同步式非充气轮胎装配设备的制作方法

1.本发明涉及轮胎装配技术领域，特别是涉及一种同步式非充气轮胎装配设备。


背景技术：

2.现有技术中，轮辐与胎面的粘接过程、轮辐与轮辋的粘接过程是分开的。并且粘接过程复杂，轮辐相对位置及精度偏差大，在轮辐粘接过程中无法准确控制轮辐位置型状及粘接胶层厚度；轮辐无法与顶杆同时运动至预压缩状态，需将轮辐砸至预压缩状态，冲击力破坏轮辐内部结构及承载力；整个粘接过程需要两部分设备依次完成，耗时长，轮胎产量低；人工操作多，自动化程度低。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种同步式非充气轮胎装配设备，结构紧凑，可以提高轮胎装配精度，并且自动化程度高，降低生产周期，提高生产效率。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供一种同步式非充气轮胎装配设备，包括：
5.安装盘，所述安装盘呈环形结构，所述安装盘沿其径向开设有滑孔；
6.至少两个夹持杆，所述夹持杆可滑动的安装于所述滑孔；两个所述夹持杆用于对轮辐的两端进行夹持；
7.驱动组件，所述驱动组件与所述夹持杆连接，所述驱动组件用于驱动所述夹持杆沿所述滑孔运动；
8.其中，当两个所述夹持杆相互靠近时，两个所述夹持杆夹持的轮辐两端对应远离轮辋和胎面。
9.可选地，所述安装盘设置有两个，两个所述安装盘相对设置，所述夹持杆设置于两个所述安装盘之间。
10.可选地，所述驱动组件设置有两个，两个所述驱动组件一一对应安装于两个所述安装盘。
11.可选地，所述驱动组件包括伸缩机构、第一旋转杆和第二旋转杆，所述第一旋转杆的一端与其中一个所述夹持杆铰接，所述第一旋转杆的另一端与所述第二旋转杆的一端通过转轴铰接；所述第二旋转杆的另一端与另一个所述夹持杆铰接；所述伸缩机构与所述转轴连接。
12.可选地，所述伸缩机构包括底盘、驱动电缸和托盘，所述驱动电缸安装于所述底盘，所述驱动电缸具有输出轴，所述输出轴与所述托盘连接，所述托盘与所述转轴连接。
13.可选地，所述伸缩机构还包括导向杆，所述托盘开设有导向孔，所述导向杆的一端与所述底盘连接，所述导向杆的另一端可滑动的插设于所述导向孔。
14.可选地，所述伸缩机构还包括连接杆，所述连接杆的一端连接所述底盘，所述连接杆的另一端连接所述安装盘。
15.可选地，所述夹持杆设置有多个，每两个所述夹持杆为一组，多组所述夹持杆沿所
述安装盘的周向依次设置；每个所述安装盘的所述滑孔设置有多个，多个所述滑孔与多组所述夹持杆一一对应设置。
16.可选地，还包括顶杆、第三旋转杆和第四旋转杆，所述第三旋转杆的一端可转动的套设于其中一个所述夹持杆，所述第三旋转杆的另一端可转动的套设于所述顶杆；所述第四旋转杆的一端可转动的套设于另一个所述夹持杆，所述第四旋转杆的另一端可转动的套设于所述顶杆；所述顶杆用于抵接轮辐的中部位置。
17.可选地，还包括导向环轨，所述导向环轨呈环形结构，所述导向环轨沿所述安装盘的周向开设有环形轨道，所述导向环位于两个所述夹持杆之间；所述顶杆可滑动的插设于所述环形轨道。
18.根据上述的同步式非充气轮胎装配设备，本发明至少具有以下有益效果：
19.本发明的同步式非充气轮胎装配设备设置有环形的安装盘，安装盘的内部供轮辋安装，安装盘的外部供胎面安装，轮辐位于胎面和轮辋之间，可以精准定位轮辐、胎面和轮辋的位置；并且在轮辋和胎面之间设置两个夹持杆，夹持杆可以夹持住轮辐，保证轮辐的精准位置，通过驱动组件带动夹持杆沿滑孔相互靠近，使得轮辐的两端相应的远离胎面和轮辋，方便对胎面和轮辋进行涂胶，涂胶完毕后可以快速将轮辐复位，使得轮辐的两端对应粘接到胎面和轮辋，粘接过程中型状位姿被完全控制，无需过大冲击力导致轮辐被破坏，此外，将两侧粘接同步，生产效率大幅度提高。
20.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
附图说明
21.图1是本发明实施例提供的同步式非充气轮胎装配设备的结构示意图；
22.图2是本发明实施例提供的同步式非充气轮胎装配设备的竖直剖面图；
23.图3是图2的i处放大图；
24.图4是本发明实施例提供的同步式非充气轮胎装配设备的水平剖面图。
25.附图标记：
26.1、安装盘；1a、滑孔；2、夹持杆；3、驱动组件；3a、伸缩机构；3aa、底盘；3ab、驱动电缸；3ac、托盘；3ad、导向杆；3ae、连接杆；3b、第一旋转杆；3c、第二旋转杆；4、顶杆；5、第三旋转杆；6、第四旋转杆；7、导向环轨；8、轮辐；9、轮辋。
具体实施方式
27.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
28.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
30.参见图1至图4所示，为了方便观察内部，省略外部胎面，本发明优选实施例提供一种同步式非充气轮胎装配设备，包括安装盘1、至少两个夹持杆2以及驱动组件3，安装盘1呈环形结构，安装盘1沿其径向开设有滑孔1a；夹持杆2可滑动的安装于滑孔1a；两个夹持杆2用于对轮辐8的两端进行夹持；驱动组件3与夹持杆2连接，驱动组件3用于驱动夹持杆2沿滑孔1a运动；其中，当两个夹持杆2相互靠近时，两个夹持杆2夹持的轮辐8两端对应远离轮辋9和胎面。
31.上述同步式非充气轮胎装配设备的工作过程，将轮辐8、胎面、轮辋9对应安装到位，其中两个夹持杆2对轮辐8的两端进行抵接，实现对轮辐8的夹持；驱动组件3带动两个夹持杆2沿滑孔1a相互靠近，使得轮辐8两端受到压力变形，进而轮辐8两端对应远离胎面和轮辋9，随后对轮辐8的两端面、胎面的内壁和轮辋9的外壁进行涂胶，涂胶完毕后，驱动组件3带动两个夹持杆2沿滑孔1a相互远离，轮辐8在自身的弹性作用下恢复，使得轮辐8的两端面与胎面和轮辋9对应粘接。
32.参见图1所示，本发明的一些优选实施例中，安装盘1设置有两个，两个安装盘1相对设置，夹持杆2设置于两个安装盘1之间。如此，两个安装盘1可以提高装配设备的整体稳定性，进而保证装配过程更加可靠。
33.参见图1所示，本发明的一些优选实施例中，驱动组件3设置有两个，两个驱动组件3一一对应安装于两个安装盘1。如此，通过两个驱动组件3对应控制夹持杆2的两端，可以保证夹持杆2两端同步运动，进一步提高装配过程的可靠性。
34.本发明的一些优选实施例中，驱动组件3包括伸缩机构3a、第一旋转杆3b和第二旋转杆3c，第一旋转杆3b的一端与其中一个夹持杆2铰接，第一旋转杆3b的另一端与第二旋转杆3c的一端通过转轴铰接；第二旋转杆3c的另一端与另一个夹持杆2铰接；伸缩机构3a与转轴连接。如此，当伸缩机构3a拉扯转轴，使得转轴朝远离滑孔1a的方向移动，进而拉扯第一旋转杆3b和第二旋转杆3c，使得两个夹持杆2相互靠近，实现对轮辐8的挤压，相反的，伸缩机构3a推动转轴，使得转轴朝靠近滑孔1a的方向移动，进而推动第一旋转杆3b和第二旋转杆3c，使得两个夹持杆2远离。
35.本发明的一些优选实施例中，伸缩机构3a包括底盘3aa、驱动电缸3ab和托盘3ac，驱动电缸3ab安装于底盘3aa，驱动电缸3ab具有输出轴，输出轴与托盘3ac连接，托盘3ac与转轴连接。如此，驱动电缸3ab带动输出轴升起，输出轴带动托盘3ac升起，托盘3ac带动转轴远离滑孔1a，进而拉扯第一旋转杆3b和第二旋转杆3c，使得两个夹持杆2相互靠近，实现对轮辐8的挤压；相反的，驱动电缸3ab带动输出轴升起，输出轴带动托盘3ac升起，托盘3ac带动转轴靠近滑孔1a，进而推动第一旋转杆3b和第二旋转杆3c，使得两个夹持杆2远离。
36.本发明的一些优选实施例中，伸缩机构3a还包括导向杆3ad，托盘3ac开设有导向孔，导向杆3ad的一端与底盘3aa连接，导向杆3ad的另一端可滑动的插设于导向孔。如此，导向杆3ad可以引导托盘3ac滑动，保证装配的稳固性。
37.本发明的一些优选实施例中，伸缩机构3a还包括连接杆3ae，连接杆3ae的一端连接底盘3aa，连接杆3ae的另一端连接安装盘1。如此，
38.本发明的一些优选实施例中，夹持杆2设置有多个，每两个夹持杆2为一组，多组夹持杆2沿安装盘1的周向依次设置；每个安装盘1的滑孔1a设置有多个，多个滑孔1a与多组夹持杆2一一对应设置。
39.参见图3所示，本发明的一些优选实施例中，还包括顶杆4、第三旋转杆5和第四旋转杆6，第三旋转杆5的一端可转动的套设于其中一个夹持杆2，第三旋转杆5的另一端可转动的套设于顶杆4；第四旋转杆6的一端可转动的套设于另一个夹持杆2，第四旋转杆6的另一端可转动的套设于顶杆4；顶杆4用于抵接轮辐8的中部位置。如此，在两个夹持杆2相互靠近时，通过第三旋转杆5和第四旋转杆6带动顶杆4向轮辐8的中部进行顶接，进一步保证轮辐8按指定方向变形，避免变形错误。
40.本发明的一些优选实施例中，还包括导向环轨7，导向环轨7呈环形结构，导向环轨7沿安装盘1的周向开设有环形轨道，导向环位于两个夹持杆2之间；顶杆4可滑动的插设于环形轨道。如此，导向环轨7可以供夹持杆2按一定的轨迹运动，保证轮辐8按一定轨迹变形。
41.需要说明的是，参见图4所示，轮辐8呈弧形结构，轮辐8的两端有供夹持杆2支撑的凹槽，两个夹持杆2位于轮辐8凸出的一侧，而顶杆4位于轮辐8凹陷的一侧。
42.本发明优选实施例提供一种同步式非充气轮胎装配设备，其与现有技术相比：
43.本发明的同步式非充气轮胎装配设备设置有环形的安装盘1，安装盘1的内部供轮辋9安装，安装盘1的外部供胎面安装，轮辐8位于胎面和轮辋9之间，可以精准定位轮辐8、胎面和轮辋9的位置；并且在轮辋9和胎面之间设置两个夹持杆2，夹持杆2可以夹持住轮辐8，保证轮辐8的精准位置，通过驱动组件3带动夹持杆2沿滑孔1a相互靠近，使得轮辐8的两端相应的远离胎面和轮辋9，方便对胎面和轮辋9进行涂胶，涂胶完毕后可以快速将轮辐8复位，使得轮辐8的两端对应粘接到胎面和轮辋9，粘接过程中型状位姿被完全控制，无需过大冲击力导致轮辐8被破坏，此外，将两侧粘接同步，生产效率大幅度提高。
44.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种同步式非充气轮胎装配设备，其特征在于，包括：安装盘，所述安装盘呈环形结构，所述安装盘沿其径向开设有滑孔；至少两个夹持杆，所述夹持杆可滑动的安装于所述滑孔；两个所述夹持杆用于对轮辐的两端进行夹持；驱动组件，所述驱动组件与所述夹持杆连接，所述驱动组件用于驱动所述夹持杆沿所述滑孔运动；其中，当两个所述夹持杆相互靠近时，两个所述夹持杆夹持的轮辐两端对应远离轮辋和胎面。2.如权利要求1所述的同步式非充气轮胎装配设备，其特征在于：所述安装盘设置有两个，两个所述安装盘相对设置，所述夹持杆设置于两个所述安装盘之间。3.如权利要求2所述的同步式非充气轮胎装配设备，其特征在于：所述驱动组件设置有两个，两个所述驱动组件一一对应安装于两个所述安装盘。4.如权利要求1所述的同步式非充气轮胎装配设备，其特征在于：所述驱动组件包括伸缩机构、第一旋转杆和第二旋转杆，所述第一旋转杆的一端与其中一个所述夹持杆铰接，所述第一旋转杆的另一端与所述第二旋转杆的一端通过转轴铰接；所述第二旋转杆的另一端与另一个所述夹持杆铰接；所述伸缩机构与所述转轴连接。5.如权利要求4所述的同步式非充气轮胎装配设备，其特征在于：所述伸缩机构包括底盘、驱动电缸和托盘，所述驱动电缸安装于所述底盘，所述驱动电缸具有输出轴，所述输出轴与所述托盘连接，所述托盘与所述转轴连接。6.如权利要求5所述的同步式非充气轮胎装配设备，其特征在于：所述伸缩机构还包括导向杆，所述托盘开设有导向孔，所述导向杆的一端与所述底盘连接，所述导向杆的另一端可滑动的插设于所述导向孔。7.如权利要求5所述的同步式非充气轮胎装配设备，其特征在于：所述伸缩机构还包括连接杆，所述连接杆的一端连接所述底盘，所述连接杆的另一端连接所述安装盘。8.如权利要求1所述的同步式非充气轮胎装配设备，其特征在于：所述夹持杆设置有多个，每两个所述夹持杆为一组，多组所述夹持杆沿所述安装盘的周向依次设置；每个所述安装盘的所述滑孔设置有多个，多个所述滑孔与多组所述夹持杆一一对应设置。9.如权利要求1所述的同步式非充气轮胎装配设备，其特征在于：还包括顶杆、第三旋转杆和第四旋转杆，所述第三旋转杆的一端可转动的套设于其中一个所述夹持杆，所述第三旋转杆的另一端可转动的套设于所述顶杆；所述第四旋转杆的一端可转动的套设于另一个所述夹持杆，所述第四旋转杆的另一端可转动的套设于所述顶杆；所述顶杆用于抵接轮辐的中部位置。10.如权利要求9所述的同步式非充气轮胎装配设备，其特征在于：还包括导向环轨，所述导向环轨呈环形结构，所述导向环轨沿所述安装盘的周向开设有环形轨道，所述导向环轨位于两个所述夹持杆之间；所述顶杆可滑动的插设于所述环形轨道。

技术总结
本发明涉及轮胎装配技术领域，具体提供了一种同步式非充气轮胎装配设备，包括安装盘、至少两个夹持杆以及驱动组件，安装盘呈环形结构，安装盘沿其径向开设有滑孔；夹持杆可滑动的安装于滑孔；两个夹持杆用于对轮辐的两端进行夹持；驱动组件与夹持杆连接，驱动组件用于驱动夹持杆沿滑孔运动；其中，当两个夹持杆相互靠近时，两个夹持杆夹持的轮辐两端对应远离轮辋和胎面。本发明结构紧凑，可以提高轮胎装配精度，并且自动化程度高，降低生产周期，提高生产效率。生产效率。生产效率。


技术研发人员：杨小牛 马秋实 赵晓礼 朱英彬 韦华伟
受保护的技术使用者：广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/6/27