曲拐（902）的外侧设置有横拉杆二（907）。
10.根据权利要求9所述的一种新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架，其特征在于，所述驱动桥二（2）一侧纵向所述曲拐（902）的一侧通过平衡杆（908）与驱动桥一（1）连接，另一个所述曲拐（902）的一端通过转向助力缸（909）与带支撑体车轮（4）连接；所述驱动桥转向节的底端设置有限位件（910）。

技术总结
本发明公开了一种新型数字轨道橡胶轮列车用动车转向架，包括驱动桥一，驱动桥一一侧设置有相配合的驱动桥二，驱动桥一与驱动桥二的主销位置设置有角度编码器，驱动桥一与驱动桥二的两端均通过转向节与带支撑体车轮连接，带支撑体车轮的内侧设置有制动装置；驱动桥一与驱动桥二的两侧设置有悬架装置及牵引装置；驱动桥一与驱动桥二的外侧中间位置均设置有驱动装置；驱动桥一的外侧一端设置有转向装置。本发明悬架装置提供车辆运行平稳性及舒适性需求，传递车辆牵引力及制动力，通过驱动装置为驱动桥一、驱动桥二传递驱动力矩及电制动力矩，通过转向装置实现车辆转向。通过转向装置实现车辆转向。通过转向装置实现车辆转向。


技术研发人员：成明金 马晓光 门永林 毕筠宇 李龙涛
受保护的技术使用者：中车南京浦镇车辆有限公司
技术研发日：2022.11.14
技术公布日：2023/6/27