一种车辆报警提示反馈系统及方法与流程

1.本公开属于智能车辆技术领域，具体涉及一种车辆报警提示反馈系统及方法。


背景技术：

2.本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
3.智能汽车包括车联网、智能座舱和自动驾驶三部分；智能座舱即车内驾驶和乘坐空间，内置智能化和网联化的车载产品，从而实现与人、路、车本身的智能交互，是人车关系从工具向伙伴演进的重要纽带和关键节点。随着汽车新四化进程加快，车辆电量电压、联网情况、导航信息、预警信息等也必须通过仪表盘来告知驾驶员。传统的机械式仪表已不能胜任这项任务，取而代之的是全液晶仪表。全液晶仪表未来将显示更多的安全和娱乐信息，此外也会集成更多的主动安全功能、adas信息，有望与车载信息娱乐系统一体化融合。
4.据发明人了解，现有的车辆普遍配备有自动刹车辅助系统(aeb)，车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶，如车辆遇到突发危险情况或与前车及行人距离小于安全距离时主动进行刹车，避免或减少追尾等碰撞事故的发生，从而提高行车安全性的一种技术。但是，该技术仅仅适用于车辆前方的安全警示，当车辆的两侧以及后方有其他车辆靠近并浸入安全距离范围内时，若驾驶员因视野盲区未能及时发现，则容易造成侧方碰撞或后方被追尾，同样会引发安全事故。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本公开提出了一种车辆报警提示反馈系统及方法，根据车辆行驶过程中盲区的分布，实时采集车辆周围物体的位置以及状态信息以判断车辆的安全与否，当车辆处于不安全状态提醒驾驶员作出安全操作，并将驾驶员的操作结果反馈至行驶动态控制系统，及时解除驾驶员的安全隐患，提高车辆的驾驶安全性，确保安全驾驶。
6.根据一些实施例，本公开的第一方案提供了一种车辆报警提示反馈系统，采用如下技术方案：
7.一种车辆报警提示反馈系统，包括：
8.信息采集模块，用于采集车辆周围的实时状态信息；
9.信息处理模块，根据所述信息采集模块所采集的车辆周围的状态信息，计算车辆周围物体与车辆之间的距离，判断车辆是否安全；
10.报警模块，用于在所述信息处理模块判断车辆不安全时，发出报警信号，提示车辆驾驶员做出安全操作；
11.驾驶操作反馈模块，与车辆行驶动态控制系统相连接，用于感应车辆在所述报警模块发出报警后驾驶员做出的操作，当监测到驾驶员未及时做出安全操作时，反馈给车辆行驶动态控制系统，车辆行驶动态控制系统主动控制车辆做出相应操作，实现车辆的报警反馈。
12.作为进一步的技术限定，所述信息采集模块包括：
13.图像采集单元，设置在车辆后方，采用摄像仪器，用于采集车辆后方的图像信息；
14.红外感应单元，设置在车辆前方和车辆两侧，采用红外测距传感仪器，用于感应车辆与车辆前方物体之间的距离以及车辆与车辆两侧物体之间的距离；
15.音频采集单元，用于探测车辆周围物体所发出的音频信息。
16.作为进一步的技术限定，所述报警模块包括：
17.智能语音提示单元，用于语音提示驾驶员车辆周围物体进入安全距离，存在安全隐患；
18.图像提示单元，以三维图像的方式显示车辆周围物体的状态信息，标注车辆周围物体进入安全距离范围；
19.系统反馈单元，与所述驾驶操作反馈模块连接，在车辆周围物体进入安全距离时发出报警信号，向驾驶操作反馈模块传输报警提示信号。
20.作为进一步的技术限定，车辆报警提示反馈系统还包括用于驾驶员、乘客和车辆之间信息交互的交互模块和用于通信连接的网络模块。
21.根据一些实施例，本公开的第二方案提供了一种车辆报警提示反馈方法，采用如下技术方案：
22.一种车辆报警提示反馈方法，包括：
23.获取车辆周围的实时状态信息；
24.根据所获取的实时状态信息，计算车辆周围物体与车辆之间的距离，判断车辆是否安全；
25.当车辆不安全时，发出报警信号，及时提醒车辆驾驶员做出安全操作；
26.当车辆驾驶员未及时做出安全操作时，车辆行驶动态控制系统主动控制车辆做出安全操作，实现车辆的报警反馈。
27.作为进一步的技术限定，所获取的车辆周围的实时状态信息包括车辆后方的图像信号、车辆与车辆前方物体之间的距离，以及车辆与车辆两侧物体之间的距离。
28.作为进一步的技术限定，在判断车辆是否安全的过程中，通过判断车辆周围物体与车辆之间的距离是否在预设的安全距离之内，若在安全距离之内则判断车辆安全，否则车辆不安全。
29.作为进一步的技术限定，在车辆报警反馈的过程中，若车辆驾驶员未在预设时间内做出安全操作或在预设时间内操作不当甚至误操作，车辆行驶动态控制系统主动控制车辆做出安全操作，当车辆行驶动态控制系统控制车辆动作时，禁止驾驶员主动操作车辆。
30.根据一些实施例，本公开的第三方案提供了一种车辆报警提示反馈系统，采用如下技术方案：
31.一种车辆报警提示反馈系统，包括：
32.获取模块，其被配置为获取车辆周围的实时状态信息；
33.判断模块，其被配置为根据所获取的实时状态信息，计算车辆周围物体与车辆之间的距离，判断车辆是否安全；
34.提示报警模块，其被配置为当车辆不安全时，发出报警信号，及时提醒车辆驾驶员做出安全操作；当车辆驾驶员未及时做出安全操作时，车辆行驶动态控制系统主动控制车
辆做出安全操作，实现车辆的报警反馈。
35.根据一些实施例，本公开的第四方案提供了一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：
36.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如本公开第一方案所述的车辆报警提示反馈方法中的步骤。
37.与现有技术相比，本公开的有益效果为：
38.本公开实时采集车辆周围物体的状态信息，通过计算车辆周围物体与车辆之间的距离，判断车辆周围物体是否进入安全距离，当车辆周围物体与车辆之间距离小于安全距离时，及时报警，提示车辆驾驶员做出相应操作，从而提高车辆的驾驶安全性，实时感应车辆在报警模块发出报警后驾驶员做出的操作，未感应到驾驶员操作时，车辆行驶动态控制系统主动控制车辆做出相应操作，尽量避免车辆与物体的碰撞，进一步提高了车辆驾驶的安全性。
附图说明
39.构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。
40.图1是本公开实施例一中的车辆报警提示反馈系统的结构框图；
41.图2是本公开实施例一中的信息采集模块的结构框图；
42.图3是本公开实施例一中的交互模块的结构框图；
43.图4是本公开实施例一中的报警模块的结构框图；
44.图5是本公开实施例一中的网络模块的结构框图；
45.图6是本公开实施例二中的车辆报警提示反馈方法的流程图；
46.图7是本公开实施例三中的车辆报警提示反馈系统的结构框图；
47.其中，1、信息采集模块；2、信息处理模块；3、交互模块；4、报警模块；5、驾驶操作反馈模块；6、网络模块；7、图像采集单元；8、红外感应单元；9、音频采集单元；10、智能图像显示单元；11、智能语音单元；12、智能操作单元；13、声光报警单元；14、智能语音提示单元；15、图像提示单元；16、系统反馈单元；17、无线网络单元；18、云储存单元。
具体实施方式
48.下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。
49.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
50.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
51.在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
52.实施例一
53.本公开实施例一介绍了一种车辆报警提示反馈系统。
54.如图1所示的一种车辆报警提示反馈系统，包括：
55.信息采集模块1，用于采集车辆周围的实时状态信息；
56.信息处理模块2，根据所述信息采集模块1所采集的车辆周围的状态信息，计算车辆周围物体与车辆之间的距离，判断车辆是否安全；
57.交互模块3，用于驾驶员、乘客与车辆之间的信息交互；
58.报警模块4，用于在所述信息处理模块2判断车辆不安全时，发出报警信号，提示车辆驾驶员做出安全操作；
59.驾驶操作反馈模块5，与车辆行驶动态控制系统相连接，用于感应车辆在所述报警模块4发出报警后驾驶员做出的操作，当监测到驾驶员未及时做出安全操作时，反馈给车辆行驶动态控制系统，车辆行驶动态控制系统主动控制车辆做出相应操作；其中，当车辆与前方车辆或行人距离小于安全距离时，采取自动刹车措施，当后方车辆进入该车辆安全距离范围内时，进行加速操作，当侧方车辆或物体进入该车辆安全距离范围内时，进行刹车操作。
60.网络模块6，用于系统的网络连接。
61.如图2所示的信息采集模块1，包括：
62.图像采集单元7，为安装在车辆后方的摄像仪器，用于采集车辆后方的图像信息，该摄像仪器可与车辆倒车影像共用；
63.红外感应单元8，为安装在车辆前方以及车辆两侧的红外测距传感仪器，用于感应车辆前方以及车辆两侧的物体与车辆之间的距离。
64.作为进一步的实施例，信息采集模块1还包括音频采集单元9，用于探测车辆周围物体所发出的音频信息，并结合图像采集单元7和红外感应单元8集中采集该发出音频信息的物体的状态信息，在例如车辆周围其他汽车发出鸣笛声音时，该车辆能够及时感应到，并做出相应的判断，以提示驾驶员注意。
65.如图3所示的交互模块3，包括：
66.智能图像显示单元10，为安装在车辆中控台上的智能显示屏，用于显示信息采集模块1采集的车辆周围物体信息；
67.智能语音单元11，用于驾驶员通过语音控制该系统进行操作；
68.智能操作单元12，为控制该系统的功能按键，该功能按键安装在车辆中控台上，用于控制该系统进行功能调节，同时包括位于车辆方向盘上的操作按钮，以便于车辆在行驶过程中驾驶员控制操作。
69.如图4所示的报警模块4，包括：
70.声光报警单元13，为安装在驾驶室内的声光报警器，该声光报警器采用红色指示灯与连续的“滴”声组合的声光报警方式，能够醒目的提示驾驶员，且不对驾驶员操作造成干扰；
71.智能语音提示单元14，用于语音提示驾驶员车辆周围物体超过安全距离，存在安全隐患；
72.图像提示单元15，通过智能图像显示单元10以三维图像的方式显示车辆周围的物体的位置以及状态，并将车辆周围进入安全距离范围内的物体做显眼标注；
73.系统反馈单元16，与驾驶操作反馈模块5控制连接，在车辆周围物体进入安全距离范围内后，利用声光报警单元13、智能语音提示单元14以及图像提示单元15报警的同时，向驾驶操作反馈模块5传输报警提示信号，以便于在驾驶操作反馈模块5未感应到驾驶员操作时，驾驶操作反馈模块5反馈给vdc车辆行驶动态控制系统控制信号，由vdc车辆行驶动态控制系统主动控制车辆做出相应操作。
74.如图5所示的网络模块6，包括：
75.无线网络单元17，用于该系统的网络连接，并在该系统与后台管理中心以及用户之间建立无线连接；
76.云储存单元18，基于无线网络单元17实现该系统数据的在线存储。
77.本实施例中所介绍的车辆安全提示警报系统，通过设置信息采集模块1、信息处理模块2以及报警模块4，能够实时采集车辆周围的物体位置以及状态信息，并计算物体与车辆之间的距离，判断车辆周围物体是否进入安全距离内，当计算所得物体与车辆之间距离小于安全距离时，便能够发出报警，提示车辆驾驶员做出相应操作，从而提高车辆的驾驶安全性；
78.通过设置驾驶操作反馈模块5并将驾驶操作反馈模块5与vdc车辆行驶动态控制系统控制连接，能够感应车辆在报警模块4发出报警后驾驶员做出的操作，并且在驾驶操作反馈模块5未感应到驾驶员操作时，驾驶操作反馈模块5能够反馈给vdc车辆行驶动态控制系统控制信号，由vdc车辆行驶动态控制系统主动控制车辆做出相应操作，尽量避免车辆与物体的碰撞，进一步提高了车辆驾驶的安全性；
79.通过图像采集单元7、红外感应单元8以及音频采集单元9的设置，根据车辆行驶过程中盲区的分布，利用图像与红外测距感应相结合的方式，可全面采集车辆周围物体的位置以及状态信息，并通过声光报警单元13、智能语音提示单元14以及图像提示单元15，实现声、光以及三维图像多种方式进行提示报警，使驾驶员能够及时解除安全隐患，确保安全驾驶。
80.本实施例从根本上解决了现有技术中当车辆的两侧以及后方有其他车辆靠近并浸入安全距离范围内时，若驾驶员因视野盲区未能及时发现，则容易造成侧方碰撞或后方被追尾，会引发安全事故的问题；，实时感应车辆在报警模块发出报警后驾驶员做出的操作，未感应到驾驶员操作时，车辆行驶动态控制系统主动控制车辆做出相应操作，尽量避免车辆与物体的碰撞，提高了车辆驾驶的安全。
81.实施例二
82.本公开实施例二介绍了一种车辆报警提示反馈方法。
83.如图6所示的一种车辆报警提示反馈方法，包括：
84.获取车辆周围的实时状态信息；
85.根据所获取的实时状态信息，计算车辆周围物体与车辆之间的距离，判断车辆是否安全；
86.当车辆不安全时，发出报警信号，及时提醒车辆驾驶员做出安全操作；
87.当车辆驾驶员未及时做出安全操作时，车辆行驶动态控制系统主动控制车辆做出安全操作，实现车辆的报警反馈。
88.作为一种或多种实施方式，所获取的车辆周围的实时状态信息包括车辆后方的图
像信号、车辆与车辆前方物体之间的距离，以及车辆与车辆两侧物体之间的距离。
89.作为一种或多种实施方式，计算车辆周围物体与车辆之间的距离的过程中，根据车辆行驶过程中盲区的分布，利用图像与红外测距感应相结合的方式，全面采集车辆周围物体的位置以及状态信息，得到车辆周围物体与车辆之间的距离。
90.作为一种或多种实施方式，在判断车辆是否安全的过程中，通过判断车辆周围物体与车辆之间的距离是否在预设的安全距离之内，若在安全距离之内则判断车辆安全，否则车辆不安全。
91.作为一种或多种实施方式，所发出的报警信号包括声光报警和语音提示；所述声光报警为设置在驾驶室内的声光报警器所发出的信号，采用红色指示灯与连续滴声组合的声光报警方式；所述语音提示用于提示车辆驾驶员车辆周围物体进入车辆的安全距离。
92.实施例三
93.本公开实施例三介绍了一种车辆报警提示反馈系统。
94.如图7所示的一种车辆报警提示反馈系统，包括：
95.获取模块，其被配置为获取车辆周围的实时状态信息；
96.判断模块，其被配置为根据所获取的实时状态信息，计算车辆周围物体与车辆之间的距离，判断车辆是否安全；
97.提示报警模块，其被配置为当车辆不安全时，发出报警信号，及时提醒车辆驾驶员做出安全操作；当车辆驾驶员未及时做出安全操作时，车辆行驶动态控制系统主动控制车辆做出安全操作，实现车辆的报警反馈。
98.详细步骤与实施例二提供的车辆报警提示反馈方法相同，在此不再赘述。
99.实施例四
100.本公开实施例四提供了一种计算机可读存储介质。
101.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如本公开实施例一所述的车辆报警提示反馈方法中的步骤。
102.详细步骤与实施例一提供的车辆报警提示反馈方法相同，在此不再赘述。
103.以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
104.上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。

技术特征：
1.一种车辆报警提示反馈系统，其特征在于，包括：信息采集模块，用于采集车辆周围的实时状态信息；信息处理模块，根据所述信息采集模块所采集的车辆周围的状态信息，计算车辆周围物体与车辆之间的距离，判断车辆是否安全；报警模块，用于在所述信息处理模块判断车辆不安全时，发出报警信号，提示车辆驾驶员做出安全操作；驾驶操作反馈模块，与车辆行驶动态控制系统相连接，用于感应车辆在所述报警模块发出报警后驾驶员做出的操作，当监测到驾驶员未及时做出安全操作时，反馈给车辆行驶动态控制系统，车辆行驶动态控制系统主动控制车辆做出相应操作，实现车辆的报警反馈。2.如权利要求1中所述的一种车辆报警提示反馈系统，其特征在于，所述信息采集模块包括：图像采集单元，设置在车辆后方，采用摄像仪器，用于采集车辆后方的图像信息；红外感应单元，设置在车辆前方和车辆两侧，采用红外测距传感仪器，用于感应车辆与车辆前方物体之间的距离以及车辆与车辆两侧物体之间的距离；音频采集单元，用于探测车辆周围物体所发出的音频信息。3.如权利要求1中所述的一种车辆报警提示反馈系统，其特征在于，所述报警模块包括：智能语音提示单元，用于语音提示驾驶员车辆周围物体进入安全距离，存在安全隐患；图像提示单元，以三维图像的方式显示车辆周围物体的状态信息，标注车辆周围物体进入安全距离范围；系统反馈单元，与所述驾驶操作反馈模块连接，在车辆周围物体进入安全距离时发出报警信号，向驾驶操作反馈模块传输报警提示信号。4.如权利要求1中所述的一种车辆报警提示反馈系统，其特征在于，还包括用于驾驶员、乘客和车辆之间信息交互的交互模块和用于通信连接的网络模块。5.一种车辆报警提示反馈方法，其特征在于，包括：获取车辆周围的实时状态信息；根据所获取的实时状态信息，计算车辆周围物体与车辆之间的距离，判断车辆是否安全；当车辆不安全时，发出报警信号，及时提醒车辆驾驶员做出安全操作；当车辆驾驶员未及时做出安全操作时，车辆行驶动态控制系统主动控制车辆做出安全操作，实现车辆的报警反馈。6.如权利要求5中所述的一种车辆报警提示反馈方法，其特征在于，所获取的车辆周围的实时状态信息包括车辆后方的图像信号、车辆与车辆前方物体之间的距离，以及车辆与车辆两侧物体之间的距离。7.如权利要求5中所述的一种车辆报警提示反馈方法，其特征在于，在判断车辆是否安全的过程中，通过判断车辆周围物体与车辆之间的距离是否在预设的安全距离之内，若在安全距离之内则判断车辆安全，否则车辆不安全。8.如权利要求5中所述的一种车辆报警提示反馈方法，其特征在于，在车辆报警反馈的过程中，若车辆驾驶员未在预设时间内做出安全操作或在预设时间内操作不当甚至误操
作，车辆行驶动态控制系统主动控制车辆做出安全操作，当车辆行驶动态控制系统控制车辆动作时，禁止驾驶员主动操作车辆。9.一种车辆报警提示反馈系统，其特征在于，包括：获取模块，其被配置为获取车辆周围的实时状态信息；判断模块，其被配置为根据所获取的实时状态信息，计算车辆周围物体与车辆之间的距离，判断车辆是否安全；提示报警模块，其被配置为当车辆不安全时，发出报警信号，及时提醒车辆驾驶员做出安全操作；当车辆驾驶员未及时做出安全操作时，车辆行驶动态控制系统主动控制车辆做出安全操作，实现车辆的报警反馈。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求5-8中任一项所述的车辆报警提示反馈方法中的步骤。

技术总结
本公开属于智能车辆技术领域，具体涉及一种车辆报警提示反馈系统及方法，包括：信息采集模块，用于采集车辆周围的实时状态信息；信息处理模块，根据所述信息采集模块所采集的车辆周围的状态信息，计算车辆周围物体与车辆之间的距离，判断车辆是否安全；报警模块，用于在所述信息处理模块判断车辆不安全时，发出报警信号，提示车辆驾驶员做出安全操作；驾驶操作反馈模块，与车辆行驶动态控制系统相连接，用于感应车辆在所述报警模块发出报警后驾驶员做出的操作，当监测到驾驶员未及时做出安全操作时，反馈给车辆行驶动态控制系统，车辆行驶动态控制系统主动控制车辆做出相应操作，实现车辆的报警反馈。车辆的报警反馈。车辆的报警反馈。


技术研发人员：刘冉 雷永富 赵松岭
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/6/27