一种火车敞车清扫机的制作方法

1.本实用新型属于敞车余料清扫技术领域，尤其涉及一种火车敞车清扫机。


背景技术：

2.货运物流行业在进行着日新月异的变革，但如煤炭等大宗散状物料的长途运输依然主要依靠于铁路运输，铁路运输具有运载能力大，全天候运行等优点。
3.火车敞车将散状物料运至目的地后，通过翻车机、链斗式卸车机、挖掘机等设备进行卸货，均存在余料无法彻底卸除的问题，余料可达几十至上百公斤，不仅造成了业主的经济损失，还影响火车敞车的下次运输，故需要对车厢内部余料进行清扫。
4.目前用于清扫敞车车厢的装置主要通过电机驱动设置在装置底部的盘刷旋转进行清扫，盘刷呈圆锥形，虽然能够实现对敞车的清扫，但由于其主要依靠刷毛的摩擦力带动余料飞离车厢，清扫效率不高。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种火车敞车清扫机，以解决利用锥形盘刷旋转对敞车车厢进行清扫，清扫效率不高的问题。本实用新型所采用的技术方案如下：
6.一种火车敞车清扫机，包括大车行走车架、起升机构和双向清扫机构，双向清扫机构包括清扫架、双向清扫盘、清扫传动轴和清扫电机；两个清扫传动轴分别通过轴承转动设置在清扫架的左右两端，两个清扫电机分别与清扫架相连，两个清扫传动轴的上端与两个清扫电机的输出轴一一对应相连，两个清扫传动轴的下端与两个双向清扫盘一一对应相连；
7.双向清扫盘呈花朵形，其花芯部周向设置有若干花瓣部，花瓣部的下端设有双层的清扫刷毛，花瓣部的外端设有清根刷毛，花瓣部呈梭形，任意相邻的两个花瓣部之间均设有容料空间；
8.起升机构包括起升架，起升架的前后两端分别设有升降驱动装置，升降驱动装置包括起升电机、主动链轮组和从动链轮组，主动链轮组和从动链轮组分别转动设置在起升架的上下两端，主动链轮组通过起升电机驱动，主动链轮组和从动链轮组通过传动链组相连；
9.大车行走车架的四角分别设有行走车轮组，所述行走车轮组包括行走轮和驱动行走轮转动的行走电机，行走轮滚动设置在煤棚内对应的行走钢轨上；
10.起升架与大车行走车架相连，两个双向清扫机构分别竖直滑动设置在起升架的前部和后部，两个传动链组与两个清扫架一一对应相连，起升架上设置有司机室。
11.进一步的，清扫架包括起升连接梁、边梁和驱动架，两个边梁的顶端分别与起升连接梁的左右两端相连，驱动架的左右两端分别与两个边梁的下端相连，清扫电机设置在驱动架上，清扫传动轴贯穿驱动架与双向清扫盘相连。
12.进一步的，两个边梁的外侧分别设有车厢壁清扫滚刷，车厢壁清扫滚刷包括滚刷
架和滚筒，所述滚刷架与对应的边梁相连，所述滚筒转动设置在所述滚刷架上，所述滚筒的外周设有滚刷毛。
13.进一步的，主动链轮组包括两个分别转动设在起升架左右两端的主动轮，从动链轮组包括两个分别转动设在起升架左右两端的从动轮，传动链组包括两个链条，同侧的所述主动轮和所述从动轮通过一个链条相连。
14.进一步的，起升连接梁的左右两端均上下排列设置有两组导向装置，导向装置包括导向架和转动设置在导向架上的导向轮，起升架的左右两侧分别设有竖直的升降导轨，导向轮滚动设置在对应的升降导轨上，所述链条为开口链条，所述链条的一端绕过所述主动轮与同侧上端的导向架相连，所述链条的另一端绕过所述从动轮与同侧下端的导向架相连。
15.进一步的，升降驱动装置还包括减速器，起升电机和减速器均设置在起升架的顶部，起升电机的输出轴与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴两端分别与两个所述主动轮一一对应相连。
16.进一步的，清扫架的底部设有刮板，前端双向清扫机构的刮板位于两个双向清扫盘的前侧，后端双向清扫机构的刮板位于两个双向清扫盘的后侧。
17.进一步的，前端双向清扫机构的前侧和后端双向清扫机构的后侧均设有限位支臂，限位支臂凸出于同侧刮板外端面。
18.进一步的，大车行走车架上设有第一平台，起升架上设有第二平台，第一平台、第二平台和起升架的顶面边缘分别设有围栏，第二平台的台面与司机室的底部相连，第二平台和第一平台通过梯子相连，第一平台和起升架的顶面通过梯子相连。
19.进一步的，所述行走车轮组还包括轴承座和行走主轴，行走主轴的两端与两个轴承座分别通过轴承转动连接，两个轴承座分别与大车行走车架相连，行走电机安装在大车行走车架上，行走电机的输出轴与行走主轴相连，行走轮套接在行走主轴的中部。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
21.1、本实用新型用于实施对火车敞车内部的余料清扫，双向清扫盘呈花朵形，其花芯部周向设置有若干花瓣部，花瓣部呈梭形，任意相邻的两个花瓣部之间均设有容料空间，两个花瓣部之间的容料空间可以增加清扫容料量，提高清扫效率，花瓣部呈梭形更有利于物料顺着双向清扫盘的切线方向，通过离心作用，抛出车箱外侧。
22.2、刮板通过螺栓固定在清扫架上，具有为清扫物料引流的作用，还能够避免物料后抛。
23.3、双向清扫盘通过对应的清扫电机带动正转或反转，实现双向清扫盘的双向转动，较之单转向清扫会将部分物料清扫到一侧死角，清扫更彻底干净。
附图说明
24.图1是本实用新型去掉平台的轴测图；
25.图2是起升机构的轴测图；
26.图3是升降驱动装置和双向清扫机构的连接示意图；
27.图4是升降驱动装置的分解图；
28.图5是大车行走车架和行走车轮组的连接示意图；
29.图6是行走车轮组的结构示意图；
30.图7是行走车轮组去掉行走电机的分解图；
31.图8是双向清扫机构的轴测图；
32.图9是双向清扫机构的主视图；
33.图10是双向清扫机构的左视图；
34.图11是双向清扫机构的俯视图；
35.图12是双向清扫盘的轴测图；
36.图13是双向清扫盘的俯视图；
37.图14是花瓣部的仰视图；
38.图15是本实用新型的轴测图；
39.图16是本实用新型与车厢的配合示意图；
40.图17是本实用新型处于煤棚中的示意图。
41.图中：1-大车行走车架、2-起升机构、21-起升架、211-升降导轨、22-升降驱动装置、221-起升电机、222-减速器、223-主动链轮组、224-传动链组、225-从动链轮组、226-制动器、227-联轴器、3-行走车轮组、31-端盖、32-行走电机、33-轴承座、34-行走轮、35-行走主轴、36-透盖、4-双向清扫机构、41-清扫架、411-起升连接梁、412-边梁、413-驱动架、414-限位支臂、42-导向装置、421-导向架、422-导向轮、43-车厢壁清扫滚刷、44-双向清扫盘、441-花芯部、442-花瓣部、443-清根刷毛、444-清扫刷毛、45-刮板、46-清扫电机、47-清扫传动轴、5-司机室、61-第一平台、62-第二平台、7-煤棚、71-行走钢轨、72-煤沟。
具体实施方式
42.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
43.本实用新型所提到的连接分为固定连接和可拆卸连接，所述固定连接即为不可拆卸连接包括但不限于折边连接、铆钉连接、粘结连接和焊接连接等常规固定连接方式，所述可拆卸连接包括但不限于螺栓连接、卡扣连接、销钉连接和铰链连接等常规拆卸方式，未明确限定具体连接方式时，默认可在现有连接方式中找到至少一种连接方式实现该功能，本领域技术人员可根据需要自行选择。例如：固定连接选择焊接连接，可拆卸连接选择螺栓连接。
44.以下将结合附图，对本实用新型作进一步详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释，而本实用新型并不局限于以下实施例。
45.实施例：如图1-17所示，一种火车敞车清扫机，包括大车行走车架1、起升机构2和双向清扫机构4，双向清扫机构4包括清扫架41、双向清扫盘44、清扫传动轴47和清扫电机46；两个清扫传动轴47分别通过轴承转动设置在清扫架41的左右两端，两个清扫电机46分别与清扫架41相连，两个清扫传动轴47的上端与两个清扫电机46的输出轴一一对应相连，两个清扫传动轴47的下端与两个双向清扫盘44一一对应相连；
46.双向清扫盘44呈花朵形，其花芯部441周向设置有若干花瓣部442，花瓣部442的下
端设有双层的清扫刷毛444，花瓣部442的外端设有清根刷毛443，花瓣部442呈梭形，任意相邻的两个花瓣部442之间均设有容料空间；
47.起升机构2包括起升架21，起升架21的前后两端分别设有升降驱动装置22，升降驱动装置22包括起升电机221、主动链轮组223和从动链轮组225，主动链轮组223和从动链轮组225分别转动设置在起升架21的上下两端，主动链轮组223通过起升电机221驱动，主动链轮组223和从动链轮组225通过传动链组224相连；
48.大车行走车架1的四角分别设有行走车轮组3，所述行走车轮组3包括行走轮34和驱动行走轮34转动的行走电机32，行走轮34滚动设置在煤棚8内对应的行走钢轨81上；
49.起升架21与大车行走车架1相连，两个双向清扫机构4分别竖直滑动设置在起升架21的前部和后部，两个传动链组224与两个清扫架41一一对应相连，起升架21上设置有司机室5。
50.清扫架41包括起升连接梁411、边梁412和驱动架413，两个边梁412的顶端分别与起升连接梁411的左右两端相连，驱动架413的左右两端分别与两个边梁412的下端相连，清扫电机46设置在驱动架413上，清扫传动轴47贯穿驱动架413与双向清扫盘44相连。
51.两个边梁412的外侧分别设有车厢壁清扫滚刷43，车厢壁清扫滚刷43包括滚刷架和滚筒，所述滚刷架与对应的边梁412相连，所述滚筒转动设置在所述滚刷架上，所述滚筒的外周设有滚刷毛。
52.主动链轮组223包括两个分别转动设在起升架21左右两端的主动轮，从动链轮组225包括两个分别转动设在起升架21左右两端的从动轮，传动链组224包括两个链条，同侧的所述主动轮和所述从动轮通过一个链条相连。
53.起升连接梁411的左右两端均上下排列设置有两组导向装置42，导向装置42包括导向架421和转动设置在导向架421上的导向轮422，起升架21的左右两侧分别设有竖直的升降导轨211，导向轮422滚动设置在对应的升降导轨211上，所述链条为开口链条，所述链条的一端绕过所述主动轮与同侧上端的导向架421相连，所述链条的另一端绕过所述从动轮与同侧下端的导向架421相连。
54.升降驱动装置22还包括减速器222，起升电机221和减速器222均设置在起升架21的顶部，起升电机221的输出轴与减速器222的输入轴相连，减速器222的输出轴两端分别与两个所述主动轮一一对应相连。
55.清扫架41的底部设有刮板45，前端双向清扫机构4的刮板45位于两个双向清扫盘44的前侧，后端双向清扫机构4的刮板45位于两个双向清扫盘44的后侧。
56.前端双向清扫机构4的前侧和后端双向清扫机构4的后侧均设有限位支臂414，限位支臂414凸出于同侧刮板45外端面。
57.大车行走车架1上设有第一平台71，起升架21上设有第二平台72，第一平台71、第二平台72和起升架21的顶面边缘分别设有围栏，第二平台72的台面与司机室5的底部相连，第二平台72和第一平台71通过梯子相连，第一平台71和起升架21的顶面通过梯子相连。
58.所述行走车轮组3还包括轴承座33和行走主轴35，行走主轴35的两端与两个轴承座33分别通过轴承转动连接，两个轴承座33分别与大车行走车架1相连，行走电机32安装在大车行走车架1上，行走电机32的输出轴与行走主轴35相连，行走轮34套接在行走主轴35的中部。
59.火车钢轨延伸至煤棚7内，具体的说，火车钢轨是设置在两条行走钢轨71之间的，使大车行走车架1可以在敞车车厢上空移动，煤棚的底部设有煤沟72，敞车车厢内的物料先经卸煤机卸车，再通过本实用新型进行清扫，清扫时，升降驱动装置(22先驱动双向清扫机构(4下降探入车厢底，随后清扫电机(46驱动双向清扫盘(44转动清扫余料，同时行走电机(32驱动行走轮(34转动，使本实用新型沿行走钢轨71往复移动，双向清扫机构(4即可在敞车车厢内往复移动，实现对敞车车厢的余料清扫。
60.本实用新型用于实施对火车敞车内部的余料清扫，双向清扫盘44呈花朵形，其花芯部441周向设置有若干花瓣部442，花瓣部442呈梭形，任意相邻的两个花瓣部442之间均设有容料空间，两个花瓣部442之间的容料空间可以增加清扫容料量，提高清扫效率，花瓣部442呈梭形更有利于物料顺着双向清扫盘的切线方向，通过离心作用，抛出车箱外侧。
61.刮板45通过螺栓固定在清扫架41上，具有为清扫物料引流的作用，还能够避免物料后抛。
62.双向清扫盘44通过对应的清扫电机46带动正转或反转，实现双向清扫盘44的双向转动，较之单转向清扫会将部分物料清扫到一侧死角，清扫更彻底干净。
63.以上实施例只是对本实用新型的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本实用新型的精神实质，都在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.一种火车敞车清扫机，包括大车行走车架(1)、起升机构(2)和双向清扫机构(4)，其特征在于：双向清扫机构(4)包括清扫架(41)、双向清扫盘(44)、清扫传动轴(47)和清扫电机(46)；两个清扫传动轴(47)分别通过轴承转动设置在清扫架(41)的左右两端，两个清扫电机(46)分别与清扫架(41)相连，两个清扫传动轴(47)的上端与两个清扫电机(46)的输出轴一一对应相连，两个清扫传动轴(47)的下端与两个双向清扫盘(44)一一对应相连；双向清扫盘(44)呈花朵形，其花芯部(441)周向设置有若干花瓣部(442)，花瓣部(442)的下端设有双层的清扫刷毛(444)，花瓣部(442)的外端设有清根刷毛(443)，花瓣部(442)呈梭形，任意相邻的两个花瓣部(442)之间均设有容料空间；起升机构(2)包括起升架(21)，起升架(21)的前后两端分别设有升降驱动装置(22)，升降驱动装置(22)包括起升电机(221)、主动链轮组(223)和从动链轮组(225)，主动链轮组(223)和从动链轮组(225)分别转动设置在起升架(21)的上下两端，主动链轮组(223)通过起升电机(221)驱动，主动链轮组(223)和从动链轮组(225)通过传动链组(224)相连；大车行走车架(1)的四角分别设有行走车轮组(3)，所述行走车轮组(3)包括行走轮(34)和驱动行走轮(34)转动的行走电机(32)，行走轮(34)滚动设置在煤棚(7)内对应的行走钢轨(71)上；起升架(21)与大车行走车架(1)相连，两个双向清扫机构(4)分别竖直滑动设置在起升架(21)的前部和后部，两个传动链组(224)与两个清扫架(41)一一对应相连，起升架(21)上设置有司机室(5)。2.根据权利要求1所述的一种火车敞车清扫机，其特征在于：清扫架(41)包括起升连接梁(411)、边梁(412)和驱动架(413)，两个边梁(412)的顶端分别与起升连接梁(411)的左右两端相连，驱动架(413)的左右两端分别与两个边梁(412)的下端相连，清扫电机(46)设置在驱动架(413)上，清扫传动轴(47)贯穿驱动架(413)与双向清扫盘(44)相连。3.根据权利要求2所述的一种火车敞车清扫机，其特征在于：两个边梁(412)的外侧分别设有车厢壁清扫滚刷(43)，车厢壁清扫滚刷(43)包括滚刷架和滚筒，所述滚刷架与对应的边梁(412)相连，所述滚筒转动设置在所述滚刷架上，所述滚筒的外周设有滚刷毛。4.根据权利要求2所述的一种火车敞车清扫机，其特征在于：主动链轮组(223)包括两个分别转动设在起升架(21)左右两端的主动轮，从动链轮组(225)包括两个分别转动设在起升架(21)左右两端的从动轮，传动链组(224)包括两个链条，同侧的所述主动轮和所述从动轮通过一个链条相连。5.根据权利要求4所述的一种火车敞车清扫机，其特征在于：起升连接梁(411)的左右两端均上下排列设置有两组导向装置(42)，导向装置(42)包括导向架(421)和转动设置在导向架(421)上的导向轮(422)，起升架(21)的左右两侧分别设有竖直的升降导轨(211)，导向轮(422)滚动设置在对应的升降导轨(211)上，所述链条为开口链条，所述链条的一端绕过所述主动轮与同侧上端的导向架(421)相连，所述链条的另一端绕过所述从动轮与同侧下端的导向架(421)相连。6.根据权利要求4所述的一种火车敞车清扫机，其特征在于：升降驱动装置(22)还包括减速器(222)，起升电机(221)和减速器(222)均设置在起升架(21)的顶部，起升电机(221)的输出轴与减速器(222)的输入轴相连，减速器(222)的输出轴两端分别与两个所述主动轮
一一对应相连。7.根据权利要求1所述的一种火车敞车清扫机，其特征在于：清扫架(41)的底部设有刮板(45)，前端双向清扫机构(4)的刮板(45)位于两个双向清扫盘(44)的前侧，后端双向清扫机构(4)的刮板(45)位于两个双向清扫盘(44)的后侧。8.根据权利要求7所述的一种火车敞车清扫机，其特征在于：前端双向清扫机构(4)的前侧和后端双向清扫机构(4)的后侧均设有限位支臂(414)，限位支臂(414)凸出于同侧刮板(45)外端面。9.根据权利要求1所述的一种火车敞车清扫机，其特征在于：大车行走车架(1)上设有第一平台(61)，起升架(21)上设有第二平台(62)，第一平台(61)、第二平台(62)和起升架(21)的顶面边缘分别设有围栏，第二平台(62)的台面与司机室(5)的底部相连，第二平台(62)和第一平台(61)通过梯子相连，第一平台(61)和起升架(21)的顶面通过梯子相连。10.根据权利要求1-9任一项所述的一种火车敞车清扫机，其特征在于：所述行走车轮组(3)还包括轴承座(33)和行走主轴(35)，行走主轴(35)的两端与两个轴承座(33)分别通过轴承转动连接，两个轴承座(33)分别与大车行走车架(1)相连，行走电机(32)安装在大车行走车架(1)上，行走电机(32)的输出轴与行走主轴(35)相连，行走轮(34)套接在行走主轴(35)的中部。

技术总结
一种火车敞车清扫机，属于敞车余料清扫机技术领域，本实用新型为了解决利用锥形盘刷旋转对敞车车厢进行清扫，清扫效率不高的问题。包括大车行走车架、起升机构和双向清扫机构，大车行走车架的四角分别设有行走车轮组，起升机构包括起升架，起升架与大车行走车架相连，两个双向清扫机构分别竖直滑动设置在起升架的前部和后部，双向清扫机构的左右两端分别分别转动设置有双向清扫盘；双向清扫盘呈花朵形，其花芯部周向设置有若干花瓣部，花瓣部呈梭形，任意相邻的两个花瓣部之间均设有容料空间；容料空间可以增加清扫容料量，提高清扫效率，花瓣部呈梭形更有利于物料顺着双向清扫盘的切线方向，通过离心作用，抛出车箱外侧。抛出车箱外侧。抛出车箱外侧。


技术研发人员：杨文君 夏媛媛 王鹏 王磊 吕国峰
受保护的技术使用者：哈尔滨和泰电力设备有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/6/27