电动汽车低温下热量分配控制方法、装置和热管理系统与流程

1.本发明主要涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车低温下热量分配控制方法、装置、热管理系统及计算机可读介质。


背景技术：

2.电动汽车是目前汽车行业发展的趋势，电动汽车用电机取代发动机，动力系统变成电机和电池。电动汽车的电池在低温环境下会受到限制，例如，会导致充电速度较慢，放电性能较差。因此，在低温环境下需要对电池进行加热以保证电池的性能。同时，在低温环境下也需要对乘员舱采暖，保证乘员的舒适度。如果同时需要电池加热和乘员舱采暖，则需要对热量进行分配，部分热量给电池加热，部分热量给乘员舱采暖。
3.现有的热量分配控制方法的分配比例是固定的，在车辆出厂后无法进行自主调节。对于不同场景不同习惯的用户来讲，如果分配比例不符合客户用车习惯，将会造成抱怨。例如，电池加热分配比例低，乘员舱空调分配比例高时，会导致客户抱怨充电较慢、续航较短；电池加热分配比例高，乘员舱空调分配比例低时，会导致客户抱怨乘员舱较冷等。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是提供一种用户可自主调节热量分配比例的电动汽车低温下热量分配控制方法、装置和热管理系统。
5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动汽车低温下热量分配控制方法，包括：获取热量分配选项，所述热量分配选项包括自动分配和主动分配；判断所述热量分配选项是否是所述主动分配，如果是，则获取所述主动分配的第一分配比例和第二分配比例，所述第一分配比例和所述第二分配比例可以由用户自主调节；获取电池加热请求和乘员舱内空调的开关状态；根据所述电池加热请求、所述开关状态、所述第一分配比例和所述第二分配比例进行热量分配。
6.可选地，根据所述电池加热请求、所述开关状态、所述第一分配比例和所述第二分配比例进行热量分配包括：判断所述开关状态是打开还是关闭，如果是关闭，则将全部热量分配给电池。
7.可选地，还包括：如果所述开关状态是打开，则判断是否获取到所述电池加热请求，如果否，则将全部热量分配给所述乘员舱内空调。
8.可选地，还包括：如果获取到所述电池加热请求，则判断所述电池加热请求的类别，所述类别包括第一加热请求和第二加热请求，所述第一加热请求为电池处于预加热阶段时产生的请求，所述第二加热请求为电池处于正常工作阶段时产生的请求；如果是所述第二加热请求，则将所述第一分配比例的热量分配给电池，将所述第二分配比例的热量分配给所述乘员舱内空调；如果是所述第一加热请求，则判断所述第一分配比例是否低于下限比例，如果是，则将所述下限比例的热量分配给电池，将剩余热量分配给所述乘员舱内空调。
9.可选地，还包括：所述第一分配比例不低于下限比例，则将所述第一分配比例的热量分配给电池，将所述第二分配比例的热量分配给所述乘员舱内空调。
10.可选地，还包括：如果所述热量分配选项是所述自动分配，则获取所述自动分配的第三分配比例和第四分配比例，所述第三分配比例和所述第四分配比例无法由用户调节；获取电池状态，所述电池状态包括充电状态、放电状态和边充边放状态；根据所述电池加热请求、所述开关状态、所述电池状态、所述第三分配比例和所述第四分配比例进行热量分配。
11.可选地，根据所述电池加热请求、所述开关状态、所述电池状态、所述第三分配比例和所述第四分配比例进行热量分配包括：当所述开关状态是打开且获取到所述电池加热请求时，判断所述电池状态是否是放电状态，如果否，则将所述第三分配比例的热量分配给电池，将所述第四分配比例的热量分配给所述乘员舱内空调；如果否，则将所述第四分配比例的热量分配给电池，将所述第三分配比例的热量分配给所述乘员舱内空调；其中，所述第三分配比例高于所述第四分配比例。
12.为解决上述技术问题，本发明提供了一种电动汽车低温下热量分配控制装置，包括：存储器，用于存储可由处理器执行的指令；处理器，用于执行所述指令以实现如上任一项所述的方法。
13.为解决上述技术问题，本发明提供了一种汽车热管理系统，其特征在于，包括：空调控制器，用于执行如上任一项所述的方法；座舱域控制器，用于发送热量分配选项以及所述热量分配选项的比例；电池管理系统，用于根据电池温度判断是否向所述控制装置发送电池加热请求，以及向通讯模块发送电池状态；通讯模块，分别与所述控制装置、所述座舱域控制器和所述电池管理系统通讯连接，所述通讯模块用于将热量分配选项以及所述热量分配选项的比例、所述电池状态转发给所述控制装置。
14.可选地，所述电池管理系统还用于：判断所述电池温度是否低于第一温度阈值，如果是，则发送第一加热请求；如果所述电池温度高于所述第一温度阈值且低于第二温度阈值，则发送第二加热请求；如果所述电池温度高于所述第二温度阈值，则不发送所述电池加热请求。
15.为解决上述技术问题，本发明提供了一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如权利要求1-9任一项所述的方法。
16.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
17.本发明的电动汽车低温下热量分配控制方法、装置和热管理系统，根据用户可自主调节的第一分配比例和第二分配比例，以及电池加热请求、开关状态进行热量分配，热量分配更加智能化，满足个人用车习惯，提升用户体验。另外，本发明通过判断电池加热请求的类别和下限比例可以确保在预加热阶段电池分配到所需的最少热量。
附图说明
18.包括附图是为提供对本技术进一步的理解，它们被收录并构成本技术的一部分，附图示出了本技术的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中：
19.图1是根据本发明一实施例的汽车热管理系统的系统框图；
20.图2是根据本发明一实施例的电动汽车低温下热量分配控制方法的流程图；
21.图3是图2中步骤s24一实施例的流程图；
22.图4是图3一优化实施例的流程图；
23.图5是图2优化实施例的电动汽车低温下热量分配控制方法的流程图；
24.图6是图5中步骤s58一实施例的流程图；
25.图7是本技术一实施例的电动汽车低温下热量分配控制装置的系统框图。
具体实施方式
26.为了更清楚地说明本技术的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
27.本技术中使用了流程图用来说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
28.正如背景技术指出的现有的热量分配控制方法的分配比例是固定的，在车辆出厂后无法进行自主调节。对于不同场景不同习惯的用户来讲，如果分配比例不符合客户用车习惯，将会造成抱怨。本发明提供一种用户可自主调节热量分配比例的电动汽车低温下热量分配控制方法、装置和热管理系统。
29.图1是根据本发明一实施例的汽车热管理系统的系统框图。如图1所示，汽车热管理系统100包括座舱域控制器11、电池管理系统12、通讯模块13和热量分配控制装置14。通讯模块13分别与热量分配控制装置14、所述座舱域控制器11和所述电池管理系统12通讯连接。典型地，通讯模块13可以是tbox(telematics box，远程通信终端)，热量分配控制装置14可以是空调控制器，本技术对通讯模块4和热量分配控制装置14的类型不作限制。
30.座舱域控制器11(cockpit domain controller，cdc)是智能座舱的核心控制部件。智能座舱包括多个人机交互模块，人机交互模块可以是中控显示屏、副驾和后座娱乐屏，抬头显示屏(head-up display，hud)等。座舱域控制器11通过以太网、most、can等通信接收人机交互模块的数据，实现一个控制器控制多个人机交互模块。以中控显示屏为例，中控显示屏上设有热量分配选项，选项包括自动分配和主动分配两类。如果选取自动分配将根据车辆出厂后设定的自动分配比例进行热量的分配。选取主动分配后，会显示滑动开关，滑动开关左侧为电池加热，右侧为乘员舱采暖，滑动条为比例0-100，用户可以通过滑动开关自主调节分配比例进行热量分配。在一些实施例中滑动开关左侧为乘员舱采暖，右侧为电池加热，本技术对此不作限制。座舱域控制器11获取中控显示屏设定的热量分配选项及热量分配选项的比例，然后实时发送热量分配选项及所述热量分配选项的比例给通讯模块13，通讯模块13转发热量分配选项及所述热量分配选项的比例给热量分配控制装置14。
31.在一些实施例中，汽车热管理系统还包括用户终端，例如智能手机和平板电脑等。用户终端用于发送热量分配选项以及所述热量分配选项的比例给通讯模块13，通讯模块13转发热量分配选项及所述热量分配选项的比例给热量分配控制装置14。用户终端和座舱域控制器11通过通讯模块13实时同步状态。
32.电池管理系统12用于根据电池温度判断是否向热量分配控制装置14发送电池加热请求。可选地，所述电池管理系统12判断所述电池温度是否低于第一温度阈值，如果是，则发送第一加热请求。如果所述电池温度高于所述第一温度阈值且低于第二温度阈值，则发送第二加热请求；如果所述电池温度高于所述第二温度阈值，则不发送所述电池加热请求。第二温度阈值高于第一温度阈值。电池温度低于第一温度阈值时会进入预加热阶段。在预加热阶段，电池无法进行充电。必须对电池进行电池加热到高于等于第一温度阈值时，电池才会进入正常工作阶段。在正常工作阶段，电池可以进行充电、放电和边充边放。以第一温度阈值为0℃，第二温度阈值为25℃为例，当电池温度低于0℃时会进入预加热，因预加热未完成禁止充电，所以预加热阶段禁止驾驶员设定的电池加热比例分配小于比例下限值。比例下限值可以是30％，本技术对此不作限制。当预加热完成后用户才可以正常设定比例进行分配。电池管理系统12判断所述电池温度是否低于0℃，如果是，向热量分配控制装置14发送第一加热请求。如果所述电池温度高于0℃且低于25℃，则发送第二加热请求；如果所述电池温度高于25℃，表示电池无需加热，则不发送所述电池加热请求。当需要发送电池加热请求时，电池管理系统12可以按照一定周期给热量分配控制装置14发送电池加热请求，例如，周期可以是10毫秒，电池管理系统12每10毫秒给热量分配控制装置14发送一次电池加热请求。电池管理系统12还用于向通讯模块13发送电池状态，电池状态包括充电状态、放电状态和边充边放状态。
33.通讯模块13用于将热量分配选项以及所述热量分配选项的比例、所述电池状态转发给热量分配控制装置14。
34.热量分配控制装置14根据热量分配选项以及所述热量分配选项的比例、所述电池状态、电池加热请求和乘员舱内空调的开关状态进行热量分配。具体的热量分配控制方法可以参考图2。
35.图2是根据本发明一实施例的电动汽车低温下热量分配控制方法的流程图。热量分配控制方法可以由热量分配控制装置14执行。如图2所示，热量分配控制方法200包括如下步骤：
36.步骤s21：获取热量分配选项，热量分配选项包括自动分配和主动分配。
37.如果选取自动分配将根据车辆出厂后设定的自动分配比例进行热量的分配。选取主动分配后，会显示滑动开关，滑动开关左侧为电池加热，右侧为乘员舱采暖，滑动条为比例0-100％，用户可以通过滑动开关自主调节分配比例进行热量分配。
38.步骤s22：判断热量分配选项是否是主动分配，如果是，则获取主动分配的第一分配比例和第二分配比例，第一分配比例和第二分配比例用于给电池和乘员舱内空调分配热量，第一分配比例和第二分配比例可以由用户自主调节。
39.用户通过滑动开关调节后，获取调节好的第一分配比例和第二分配比例。第一分配比例和第二分配比例之和为100％。例如，第一分配比例可以是40％，第二分配比例可以是60％。
40.步骤s23：获取电池加热请求和乘员舱内空调的开关状态。
41.乘员舱内空调的开关状态包括打开和关闭。乘员舱内空调的开关状态为打开时，则需要进行乘员舱采暖。乘员舱内空调的开关状态为关闭时，则不需要进行乘员舱采暖。乘员舱内空调的开关状态可以通过不同信号表示，例如0表示关闭，1表示打开。
42.电池加热请求是电池管理系统根据电池温度决定是否产生的。例如，电池管理系统判断所述电池温度是否低于第一温度阈值，如果是，则发送第一加热请求。如果所述电池温度高于所述第一温度阈值且低于第二温度阈值，则发送第二加热请求；如果所述电池温度高于所述第二温度阈值，则不发送所述电池加热请求。可以直接从电池管理系统获取电池加热请求，也可以电池管理系统将电池加热请求发送给通讯模块，从通讯模块获取电池加热请求。当电池温度高于所述第二温度阈值，电池管理系统不发送所述电池加热请求，则无法获取到电池加热请求，不需要对电池加热。
43.步骤s24：根据电池加热请求、开关状态、第一分配比例和第二分配比例进行热量分配。
44.图3是图2中步骤s24一实施例的流程图。如图3所示，步骤s24包括以下步骤：
45.步骤s241：判断开关状态是打开还是关闭，如果是打开，则进入步骤s242；如果是关闭，则进入步骤s243。
46.步骤s242：判断是否获取到电池加热请求，如果否，则进入步骤s244；如果是，则进入步骤s245；
47.步骤s243：将全部热量分配给电池。
48.步骤s244：将全部热量分配给乘员舱内空调。
49.步骤s245：将第一分配比例的热量分配给电池，将第二分配比例的热量分配给乘员舱内空调。
50.在步骤s241～步骤s245中，以开关状态0表示关闭，1表示打开为例。判断开关状态是否是0，如果是，表示乘员舱内空调未开启，所有的热量会全部给电池加热。在一些实施例中，开关状态为关闭时，所有的热量会全部给电池加热，但是座舱域控制器的人机交互模块上显示用户设定的比例，即第一分配比例和第二分配比例，同时提醒用户乘员舱无需分配热量。如果开关状态是1，即开关状态为打开，则判断是否获取到电池加热请求，如果未获取到电池加热请求，则将全部热量分配给乘员舱内空调进行乘员舱采暖。在一些实施例中，开关状态为打开且未获取到电池加热请求时，将全部热量分配给乘员舱内空调进行乘员舱采暖，但是座舱域控制器的人机交互模块上显示用户设定的比例，同时提醒用户当前电池无需加热，因此全部热量会给乘员舱。如果获取到电池加热请求，则将第一分配比例的热量分配给电池，将第二分配比例的热量分配给乘员舱内空调。以第一分配比例为40％，第二分配比例为60％为例，将40％的热量分配给电池加热，将60％的热量分配给乘员舱内空调进行乘员舱采暖。
51.本发明的电动汽车低温下热量分配控制方法，根据用户可自主调节的第一分配比例和第二分配比例，以及电池加热请求、开关状态进行热量分配，热量分配更加智能化，满足个人用车习惯，提升用户体验。
52.图4是图3一优化实施例的流程图。如图4所示，步骤s24还包括：
53.步骤s24a：判断电池加热请求的类别，类别包括第一加热请求和第二加热请求，第一加热请求为电池处于预加热阶段时产生的请求，第二加热请求为电池处于正常工作阶段时产生的请求，如果是第二加热请求，则进入步骤s245，如果是第一加热请求，则进入步骤s246。
54.步骤s246：判断第一分配比例是否低于下限比例，如果是，则进入步骤s247，如果
否，则进入步骤s245。
55.步骤s247：将下限比例的热量分配给电池，将剩余热量分配给乘员舱内空调。
56.在步骤s24a～步骤s247中，当电池温度低于第一阈值时会进入预加热阶段，因预加热未完成时禁止充电，所以预加热阶段禁止驾驶员设定的电池加热比例分配小于比例下限值。比例下限值可以是30％，本技术对此不作限制。当预加热完成后用户才可以正常设定比例进行分配。如果所述电池温度低于第一温度阈值，则发送第一加热请求。如果所述电池温度高于所述第一温度阈值且低于第二温度阈值，则发送第二加热请求；如果所述电池温度高于所述第二温度阈值，则不发送所述电池加热请求。如果获取到第一加热请求，表示当前为预加热阶段，判断第一分配比例是否低于下限比例，如果是，将下限比例的热量分配给电池，将剩余热量分配给乘员舱内空调。以比例下限值为30％为例，如果第一分配比例低于30％，则将30％的热量分配给电池，将70％的热量分配给乘员舱内空调。如果第一分配比例不低于30％，则将第一分配比例的热量分配给电池，将第二分配比例的热量分配给乘员舱内空调。以第一分配比例为40％为例，第一分配比例高于比例下限值(40％＞30％)，则将40％的热量分配给电池，将60％的热量分配给乘员舱内空调。通过判断电池加热请求的类别和下限比例可以确保在预加热阶段电池分配到所需的最少热量，避免出现用户自主调节的第一比例太低导致电池长时间无法充电的情况。
57.图5是图2优化实施例的电动汽车低温下热量分配控制方法的流程图。如图5所示，电动汽车低温下热量分配控制方法500包括：
58.步骤s51：获取热量分配选项，热量分配选项包括自动分配和主动分配。
59.步骤s52：判断热量分配选项自动分配还是主动分配，如果是主动分配，则进入步骤s53；如果是自动分配，则进入步骤s56。
60.步骤s53：获取主动分配的第一分配比例和第二分配比例，第一分配比例和第二分配比例可以由用户自主调节。
61.步骤s54：获取电池加热请求和乘员舱内空调的开关状态。
62.步骤s55：根据电池加热请求、开关状态、第一分配比例和第二分配比例进行热量分配。
63.步骤s56：获取自动分配的第三分配比例和第四分配比例，第三分配比例和第四分配比例用于给电池和乘员舱内空调分配热量，第三分配比例和第四分配比例无法由用户调节；
64.步骤s57：获取电池加热请求、乘员舱内空调的开关状态和电池状态，电池状态包括充电状态和放电状态。
65.步骤s58：根据电池加热请求、开关状态、电池状态、第三分配比例和第四分配比例进行热量分配。
66.其中热量分配选项为主动分配的步骤s53～s55的详细说明可参考图2的步骤s21～s24，在此不再赘述。本实施例重点说明热量分配选项为自动分配的步骤s56～s58。
67.在步骤s56中的第三分配比例和第四分配比例是车辆出厂前设定好的，车辆出厂后，用户无法调节第三分配比例和第四分配比例。可选地，当第三分配比例用于电池加热的比例，第四分配比例是用于乘员舱采暖的比例时，第三分配比例高于第四分配比例。例如，第三分配比例为70％，第四分配比例为30％，本技术对第三分配比例和第四分配比例的值
不作限制。
68.在步骤s57中，电池管理系统将电池状态发送给通讯模块，可以从通讯模块获取电池状态。电池状态包括充电状态、放电状态、边充边放状态。
69.图6是图5中步骤s58一实施例的流程图。如图6所示，步骤s58包括以下步骤：
70.步骤s581：判断开关状态是打开还是关闭，如果是打开，则进入步骤s582；如果是关闭，则进入步骤s585。
71.步骤s582：判断是否获取到电池加热请求，如果是，则进入步骤s583；如果否，则进入步骤s586。
72.步骤s583：判断电池状态是否是放电状态，如果否，则进入步骤s584，如果是，则进入步骤s587。
73.步骤s584：将第三分配比例的热量分配给电池，将第四分配比例的热量分配给乘员舱内空调。
74.步骤s585：将全部热量分配给电池。
75.步骤s586：将全部热量分配给乘员舱内空调。
76.步骤s587：将第四分配比例的热量分配给电池，将第三分配比例的热量分配给乘员舱内空调。
77.以第三分配比例为70％，第四分配比例为30％为例，对步骤s581～步骤s587进行说明。当开关状态为关闭时，表示乘员舱内空调未开启，100％的热量会全部给电池加热。当开关状态为打开且未获取到电池加热请求时，将100％的热量分配给乘员舱内空调进行乘员舱采暖。当开关状态为打开且获取到电池加热请求时，判断电池状态是否是放电状态，如果是，则表示行车加热和乘员舱采暖同时进行，将30％的热量分配给电池，将70％的热量分配给乘员舱内空调。如果不是放电状态，例如充电状态和边充边放状态，表示充电加热和乘员舱采暖同时进行，将70％的热量分配给电池，将30％的热量分配给乘员舱内空调。在同时需要电池加热和乘员舱采暖时，通过判断电池转态对第三分配比例和第四分配比例适用对象进行切换，在电池充电或边充边放时，给电池分配更多的热量，以便于尽快升高电池温度，提高充电的效率，减少充电时间。在电池放电时，给乘员舱内空调分配更多的热量，使得低温环境下车内温度较高，提高用户的感受。
78.本技术还包括一种电动汽车低温下热量分配控制装置，包括存储器和处理器。其中，该存储器用于存储可由处理器执行的指令；处理器用于执行该指令以实现前文所述的一种电动汽车低温下热量分配控制方法。
79.图7是本技术一实施例的电动汽车低温下热量分配控制装置的系统框图。参考图7所示，该热量分配控制装置700可包括内部通信总线701、处理器702、只读存储器(rom)703、随机存取存储器(ram)704以及通信端口705。内部通信总线701可以实现该热量分配控制装置700组件间的数据通信。处理器702可以进行判断和发出提示。在一些实施例中，处理器702可以由一个或多个处理器组成。通信端口705可以实现该热量分配控制装置700与外部的数据通信。在一些实施例中，该热量分配控制装置700可以通过通信端口705从网络发送和接受信息及数据。该热量分配控制装置700还可以包括不同形式的程序储存单元以及数据储存单元，例如只读存储器(rom)703和随机存取存储器(ram)704，能够存储计算机处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器702所执行的可能的程序指令。处理器执行这
些指令以实现方法的主要部分。处理器处理的结果通过通信端口传给用户设备，在用户界面上显示。
80.上述的操作方法可以实施为计算机程序，保存在只读存储器(rom)703，并可加载到处理器702中执行，以实施本技术的热量分配控制方法。
81.本技术还包括一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，该计算机程序代码在由处理器执行时实现前文所述的热量分配控制方法。
82.热量分配控制方法实施为计算机程序时，也可以存储在计算机可读存储介质中作为制品。例如，计算机可读存储介质可以包括但不限于磁存储设备(例如，硬盘、软盘、磁条)、光盘(例如，压缩盘(cd)、数字多功能盘(dvd))、智能卡和闪存设备(例如，电可擦除可编程只读存储器(eprom)、卡、棒、键驱动)。此外，本文描述的各种存储介质能代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可以包括但不限于能存储、包含和/或承载代码和/或指令和/或数据的无线信道和各种其它介质(和/或存储介质)。
83.应该理解，上文所描述的实施例仅是示意。本文描述的实施例可在硬件、软件、固件、中间件、微码或者其任意组合中实现。对于硬件实现，处理器可以在一个或者多个特定用途集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器和/或设计为执行本文所述功能的其它电子单元或者其结合内实现。
84.本技术的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理器件(dapd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本技术的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备(例如，硬盘、软盘、磁带
……
)、光盘(例如，压缩盘cd、数字多功能盘dvd
……
)、智能卡以及闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器
……
)。
85.计算机可读介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。
86.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，尽管本技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本技术。
87.同理，应当注意的是，为了简化本技术披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本技术实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本技术对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
88.虽然本技术已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本技术，在没有脱离本技术精神的情况下还可作出各种等效的变化或替换，因此，只要在本技术的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本技术的权利要求书的范围内。

技术特征：
1.一种电动汽车低温下热量分配控制方法，其特征在于，包括：获取热量分配选项，所述热量分配选项包括自动分配和主动分配；判断所述热量分配选项是否是所述主动分配，如果是，则获取所述主动分配的第一分配比例和第二分配比例，所述第一分配比例和第二分配比例用于给电池和乘员舱内空调分配热量，所述第一分配比例和所述第二分配比例可以由用户自主调节；获取电池加热请求和乘员舱内空调的开关状态；根据所述电池加热请求、所述开关状态、所述第一分配比例和所述第二分配比例进行热量分配。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电池加热请求、所述开关状态、所述第一分配比例和所述第二分配比例进行热量分配包括：判断所述开关状态是打开还是关闭，如果是关闭，则将全部热量分配给电池。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：如果所述开关状态是打开，则判断是否获取到所述电池加热请求，如果否，则将全部热量分配给所述乘员舱内空调。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：如果获取到所述电池加热请求，则判断所述电池加热请求的类别，所述类别包括第一加热请求和第二加热请求，所述第一加热请求为电池处于预加热阶段时产生的请求，所述第二加热请求为电池处于正常工作阶段时产生的请求；如果是所述第二加热请求，则将所述第一分配比例的热量分配给电池，将所述第二分配比例的热量分配给所述乘员舱内空调；如果是所述第一加热请求，则判断所述第一分配比例是否低于下限比例，如果是，则将所述下限比例的热量分配给电池，将剩余热量分配给所述乘员舱内空调。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：如果所述第一分配比例不低于下限比例，则将所述第一分配比例的热量分配给电池，将所述第二分配比例的热量分配给所述乘员舱内空调。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述热量分配选项是所述自动分配，则所述方法还包括：获取所述自动分配的第三分配比例和第四分配比例，所述第三分配比例和第四分配比例用于给电池和乘员舱内空调分配热量，所述第三分配比例和所述第四分配比例无法由用户调节；获取电池状态，所述电池状态包括充电状态、放电状态和边充边放状态；根据所述电池加热请求、所述开关状态、所述电池状态、所述第三分配比例和所述第四分配比例进行热量分配。7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述电池加热请求、所述开关状态、所述电池状态、所述第三分配比例和所述第四分配比例进行热量分配包括：当所述开关状态是打开且获取到所述电池加热请求时，判断所述电池状态是否是放电状态，如果否，则将所述第三分配比例的热量分配给电池，将所述第四分配比例的热量分配给所述乘员舱内空调；如果否，则将所述第四分配比例的热量分配给电池，将所述第三分配比例的热量分配给所述乘员舱内空调；其中，所述第三分配比例高于所述第四分配比例。8.一种电动汽车低温下热量分配控制装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储可由处理器执行的指令；处理器，用于执行所述指令以实现如权利要求1-7任一项所述的方法。9.一种汽车热管理系统，其特征在于，包括：空调控制器；用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法；座舱域控制器，用于发送热量分配选项以及所述热量分配选项的比例；电池管理系统，用于根据电池温度判断是否向所述控制装置发送电池加热请求，以及向通讯模块发送电池状态；通讯模块，分别与所述控制装置、所述座舱域控制器和所述电池管理系统通讯连接，所述通讯模块用于将热量分配选项以及所述热量分配选项的比例、所述电池状态转发给所述控制装置。10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，所述电池管理系统还用于：判断所述电池温度是否低于第一温度阈值，如果是，则发送第一加热请求；如果所述电池温度高于所述第一温度阈值且低于第二温度阈值，则发送第二加热请求；如果所述电池温度高于所述第二温度阈值，则不发送所述电池加热请求。11.一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，所述计算机程序代码在由处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本发明提供了一种电动汽车低温下热量分配控制方法、装置和热管理系统。方法包括：获取热量分配选项，热量分配选项包括自动分配和主动分配；判断热量分配选项是否是主动分配，如果是，则获取主动分配的第一分配比例和第二分配比例，第一分配比例和第二分配比例用于给电池和乘员舱内空调分配热量，第一分配比例和第二分配比例可以由用户自主调节；获取电池加热请求和乘员舱内空调的开关状态；根据电池加热请求、开关状态、第一分配比例和第二分配比例进行热量分配。根据用户可自主调节的第一分配比例和第二分配比例，以及电池加热请求、开关状态进行热量分配，热量分配更加智能化，满足个人用车习惯，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。


技术研发人员：李璞 李陈勇 刘小飞
受保护的技术使用者：合众新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/6/27