传动装置和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及汽车技术领域，特别涉及一种传动装置和车辆。


背景技术：

2.随着汽车技术的发展，汽车的经济性与排放标准的要求越来越高，各大厂家对于汽车的混合动力变速器的研发投入的越来越大。
3.相关技术中，混合动力专用变速器(dht)包括行星排式dht和平行轴式dht，其中，行星排式dht的结构复杂、制造成本高，平行轴式dht的轴数以及轴承数量多，导致其失效风险大。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种传动装置，以简化传动装置的结构，降低生产成本。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种传动装置，包括：发动机；第一输入轴、第二输入轴和输出轴，所述第二输入轴套设在所述第一输入轴上，且所述第一输入轴和第二输入轴可选择地与所述发动机动力连接；多组齿轮副，每组所述齿轮副均包括主动齿轮和从动齿轮，多个所述主动齿轮分别与所述第一输入轴或所述第二输入轴相连，且多个所述从动齿轮选择性地与所述输出轴动力连接；第一电机，所述第一电机与多个所述主动齿轮中的一个动力连接；第二电机，所述第二电机与所述发动机的输出端动力连接。
7.根据本实用新型的一些实施例，多组所述齿轮副包括：第一齿轮副，所述第一齿轮副包括第一主动齿轮和第一从动齿轮，所述第一主动齿轮与所述第一输入轴相连；第二齿轮副，所述第二齿轮副包括第二主动齿轮和第二从动齿轮，所述第二主动齿轮与所述第一输入轴相连；第三齿轮副，所述第三齿轮副包括第三主动齿轮和第三从动齿轮，所述第三主动齿轮与所述第二输入轴相连；第四齿轮副，所述第四齿轮副包括第四主动齿轮和第四从动齿轮，所述第四主动齿轮与所述第二输入轴相连；其中，所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮、所述第三从动齿轮和所述第四从动齿轮均套设于所述输出轴，并与所述输出轴选择性地相连。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述传动装置还包括第一同步器，所述第一同步器与所述输出轴相连，且所述第一同步器可将所述第一从动齿轮或所述第二从动齿轮与所述输出轴动力连接。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述传动装置还包括第二同步器，所述第二同步器与所述第三从动齿轮相连，且所述第二同步器可将所述第三从动齿轮与所述第二从动齿轮动力连接。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述传动装置还包括第三同步器，所述第三同步器与所述输出轴相连，且所述第三同步器可将所述第三从动齿轮或所述第四从动齿轮与所
述输出轴动力连接。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述第一电机与所述第三主动齿轮动力连接。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述第一电机包括第一电机惰轮和第一电机主动齿轮，所述第一电机惰轮分别与所述第一电机主动齿轮和所述第三主动齿轮啮合配合。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述传动装置还包括双离合器，所述双离合器与所述发动机的发动机输出轴相连，且所述双离合器可将所述第一输入轴或所述第二输入轴与所述发动机输出轴动力连接。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述第二电机包括第二电机惰轮、第二电机主动齿轮和第二电机从动齿轮，所述第二电机从动齿轮与所述发动机的输出端相连，且所述第二电机惰轮分别与所述第一电机主动齿轮和所述第二电机从动齿轮啮合配合。
15.相对于现有技术，本实用新型所述的传动装置具有以下优势：
16.根据本实用新型实施例的传动装置，发动机和第一电机选择性地为传动装置提供动力以实现传动装置的三种驱动方式，通过第一输入轴和第二输入轴选择性地与输出轴动力连接，将传动比不同的齿轮副选择性地与输出轴动力连接，以调节输出轴的转速，从而在三种不同驱动方式中均可以实现传动装置的变速或换挡以及改变传动装置的工作模式，同时本技术的传动装置的结构简单、制造成本低、可靠性高。
17.本实用新型的另一目的在于提出一种车辆。
18.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
19.一种车辆，包括上述的传动装置。
20.所述车辆与上述传动装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
21.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
22.图1为本实用新型实施例所述的传动装置的结构示意图；
23.图2为本实用新型实施例所述的传动装置处于纯电动驱动或发动机驱动时的挡位逻辑图；
24.图3为本实用新型实施例所述的传动装置处于混合动力驱动时的挡位逻辑图。
25.附图标记说明：
26.传动装置100、发动机11、发动机输出轴111、第一输入轴12、第二输入轴13、输出轴14、
27.第一电机15、第一电机惰轮151、第一电机主动齿轮152、第一电机转子153、第一电机惰轮轴154、第一电机输入轴155、
28.第二电机16、第二电机惰轮161、第二电机主动齿轮162、第二电机从动齿轮163、第二电机转子164、第二电机惰轮轴165、第二电机输入轴166、
29.第一齿轮副17、第一主动齿轮171、第一从动齿轮172、
30.第二齿轮副18、第二主动齿轮181、第二从动齿轮182、
31.第三齿轮副19、第三主动齿轮191、第三从动齿轮192、
32.第四齿轮副20、第四主动齿轮201、第四从动齿轮202、
33.第一同步器21、第二同步器22、第三同步器23、双离合器24、第一离合器241、第二离合器242。
具体实施方式
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
35.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型实施例的传动装置100，其中，传动装置100可以应用至车辆中以调节车辆的挡位，当然可以理解的是，传动装置100可以应用到任何需要变速或调节挡位的设备上。需要说明的是，为了便于描述，在下面的描述中均以传动装置100应用于车辆上为例进行说明，不能理解为对本技术的限制。
36.如图1所示，根据本实用新型的传动装置100，包括：发动机11、第一输入轴12、第二输入轴13、输出轴14、多组齿轮副、第一电机15和第二电机16，其中，第二输入轴13套设在第一输入轴12上，且第一输入轴12和第二输入轴13可选择地与发动机11动力连接，每组齿轮副均包括主动齿轮和从动齿轮，多个主动齿轮分别与第一输入轴12或第二输入轴13相连，且多个从动齿轮选择性地与输出轴14动力连接，第一电机15与多个主动齿轮中的一个动力连接，第二电机16与发动机11的输出端动力连接。
37.具体地，多组齿轮副的传动比不同，多个主动齿轮中的一些主动齿轮与第一输入轴12固定连接，多个主动齿轮中的另一些与第二输入轴13固定连接，第二输入轴13空套于第一输入轴12上使得第二输入轴13可以相对于第一输入轴12转动，从而使得传动装置100的结构紧凑。
38.第一输入轴12与第二输入轴13可以驱动不同的主动齿轮转动，多个主动齿轮分别与和其对应设置的从动齿轮啮合配合以驱动从动齿轮转动，多个从动齿轮选择性地与输出轴14动力连接以驱动输出轴14转动，从而实现动力输出。
39.由此，通过第一输入轴12和第二输入轴13选择性地与输出轴14动力连接，将传动比不同的齿轮副与输出轴14动力连接，以调节输出轴14的转速，从而实现传动装置100的变速或换挡，同时可以改变传动装置100的工作模式。
40.进一步地，发动机11、第一电机15或第二电机16可选择性地为传动装置100提供动力。
41.其中，发动机11可以作为动力源单独为传动装置100提供动力，以使得传动装置100可以由发动机11直接驱动；第一电机15可以配置为电动机，并且第一电机15可以作为动力源单独为传动装置100提供动力，以使得传动装置100可以配置为纯电动驱动；第一电机15与发动机11可以共同作为动力源为传动装置100提供动力，以将传动装置100配置为混合动力驱动。
42.第二电机16可以配置为发电机，第二电机16与发动机11的输出端动力连接，并且第二电机16与车辆的电池电连接，发动机11可以启动第二电机16，以使得第二电机16可以为电池充电，电池为第一电机15提供电能，使得第一电机15可以正常启动。
43.由此，发动机11和第一电机15选择性地为传动装置100提供动力以实现传动装置100的三种驱动方式，通过第一输入轴12和第二输入轴13选择性地与输出轴14动力连接，即
将传动比不同的齿轮副选择性地与输出轴14动力连接，以调节输出轴14的转速，从而在三种不同驱动方式中均可以实现传动装置100的变速或换挡以及改变传动装置100的工作模式。
44.相关技术中，混合动力专用变速器(dht)包括行星排式dht和平行轴式dht，其中，行星排式dht的结构复杂、制造成本高，平行轴式dht的轴数以及轴承数量多，导致其失效风险大。
45.本技术的传动装置100通过上述零部件即可实现多挡多模式的混合动力驱动，并且本技术的传动装置100结构简单、制造成本低。
46.根据本实用新型的传动装置100，发动机11和第一电机15选择性地为传动装置100提供动力以实现传动装置100的三种驱动方式，通过第一输入轴12和第二输入轴13选择性地与输出轴14动力连接，将传动比不同的齿轮副选择性地与输出轴14动力连接，以调节输出轴14的转速，从而在三种不同驱动方式中均可以实现传动装置100的变速或换挡以及改变传动装置100的工作模式，同时本技术的传动装置100的结构简单、制造成本低、可靠性高。
47.参照图1，在本实用新型的一些实施例中，多组齿轮副包括：第一齿轮副17、第二齿轮副18、第三齿轮副19和第四齿轮副20，第一齿轮副17包括第一主动齿轮171和第一从动齿轮172，第一主动齿轮171与第一输入轴12相连，第二齿轮副18包括第二主动齿轮181和第二从动齿轮182，第二主动齿轮181与第一输入轴12相连，第三齿轮副19包括第三主动齿轮191和第三从动齿轮192，第三主动齿轮191与第二输入轴13相连，第四齿轮副20包括第四主动齿轮201和第四从动齿轮202，第四主动齿轮201与第二输入轴13相连。
48.具体地，第一主动齿轮171和第二主动齿轮181均与第一输入轴12固定连接，第一输入轴12可以驱动第一主动齿轮171和第二主动齿轮181同步转动，第一主动齿轮171与第一从动齿轮172啮合配合，从而第一主动齿轮171可以驱动第一从动齿轮172转动，第二主动齿轮181与第二从动齿轮182啮合配合，从而第二主动齿轮181可以驱动第二从动齿轮182转动，由此，第一输入轴12可以驱动第一从动齿轮172和第二从动齿轮182转动。
49.第三主动齿轮191和第四主动齿轮201与第二输入轴13固定连接，第二输入轴13可以驱动第三主动齿轮191和第四主动齿轮201同步转动，第三主动齿轮191与第三从动齿轮192啮合配合，从而第三主动齿轮191可以驱动第三从动齿轮192转动，第四主动齿轮201与第四从动齿轮202啮合配合，从而第四主动齿轮201可以驱动第四从动齿轮202转动，由此，第二输入轴13可以驱动第三从动齿轮192和第四从动齿轮202转动。
50.进一步地，第一从动齿轮172、第二从动齿轮182、第三从动齿轮192和第四从动齿轮202均套设于输出轴14，并且第一从动齿轮172、第二从动齿轮182、第三从动齿轮192和第四从动齿轮202与输出轴14选择性地相连，由此，使得第一输入轴12和第二输入轴13可选择性地与输出轴14传动相连，以驱动输出轴14以不同的转速转动，实现动力输出。
51.在本实用新型的一些实施例中，传动装置100还包括第一同步器21，第一同步器21与输出轴14相连，并且第一同步器21可将第一从动齿轮172或第二从动齿轮182与输出轴14动力连接。
52.具体地，第一同步器21设置在第一从动齿轮172和第二从动齿轮182之间，第一同步器21可选择性地与第一从动齿轮172或第二从动齿轮182连接，第一同步器21与输出轴14
固定连接，从而使得第一从动齿轮172或第二从动齿轮182可以驱动输出轴14转动，以实现动力输出。
53.进一步地，第一从动齿轮172通过第一主动齿轮171与第一输入轴12动力连接，第二从动齿轮182通过第二主动齿轮181与第一输入轴12动力连接，以使得第一输入轴12可以将动力传递至输出轴14，其中，由于第一齿轮副17与第二齿轮副18的传动比不同，因此通过第一齿轮副17或第二齿轮副18传递动力时输出轴14所输出的动力不同。
54.如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，传动装置100还包括第二同步器22，第二同步器22与第三从动齿轮192相连，且第二同步器22可将第三从动齿轮192与第二从动齿轮182动力连接。
55.具体地，第二同步器22与第三从动齿轮192固定连接，第二同步器22可以与第三从动齿轮192同步转动，第二同步器22可选择性地将第三从动齿轮192与第二从动齿轮182动力连接，从而使得第三从动齿轮192可以选择性地驱动第二从动齿轮182转动，当第二同步器22与第二从动齿轮182相连时，第二从动齿轮182可以驱动第二同步器22转动，从而驱动第三从动齿轮192转动。
56.在本实用新型的一些实施例中，传动装置100还包括第三同步器23，第三同步器23与输出轴14相连，且第三同步器23可将第三从动齿轮192或第四从动齿轮202与输出轴14动力连接。
57.具体地，第三同步器23与输出轴14固定连接，并且第三同步器23可选择性地与第三从动齿轮192或第四从动齿轮202动力连接，第三同步器23可以驱动输出轴14同步转动，从而使得第三从动齿轮192或第四从动齿轮202可以驱动输出轴14转动，以实现动力输出。
58.进一步地，第三从动齿轮192与第三主动齿轮191啮合配合，第四从动齿轮202与第四主动齿轮201啮合配合，并且第三主动齿轮191和第四主动齿轮201均与第二输入轴13固定连接，以使得第二输入轴13可以通过第三齿轮副19或第四齿轮副20将动力传递至输出轴14，实现动力输出。
59.其中，由于第三齿轮副19与第四齿轮副20的传动比不同，因此通过第三齿轮副19或第四齿轮副20传递动力时输出轴14所输出的动力不同。
60.如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，第一电机15与第三主动齿轮191动力连接。
61.具体地，第一电机15可以驱动第三主动齿轮191转动，第三主动齿轮191与第二输入轴13固定连接，以使得第一电机15可以通过第三主动齿轮191驱动第二输入轴13转动，第四主动齿轮201与第二输入轴13固定连接，以使得第四主动齿轮201与第二输入轴13同步转动。
62.进一步地，第三主动齿轮191与第三从动齿轮192啮合配合以驱动第三从动齿轮192转动，第四主动齿轮201与第四从动齿轮202啮合配合以驱动第四从动齿轮202转动，由此，第一电机15可以同时驱动第三齿轮副19和第四齿轮副20转动。
63.第三同步器23选择性地与第三从动齿轮192或第四从动齿轮202相连，以使得第三从动齿轮192或第四从动齿轮202可以通过第三同步器23驱动输出轴14转动，以实现通过第一电机15驱动的动力输出。
64.如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，第一电机15包括第一电机惰轮151和
第一电机主动齿轮152，第一电机惰轮151分别与第一电机主动齿轮152和第三主动齿轮191啮合配合。
65.具体地，第一电机15还包括第一电机转子153、第一电机惰轮轴154，第一电机输入轴155，第一电机转子153与第一电机输入轴155相连，第一电机转子153可以驱动第一电机输入轴155转动，第一电机主动齿轮152与第一电机输入轴155相连，第一电机输入轴155可以驱动第一电机主动齿轮152转动。
66.进一步地，第一电机惰轮151固定在第一电机惰轮轴154上，第一电机惰轮151与第一电机主动齿轮152啮合配合，第一电机主动齿轮152可以驱动第一电机惰轮151转动，第一电机惰轮151还与第三主动齿轮191啮合配合以驱动第三主动齿轮191转动，第三主动齿轮191与第二输入轴13固定连接，同时第三主动齿轮191与第三从动齿轮192啮合配合，从而使得第一电机15可以通过第三主动齿轮191实现动力的输入。
67.如图1所示，在本实用新型的一些实施例中，传动装置100还包括双离合器24，双离合器24与发动机11的发动机输出轴111相连，并且双离合器24可将第一输入轴12或第二输入轴13与发动机输出轴111动力连接。
68.具体地，双离合器24包括第一离合器241和第二离合器242，第一离合器241与第一输入轴12固定连接，第二离合器242与第二输入轴13固定连接，第一离合器241可选择性地与发动机输出轴111相连接，以使得第一输入轴12可选择性地与发动机输出轴111动力连接，第二离合器242可选择性地与发动机输出轴111相连，以使得第二输入轴13可选择性地与发动机输出轴111动力连接，使得发动机输出轴111可选择性地驱动第一输入轴12或第二输入轴13，以实现不同的动力输出。
69.参照图1，在本实用新型的一些实施例中，第二电机16包括第二电机惰轮161、第二电机主动齿轮162和第二电机从动齿轮163，第二电机从动齿轮163与发动机11的输出端相连，且第二电机惰轮161分别与第一电机主动齿轮152和第二电机从动齿轮163啮合配合。
70.具体地，第二电机16还包括第二电机转子164、第二电机输入轴166和第二电机惰轮轴165，第二电机转子164与第二电机输入轴166相连，第二电机转子164可以驱动第二电机输入轴166转动，第二电机主动齿轮162与第二电机输入轴166相连，第二电机输入轴166可以驱动第二电机主动齿轮162转动。
71.进一步地，第二电机惰轮161固定在第二电机惰轮轴165上，第二电机惰轮161与第二电机主动齿轮162啮合配合，第二电机主动齿轮162可以驱动第二电机惰轮161转动，第二电机惰轮161还与第二电机从动齿轮163啮合配合以驱动第二电机从动齿轮163转动，第二电机从动齿轮163与发动机11动力连接，以将动力传递给发动机11，实现发动机11的启动。
72.同时，也可以通过发动机11启动第二电机16，此种动力传递路径与上述动力传递路径相反，在此不一一赘述。
73.下面结合图1至图3简单描述本实用新型实施例的传动装置100在不同模式以及不同驱动方式下不同档位的动力传递路径。
74.当传动装置100通过第一电机15驱动时(即纯电动直驱时)，第一电机15启动，当传动装置100处于1挡时，第三同步器23与第三从动齿轮192相连，此时的动力传递路径为：第一电机转子153驱动第一电机输入轴155转动，第一电机输入轴155驱动第一电机主动齿轮152转动，第一电机主动齿轮152驱动第一电机惰轮151转动，第一电机惰轮151驱动第三主
动齿轮191转动，第三主动齿轮191驱动第三从动齿轮192转动，第三从动齿轮192驱动第三同步器23转动，第三同步器23驱动输出轴14同步转动，从而实现动力输出。
75.当传动装置100处于2挡时，第一同步器21与第一从动齿轮172相连，第二同步器22与第二从动齿轮182相连，此时的动力传递路径为：第一电机转子153驱动第一电机输入轴155转动，第一电机输入轴155驱动第一电机主动齿轮152转动，第一电机主动齿轮152驱动第一电机惰轮151转动，第一电机惰轮151驱动第三主动齿轮191转动，第三主动齿轮191驱动第三从动齿轮192转动，第三从动齿轮192驱动第二同步器22转动，第二同步器22驱动第二从动齿轮182转动，第二从动齿轮182驱动第二主动齿轮181转动，第二主动齿轮181驱动第一输入轴12转动，从而驱动第一主动齿轮171转动，第一主动齿轮171驱动第一从动齿轮172转动，从而驱动第一同步器21转动，第一同步器21驱动输出轴14转动，以实现动力输出。
76.当传动装置100处于3挡时，第三同步器23与第四从动齿轮202相连，此时的动力传递路径为：第一电机转子153驱动第一电机输入轴155转动，第一电机输入轴155驱动第一电机主动齿轮152转动，第一电机主动齿轮152驱动第一电机惰轮151转动，第一电机惰轮151驱动第三主动齿轮191转动，第三主动齿轮191驱动第二输入轴13转动，从而驱动第四主动齿轮201转动，第四主动齿轮201驱动第四从动齿轮202转动，以驱动第三同步器23转动，第三同步器23驱动输出轴14转动，以实现动力输出。
77.当传动装置100处于r挡时，第一电机15反转，其中，当传动装置100处于r1挡时，第三同步器23与第三从动齿轮192相连，动力传递路径与传动装置100处于1挡时的动力传递路径相同；当传动装置100处于r2挡时，第一同步器21与第一从动齿轮172相连，第二同步器22与第二从动齿轮182相连，动力传递路径与传动装置100处于2挡时的动力传递路径相同；当传动装置100处于r3挡时，第三同步器23与第四从动齿轮202相连，动力传递路径与传动装置100处于3挡时的动力传递路径相同，在此不一一赘述。
78.当传动装置100通过发动机11驱动时，发动机11启动，第一电机15处于关闭状态，当传动装置100处于1挡时，第一同步器21与第二从动齿轮182相连，第一离合器241结合，此时的动力传递路径为：动力经发动机输出轴111传递至第一离合器241，第一离合器241驱动第一输入轴12转动，第一输入轴12驱动第二主动齿轮181转动，从而驱动第二从动齿轮182转动，第二从动齿轮182驱动第一同步器21转动，从而驱动输出轴14转动，以实现动力输出。
79.当传动装置100处于2挡时，第三同步器23与第三从动齿轮192相连，第二离合器242结合，此时的动力传递路径为：动力经发动机输出轴111传递至第二离合器242，第二离合器242驱动第二输入轴13转动，从而驱动第三主动齿轮191转动，进而驱动第三从动齿轮192转动，第三从动齿轮192驱动第三同步器23转动，第三同步器23驱动输出轴14转动，以实现动力输出。
80.当传动装置100处于3挡时，第一同步器21与第一从动齿轮172相连，第一离合器241结合，此时的动力传递路径为：动力经发动机输出轴111传递至第一离合器241，第一离合器241驱动第一输入轴12转动，从而驱动第一主动齿轮171转动，进而驱动第一从动齿轮172转动，第一从动齿轮172驱动第一同步器21转动，第一同步器21驱动输出轴14转动，以实现动力输出。
81.当传动装置100处于4挡时，第一同步器21与第一从动齿轮172相连，第二同步器22与第二从动齿轮182相连，第二离合器242结合，此时的动力传递路径为：动力经发动机输出
轴111传递至第二离合器242，第二离合器242驱动第二输入轴13转动，从而带动第三主动齿轮191转动，进而驱动第三从动齿轮192转动，第三从动齿轮192驱动第二同步器22转动，从而驱动第二从动齿轮182转动，进而驱动第二主动齿轮181转动，第二主动齿轮181驱动第一输入轴12转动，第一输入轴12驱动第一主动齿轮171转动，第一主动齿轮171驱动第一从动齿轮172转动，从而驱动第一同步器21转动，进而驱动输出轴14转动，以实现动力输出。
82.当传动装置100处于5挡时，第二同步器22与第二从动齿轮182相连，第三同步器23与第四从动齿轮202相连，第一离合器241结合，此时的动力传递路径为：动力经发动机输出轴111传递至第一离合器241，第一离合器241驱动第一输入轴12转动，从而驱动第二主动齿轮181转动，进而驱动第二从动齿轮182转动，第二从动齿轮182驱动第二同步器22转动，第二同步器22驱动第三从动齿轮192转动，从而驱动第三主动齿轮191转动，进而驱动第二输入轴13转动，第二输入轴13驱动第四主动齿轮201转动，从而驱动第四从动齿轮202转动，进而驱动第三同步器23转动，第三同步器23驱动输出轴14转动，以实现动力输出。
83.当传动装置100处于6挡时，第三同步器23与第四从动齿轮202相连，第二离合器242结合，此时的动力传递路径为：动力经发动机输出轴111传递至第二离合器242，第二离合器242驱动第二输入轴13转动，从而驱动第四主动齿轮201转动，进而驱动第四从动齿轮202转动，第四从动齿轮202驱动第三同步器23转动，第三同步器23驱动输出轴14转动，以实现动力输出。
84.当传动装置100处于混合动力驱动状态时，第一电机15与发动机11同时为传动装置100提供动力，此时纯电动直驱的1挡可以与发动机11驱动的1挡或2挡或3挡进行混合，纯电动直驱的2挡可以与发动机11驱动的3挡或4挡进行混合，纯电动直驱的3挡可以与发动机11驱动的1挡或3挡或6挡进行混合，以实现混合动力驱动时不同的动力输出，具体动力传递路径在此不一一赘述。
85.当传动装置100处于串联模式时，动力经发动机输出轴111传递至第二电机从动齿轮163，第二电机从动齿轮163驱动第二电机惰轮161转动，从而驱动第二电机主动齿轮162转动，进而驱动第二电机输入轴166转动，第二电机输入轴166驱动第二电机转子164给电池充电，电池为第一电机转子153提供电能，第一电机转子153驱动车辆行驶。
86.当传动装置100处于启动发动机11模式时，动力经第二电机转子164传递至第二电机输入轴166，第二电机输入轴166驱动第二电机主动齿轮162转动，从而驱动第二电机惰轮161转动，进而驱动第二电机从动齿轮163转动，第二电机从动齿轮163将动力传递至发动机11，以启动发动机11。
87.当传动装置100处于怠速充电模式时，动力经发动机输出轴111传递至第二电机从动齿轮163，第二电机从动齿轮163驱动第二电机惰轮161转动，从而驱动第二电机主动齿轮162转动，进而驱动第二电机输入轴166转动，第二电机输入轴166驱动第二电机转子164给电池充电。
88.当传动装置100处于行车充电模式时，发动机11的动力一部分经发动机输出轴111传递至第二电机从动齿轮163，从而驱动第二电机惰轮161转动，进而驱动第二电机主动齿轮162转动，第二电机主动齿轮162通过第二电机输入轴166驱动第二电机转子164给电池充电；发动机11的另一部分动力通过发动机11驱动挡位动力传递路径传递，以实现在充电的同时驱动车辆行驶。
89.当传动装置100处于制动能量回收模式时，动力传递路径与纯电动直驱时的挡位动力传递路径相反，制动能量由输出轴14传递至第一电机转子153，再通过第一电机转子153将制动能量传递给电池，以实现制动能量的回收。
90.由此，本技术的传动装置100可以实现多挡多模式的混合动力驱动，传动装置100的系统效率高，节油效果明显。
91.根据本实用新型的车辆，包括上述的传动装置100，由于车辆设置有上述传动装置100，因此可以实现多挡多模式的混合动力驱动，车辆的系统效率高，节油效果明显，同时本技术车辆在纯电动行驶时具有3个挡位，同时可以满足车辆的低速起步动力性与高速巡航经济性的要求，并且可以简化车辆的零部件，降低车辆的生产成本。
92.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种传动装置，其特征在于，包括：发动机(11)；第一输入轴(12)、第二输入轴(13)和输出轴(14)，所述第二输入轴(13)套设在所述第一输入轴(12)上，且所述第一输入轴(12)和第二输入轴(13)可选择地与所述发动机(11)动力连接；多组齿轮副，每组所述齿轮副均包括主动齿轮和从动齿轮，多个所述主动齿轮分别与所述第一输入轴(12)或所述第二输入轴(13)相连，且多个所述从动齿轮选择性地与所述输出轴(14)动力连接；第一电机(15)，所述第一电机(15)与多个所述主动齿轮中的一个动力连接；第二电机(16)，所述第二电机(16)与所述发动机(11)的输出端动力连接。2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，多组所述齿轮副包括：第一齿轮副(17)，所述第一齿轮副(17)包括第一主动齿轮(171)和第一从动齿轮(172)，所述第一主动齿轮(171)与所述第一输入轴(12)相连；第二齿轮副(18)，所述第二齿轮副(18)包括第二主动齿轮(181)和第二从动齿轮(182)，所述第二主动齿轮(181)与所述第一输入轴(12)相连；第三齿轮副(19)，所述第三齿轮副(19)包括第三主动齿轮(191)和第三从动齿轮(192)，所述第三主动齿轮(191)与所述第二输入轴(13)相连；第四齿轮副(20)，所述第四齿轮副(20)包括第四主动齿轮(201)和第四从动齿轮(202)，所述第四主动齿轮(201)与所述第二输入轴(13)相连；其中，所述第一从动齿轮(172)、所述第二从动齿轮(182)、所述第三从动齿轮(192)和所述第四从动齿轮(202)均套设于所述输出轴(14)，并与所述输出轴(14)选择性地相连。3.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，还包括第一同步器(21)，所述第一同步器(21)与所述输出轴(14)相连，且所述第一同步器(21)可将所述第一从动齿轮(172)或所述第二从动齿轮(182)与所述输出轴(14)动力连接。4.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，还包括第二同步器(22)，所述第二同步器(22)与所述第三从动齿轮(192)相连，且所述第二同步器(22)可将所述第三从动齿轮(192)与所述第二从动齿轮(182)动力连接。5.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，还包括第三同步器(23)，所述第三同步器(23)与所述输出轴(14)相连，且所述第三同步器(23)可将所述第三从动齿轮(192)或所述第四从动齿轮(202)与所述输出轴(14)动力连接。6.根据权利要求2所述的传动装置，其特征在于，所述第一电机(15)与所述第三主动齿轮(191)动力连接。7.根据权利要求6所述的传动装置，其特征在于，所述第一电机(15)包括第一电机惰轮(151)和第一电机主动齿轮(152)，所述第一电机惰轮(151)分别与所述第一电机主动齿轮(152)和所述第三主动齿轮(191)啮合配合。8.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，还包括双离合器(24)，所述双离合器(24)与所述发动机(11)的发动机输出轴(111)相连，且所述双离合器(24)可将所述第一输入轴(12)或所述第二输入轴(13)与所述发动机输出轴(111)动力连接。9.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第二电机(16)包括第二电机惰轮
(161)、第二电机主动齿轮(162)和第二电机从动齿轮(163)，所述第二电机从动齿轮(163)与所述发动机(11)的输出端相连，且所述第二电机惰轮(161)分别与所述第二电机主动齿轮(162)和所述第二电机从动齿轮(163)啮合配合。10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的传动装置。

技术总结
本实用新型提供了一种传动装置和车辆，传动装置包括：发动机；第一输入轴、第二输入轴和输出轴，第二输入轴套设在第一输入轴上；多组齿轮副，每组齿轮副均包括主动齿轮和从动齿轮；第一电机，第一电机与多个主动齿轮中的一个动力连接；第二电机，第二电机与发动机的输出端动力连接。由此，发动机和第一电机选择性地为传动装置提供动力以实现传动装置的三种驱动方式，通过第一输入轴和第二输入轴选择性地与输出轴动力连接，将传动比不同的齿轮副选择性地与输出轴动力连接，以调节输出轴的转速，从而在三种不同驱动方式中均可以实现传动装置的变速或换挡以及改变传动装置的工作模式，同时本申请的传动装置的结构简单、制造成本低、可靠性高。可靠性高。可靠性高。


技术研发人员：刘峰 吴茂柱 唐广清 郭明亮 史贺 高金龙 路优
受保护的技术使用者：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
技术研发日：2023.02.14
技术公布日：2023/6/27