车辆的动力电池的热控制方法、装置、电子设备及车辆与流程

1.本发明涉及电池热管理技术领域，特别是涉及一种车辆的动力电池的热控制方法、装置、电子设备及车辆。


背景技术：

2.目前的混动车辆在温度较低的环境下(-30℃以下)静置时，动力电池的温度会持续降低。若静置时间过长，动力电池温度降低到一定值，则会导致车辆无法启动。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的动力电池的热控制方法、装置、电子设备及车辆，以解决目前的混动车辆动力电池温度较低导致车辆无法启动的问题。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种车辆的动力电池的热控制方法，应用于混动车辆，所述方法包括：
6.在所述车辆休眠的情况下，基于热失控巡检机制，每间隔预设时间，唤醒所述车辆，以获取所述动力电池的电池状态；
7.基于所述电池状态，确定所述动力电池是否符合预设保温条件；其中，所述预设保温条件至少包括所述动力电池的温度不超过第一预设温度；
8.若所述动力电池符合所述预设保温条件，则对所述动力电池进行加热；
9.在对所述动力电池进行保温的过程中，基于采集到的所述动力电池的实时温度和实时剩余电量，调整对所述动力电池进行加热的加热策略。
10.进一步地，所述对所述动力电池进行加热，包括：
11.开启所述车辆的车载空调系统，并将所述车载空调系统置于加热模式，以对所述动力电池进行加热；
12.或，开启所述动力电池的加热膜，以对所述动力电池进行加热。
13.进一步地，所述基于采集到的所述动力电池的实时温度和实时剩余电量，调整对所述动力电池的加热策略，包括：
14.在所述实时温度不超过所述第一预设温度，且所述实时剩余电量超过预设电量的情况下，将所述加热策略调整为第一加热策略，所述第一加热策略包括控制车载空调系统开启、或控制所述动力电池的加热膜开启，以对所述动力电池进行加热；
15.在所述实时温度超过所述第一预设温度且不超过第二预设温度，且所述实时剩余电量不超过所述预设电量的情况下，将所述加热策略调整为第二加热策略，所述第二加热策略包括启动发动机以通过所述发动机对所述动力电池进行充电，以维持所述车载空调系统开启、或维持所述加热膜开启，以对所述动力电池进行加热；
16.其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。
17.进一步地，在所述将所述加热策略调整为第二加热策略之前，所述方法还包括：
18.确定所述车辆当前是否满足启动所述发动机的预设工况；
19.若满足，则启动所述发动机。
20.进一步地，所述确定所述车辆当前是否满足启动所述发动机的预设工况，包括：
21.获取所述车辆的工况信息，所述工况信息包括：电源状态、充电枪的插接状态和引擎盖的状态；
22.基于所述工况信息，确定所述车辆当前是否满足启动所述发动机的预设工况。
23.进一步地，所述将所述加热策略调整为第二加热策略之前，所述方法还包括：
24.向客户终端发送提示信息，以提示是否启动所述发动机；
25.响应于所述客户终端对所述提示信息的确认操作，将所述加热策略调整为第二加热策略。
26.进一步地，在所述调整对所述动力电池的加热策略之后，所述方法还包括以下至少一者：
27.在所述动力电池的温度达到目标温度的情况下，停止对所述动力电池的加热；
28.在所述车辆触发有预设动作的情况下，停止对所述动力电池的加热；其中，所述预设动作包括：充电枪插接、车门开启和故障代码生成中的至少一者；
29.其中，所述故障代码用于表征所述车辆存在故障。
30.相对于现有技术，本发明所述的车辆的动力电池的热控制方法具有以下优势：
31.本发明通过在所述车辆休眠的情况下，基于热失控巡检机制，每间隔预设时间，唤醒所述车辆，以获取所述动力电池的电池状态；基于所述电池状态，确定所述动力电池是否符合预设保温条件；其中，所述预设保温条件至少包括所述动力电池的温度不超过第一预设温度；若所述动力电池符合所述预设保温条件，则对所述动力电池进行加热；在对所述动力电池进行保温的过程中，基于采集到的所述动力电池的实时温度和实时剩余电量，调整对所述动力电池进行加热的加热策略。
32.由于基于动力电池的电池状态确定该动力电池是否符合预设保温条件，若符合，则对动力电池进行加热，以使动力电池温度保持在正常工作阈值内；又通过在对动力电池保温过程中实时采集其温度和剩余电量，以对加热策略进行调整，使得加热策略能够动态调整，避免了动力电池温度过低导致车辆无法启动的问题，同时提高了加热策略的灵活性和适用性。
33.本发明的另一目的在于提供一种车辆的动力电池的热控制装置，以解决目前的混动车辆动力电池温度较低导致车辆无法启动的问题。
34.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
35.一种车辆的动力电池的热控制装置，应用于混动车辆，所述装置包括：
36.确定模块，用于在所述车辆休眠的情况下，每间隔预设时间，基于所述动力电池的电池状态，确定所述动力电池是否符合预设保温条件；
37.加热模块，用于若所述动力电池符合所述预设保温条件，则对所述动力电池进行加热；
38.策略调整模块，用于在对所述动力电池进行保温的过程中，基于采集到的所述动力电池的实时温度和实时剩余电量，调整对所述动力电池进行加热的加热策略。
39.所述的车辆的动力电池的热控制装置与上述的车辆的动力电池的热控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不做赘述。
40.本发明的另一目的在于提供一种电子设备，以解决目前的混动车辆动力电池温度较低导致车辆无法启动的问题。
41.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
42.一种电子设备，包括：
43.处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述的车辆的动力电池的热控制方法。
44.所述的电子设备与上述的车辆的动力电池的热控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不做赘述。
45.本发明的另一目的在于提供一种车辆，以解决目前的混动车辆动力电池温度较低导致车辆无法启动的问题。
46.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
47.一种车辆，包括：动力电池的热控制装置，所述动力电池的热控制装置用于执行上述任一项所述的动力电池的热控制方法。
48.所述的车辆与上述的车辆的动力电池的热控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不做赘述。
附图说明
49.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
50.图1示出了本发明实施例一的一种车辆的动力电池的热控制方法步骤流程图；
51.图2示出了本发明又一实施例的加热策略调整步骤流程；
52.图3示出了本发明又一实施例的启动发动机的步骤流程图；
53.图4示出了本发明又一实施例的启动发动机之前的确认步骤流程图；
54.图5示出了本发明实施例二的一种车辆的动力电池的热控制方法步骤流程图；
55.图6示出了本发明实施例三的一种车辆的动力电池的热控制装置结构示意图。
具体实施方式
56.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
57.要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
58.实施例一
59.混动车辆是指驱动系统由两个或多个能同时运转的驱动部件联合组成的车辆，混动车辆的驱动部件通常包括多个电机和发动机。
60.动力电池是混动车辆的动力来源，动力电池的性能直接决定了车辆的驾驶性能。
61.混动车辆在温度较低的环境下(-30℃以下)静置时，动力电池的温度会持续降低。若静置时间过长，动力电池温度降低到一定值，则会导致车辆无法启动。
62.有鉴于此，本发明实施例提供一种混动车辆的动力电池的热控制方法，以解决上述问题。
63.参照图1，图1示出了本发明实施例一的一种车辆的动力电池的热控制方法步骤流程图，该方法应用于混动车辆，如图1所示，包括：
64.步骤s101：在所述车辆休眠的情况下，基于热失控巡检机制，每间隔预设时间，唤醒所述车辆，以获取所述动力电池的电池状态。
65.在车辆休眠的情况下，基于车辆预设的热失控巡检机制，每间隔预设时间，车辆的电池管理系统自唤醒，对车辆进行自巡检，以获取车辆工况。其中，获取的车辆工况至少包括：动力电池温度及保温功能是否开启。
66.热失控巡检机制是指车辆控制系统中，为监控电池是否出现热失控问题而预设的车辆自巡检机制，其中，包括每间隔预设时间，唤醒车辆，以获取动力电池的电池状态。
67.热失控是指电池在充电时电流和电池温度超出正常范围而引发的反应，发生热失控问题的电池会散发出的大量热量和有害气体，进而引起电池着火或爆炸。
68.在动力电池温度较低且保温功能开启的情况下，电池管理系统判断此时满足唤醒条件，继而唤醒车辆。
69.电池管理系统唤醒车辆时，首先生成唤醒报文，并发送至各个控制器，以使各个控制器基于报文由休眠状态切换为唤醒状态。
70.电池管理系统唤醒车辆后，对动力电池的电池状态进行检测，以获取动力电池的温度和剩余电量，并将获取到的电池状态发送至整车控制器。
71.电池荷电状态(state of charge，soc)表征电池的剩余容量，也叫做剩余电量，其数值上定义为剩余容量占电池容量的比值。
72.整车控制器基于电池管理系统发送的电池状态，确定动力电池是否符合预设保温条件。
73.然后执行步骤s102。
74.步骤s102：基于所述电池状态，确定所述动力电池是否符合预设保温条件；其中，所述预设保温条件至少包括所述动力电池的温度不超过第一预设温度。
75.在整车控制器确定动力电池是否符合预设保温条件时，对动力电池的温度进行判断，在动力电池的温度不超过第一预设温度的情况下，确定此时动力电池满足预设保温条件，需要进行保温。
76.然后执行步骤s103。
77.步骤s103：若所述动力电池符合所述预设保温条件，则对所述动力电池进行加热。
78.在动力电池当前满足预设保温条件的情况下，对动力电池的剩余电量进行判断，在动力电池的剩余电量超过预设电量的情况下，确定可以基于动力电池的剩余电量对其进行保温，然后获取车辆当前工况。
79.获取的工况至少包括：电源状态、充电枪插接状态、车门状态、以及是否存在故障代码。
80.其中，存在故障代码则表征车辆存在故障。
81.在电源状态为关闭状态、充电枪未插接、车门闭锁且无故障代码的情况下，确定车辆满足上电条件，则控制车辆上电。
82.车辆上电后，整车控制器控制开启车载空调系统，以对动力电池进行加热。
83.可选地，对动力电池的剩余电量进行判断时，在动力电池的剩余电量不超过预设电量的情况下，确定此时无法基于动力电池的剩余电量对其进行加热，则需要启动发动机以对动力电池进行充电。
84.由于在对动力电池进行加热的过程中，需要消耗其电量，若动力电池剩余电量不超过预设电量，则极易引起加热效果差、电池电量过低无法启动车辆的问题。
85.然后执行步骤s104。
86.步骤s104：在对所述动力电池进行保温的过程中，基于采集到的所述动力电池的实时温度和实时剩余电量，调整对所述动力电池进行加热的加热策略。
87.在对动力电池进行保温的过程中，实时采集动力电池的温度和剩余电量，基于实时温度和实时剩余电量，调整对动力电池进行加热的加热策略。
88.在动力电池的实时温度不超过第一预设温度，且剩余电量超过预设电量的情况下，基于动力电池的剩余电量，控制车辆进行上电，以对动力电池进行加热，以使动力电池的温度升高，直至达到目标温度。
89.在此过程中，由于对动力电池剩余电量产生了消耗，则需要实时采集温度和剩余电量，以对加热策略进行调整。
90.在动力电池的实时温度超过第一预设温度且不超过第二预设温度，且实时剩余电量不超过预设电量时，对加热策略进行调整。
91.其中，第二预设温度大于第一预设温度。
92.动力电池的实时温度超过第一预设温度且不超过第二预设温度时，确定此时动力电池仍需加热；且实时剩余电量不超过预设电量，可以确定此时无法基于动力电池的剩余电量对其进行保温，则需要启动发动机对动力电池充电，以维持车载空调系统的开启。
93.本发明实施例通过在所述车辆休眠的情况下，基于热失控巡检机制，每间隔预设时间，唤醒所述车辆，以获取所述动力电池的电池状态；基于所述电池状态，确定所述动力电池是否符合预设保温条件；其中，所述预设保温条件至少包括所述动力电池的温度不超过第一预设温度；若所述动力电池符合所述预设保温条件，则对所述动力电池进行加热；在对所述动力电池进行保温的过程中，基于采集到的所述动力电池的实时温度和实时剩余电量，调整对所述动力电池进行加热的加热策略。
94.由于基于动力电池的电池状态确定该动力电池是否符合预设保温条件，若符合，则对动力电池进行加热，以使动力电池温度保持在正常工作阈值内；又通过在对动力电池保温过程中实时采集其温度和剩余电量，以对加热策略进行调整，使得加热策略能够动态调整，避免了动力电池温度过低导致车辆无法启动的问题，同时提高了加热策略的灵活性和适用性。
95.在一种可选的实施例中，所述对所述动力电池进行加热，包括：
96.开启所述车辆的车载空调系统，并将所述车载空调系统置于加热模式，以对所述动力电池进行加热；
97.或，开启所述动力电池的加热膜，以对所述动力电池进行加热。
98.对动力电池的加热方法分为两种：
99.一种为通过车载空调系统对车辆的冷却水回路进行加热，以使冷却水回路中的水
加热为热水。这些热水通过冷却水回路到达动力电池，对动力电池进行加热。
100.一种为通过开启覆盖于动力电池表面的加热膜，以对动力电池进行加热。
101.在采用车载空调系统进行加热时，首先整车控制器生成上电指令，并将该上电指令发送至电池管理系统，电池管理系统依次关闭各个继电器，以使车辆上电。
102.车辆上电后，整车控制器进入高压状态，生成控制指令并发送至车载空调系统，以控制车载空调系统开启。
103.然后将车载空调系统置于加热模式，以冷却水回路中的水加热为热水，热水通过冷却水回路到达动力电池，使动力电池温度升高。
104.在采用加热膜进行加热时，加热膜中设置有电阻丝，覆盖于动力电池表面，当有电流通过电阻丝时，电阻丝发热。
105.首先整车控制器生成开启加热膜请求指令，并将该指令发送至电池管理系统，电池管理系统基于该指令，将加热膜的置为开启状态，以使电流通过电阻丝，使得动力电池温度升高。
106.在一种具体实现中，上述两种加热方式基于实际应用独立设置于车辆中。
107.本发明实施例通过上述两种加热方式使得对动力电池的加热灵活可控。
108.在一种可选的实施例中，在对动力电池进行加热的过程中，实时采集动力电池的温度和剩余电量，基于实时温度和剩余电量动态调整对动力电池进行加热的加热策略。
109.参照图2，图2示出了本发明又一实施例的加热策略调整步骤流程，如图2所示，包括：
110.步骤s201：在所述实时温度不超过第一预设温度，且所述实时剩余电量超过预设电量的情况下，将所述加热策略调整为第一加热策略，所述第一加热策略包括控制车载空调系统开启、或控制所述动力电池的加热膜开启，以对所述动力电池进行加热。
111.步骤s202：在所述实时温度超过所述第一预设温度且不超过第二预设温度，且所述实时剩余电量不超过所述预设电量的情况下，将所述加热策略调整为第二加热策略，所述第二加热策略包括启动发动机以通过所述发动机对所述动力电池进行充电，以维持所述车载空调系统开启、或维持所述动力电池的加热膜开启，以对所述动力电池进行加热。
112.其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。
113.在对动力电池进行加热的过程中，基于实时温度和实时剩余电量，动态调整对动力电池进行加热的加热策略。
114.在动力电池的实时温度不超过第一预设温度，且剩余电量超过预设电量的情况下，将加热策略调整为第一加热策略。
115.第一加热策略包括：基于动力电池的剩余电量，控制车辆进行上电，以开启车载空调系统，对动力电池进行加热，以使动力电池的温度升高；
116.或，基于动力电池的剩余电量，控制车辆进行上电，以开启动力电池的加热膜，对动力电池进行加热，以使动力电池的温度升高。
117.在此过程中，由于对动力电池剩余电量产生了消耗，则需要实时采集温度和剩余电量，以对加热策略进行调整。
118.在动力电池的实时温度超过第一预设温度且不超过第二预设温度，且实时剩余电量不超过预设电量时，将加热策略调整为第二加热策略。
119.第二加热策略包括：启动发动机对动力电池充电，以维持车载空调系统的开启、或维持所述加热膜开启，以对动力电池进行加热。
120.在一种具体实现中，预设电量可以为38％，第一预设温度可以为-27℃，第二预设温度可以为-10℃。
121.示例地，在动力电池的实时温度不超过-27℃，且剩余电量超过38％的情况下，采用第一加热策略。控制车辆进行上电，以开启车载空调系统，对动力电池进行加热，以使动力电池的温度升高。
122.在此过程中实时采集温度和剩余电量，以对加热策略进行调整。
123.在动力电池的实时温度超过-27℃且不超过-10℃，且实时剩余电量不超过38％时，将加热策略调整为第二加热策略。
124.启动发动机对动力电池充电，以维持车载空调系统的开启，以对动力电池进行加热。
125.本发明实施例通过基于采集到的动力电池的实时温度和实时剩余电量，调整对动力电池的加热策略，解决了动力电池温度较低导致车辆无法启动的问题，同时避免了在保温的过程中消耗过多动力电池电量导致车辆无法启动的问题。
126.在一种可选的实施例中，在将加热策略调整为第二加热策略时，首先需要获取车辆的工况信息，以确认车辆的工况信息是否满足启动发动机的预设工况，若满足，则启动发动机，对动力电池进行充电，以使加热策略调整为第二加热策略。
127.参照图3，图3示出了本发明又一实施例的启动发动机的步骤流程图，如图3所示，包括：
128.步骤s301：获取所述车辆的工况信息，所述工况信息包括：电源状态、充电枪的插接状态和引擎盖的状态。
129.步骤s302：基于所述工况信息，确定所述车辆当前是否满足启动所述发动机的预设工况。
130.步骤s303：若满足，则启动所述发动机。
131.在启动发动机以对动力电池进行充电时，首先整车控制器获取车辆的工况信息，包括电源状态、充电枪的插接状态和引擎盖的状态。
132.基于获取到的工况信息，以确定车辆当前是否满足启动发动机的预设条件。
133.在电源状态为关闭状态、充电枪未插接及引擎盖状态未关闭状态的情况下，确定车辆当前满足启动发动机的预设条件，可以启动发动机以对动力电池进行充电。
134.在一种可选的实施例中，在车辆的工况信息是否满足启动发动机的预设工况的情况下，生成启动发动机的请求信号，并将请求信号经由车载联网智能终端发送至汽车远程服务提供商，以使汽车远程服务提供商向客户终端发送提示信息，以提示是否启动所述发动机。
135.在客户确认启动发动机的情况下，将加热策略调整为第二加热策略，启动发动机，对动力电池进行充电。
136.参照图4，图4示出了本发明又一实施例的启动发动机之前的确认步骤流程图，如图4所示，包括：
137.步骤s401：向客户终端发送提示信息，以提示是否启动所述发动机。
138.步骤s402：响应于所述客户终端对所述提示信息的确认操作，将所述加热策略调整为第二加热策略。
139.在确定车辆当前满足启动发动机的预设条件之后，进入发动机启动流程。
140.首先进行发动机启动之前的确认。
141.整车控制器生成启动发动机的请求信号，并将请求信号发送至车载联网智能终端(telematics box，t-box)，t-box接收到请求信号后，向汽车远程服务提供商(telematics service provider，tsp)发送内容为“是否允许启动车辆，需用户确认”的确认信号，并向整车控制器反馈已发送确认信号，整车控制器基于该反馈控制车辆进行休眠，以进入新的热失控控制机制计时，在预设间隔时间到来后，唤醒电池管理系统，进行动力电池状态的获取。
142.在一种具体实现中，t-box向tsp发送确认信号的过程中，首先发送一次确认信号，若tsp回复收到，则不再继续发送；若发送一次确认信号后，未收到tsp的回复，则再发送两次确认信号。然后向整车控制器反馈已发送确认信号。
143.tsp接收到确认信号后，向客户终端发送提示信息，以提示用户是否启动发动机。
144.提示信息的内容包括：由于启动智能电池温度管理功能且目前检测电池电量低，是否允许启动发动机。
145.可以理解地，客户终端可以为任一种装载有与tsp进行远程通信程序的智能设备，例如智能手机、计算机等，在此不做限定。
146.客户在客户终端可以进行对于提示信息的确认或拒绝。
147.若客户确认启动发动机，则tsp将该确认操作经由t-box发送至整车控制器，整车控制器响应于客户终端对提示信息的确认操作，将加热策略调整为第二加热策略，启动发动机，对动力电池进行充电，以维持车载空调系统的开启，以对动力电池进行充电。
148.若客户拒绝启动发动机、或未对提示信息执行任何操作，则整车控制器控制车辆维持休眠。
149.本发明实施例通过t-box多次向tsp发送确认信号以确保tsp接收到确认信号，避免产生数据丢失。通过tsp向客户终端发送提示信息，以使客户可以基于实际需求自由选择是否启动发动机对动力电池充电，避免资源浪费。
150.在一种可选的实施例中，在对动力电池进行加热的过程中，基于动力电池的实时温度和车辆触发动作，确定是否满足加热停止条件。若满足，则停止对动力电池的加热。
151.在实时温度达到目标温度的情况下，确定满足加热停止条件。
152.或，在车辆触发有预设动作的情况下，确定满足加热停止条件。
153.在所述调整对所述动力电池的加热策略之后，所述方法还包括以下至少一者：
154.在所述动力电池的温度达到目标温度的情况下，停止对所述动力电池的加热；
155.在所述车辆触发有预设动作的情况下，停止对所述动力电池的加热；其中，所述预设动作包括：充电枪插接、车门开启和故障代码生成中的至少一者；
156.其中，所述故障代码用于表征所述车辆存在故障。
157.在对动力电池进行加热的过程中，基于实时采集的温度，确定是否停止加热。
158.在实时温度达到目标温度的情况下，控制车载空调系统关闭，以停止对动力电池的加热。
159.或者，在车辆触发有充电枪插接、车门开启和故障代码生成中的至少一者的情况下，控制车载空调系统关闭，以停止对动力电池的加热。
160.下面以一个示例对本发明实施例所述的车辆的动力电池的热控制方法进行详细说明。
161.在车辆休眠的情况下，每间隔预设时间，车辆的电池管理系统自唤醒，对车辆进行自巡检，以获取车辆工况。
162.其中，获取的车辆工况至少包括：动力电池温度及保温功能是否开启。
163.在动力电池温度较低且保温功能开启的情况下，电池管理系统判断此时满足唤醒条件，继而唤醒车辆。
164.电池管理系统唤醒车辆时，首先生成唤醒报文，并发送至各个控制器，以使各个控制器基于报文由休眠状态切换为唤醒状态。
165.电池管理系统唤醒车辆后，对动力电池的电池状态进行检测，以获取动力电池的温度和剩余电量，并将获取到的电池状态发送至整车控制器。
166.整车控制器首先对动力电池的温度进行判断，在动力电池的温度不超过第一预设温度的情况下，确定此时动力电池需要进行保温。
167.然后对动力电池的剩余电量进行判断，在动力电池的剩余电量超过预设电量的情况下，采用第一加热策略。
168.在电源状态为关闭状态、充电枪未插接、车门闭锁且无故障代码的情况下，确定车辆满足上电条件，则控制车辆上电。
169.车辆上电后，整车控制器控制开启车载空调系统，通过车载空调系统对车辆的冷却水回路进行加热，以使冷却水回路中的水加热为热水。这些热水通过冷却水回路到达动力电池，对动力电池进行加热。
170.或者，开启动力电池的加热膜，通过电热膜中的电阻丝发热，以对动力电池进行加热。
171.在动力电池的实时温度超过第一预设温度且不超过第二预设温度，且实时剩余电量不超过预设电量时，将加热策略调整为第二加热策略。
172.此时需要启动发动机以对动力电池进行充电。
173.整车控制器获取车辆的工况信息，在电源状态为关闭状态、充电枪未插接及引擎盖状态未关闭状态的情况下，确定车辆当前满足启动发动机的预设条件，可以启动发动机以对动力电池进行充电。
174.接下来，生成启动发动机的请求信号，并将请求信号发送至车载联网智能终端(telematics box，t-box)，t-box接收到请求信号后，向汽车远程服务提供商(telematics service provider，tsp)发送内容为“是否允许启动车辆，需用户确认”的确认信号，并向整车控制器反馈已发送确认信号，整车控制器基于该反馈控制车辆进行休眠。
175.t-box向tsp发送确认信号的过程中，首先发送一次确认信号，若tsp回复收到，则不再继续发送；若发送一次确认信号后，未收到tsp的回复，则再发送两次确认信号。然后向整车控制器反馈已发送确认信号。
176.tsp接收到请求信号后，向客户终端发送提示信息，以提示用户是否启动发动机。
177.若客户确认启动发动机，则tsp将该确认操作经由t-box发送至整车控制器，整车
控制器响应于客户终端对提示信息的确认操作，将加热策略调整为第二加热策略，启动发动机，对动力电池进行充电，以维持车载空调系统的开启，以对动力电池进行充电，以维持车载空调系统的开启，以对动力电池进行加热，直到动力电池的温度达到目标温度，控制车载空调系统关闭，以停止对动力电池的加热。
178.或者，在车辆触发有充电枪插接、车门开启和故障代码生成中的至少一者的情况下，控制车载空调系统关闭，以停止对动力电池的加热。
179.实施例二
180.参照图5，图5示出了本发明实施例二的一种车辆的动力电池的热控制方法步骤流程图，如图5所示，包括：
181.步骤s501：在所述车辆休眠的情况下，基于热失控巡检机制，每间隔预设时间，唤醒所述车辆，以获取所述动力电池的电池状态。
182.步骤s501的实现与步骤s101相同，在此不再赘述。
183.步骤s502：在所述动力电池的温度不超过第一预设温度、且剩余电量不超过预设电量的情况下，采用第二加热策略对动力电池进行加热。
184.在动力电池的温度不超过第一预设温度、且剩余电量不超过预设电量的情况下，则直接采用第二加热策略对动力电池进行加热。
185.在整车控制器确定动力电池是否符合预设保温条件时，首先对动力电池的温度进行判断，在动力电池的温度不超过第一预设温度的情况下，确定此时动力电池需要进行保温。
186.然后对动力电池的剩余电量进行判断，在动力电池的剩余电量不超过预设电量的情况下，确定无法基于动力电池的剩余电量对其进行保温，则需要启动发动机以对动力电池进行充电。
187.步骤s503：向客户终端发送提示信息，以提示是否启动所述发动机。
188.步骤s504：响应于所述客户终端对所述提示信息的确认操作，将所述加热策略调整为第二加热策略。
189.步骤s503至步骤s504的实现与步骤s401至步骤s402相同，在此不再赘述。
190.本发明实施例所提供的车辆的动力电池的热控制方法，避免了动力电池剩余电量过低而无法执行加热策略的问题，提高了保温效率和灵活性。
191.实施例三
192.参照图6，图6示出了本发明实施例三的一种车辆的动力电池的热控制装置结构示意图，如图6所示，包括：
193.唤醒模块601，用于在所述车辆休眠的情况下，基于热失控巡检机制，每间隔预设时间，唤醒所述车辆，以获取所述动力电池的电池状态；
194.确定模块602，用于基于所述电池状态，确定所述动力电池是否符合预设保温条件；其中，所述预设保温条件至少包括所述动力电池的温度不超过第一预设温度；
195.加热模块603，用于若所述动力电池符合所述预设保温条件，则对所述动力电池进行加热；
196.调整模块604，用于在对所述动力电池进行保温的过程中，基于采集到的所述动力电池的实时温度和实时剩余电量，调整对所述动力电池进行加热的加热策略。
197.在一种可选的实施例中，所述加热模块603，包括：
198.第一开启模块，用于开启所述车辆的车载空调系统，并将所述车载空调系统置于加热模式，以对所述动力电池进行加热；
199.第二开启模块，用于开启所述动力电池的加热膜，以对所述动力电池进行加热。
200.在一种可选的实施例中，所述调整模块604，包括：
201.第一调整子模块，用于在所述实时温度不超过所述第一预设温度，且所述实时剩余电量超过预设电量的情况下，将所述加热策略调整为第一加热策略，所述第一加热策略包括控制车载空调系统开启、或控制所述动力电池的加热膜开启，以对所述动力电池进行加热；
202.第二调整子模块，用于在所述实时温度超过所述第一预设温度且不超过第二预设温度，且所述实时剩余电量不超过所述预设电量的情况下，将所述加热策略调整为第二加热策略，所述第二加热策略包括启动发动机以通过所述发动机对所述动力电池进行充电，以维持所述车载空调系统开启、或维持所述加热膜开启，以对所述动力电池进行加热；
203.其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。
204.在一种可选的实施例中，所述第二调整子模块，包括：
205.第一确定子模块，用于确定所述车辆当前是否满足启动所述发动机的预设工况；
206.启动模块，用于启动所述发动机。
207.在一种可选的实施例中，所述第一确定子模块，包括：
208.获取子模块，用于获取所述车辆的工况信息，所述工况信息包括：电源状态、充电枪的插接状态和引擎盖的状态；
209.第二确定子模块，用于基于所述工况信息，确定所述车辆当前是否满足启动所述发动机的预设工况。
210.在一种可选的实施例中，所述第二调整子模块，还包括：
211.提示子模块，用于向客户终端发送提示信息，以提示是否启动所述发动机；
212.响应子模块，用于响应于所述客户终端对所述提示信息的确认操作，将所述加热策略调整为第二加热策略。
213.在一种可选的实施例中，所述调整模块604，还包括：
214.第一停止模块，用于在所述动力电池的温度达到目标温度的情况下，停止对所述动力电池的加热；
215.第二停止模块，用于在所述车辆触发有预设动作的情况下，停止对所述动力电池的加热；其中，所述预设动作包括：充电枪插接、车门开启和故障代码生成中的至少一者；
216.其中，所述故障代码用于表征所述车辆存在故障。
217.基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种电子设备，包括：
218.处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述实施例任一项所述的车辆的动力电池的热控制方法。
219.基于同一发明构思，本发明实施例还提供一种车辆，包括：动力电池的热控制装置，所述动力电池的热控制装置用于执行上述实施例任一项所述的动力电池的热控制方法。
220.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
221.对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和部件并不一定是本发明所必须的。
222.以上对本发明所提供的一种车辆的动力电池的热控制方法、装置、电子设备及车辆进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种车辆的动力电池的热控制方法，其特征在于，应用于混动车辆，所述方法包括：在所述车辆休眠的情况下，基于热失控巡检机制，每间隔预设时间，唤醒所述车辆，以获取所述动力电池的电池状态；基于所述电池状态，确定所述动力电池是否符合预设保温条件；其中，所述预设保温条件至少包括所述动力电池的温度不超过第一预设温度；若所述动力电池符合所述预设保温条件，则对所述动力电池进行加热；在对所述动力电池进行保温的过程中，基于采集到的所述动力电池的实时温度和实时剩余电量，调整对所述动力电池进行加热的加热策略。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述动力电池进行加热，包括：开启所述车辆的车载空调系统，并将所述车载空调系统置于加热模式，以对所述动力电池进行加热；或，开启所述动力电池的加热膜，以对所述动力电池进行加热。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于采集到的所述动力电池的实时温度和实时剩余电量，调整对所述动力电池的加热策略，包括：在所述实时温度不超过所述第一预设温度，且所述实时剩余电量超过预设电量的情况下，将所述加热策略调整为第一加热策略，所述第一加热策略包括控制车载空调系统开启、或控制所述动力电池的加热膜开启，以对所述动力电池进行加热；在所述实时温度超过所述第一预设温度且不超过第二预设温度，且所述实时剩余电量不超过所述预设电量的情况下，将所述加热策略调整为第二加热策略，所述第二加热策略包括启动发动机以通过所述发动机对所述动力电池进行充电，以维持所述车载空调系统开启、或维持所述加热膜开启，以对所述动力电池进行加热；其中，所述第二预设温度大于所述第一预设温度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述将所述加热策略调整为第二加热策略之前，所述方法还包括：确定所述车辆当前是否满足启动所述发动机的预设工况；若满足，则启动所述发动机。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆当前是否满足启动所述发动机的预设工况，包括：获取所述车辆的工况信息，所述工况信息包括：电源状态、充电枪的插接状态和引擎盖的状态；基于所述工况信息，确定所述车辆当前是否满足启动所述发动机的预设工况。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述加热策略调整为第二加热策略之前，所述方法还包括：向客户终端发送提示信息，以提示是否启动所述发动机；响应于所述客户终端对所述提示信息的确认操作，将所述加热策略调整为第二加热策略。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述调整对所述动力电池的加热策略之后，所述方法还包括以下至少一者：在所述动力电池的温度达到目标温度的情况下，停止对所述动力电池的加热；
在所述车辆触发有预设动作的情况下，停止对所述动力电池的加热；其中，所述预设动作包括：充电枪插接、车门开启和故障代码生成中的至少一者；其中，所述故障代码用于表征所述车辆存在故障。8.一种车辆的动力电池的热控制装置，其特征在于，应用于混动车辆，所述装置包括：唤醒模块，用于在所述车辆休眠的情况下，基于热失控巡检机制，每间隔预设时间，唤醒所述车辆，以获取所述动力电池的电池状态；确定模块，用于基于所述电池状态，确定所述动力电池是否符合预设保温条件；其中，所述预设保温条件至少包括所述动力电池的温度不超过第一预设温度；加热模块，用于若所述动力电池符合所述预设保温条件，则对所述动力电池进行加热；调整模块，用于在对所述动力电池进行保温的过程中，基于采集到的所述动力电池的实时温度和实时剩余电量，调整对所述动力电池进行加热的加热策略。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一项所述的车辆的动力电池的热控制方法。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：动力电池的热控制装置，所述动力电池的热控制装置用于执行上述权利要求1至7任一项所述的动力电池的热控制方法。

技术总结
本发明提供一种辆的动力电池的热控制方法、装置、电子设备及车辆，包括：在车辆休眠的情况下，基于热失控巡检机制，每间隔预设时间，唤醒车辆，以获取动力电池的电池状态；基于电池状态，确定动力电池是否符合预设保温条件；其中，预设保温条件至少包括动力电池的温度不超过第一预设温度；若动力电池符合预设保温条件，则对动力电池进行加热；在对动力电池进行保温的过程中，基于采集到的动力电池的实时温度和实时剩余电量，调整对动力电池进行加热的加热策略。旨在提供一种灵活性和适用性更高的车辆的动力电池的控制方法，以解决动力电池温度过低导致车辆无法启动的问题。度过低导致车辆无法启动的问题。度过低导致车辆无法启动的问题。


技术研发人员：牛赛赛
受保护的技术使用者：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/6/27