一种车载激光雷达用支架装置的制作方法

1.本实用新型涉及车载设备技术领域，具体地说，涉及一种车载激光雷达用支架装置。


背景技术：

2.随着车辆设备以及计算机的不断发展，自动驾驶技术已成为热点研究领域，且自动驾驶技术日渐成熟，自动驾驶车辆能够高效利用交通资源，缓解交通拥堵、减少碳排放，自动驾驶技术近年来发展迅速，车载激光雷达为自动化驾驶技术提供了场景技术支持。
3.如实用新型提供了“一种车载激光雷达”，其公开号为：cn207096456u，包括电动滑台、激光雷达、单片机和控制器，其中电动滑台包括两条平行的x轴滑轨和垂直设置在两条x轴滑轨上的y轴滑轨，y轴滑轨上设有滑块，然而该专利中的车载激光雷达采用了螺栓的方式进行安装，在拆卸检修时非常不便，而且不具备自清洁功能，在车辆的行驶过程中会有灰尘附着在激光雷达的表面，容易对检测精度带来影响，本实用新型的目的在于，能够实现方便检修和自清洁的功能，提高实用效果。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种车载激光雷达用支架装置，实现了方便检修和自清洁的功能，解决了现有的车载激光雷达采用了螺栓的方式进行安装，在拆卸检修时非常不便，而且不具备自清洁功能，在车辆的行驶过程中会有灰尘附着在激光雷达的表面，容易对检测精度带来影响的问题。
6.(二)技术方案
7.本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种车载激光雷达用支架装置所采用的技术方案是:包括车体，所述车体的顶部设置有支撑箱，所述支撑箱的顶部设置有激光雷达本体，所述激光雷达本体的底部固定连接有安装壳，所述安装壳的底部贯穿至支撑箱的内腔，所述支撑箱内腔底部的右侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆的前侧啮合有蜗轮，所述蜗轮的轴心处固定连接有支柱，所述支柱内腔两侧的顶部之间固定连接有滑杆，所述滑杆表面的两侧均滑动连接有滑套，所述滑套的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆相反的一侧均贯穿支柱，所述安装壳内腔的两侧均开设有配合限位杆使用的限位槽，所述滑套的底部固定连接有滑轮，所述支柱内腔的底部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有推块，所述激光雷达本体的左侧设置有刷板。
8.作为优选方案，所述刷板的底部贯穿至支撑箱的内腔，所述刷板的后侧通过销轴与支撑箱的内壁活动连接。
9.作为优选方案，所述支撑箱内腔的左侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的右侧与刷板固定连接。
10.作为优选方案，所述滑杆的表面且位于滑套相反的一侧均套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与滑套和支柱的内壁固定连接。
11.作为优选方案，所述支柱的底部通过轴承与支撑箱的内壁活动连接，所述支撑箱的顶部开设有配合安装壳使用的开口。
12.作为优选方案，所述支撑箱的底部固定连接有安装板，所述安装板顶部的两侧均设置有螺栓杆，所述螺栓杆的底部贯穿安装板并与车体螺纹连接。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种车载激光雷达用支架装置，具备以下有益效果。
15.1、本实用新型通过车体、支撑箱、激光雷达本体、安装壳、电机、蜗杆、蜗轮、支柱、滑杆、滑套、限位杆、限位槽、滑轮、电动推杆、推块、刷板、第一弹簧和第二弹簧的配合使用，实现了方便检修和自清洁的功能，解决了现有的车载激光雷达采用了螺栓的方式进行安装，在拆卸检修时非常不便，而且不具备自清洁功能，在车辆的行驶过程中会有灰尘附着在激光雷达的表面，容易对检测精度带来影响的问题。
16.2、本实用新型通过设置刷板，能够对激光雷达本体表面的灰尘进行清洁，提高检测效果，通过设置第一弹簧，能够对刷板进行弹性支撑，使刷板能够与激光雷达本体接触，通过设置第二弹簧，能够对滑套进行弹性支撑，便于对限位杆进行复位，通过设置螺栓杆，能够便于对安装板进行固定。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型结构图1中a的放大图；
19.图3为本实用新型结构主视图。
20.图中：1、车体；2、支撑箱；3、激光雷达本体；4、安装壳；5、电机；6、蜗杆；7、蜗轮；8、支柱；9、滑杆；10、滑套；11、限位杆；12、限位槽；13、滑轮；14、电动推杆；15、推块；16、刷板；17、第一弹簧；18、第二弹簧；19、安装板；20、螺栓杆。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
22.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本
领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.请参阅图1-2，本实用新型：一种车载激光雷达用支架装置，包括车体1，车体1的顶部设置有支撑箱2，支撑箱2的顶部设置有激光雷达本体3，激光雷达本体3的底部固定连接有安装壳4，安装壳4的底部贯穿至支撑箱2的内腔，支撑箱2内腔底部的右侧固定连接有电机5，电机5的输出端固定连接有蜗杆6，蜗杆6的前侧啮合有蜗轮7，蜗轮7的轴心处固定连接有支柱8，激光雷达本体3的左侧设置有刷板16，刷板16的底部贯穿至支撑箱2的内腔，刷板16的后侧通过销轴与支撑箱2的内壁活动连接，支撑箱2内腔的左侧固定连接有第一弹簧17，第一弹簧17的右侧与刷板16固定连接，支柱8的底部通过轴承与支撑箱2的内壁活动连接，支撑箱2的顶部开设有配合安装壳4使用的开口。
25.其中：在车辆停止行驶时，操作人员通过外接控制器启动电机5，电机5配合蜗杆6带动蜗轮7转动，蜗轮7配合支柱8带动安装壳4旋转，安装壳4带动激光雷达本体3旋转，配合刷板16对其表面的灰尘进行清洁，有效避免灰尘覆盖对激光雷达本体3的检测精度带来影响。
26.请参阅图1-3，本实用新型：一种车载激光雷达用支架装置，支柱8内腔两侧的顶部之间固定连接有滑杆9，滑杆9表面的两侧均滑动连接有滑套10，滑套10的顶部固定连接有限位杆11，限位杆11相反的一侧均贯穿支柱8，安装壳4内腔的两侧均开设有配合限位杆11使用的限位槽12，滑套10的底部固定连接有滑轮13，支柱8内腔的底部固定连接有电动推杆14，电动推杆14的输出端固定连接有推块15，滑杆9的表面且位于滑套10相反的一侧均套设有第二弹簧18，第二弹簧18的两端分别与滑套10和支柱8的内壁固定连接，支撑箱2的底部固定连接有安装板19，安装板19顶部的两侧均设置有螺栓杆20，螺栓杆20的底部贯穿安装板19并与车体1螺纹连接。
27.其中：在需要对激光雷达本体3进行检修时，操作人员通过外接控制器启动电动推杆14，电动推杆14带动推块15移动，取消对滑轮13的推动，第二弹簧18对滑套10进行复位，滑套10带动限位杆11脱离限位槽12，取消对安装壳4的限位，然后向上移动激光雷达本体3，激光雷达本体3带动安装壳4脱离支撑箱2，即可完成快速拆卸，方便检修。
28.本实用新型的工作原理是；在车辆停止行驶时，操作人员通过外接控制器启动电机5，电机5配合蜗杆6带动蜗轮7转动，蜗轮7配合支柱8带动安装壳4旋转，安装壳4带动激光雷达本体3旋转，配合刷板16对其表面的灰尘进行清洁，有效避免灰尘覆盖对激光雷达本体3的检测精度带来影响，在需要对激光雷达本体3进行检修时，操作人员通过外接控制器启动电动推杆14，电动推杆14带动推块15移动，取消对滑轮13的推动，第二弹簧18对滑套10进行复位，滑套10带动限位杆11脱离限位槽12，取消对安装壳4的限位，然后向上移动激光雷达本体3，激光雷达本体3带动安装壳4脱离支撑箱2，即可完成快速拆卸，方便检修。
29.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

技术特征：
1.一种车载激光雷达用支架装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的顶部设置有支撑箱(2)，所述支撑箱(2)的顶部设置有激光雷达本体(3)，所述激光雷达本体(3)的底部固定连接有安装壳(4)，所述安装壳(4)的底部贯穿至支撑箱(2)的内腔，所述支撑箱(2)内腔底部的右侧固定连接有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定连接有蜗杆(6)，所述蜗杆(6)的前侧啮合有蜗轮(7)，所述蜗轮(7)的轴心处固定连接有支柱(8)，所述支柱(8)内腔两侧的顶部之间固定连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)表面的两侧均滑动连接有滑套(10)，所述滑套(10)的顶部固定连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)相反的一侧均贯穿支柱(8)，所述安装壳(4)内腔的两侧均开设有配合限位杆(11)使用的限位槽(12)，所述滑套(10)的底部固定连接有滑轮(13)，所述支柱(8)内腔的底部固定连接有电动推杆(14)，所述电动推杆(14)的输出端固定连接有推块(15)，所述激光雷达本体(3)的左侧设置有刷板(16)。2.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达用支架装置，其特征在于：所述刷板(16)的底部贯穿至支撑箱(2)的内腔，所述刷板(16)的后侧通过销轴与支撑箱(2)的内壁活动连接。3.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达用支架装置，其特征在于：所述支撑箱(2)内腔的左侧固定连接有第一弹簧(17)，所述第一弹簧(17)的右侧与刷板(16)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达用支架装置，其特征在于：所述滑杆(9)的表面且位于滑套(10)相反的一侧均套设有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)的两端分别与滑套(10)和支柱(8)的内壁固定连接。5.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达用支架装置，其特征在于：所述支柱(8)的底部通过轴承与支撑箱(2)的内壁活动连接，所述支撑箱(2)的顶部开设有配合安装壳(4)使用的开口。6.根据权利要求1所述的一种车载激光雷达用支架装置，其特征在于：所述支撑箱(2)的底部固定连接有安装板(19)，所述安装板(19)顶部的两侧均设置有螺栓杆(20)，所述螺栓杆(20)的底部贯穿安装板(19)并与车体(1)螺纹连接。

技术总结
本实用新型公开了一种车载激光雷达用支架装置，包括车体，所述车体的顶部设置有支撑箱，所述支撑箱的顶部设置有激光雷达本体，所述激光雷达本体的底部固定连接有安装壳，所述安装壳的底部贯穿至支撑箱的内腔。本实用新型通过车体、支撑箱、激光雷达本体、安装壳、电机、蜗杆、蜗轮、支柱、滑杆、滑套、限位杆、限位槽、滑轮、电动推杆、推块、刷板、第一弹簧和第二弹簧的配合使用，实现了方便检修和自清洁的功能，解决了现有的车载激光雷达采用了螺栓的方式进行安装，在拆卸检修时非常不便，而且不具备自清洁功能，在车辆的行驶过程中会有灰尘附着在激光雷达的表面，容易对检测精度带来影响的问题。问题。问题。


技术研发人员：王淼鑫
受保护的技术使用者：天派电子（深圳）有限公司
技术研发日：2023.02.11
技术公布日：2023/6/27