制动结构及移动装置的制作方法

1.本发明涉及移动装置技术领域，尤其涉及制动结构及移动装置。


背景技术：

2.为了便于使用，在一些载物装置上通常都设置有滚轮，能够便于将载物装置上的物料进行移动，在将物料移动至目的地时，需要将滚轮进行制动，避免搬运物料的过程中，载物装置发生意外的移动。
3.现有技术中的制动结构通常是在滚轮或者滚轴处设置踏板，在需要进行制动时踩下踏板，踏板对滚轮或者滚轴提供摩擦力，达到制动的目的，但是这种制动结构在解除制动时需要将踏板向上提起，给使用者使用时带来不便。
4.因此，亟需一种制动结构及移动装置以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种制动结构及移动装置，该制动结构的结构简单，且能够通过踩踏踏板制动及解锁滚轮，提升使用的便捷性。
6.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
7.制动结构，所述制动结构包括：
8.踏板组件，所述踏板组件包括第一转轴、踏板和浮动设置于所述踏板的限位柱，所述踏板用于带动所述限位柱移动及带动所述第一转轴转动；
9.限位组件，所述限位组件包括限位块，所述限位块活动设置于所述移动装置，所述限位块开设有环形导向槽，所述限位柱能够在所述踏板的带动下沿环形导向槽单向滑动，所述环形导向槽具有间隔设置的第一限位面与第二限位面，所述限位柱与所述第一限位面抵接时，所述第一转轴处于解锁状态；所述限位柱与所述第二限位面抵接时，所述第一转轴处于制动状态；
10.制动组件，两个所述制动组件连接于所述第一转轴的两端，所述制动组件在所述第一转轴处于制动状态时向所述移动装置的滚轮提供制动力，且所述制动组件在所述第一转轴处于解锁状态时解除对所述滚轮的制动力。
11.作为一种可选的技术方案，所述环形导向槽包括依次连接的第一限位槽、第一导向槽、第二限位槽和第二导向槽，所述环形导向槽的中间为凸台，所述限位柱在所述踏板的带动下能够依次沿所述第一限位槽、所述第一导向槽、所述第二限位槽和所述第二导向槽滑动，且所述限位柱的端面始终与所述环形导向槽的槽底抵接，所述第一限位槽具有第一限位面，所述第二限位槽具有第二限位面，所述第二限位面位于所述凸台靠近所述第二限位槽的一侧，且所述第一限位面与所述第二限位面均向上凹陷。
12.作为一种可选的技术方案，所述第一导向槽沿远离所述第一限位槽的方向逐渐增高，所述第一导向槽末端与所述第二限位槽的连接处具有第一台阶，所述第一台阶连接于所述第二限位面；所述第二限位槽与所述第二导向槽的连接处具有第二台阶，所述第二台
阶连接于所述凸台靠近所述第二导向槽的侧面，所述第二限位槽的槽底的高度高于所述第二导向槽起始处的高度；所述第二导向槽沿靠近所述第一限位槽的方向逐渐增高，所述第二导向槽与所述第一限位槽的连接处具有第三台阶，所述第三台阶连接于所述凸台靠近所述第一导向槽的侧面，所述第二导向槽的末端的槽底的高度高于所述第一导向槽的高度，其中所述第一限位槽与所述第一导向槽的起始端平滑过渡。
13.作为一种可选的技术方案，所述凸台呈箭头型，所述凸台的尖端指向所述第一限位槽。
14.作为一种可选的技术方案，所述第二限位槽还具有第三限位面，所述第三限位面与所述第二限位面位于所述第二限位槽的两侧。
15.作为一种可选的技术方案，所述第二限位槽还具有第三限位面，所述第三限位面与所述第二限位面相对设置。
16.作为一种可选的技术方案，所述踏板侧壁开设有连接孔，所述限位柱穿设于所述连接孔，且所述限位柱的两端均设置有挡圈，所述限位柱设置有弹性件，所述弹性件位于所述踏板的侧壁和靠近所述限位块的所述挡圈之间，所述弹性件呈压缩状态，所述弹性件用于确保所述限位柱始终与所述环形导向槽的槽底抵接。
17.作为一种可选的技术方案，所述踏板组件还包括第二转轴，所述第二转轴通过传动组件与所述第一转轴传动连接，所述踏板用于带动所述第一转轴与所述第二转轴同步转动，所述第二转轴的两端均连接有所述制动组件。
18.作为一种可选的技术方案，所述制动组件包括制动轮和制动件，所述第一转轴的两端与所述第二转轴的两端均固设有所述制动轮，所述制动轮与所述滚轮之间活动设置有制动件，所述踏板带动所述第一转轴与所述第二转轴转动，进而带动所述制动件向所述滚轮提供制动力。
19.作为一种可选的技术方案，所述限位组件还包括支撑座，所述支撑座固定设置于所述移动装置，所述限位块转动设置于所述支撑座。
20.本发明还采用以下技术方案：
21.移动装置，所述移动装置包括上述的制动结构，所述一种装置包括承载座和滚轮，四个所述滚轮设置于所述承载座的四周，所述制动结构设置于所述承载座，用于对四个所述滚轮同时制动或者解锁，且所述踏板与所述承载座之间还设置有回位结构。
22.本发明的有益效果：
23.本发明公开一种制动结构，用于移动装置的制动及解锁，该制动结构包括踏板组件、限位组件和制动组件，踏板组件包括第一转轴、踏板及浮动设置于该踏板的限位柱，踏板能够带动限位柱移动及带动第一转轴转动，限位组件包括限位块，限位块开设有环形导向槽，限位柱能够在踏板的带动下沿环形导向槽单向滑动，环形导向槽具有间隔设置的第一限位面和第二限位面，限位柱与第一限位面抵接时，第一转轴处于解锁状态；限位柱与第二限位面抵接时，第一转轴处于制动状态，两个制动组件连接于第一转轴的两端，制动组件在第一转轴处于制动状态时向滚轮提供制动力，且制动组件在第一转轴处于解锁状态时远离滚轮。限位块的环形导向槽能够使得限位柱沿环形导向槽单向滑动，避免需要将踏板抬起才能够使得限位杆复位的情况，确保通过踩踏踏板就能够完成移动装置的解锁及制动，提升移动装置的使用便捷性。
24.本发明还公开一种移动装置，该移动装置包括上述的制动结构，具有较强的使用便捷性，进而提升工作效率。
附图说明
25.图1是本发明实施例1的制动结构处于解锁状态时的示意图；
26.图2是本发明实施例1的制动结构处于制动状态时的示意图；
27.图3是图2中a的局部放大图；
28.图4是本发明实施例1的限位块的结构示意图；
29.图5是本发明实施例1的限位块的剖面图；
30.图6是本发明实施例1的限位柱在解锁状态时处于环形限位槽的位置示意图；
31.图7是本发明实施例1的限位柱在制动状态时处于环形限位槽的位置示意图；
32.图8是本发明实施例1踩踏踏板后由制动状态向解锁状态变化时限位柱处于环形限位槽的位置示意图；
33.图9是本发明实施例1的限位柱在踏板踩到底时与第三限位面抵接的示意图；
34.图10是本发明实施例1的滚轮的结构示意图；
35.图11是本发明实施例1的移动装置的结构示意图一；
36.图12是图11中b的局部放大图；
37.图13是本发明实施例1的移动装置的结构示意图二；
38.图14是图13中c的局部放大图；
39.图15是本发明实施例2的移动装置的结构示意图一；
40.图16是图15中d的局部放大图；
41.图17是本发明实施例2的移动装置的仰视图；
42.图18是图17中的e-e的剖视图的轴测图；
43.图19是图18中f的局部放大图。
44.图中：
45.1、滚轮；101、安装座；1011、安装孔；102、安装套；103、滚轮本体；2、承载座；
46.11、第一转轴；12、踏板；121、通槽；13、限位柱；131、挡圈；132、弹性件；14、第二转轴；15、传动组件；151、传动套；152、连接杆；
47.21、限位块；210、环形导向槽；211、第一限位槽；2111、第一限位面；212、第一导向槽；2121、第一台阶；213、第二限位槽；2131、第二限位面；2132、第二台阶；2133、第三限位面；2134、凸起；214、第二导向槽；2141、第三台阶；215、凸台；22、支撑座；23、转动轴；
48.30、制动组件；31、制动轮；32、制动件；
49.40、回位结构；401、扭簧；41、转动杆；42、滑杆；431、滑动套；432、螺母；44、回位弹簧。
具体实施方式
50.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
51.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
53.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
54.实施例1
55.如图1至图5所示，本实施例提供一种制动结构，用于移动装置的制动，该制动结构包括踏板组件、限位组件和制动组件30，踏板组件包括第一转轴11、踏板12和浮动设置于所述踏板12的限位柱13，踏板12用于带动限位柱13移动及带动第一转轴11转动；限位组件包括限位块21，限位块21活动设置于移动装置，限位块21开设有环形导向槽210，限位柱13能够在踏板12的带动下沿环形导向槽210单向滑动，环形导向槽210具有间隔设置的第一限位面2111与第二限位面2131，限位柱13与第一限位面2111抵接时，第一转轴11处于解锁状态；限位柱13与第二限位面2131抵接时，第一转轴11处于制动状态；两个制动组件30连接于第一转轴11的两端，制动组件30在第一转轴11处于制动状态时向移动装置的滚轮1提供制动力，且制动组件30在第一转轴11处于解锁状态时解除对滚轮1的制动力。具体地，本实施例中，限位柱13抵接于第一限位面2111时，第一转轴11的制动组件30处于解锁状态，移动装置能够正常的移动，在需要对移动装置制动时，踩下踏板12，浮动设置于踏板12的限位柱13能够沿着环形导向槽210单向滑动至与第二限位面2131抵接，第二限位面2131能够对限位柱13提供支撑力，在此过程中，第一转轴11在踏板12的带动下转动一定的角度，并且在限位柱13抵接于第二限位面2131时，第一转轴11处于转过一定角度的状态不变，第一转轴11端部的制动组件30向移动装置的滚轮1提供制动力，使得滚轮1不能转动，达到制动移动装置的目的；在需要将移动装置解锁时，继续向下踩踏板12，踏板12与第二限位面2131分离，并按同样的方向沿环形导向槽210滑动回到与第一限位面2111抵接的状态，进而带动第一转轴11复位，相应的制动组件30也复位，滚轮1受到的制动力消失，移动装置能够重新移动。这种设置既能够通过踩踏踏板12将移动装置制动，也能够通过踩踏踏板12将移动装置解锁，提升了移动装置的使用便捷性。图1中的限位柱13此时位于第一限位槽211中。优选地，本实施例中的限位柱13设置于踏板12沿垂直于第一转轴11方向的中间位置，这种设置能够避免由于受力不均导致的限位柱13与环形导向槽210的过度磨损。
56.可选地，如图10所示，本实施例中的滚轮1为中控轮，具体包括安装座101、安装套
102和滚轮本体103，安装座101与安装套102绕竖直方向转动连接，滚轮本体103和安装套102绕水平方向转动连接，这种设置使得安装套102上的滚轮本体103既能够相对于安装座101绕竖直方向的轴线转动，又能够使得滚轮本体103相对于安装套102绕水平轴线转动，确保移动装置沿不同方向均能够顺畅地滑动，当制动件对滚轮1提供制动力时，滚轮本体103既不能绕竖直方向转动，也不能绕水平方向转动，能够确保制动的稳定性。
57.可选地，本实施例中，环形导向槽210的结构设置使得限位柱13绕环形导向槽210顺时针方向移动，在其他实施例中，还可以将环形导向槽210的结构镜像设置，并将环形导向槽210对应设置于踏板12的另一侧，此时限位柱13绕环形导向槽210的运动方向为逆时针方向，在此不做赘述。
58.进一步地，环形导向槽210包括依次连接的第一限位槽211、第一导向槽212、第二限位槽213和第二导向槽214，环形导向槽210的中间为凸台215，限位柱13在踏板12的带动下能够依次沿第一限位槽211、第一导向槽212、第二限位槽213和第二导向槽214滑动，且限位柱13的端面始终与环形导向槽210的槽底抵接，第一限位槽211具有第一限位面2111，第二限位槽213具有第二限位面2131，第二限位面2131位于凸台215靠近第二限位槽213的一侧，且第一限位面2111与第二限位面2131均向上凹陷。具体地，本实施例中，限位柱13与第一限位面2111抵接时，第一转轴11处于解锁状态；限位柱13与第二限位面2131抵接时，第一转轴11处于制动状态；制动组件30连接于第一转轴11的端部，用于向移动装置的滚轮1提供制动力。具体地，本实施例中，限位柱13位于第一限位槽211中时，限位柱13的部分侧面与第一限位槽211的槽壁接触，第一转轴11的制动组件30处于解锁状态，移动装置能够正常的移动，在需要对移动装置制动时，踩下踏板12，浮动设置于踏板12的限位柱13从第一限位槽211滑出，沿着第一导向槽212滑动至第二限位槽213中，并且限位柱13的部分侧面与第二限位面2131抵接，第二限位面2131能够对限位柱13提供支撑力，使得限位柱13固定于第二限位槽213中，在此过程中，第一转轴11也在踏板12的带动下转动一定的角度，并且在限位柱13固定于第二限位槽213中时，第一转轴11处于转过一定角度的状态不变，第一转轴11端部的制动组件30向移动装置的滚轮1提供制动力，使得滚轮1不能转动，达到制动移动装置的目的；在需要将移动装置解锁时，继续向下踩踏板12，限位柱13在踏板12的带动下从第二限位槽213滑出，并沿着第二导向槽214滑动至第一限位槽211，在此过程中踏板12先在踩踏力的作用下下移，然后在限位槽沿着第二导向槽214滑动至第一限位槽211滑动的过程中复位，进而带动第一转轴11复位，相应地制动组件30也复位，滚轮1受到的制动力消失，移动装置能够重新移动。将第一限位面2111与第二限位面2131均设置为向上凹陷，能够确保对限位柱13具有较好的支撑，确保移动装置处于制动状态及解锁状态的稳定性，且能够保证在制动状态及解锁状态，限位块21均具有相对固定的位置，提升稳定性。
59.进一步地，如图4至图9所示，第一导向槽212沿远离第一限位槽211的方向逐渐增高，第一导向槽212末端与第二限位槽213的连接处具有第一台阶2121，第一台阶2121连接于第二限位面2131；第二限位槽213与第二导向槽214的连接处具有第二台阶2132，第二台阶2132连接于凸台215靠近第二导向槽214的侧面，第二限位槽213的高度高于第二导向槽214起始处的高度；第二导向槽214沿靠近第一限位槽211的方向逐渐增高，第二导向槽214与第一限位槽211的连接处具有第三台阶2141，第三台阶2141连接于凸台215靠近第一导向槽212的侧面，第二导向槽214的末端的高度高于第一导向槽212的高度，其中第一限位槽
211与第一导向槽212的起始端平滑过渡。具体地，本实施例中，在实际使用的过程中，通常限位柱13位于第一限位槽211，当踩踏踏板12时，由于第三台阶2141的存在，且第三台阶2141连接于凸台215靠近第一导向槽212的侧面，限位柱13只能沿第一导向槽212滑动，滑动至第二限位槽213与第一导向槽212的交界处时，由于第二限位槽213的高度低于第一导向槽212的高度，限位柱13能够通过第一台阶2121进入第二限位槽213，且能够避免限位柱13沿第一导向槽212逆向返回第一限位槽211，且限位柱13跨过第一台阶2121时，踏板12会发生相应的振动，此时使用者会松开踏板12，由于限位柱13始终抵接于环形导向槽210的底部，且第一台阶2121连接于第二限位面2131，因此，限位柱13会沿着第一台阶2121的阶梯面滑动至第二限位面2131，第二限位面2131向限位柱13提供支撑力，使得限位柱13固定，在此过程中，第一转轴11转过一定的角度并保持该转动角度不动使得制动组件30持续向滚轮1提供制动力，使得移动装置制动；在需要对移动装置进行解锁时，向下踩下踏板12，限位柱13会沿着第二台阶2132滑动至第二导向槽214，且由于第二台阶2132连接于凸台215靠近第二导向槽214的侧面，限位柱13会沿着凸台215位于第二导向槽214中的侧面滑动，然后从第三台阶2141滑动至第一限位槽211，由于第三台阶2141具有一定的高度，能够防止踩下踏板12时，限位柱13沿着第二导向槽214逆向运动，且当限位柱13跨过第三台阶2141时，踏板12会发生相应的振动，此时使用者便松开踏板12，限位柱13会与第一限位面2111抵接，在此期间，转轴会先转过一定的角度，然后再反向转动复位，完成对移动装置的解锁。这种设置使得限位柱13只能按照预设的方向进行滑动，避免了使用其他的结构对限位柱13的运动方向提供导向，精简结构，且有效节省成本，减轻移动装置的重量，并能够便于进行维修养护。具体的，本实施例中的第一台阶2121、第二台阶2132和第三台阶2141的高度均为1mm-3mm，且第一限位槽211与第二限位槽213的位于同一平面。在其他实施例中，第一限位槽211与第二限位槽213位于不同的平面，在此不做赘述。
60.可选地，凸台215呈箭头型，凸台215的尖端指向第一限位槽211。具体地，这种设置能够对限位柱13提供一定的导向作用，便于限位柱13沿第一导向槽212进行滑动，凸台215的另一侧具有第二限位面2131，且第二限位面2131向上凹陷，能够确保凸台215能够对限位柱13提供足够的支撑，进而确保制动的可靠性。
61.进一步地，第二限位槽213还具有第三限位面2133，第三限位面2133与第二限位面2131位于第二限位槽213的两侧。具体地，本实施例中，如图9所示，为踏板12踩到底时的限位柱13与第二限位面2133的接触示意图，设置第三限位面2133能够在将踏板12踩到底时，对限位柱13提供一定的支撑，能够对踏板12的行程具有一定的限制作用，且本实施例中的第三限位面2133与第一台阶2121连接，还能够对限位柱13提供一定的导向作用。
62.进一步地，第二限位槽213设置有凸起2134，凸起2134靠近第二台阶2132设置。具体地，本实施例中，第二限位槽213中设置的凸起2134能够对限位柱13提供导向，能够确保限位柱13能够到达第二限位面2131处，不会直接沿第二台阶2132滑动至第二导向槽214，确保使用效果。
63.进一步地，踏板12侧壁开设有连接孔，限位柱13穿设于连接孔，且限位柱13的两端均设置有挡圈131，限位柱13设置有弹性件132，弹性件132位于踏板12的侧壁和靠近限位块21的挡圈131之间，弹性件132呈压缩状态，弹性件132用于确保限位柱13始终与环形导向槽210的槽底抵接。具体地，本实施例中，弹性件132能够确保限位柱13能够始终抵接于环形导
向槽210的槽底，确保制动及解锁的正常进行。在本实施例中，弹性件132为金属弹簧。在其他实施例中，弹性件132也可以是橡胶弹簧等，在此不做赘述。
64.进一步地，踏板12结构还包括第二转轴14，第二转轴14通过传动组件15与第一转轴11传动连接，踏板12用于带动第一转轴11与第二转轴14同步转动，第二转轴14也连接有制动组件30。具体地，本实施例中，通常情况下，移动装置均具有四个支撑轮，设置与第一转轴11通过传动组件15连接的第二转轴14，且在第二转轴14的两端也连接有制动组件30，传动组件15能够确保踏板12带动第一转轴11转动时，第二转轴14同步转动，就能够同时使得移动装置的四个滚轮1制动或解锁，提升移动装置的制动稳定性。传动组件15包括传动套151和连接杆152，传动套151固定设置于第一转轴11和第二转轴14，连接杆152转动设置于传动套151，能够确保第一转轴11与第二转轴14同步转动。
65.进一步地，如图10所示，制动组件30包括制动轮31和制动件32，第一转轴11的两端与第二转轴14的两端均固设有所述制动轮31，制动轮31与滚轮1之间活动设置有制动件32，踏板12带动第一转轴11与第二转轴14转动，进而带动制动件32向滚轮1提供制动力。具体地，本实施例中，制动件32为刹车轴，刹车轴垂直于滚轮1设置，制动轮31具有半径变化的曲面，刹车轴始终与制动轮31抵接，第一转轴11或第二转轴14带动制动轮31转动，进而使得刹车轴上下移动，刹车轴向下移动对滚轮1提供制动力，刹车轴向上移动则将滚轮1解锁。可选地，本实施例中，制动轮31为凸轮。
66.可选地，刹车轴上设置有复位弹簧，能够确保刹车轴始终与凸轮抵接，进一步提升稳定性。
67.进一步地，限位组件还包括支撑座22，支撑座22固定设置于移动装置，限位块21转动设置于支撑座22。具体地，本实施例中，支撑座22开设有通孔，紧固件穿过通孔后将支撑座22连接于移动装置，限位块21通过转动轴23转动连接于支撑座22，能够使得限位块21绕支撑座22转动，确保对滚轮1的制动。在实际使用中，限位柱13与第一转轴11基本平行，且相对距离基本保持不变，所以限位柱13沿着环形导向槽210滑动的过程中，限位块21需要绕转动轴23转动不同的角度以满足限位柱13的位置需要。制动开始时，首先踩下踏板12时，踏板12带动限位柱13相对于第一转轴11的轴线转动，限位柱13从第一限位槽2111中滑出并沿着环形导向槽210顺时针转动，则要求限位块21相对于支撑座22绕转动轴23也为顺时针转动，所以转动轴23设置于限位块21偏左的位置，能够使得限位块21的转动更加顺畅，第一台阶2121、第二台阶2132和第三台阶2141均设置为向左倾斜，能够便于限位柱13依次越过第一台阶2121、第二台阶2132和第三台阶2141。本实施例中，第一限位槽2111靠近第二导向槽214设置，在踩踏踏板12时，限位柱13会沿着第三台阶2141滑动，会对限位块21具有一定的作用力，使得限位块21顺时针转动，接着限位柱13沿着第一导向槽212滑动的过程中，限位柱13又会对第一导向槽212的侧壁具有一定的作用力，使得限位块21逆时针转动；当踏板12踩到底，限位柱13又会与凸起2134的右侧面或第三限位面2133接触，使得限位块21再顺时针转动，接着释放踏板12时，由于回位结构40的作用，使得限位柱13能够沿第一台阶2121的端面向上到达第二限位面2131，限位柱13与第二限位面2131抵接，此时达到制动位置。需要进行解锁时，再次踩下踏板12，限位柱13会与凸起2134的左侧面或者第二导向槽的底部槽壁接触，进而使得限位柱13能够顺利地经过第二台阶2132进入第二导向槽214，再释放踏板12，由于回位结构40的作用，限位柱13与第二导向槽214的外侧壁接触，使得限位块21顺时
针转动，限位柱13能够沿着第二导向槽214滑动并经过第三台阶2141后进入第一限位槽211中并抵接于第一限位面2111，使得限位块21能够恢复原本的转动角度，使得移动装置恢复解锁状态。这种设置能够使得限位块21转动的角度不会出现较大的偏差，确保限位柱13能够沿着预设的路径进行滑动，确保制动结构的使用可靠性。
68.如图11至图14所示，本实施例还公开一种移动装置，包括上述的制动结构，该移动装置还包括承载座2和滚轮1，滚轮1设置于承载座2的四周，制动结构设置于承载座2，用于对四个滚轮1同时制动或者解锁，且踏板12与承载座2之间还设置有回位结构40。具体地，本实施例中，第一转轴11设置于两个滚轮1之间，第二转轴14设置于另外两个滚轮1之间，滚轮1均为中空结构，制动组件30位于该中空结构中，踏板12设置于第一转轴11，踩下踏板12，由于第一转轴11与第二转轴14之间设置传动组件15，使得第一转轴11与第二转轴14同步转动，带动第一转轴11两侧与第二转轴14两侧的制动组件30对对应的滚轮1提供制动力或者解锁。本实施例中踏板12与承载座2之间设置有回位结构40，能够确保踏板12始终具有恢复解锁状态的趋势。具体的，本实施例中的回位结构为设置于踏板12与承载座2之间的扭簧401。
69.实施例2
70.如图15至图19所示，本实施例也公开一种移动装置，该移动装置与实施例1中的移动装置的不同主要为回位结构40的不同，本实施例中的回位结构40包括转动杆41、滑杆42、滑动套431、螺母432和回位弹簧44，转动杆41转动设置于承载座2，踏板12上开设有通槽121，滑杆42滑动设置于该通槽121，且滑杆42与转动杆41连接，滑杆42伸出踏板12的一端设置有滑动套431和螺母432，滑动套431滑动设置于滑杆42，螺母432固定设置于滑动杆42的端部，回位弹簧44套设于滑杆42，且位于滑动套431和螺母432之间。具体地，本实施例中，在实际使用中，踩下踏板12，踏板12远离承载座2，滑杆42沿着踏板12的通槽121滑动，使得踏板12带动滑动套431挤压回位弹簧44，使得回位弹簧44处于压缩状态，持续为踏板12提供回弹力，确保踏板12能够正常回弹。优选地，回位弹簧44在解锁状态也处于压缩状态，确保对踏板12的回弹力。
71.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.制动结构，其特征在于，所述制动结构包括：踏板组件，所述踏板组件包括第一转轴(11)、踏板(12)和浮动设置于所述踏板(12)的限位柱(13)，所述踏板(12)用于带动所述限位柱(13)移动及带动所述第一转轴(11)转动；限位组件，所述限位组件包括限位块(21)，所述限位块(21)活动设置于移动装置，所述限位块(21)开设有环形导向槽(210)，所述限位柱(13)能够在所述踏板(12)的带动下沿所述环形导向槽(210)单向滑动，所述环形导向槽(210)具有间隔设置的第一限位面(2111)与第二限位面(2131)，所述限位柱(13)与所述第一限位面(2111)抵接时，所述第一转轴(11)处于解锁状态；所述限位柱(13)与所述第二限位面(2131)抵接时，所述第一转轴(11)处于制动状态；制动组件(30)，两个所述制动组件(30)连接于所述第一转轴(11)的两端，所述制动组件(30)在所述第一转轴(11)处于制动状态时向所述移动装置的滚轮(1)提供制动力，且所述制动组件(30)在所述第一转轴(11)处于解锁状态时解除对所述滚轮(1)的制动力。2.根据权利要求1所述的制动结构，其特征在于，所述环形导向槽(210)包括依次连接的第一限位槽(211)、第一导向槽(212)、第二限位槽(213)和第二导向槽(214)，所述环形导向槽(210)的中间为凸台(215)，所述限位柱(13)在所述踏板(12)的带动下能够依次沿所述第一限位槽(211)、所述第一导向槽(212)、所述第二限位槽(213)和所述第二导向槽(214)滑动，且所述限位柱(13)的端面始终与所述环形导向槽(210)的槽底抵接，所述第一限位槽(211)具有第一限位面(2111)，所述第二限位槽(213)具有第二限位面(2131)，所述第二限位面(2131)位于所述凸台(215)靠近所述第二限位槽(213)的一侧，且所述第一限位面(2111)与所述第二限位面(2131)均向上凹陷。3.根据权利要求2所述的制动结构，其特征在于，所述第一导向槽(212)沿远离所述第一限位槽(211)的方向逐渐增高，所述第一导向槽(212)末端与所述第二限位槽(213)的连接处具有第一台阶(2121)，所述第一台阶(2121)连接于所述第二限位面(2131)；所述第二限位槽(213)与所述第二导向槽(214)的连接处具有第二台阶(2132)，所述第二台阶(2132)连接于所述凸台(215)靠近所述第二导向槽(214)的侧面，所述第二限位槽(213)的槽底的高度高于所述第二导向槽(214)起始处的高度；所述第二导向槽(214)沿靠近所述第一限位槽(211)的方向逐渐增高，所述第二导向槽(214)与所述第一限位槽(211)的连接处具有第三台阶(2141)，所述第三台阶(2141)连接于所述凸台(215)靠近所述第一导向槽(212)的侧面，所述第二导向槽(214)的末端的槽底的高度高于所述第一导向槽(212)的高度，其中所述第一限位槽(211)与所述第一导向槽(212)的起始端平滑过渡。4.根据权利要求3所述的制动结构，其特征在于，所述第二限位槽(213)还具有第三限位面(2133)，所述第三限位面(2133)与所述第二限位面(2131)分别位于所述第二限位槽(213)的两侧。5.根据权利要求4所述的制动结构，其特征在于，所述第二限位槽(213)设置有凸起(2134)，所述凸起(2134)靠近所述第二台阶(2132)设置。6.根据权利要求1所述的制动结构，其特征在于，所述踏板(12)侧壁开设有连接孔，所述限位柱(13)穿设于所述连接孔，且所述限位柱(13)的两端均设置有挡圈(131)，所述限位柱(13)设置有弹性件(132)，所述弹性件(132)位于所述踏板(12)的侧壁和靠近所述限位块(21)的所述挡圈(131)之间，所述弹性件(132)呈压缩状态，所述弹性件(132)用于确保所述
限位柱(13)始终与所述环形导向槽(210)的槽底抵接。7.根据权利要求1所述的制动结构，其特征在于，所述踏板组件还包括第二转轴(14)，所述第二转轴(14)通过传动组件(15)与所述第一转轴(11)传动连接，所述踏板(12)用于带动所述第一转轴(11)与所述第二转轴(14)同步转动，所述第二转轴(14)的两端均连接有所述制动组件(30)。8.根据权利要求7所述的制动结构，其特征在于，所述制动组件(30)包括制动轮(31)和制动件(32)，所述第一转轴(11)的两端与所述第二转轴(14)的两端均固设有所述制动轮(31)，所述制动轮(31)与所述滚轮(1)之间活动设置有制动件(32)，所述踏板(12)带动所述第一转轴(11)与所述第二转轴(14)转动，进而带动所述制动件(32)向所述滚轮(1)提供制动力。9.根据权利要求1所述的制动结构，其特征在于，所述限位组件还包括支撑座(22)，所述支撑座(22)固定设置于所述移动装置，所述限位块(21)转动设置于所述支撑座(22)。10.移动装置，其特征在于，所述移动装置包括如权利要求1-9任一项所述的制动结构，所述移动装置包括承载座(2)和滚轮(1)，四个所述滚轮(1)设置于所述承载座(2)的四周，所述制动结构设置于所述承载座(2)，用于对四个所述滚轮(1)同时制动或者解锁，且所述踏板(12)与所述承载座(2)之间还设置有回位结构(40)。

技术总结
本发明属于移动装置技术领域，公开了制动结构及移动装置。该制动结构包括第一转轴、踏板、限位柱、限位块和制动组件，限位块开设有环形导向槽，限位柱能够在踏板的带动下沿环形导向槽单向滑动，环形导向槽具有间隔设置的第一限位面和第二限位面，限位柱与第一限位面抵接时，第一转轴处于解锁状态；限位柱与第二限位面抵接时，第一转轴处于制动状态，两个制动组件连接于第一转轴的两端，制动组件在第一转轴处于制动状态时向滚轮提供制动力，在第一转轴处于解锁状态时远离滚轮。该环形导向槽能够使得限位柱沿环形导向槽单向滑动，避免需要将踏板抬起才能够使得限位杆复位的情况，确保通过踩踏踏板就能够完成解锁及制动，提升使用便捷性。性。性。


技术研发人员：代伟
受保护的技术使用者：上海英诺泰医疗设备有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/6/27