一种移动储能充电机器人的制作方法

1.本实用新型属于电动汽车充电设备技术领域，具体涉及一种移动储能充电机器人。


背景技术：

2.新能源汽车具有节能环保、结构简单、使用维护方便等特点，已逐渐成为各大汽车厂商研究的热点，随着新能源汽车的逐渐普及，用于为新能源汽车进行充电的储能充电机器人应运而生。现有的移动储能充电机器人通常采用无线遥控的方式控制移动，主要是驾驶员在移动充电机器人一侧通过无线遥控器发收信号，使移动充电机器人自动控制行进方向，跟随遥控器信号位置移动。采用无线遥控控制移动的方式存在一定的功能缺陷：1、无线手柄容易丢失，定期需要充电；2、驾驶员与移动充电机器人之间存在一定的距离，对于场地转弯、拐角处有时会存在一定的视野盲区，无法准确控制移动方向，操作不方便。因此，现亟需提供一种可规范操作方式，改善驾驶视野以提高安全性，便于准确控制移动充电机器人移动方向，同时可消除无线操作手柄易丢失和频繁充电的麻烦的移动储能充电机器人。


技术实现要素：

3.本实用新型针对背景技术中的不足，提供了一种移动储能充电机器人，通过本实用新型可规范操作方式，视野更好，更安全，便于准确控制移动充电机器人移动方向，还消除了无线操作手柄易丢失和频繁充电的麻烦。
4.为实现上述目的，本实用新型技术解决方案如下：
5.一种移动储能充电机器人，包括充电机器人本体、设于充电机器人本体上的移动机构和控制单元，其特征在于：所述充电机器人本体外部设有机壳，所述机壳上设有用于控制移动机构工作的操作手柄，所述操作手柄与控制单元电性连接，所述机壳的一侧设有用于驾驶员站立的脚踏架。
6.优选的，所述移动机构包括万向轮、两个驱动轮和两个驱动电机，所述万向轮位于机壳的一端底部，两个所述驱动轮位于机壳的另一端底部两侧，且每个驱动轮连接一个驱动电机，两个所述驱动电机与控制单元电性连接。
7.优选的，所述操作手柄设置于机壳的顶部，且其一侧设有扶手。
8.优选的，所述脚踏架设置于机壳后侧下部。
9.优选的，所述脚踏架为可折叠结构。
10.优选的，所述脚踏架包括固定架和脚踏板，所述脚踏板与固定架转动连接，且两者之间设有用于固定脚踏板位置的锁止机构，当脚踏板处于水平状态时，脚踏板下端支撑于固定架上。
11.优选的，所述锁止机构包括设于固定架上的定位孔，所述定位孔内螺纹连接有波珠螺丝，所述波珠螺丝端部的波珠与设在脚踏板上的配合孔相互配合。
12.优选的，所述固定架包括两个支撑件和连接于两个支撑件之间的转轴，所述脚踏
板套设于转轴上并与转轴转动连接，两个支撑件之间设有至少一根连杆，当脚踏板处于水平状态时，脚踏板下端支撑于最上方的连杆上。
13.优选的，每个所述支撑件的一端连接于机壳的底部，另一端呈弧形弯折并延伸至机壳侧面。
14.优选的，所述脚踏板的底部设置有两根以上的加强筋。
15.相对于现有技术，本实用新型有益效果如下：
16.（1）本实用新型的移动是通过站立于脚踏架上的驾驶员手动控制机壳顶部的操作手柄来实现的，可准确、清楚地观察到周围的路况及障碍物，避免出现盲区的情况，便于准确控制移动充电机器人的移动方向；
17.（2）本实用新型操作手柄与控制单元之间为有线连接，取代了原有的无线遥控控制方式，要求驾驶员必须站立于脚踏架上来驾驶车辆，操作更加规范，提高安全性，同时也避免了无线遥控丢失及频繁充电的麻烦；
18.（3）本实用新型脚踏架为可折叠结构，可自由选择展开及收起状态以满足实际需要。折叠状态下的脚踏架可有效节省占用空间，提高空间利用率。
附图说明
19.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
20.图1为本实用新型结构示意图；
21.图2为本实用新型侧视结构示意图；
22.图3为本实用新型图2的左视结构示意图；
23.图4为本实用新型脚踏架结构示意图；
24.图5为本实用新型图4的主视结构示意图；
25.图6为本实用新型图5的a-a向剖视结构示意图；
26.图7为本实用新型脚踏板处于竖直状态的结构示意图；
27.图8为本实用新型图7的b-b向剖视结构示意图；
28.图9为本实用新型图8的c处放大结构示意图；
29.图中：1、机壳，2、操作手柄，3、脚踏架，301、固定架，3011、支撑件，3012、连杆，3013、定位孔，302、脚踏板，3021、加强筋，3022、配合孔，303、波珠螺丝，3031、波珠，3032、弹簧，3033、螺丝本体，304、转轴，4、万向轮，5、驱动轮，6、扶手，7、充电枪，8、充电座，9、广告屏，10、充电口。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指
的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.如图1至图3所示，一种移动储能充电机器人，包括充电机器人本体、设于充电机器人本体上的移动机构和控制单元，移动机构与控制单元电性连接，此处的控制单元即为移动充电机器人的控制器，控制各个模块的功能实现，充电机器人本体外部设有机壳1，机壳上设有用于控制移动机构工作的操作手柄2，操作手柄与控制单元电性连接，操作手柄设置于机壳的顶部与控制单元之间采用有线连接方式，操作手柄一侧设有扶手6，机壳的一侧设有用于驾驶员站立的脚踏架3，脚踏架设置于机壳后侧下部，移动机构包括万向轮4、两个驱动轮5和两个驱动电机（图中未示出），驱动电机安装于机壳内部，万向轮位于机壳的后端底部，两个驱动轮位于机壳的前端底部，对称分布于机壳的左右两侧，且每个驱动轮连接一个驱动电机，两个驱动电机与控制单元电性连接，本实用新型需要转向时，通过控制单元控制两个驱动电机，并给两个驱动轮提供不同的速度来实现。使用时，驾驶员站立于脚踏架上，可准确、清楚地观察本实用新型周围的路况及障碍物，避免出现盲区的情况，一手紧握扶手，另一手利用操作手柄控制行走机构的工作，可实现整车的前、后、左、右等方向移动及停止功能，本实用新型的操作手柄与控制单元之间为有线连接，取代了原有的无线遥控控制方式，有线方式是使操作更规范，操作更简单，便于准确控制移动充电机器人的移动方向。本实用新型机壳内部还设有用于为驱动电机、操作手柄、控制单元以及充电车辆提供电力的电源，此外，机壳上还设置有充电枪、充电座、广告屏以及为电源充电的充电口等均为现有技术，在此不再赘述。
34.如图4所示，本实用新型脚踏架为可折叠结构，脚踏架包括固定架301和脚踏板302，脚踏板与固定架转动连接，并能相对固定架转动而具有展开状态和收起状态，在展开状态（脚踏板处于水平状态）下，脚踏板与固定架成90
°
角度位置，此时脚踏板下端支撑于固定架上；在收起状态（脚踏板处于竖直状态）下，脚踏板与固定架竖直放置。人工驾驶时，将脚踏板从收起状态切换为展开状态，方便驾驶者将双脚放置于脚踏板上，以便驾驶操作。无人操作时，将脚踏板从展开状态切换为收起状态，使脚踏板竖直于固定架，这样能有效节省脚踏架占用空间，提高空间利用率。
35.如图5和图6所示，固定架包括两个支撑件3011和连接于两个支撑件之间的转轴304，每个支撑件的一端连接于机壳的底部，另一端呈弧形弯折并延伸至机壳侧面，脚踏板套设于转轴上并与转轴转动连接，脚踏板的底部设置有两根以上的加强筋3021，提高脚踏板的支撑强度，为了增强两个支撑件之间的连接强度和支撑稳定性，两个支撑件之间设有至少一根连杆3012，本实施例中的连杆为六角棒且数量为两个，当脚踏板处于水平状态时，脚踏板下端的加强筋支撑于位于上方的连杆3012上。
36.为了在脚踏架处于折叠状态时，对脚踏板实现位置固定，本实用新型的脚踏板与固定架之间设有用于固定脚踏板位置的锁止机构，结合图7至图9所示，锁止机构包括设于固定架上的定位孔3013，定位孔内螺纹连接有波珠螺丝303，波珠螺丝端部的波珠3031与设
在脚踏板上的配合孔3022相互配合，波珠螺丝为现有技术，其主要包括螺丝本体3033、设于螺丝本体内的弹簧3032、以及与弹簧连接的波珠3031，在弹簧的作用下，波珠可于螺丝本体内实现伸缩，当脚踏板旋转至竖直状态时，此时波珠螺丝、定位孔及配合孔位于同一中心轴线上，波珠在弹簧的作用下嵌入配合孔内，从而对脚踏板实现固定，当驾驶员对脚踏板施加一定的作用力，对其实现翻转时，即可克服弹力促使波珠挤压弹簧收缩，并由配合孔内脱落。本实施例中定位孔的数量为两个，分别用于脚踏板展开及折叠状态下的固定使用，且波珠螺丝的端部均连接有螺母对其进行固定。
37.本实用新使用方法如下：
38.如图1至图9所示，本实用新型在使用时，先对处于折叠状态的脚踏板302施加一定的作用力，以克服波珠螺丝303内部弹簧3032的弹力，使波珠3031由配合孔3022内脱落，实现脚踏板302的翻转，将脚踏板302的状态切换为展开状态，驾驶员将双脚放置于脚踏板302上，一手紧握扶手6，另一手控制操作手柄2，从而实现整车的前、后、左、右等方向移动及停止等功能；本实用新型使用完毕后，可将脚踏板302从展开状态切换为收起状态，使脚踏板302竖直于固定架301，这样能有效节省脚踏架3占用空间，提高空间利用率。
39.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

技术特征：
1.一种移动储能充电机器人，包括充电机器人本体、设于充电机器人本体上的移动机构和控制单元，其特征在于：所述充电机器人本体外部设有机壳，所述机壳上设有用于控制移动机构工作的操作手柄，所述操作手柄与控制单元电性连接，所述机壳的一侧设有用于驾驶员站立的脚踏架。2.如权利要求1所述的一种移动储能充电机器人，其特征在于：所述移动机构包括万向轮、两个驱动轮和两个驱动电机，所述万向轮位于机壳的一端底部，两个所述驱动轮位于机壳的另一端底部两侧，且每个驱动轮连接一个驱动电机，两个所述驱动电机与控制单元电性连接。3.如权利要求1所述的一种移动储能充电机器人，其特征在于：所述操作手柄设置于机壳的顶部，且其一侧设有扶手。4.如权利要求1所述的一种移动储能充电机器人，其特征在于：所述脚踏架设置于机壳后侧下部。5.如权利要求1所述的一种移动储能充电机器人，其特征在于：所述脚踏架为可折叠结构。6.如权利要求5所述的一种移动储能充电机器人，其特征在于：所述脚踏架包括固定架和脚踏板，所述脚踏板与固定架转动连接，且两者之间设有用于固定脚踏板位置的锁止机构，当脚踏板处于水平状态时，脚踏板下端支撑于固定架上。7.如权利要求6所述的一种移动储能充电机器人，其特征在于：所述锁止机构包括设于固定架上的定位孔，所述定位孔内螺纹连接有波珠螺丝，所述波珠螺丝端部的波珠与设在脚踏板上的配合孔相互配合。8.如权利要求6所述的一种移动储能充电机器人，其特征在于：所述固定架包括两个支撑件和连接于两个支撑件之间的转轴，所述脚踏板套设于转轴上并与转轴转动连接，两个支撑件之间设有至少一根连杆，当脚踏板处于水平状态时，脚踏板下端支撑于最上方的连杆上。9.如权利要求8所述的一种移动储能充电机器人，其特征在于：每个所述支撑件的一端连接于机壳的底部，另一端呈弧形弯折并延伸至机壳侧面。10.如权利要求6所述的一种移动储能充电机器人，其特征在于：所述脚踏板的底部设置有两根以上的加强筋。

技术总结
本实用新型属于电动汽车充电设备技术领域，具体涉及一种移动储能充电机器人，包括充电机器人本体、移动机构和控制单元，充电机器人本体外部设有机壳，机壳上设有用于控制移动机构工作的操作手柄，操作手柄与控制单元电性连接，机壳的一侧设有用于驾驶员站立的脚踏架。本实用新型的移动是通过站立于脚踏架上的驾驶员手动控制机壳顶部的操作手柄来实现的，可准确、清楚地观察到周围的路况及障碍物，避免出现盲区的情况，便于准确控制移动充电机器人的移动方向，操作更规范、简单方便。简单方便。简单方便。


技术研发人员：沈健健 撒明明
受保护的技术使用者：江苏汇电能源科技有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/6/27