移动换电站的制作方法

1.本发明涉及换电站技术领域，尤其是涉及一种移动换电站。


背景技术：

2.随着人们生活的发展，新能源汽车日渐普及，且为了保护环境，重卡电动化正成为交通领域大气治污与绿色低碳发展的重要组成部分。相较于充电模式，换电模式具有换电时间短、运营效率高等特点，而移动换电站又大幅降低了换电站的建设成本，还能提升换电站灵活转移性能，实现换电站快速部署。目前的移动换电站多是采用换电车与能源车相配合，换电车的换电装置能够将新能源车上的电池更换至换电车的空位，并将换电车上的满电电池更换至新能源车上。但现有的换电车的换电设备更换电池过程耗时长，换电效率低，使得换电时的成本提高，存在改进空间。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种移动换电站，缩短换电时间，提高换电效率，降低换电成本。
4.根据本发明实施例的移动换电站，包括：移动车；换电车，所述换电车设有主支撑架，所述主支撑架内形成有多个充电存储空间，所述充电存储空间用于存放电池箱；抓取机构，所述抓取机构包括行走模块和伸缩模块，所述行走模块可活动地安装于所述主支撑架，所述伸缩模块可转动地连接于所述行走模块，所述伸缩模块安装有用于抓取电池箱的浮动吊桥，所述抓取机构用于在所述移动车和所述换电车之间转运所述电池箱。
5.根据本发明实施例的移动换电站，通过抓取机构实现移动车和换电车之间转运电池箱，以完成换电操作，缩短换电时间，提高换电效率，降低换电成本，适用范围更广，使用效果更好。
6.根据本发明一些实施例的移动换电站，所述伸缩模块包括一级伸缩臂、二级伸缩臂，所述一级伸缩臂可转动地连接于所述行走模块的下方，所述二级伸缩臂可滑动地安装于所述一级伸缩臂且相对于所述一级伸缩臂可伸缩，所述浮动吊桥悬挂于所述二级伸缩臂的下方。
7.根据本发明一些实施例的移动换电站，所述抓取机构还包括旋转模块，所述旋转模块包括固定部和旋转部，所述旋转部通过转动轴可转动地连接于所述固定部，所述固定部与所述行走模块固定相连，所述旋转部与所述一级伸缩臂固定相连。
8.根据本发明一些实施例的移动换电站，所述一级伸缩臂安装有升降驱动件，所述二级伸缩臂设有升降导轮，所述升降驱动件连接有升降绳，所述升降绳绕设于所述升降导轮且与所述浮动吊桥相连。
9.根据本发明一些实施例的移动换电站，所述一级伸缩臂安装有伸缩驱动件和伸缩导轮，所述伸缩驱动件设有驱动轮，所述伸缩导轮和所述驱动轮绕设有伸缩驱动绳，所述伸缩驱动绳与所述二级伸缩臂固定相连。
10.根据本发明一些实施例的移动换电站，所述行走模块包括主框架，所述主框架设有行走轮和限位轮，所述伸缩模块可转动地连接于所述主框架，所述主支撑架设有滑动导轨，所述行走轮滚动支撑于所述滑动导轨，所述限位轮滚动支撑于所述滑动导轨，且所述行走轮的轴线沿水平方向延伸。
11.根据本发明一些实施例的移动换电站，所述行走模块沿所述换电车的长度方向滑动安装于所述主支撑架，所述伸缩模块与所述行走模块的转动轴线垂直于水平面。
12.根据本发明一些实施例的移动换电站，所述换电车设有检测元件，所述检测元件用于检测所述移动车的位置，且所述检测元件与控制模块电连接，所述控制模块适于根据所述检测元件的检测结果控制所述抓取机构动作。
13.根据本发明一些实施例的移动换电站，所述换电车设有发电装置，所述充电存储空间的底部设有充电底框架，且所述发电装置与所述充电底框架电连接，所述充电底框架用于安装所述电池箱且对所述电池箱进行充电。
14.根据本发明一些实施例的移动换电站，所述换电车设有可活动的换电车门，所述换电车安装有与所述换电车门相连的驱动推杆，所述驱动推杆适于推动所述换电车门打开或关闭所述充电存储空间。
15.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
16.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是根据本发明实施例的移动换电站的结构示意图；
18.图2是根据本发明实施例的换电车的部分结构示意图一；
19.图3是根据本发明实施例的换电车的部分结构示意图二；
20.图4是根据本发明实施例的抓取机构的结构示意图一；
21.图5是根据本发明实施例的抓取机构的结构示意图二；
22.图6是根据本发明实施例的抓取机构的结构简图一；
23.图7是根据本发明实施例的抓取机构的结构简图二。
24.附图标记：
25.移动换电站100，
26.移动车11，
27.换电车12，主支撑架121，滑动导轨1211，发电装置122，充电底框架123，换电车门124，驱动推杆125，电池箱126，
28.抓取机构13，行走模块131，主框架1311，行走轮1312，限位轮1313，伸缩模块132，一级伸缩臂1321，升降驱动件1322，升降绳1323，伸缩驱动件1324，伸缩导轮1325，伸缩驱动绳1326，二级伸缩臂1327，升降导轮1328，浮动吊桥133，抓取系统1331，导向柱1332，旋转模块134。
具体实施方式
29.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
30.下面参考图1-图7描述根据本发明实施例的移动换电站100，缩短换电时间，提高换电效率，降低换电成本。
31.如图1-图7所示，根据本发明实施例的移动换电站100，包括：移动车11、换电车12和抓取机构13。
32.换电车12设有主支撑架121，主支撑架121内形成有多个充电存储空间，充电存储空间用于存放电池箱126，抓取机构13包括行走模块131和伸缩模块132，行走模块131可活动地安装于主支撑架121，伸缩模块132可转动地连接于行走模块131，伸缩模块132安装有用于抓取电池箱126的浮动吊桥133，抓取机构13用于在移动车11和换电车12之间转运电池箱126。
33.具体的，移动车11上设置有电池箱126，换电车12设置有构造为矩形框架的主支撑架121，且主支撑架121内部形成有多个充电存储空间，充电存储空间内可存放电池箱126，移动车11更换下的电池箱126可通过抓取机构13转运至充电存储空间内，同时充电存储空间内的电池箱126也可通过抓取机构13转运至移动车11。抓取机构13包括行走模块131和伸缩模块132，行走模块131可活动地安装于主支撑架121，抓取机构13可通过行走模块131移动至任一电池箱126上，同时，伸缩模块132可转动地连接于行走模块131，伸缩模块132安装有用于抓取电池箱126的浮动吊桥133，当抓取机构13通过行走模块131移动至所需转运的电池箱126上后，浮动吊桥133抓取电池箱126并通过伸缩模块132完成电池箱126的转运。
34.进一步的，当移动车11需要换电时，抓取机构13通过行走模块131运行至移动车11电池箱126所在位置，同时伸缩模块132伸至移动车11电池箱126上方，并通过浮动吊桥133抓取电池箱126，抓取完成后伸缩模块132向主支撑架121内缩回，同时行走模块131向空的充电存储空间移动，当行走模块131与伸缩模块132均运行到位后浮动吊桥133将电池箱126放置于充电存储空间进行充电。随后行走模块131运行至满电电池箱126上方，并通过浮动吊桥133抓取电池箱126，抓取完成后行走模块131运行至移动车11所在位置，同时伸缩模块132向移动车11伸出，当行走模块131与伸缩模块132均运行至移动车11电池箱126放置位置后浮动吊桥133将电池箱126放下，放置完成后抓取机构13复位，以完成移动车11的换电过程，行走模块131以及伸缩模块132等的运动均可同时完成，节约换电时间，同时可提高换电效率，降低成本。
35.其中，抓取机构13中的浮动吊桥133在用于对电池箱126进行抓取时，不仅可通过伸缩模块132伸缩运动以调节浮动吊桥133与主支撑架121的相对位置，也可通过伸缩模块132与行走模块131之间的转动连接调节浮动吊桥133与主支撑架121的相对角度，从而使得浮动吊桥133的可活动区间更大，即浮动吊桥133可对更多空间位置、空间角度处的电池箱126进行抓取，灵活性更佳，利于提高对不同电池箱126的抓取效率，缩短换电时间，提升换电效率。
36.根据本发明实施例的移动换电站100，通过抓取机构13实现移动车11和换电车12之间转运电池箱126，以完成换电操作，缩短换电时间，提高换电效率，降低换电成本，适用
范围更广，使用效果更好。
37.在一些实施例中，如图5所示，伸缩模块132包括一级伸缩臂1321、二级伸缩臂1327，一级伸缩臂1321可转动地连接于行走模块131的下方，二级伸缩臂1327可滑动地安装于一级伸缩臂1321且相对于一级伸缩臂1321可伸缩，浮动吊桥133悬挂于二级伸缩臂1327的下方。
38.具体的，一级伸缩臂1321可转动地连接于行走模块131的下方，当行走模块131朝向所需位置行走时一级伸缩臂1321也随之移动，当行走模块131到达相应位置后一级伸缩臂1321旋转至电池箱126方向，同时二级伸缩臂1327可滑动地安装于一级伸缩臂1321且相对于一级伸缩臂1321可伸缩，以使电池箱126可从换电车12转运至移动车11或从移动车11转运至换电车12，当二级伸缩臂1327伸缩至指定位置后，浮动吊桥133抓取电池箱126或放置电池箱126。
39.进一步的，当移动车11需要换电时，抓取机构13通过行走模块131运行至移动车11电池箱126所在位置，同时一级伸缩臂1321相对于行走模块131旋转90
°
使其伸缩方向与电池箱126所需移动方向一致，二级伸缩臂1327伸出至移动车11电池箱126上方，到达指定位置后并通过浮动吊桥133抓取电池箱126，抓取完成后二级伸缩臂1327缩回，同时行走模块131向空的充电存储空间移动，当行走模块131与二级伸缩臂1327均运行到位后浮动吊桥133将电池箱126放置于充电存储空间进行充电。
40.随后行走模块131运行至满电电池箱126上方，并通过浮动吊桥133抓取电池箱126，抓取完成后行走模块131运行至移动车11所在位置，同时二级伸缩臂1327向移动车11伸出，当行走模块131与二级伸缩臂1327均运行至移动车11电池箱126放置位置后浮动吊桥133将电池箱126放下，放置完成后抓取机构13复位，以完成移动车11的换电过程，行走模块131以及伸缩模块132等的运动均可同时完成，同时分级设置使灵活性高，节约换电时间。
41.在一些实施例中，抓取机构13还包括旋转模块134，旋转模块134包括固定部和旋转部，旋转部通过转动轴可转动地连接于固定部，固定部与行走模块131固定相连，旋转部与一级伸缩臂1321固定相连。
42.具体的，旋转模块134的固定部与行走模块131固定相连，当行走模块131移动时旋转模块134通过固定部随行走模块131一同移动，同时，旋转部通过转动轴可转动地连接于固定部，旋转部与一级伸缩臂1321固定相连，即一级伸缩臂1321通过转动轴可转动地连接于固定部，即一级伸缩臂1321通过转动轴可转动地连接于行走模块131。
43.进一步的，当移动车11需要换电时，抓取机构13通过行走模块131运行至移动车11电池箱126所在位置，同时一级伸缩臂1321通过旋转模块134的旋转部旋转90
°
使其伸缩方向与电池箱126所需移动方向一致，二级伸缩臂1327伸出至移动车11电池箱126上方，到达指定位置后并通过浮动吊桥133抓取电池箱126，抓取完成后二级伸缩臂1327缩回，同时行走模块131向空的充电存储空间移动，当行走模块131与二级伸缩臂1327均运行到位后浮动吊桥133将电池箱126放置于充电存储空间进行充电。
44.随后行走模块131运行至满电电池箱126上方，并通过浮动吊桥133抓取电池箱126，抓取完成后行走模块131运行至移动车11所在位置，同时二级伸缩臂1327向移动车11伸出，当行走模块131与二级伸缩臂1327均运行至移动车11电池箱126放置位置后浮动吊桥133将电池箱126放下，放置完成后二级伸缩臂1327收回，一级伸缩臂1321通过旋转模块134
的旋转部旋转90
°
以复位，从而完成移动车11的换电过程，旋转模块134使抓取机构13在不使用时其摆放方向与车身方向一致，避免抓取机构13过长对车身内部结构造成影响。
45.在一些实施例中，如图6-图7所示，一级伸缩臂1321安装有升降驱动件1322，二级伸缩臂1327设有升降导轮1328，升降驱动件1322连接有升降绳1323，升降绳1323绕设于升降导轮1328且与浮动吊桥133相连。
46.具体的，如图5所示，浮动吊桥133设置有抓取系统1331与导向柱1332，一级伸缩臂1321安装的升降驱动件1322连接有升降绳1323，该升降绳1323绕设于二级伸缩臂1327设有的升降导轮1328上，且升降绳1323与浮动吊桥133相连，当驱动件运行时，可通过驱动升降绳1323对浮动吊桥133进行升降，同时配合抓取系统1331与导向柱1332以完成电池箱126的抓取与放置。其中，抓取系统1331可包括多个夹持爪，多个夹持爪可相对运动，以实现对电池箱126的夹紧或松开。
47.进一步的，当移动车11需要换电时，抓取机构13通过行走模块131运行至移动车11电池箱126所在位置，同时一级伸缩臂1321通过旋转模块134的旋转部旋转90
°
使其伸缩方向与电池箱126所需移动方向一致，二级伸缩臂1327伸出至移动车11电池箱126上方，到达指定位置后驱动件驱动升降绳1323将浮动吊桥133降至电池箱126处，同时导向柱1332进行定位，当浮动吊桥133到达指定位置后抓取系统1331对电池箱126进行抓取，抓取完成后二级伸缩臂1327缩回，驱动件驱动升降绳1323将浮动吊桥133升起，同时行走模块131向空的充电存储空间移动，当行走模块131与二级伸缩臂1327均运行到位后驱动件驱动升降绳1323将浮动吊桥133放下，抓取系统1331松开电池箱126以使电池箱126置于充电存储空间进行充电。
48.随后行走模块131运行至满电电池箱126上方，并通过驱动件驱动升降绳1323将浮动吊桥133降至电池箱126处，同时导向柱1332进行定位，当浮动吊桥133到达指定位置后抓取系统1331对满电电池箱126进行抓取，抓取完成后行走模块131运行至移动车11所在位置，同时二级伸缩臂1327向移动车11伸出，当行走模块131与二级伸缩臂1327均运行至移动车11电池箱126放置位置后驱动件驱动升降绳1323将浮动吊桥133降下，待电池箱126到达指定位置后抓取系统1331松开电池箱126，放置完成后驱动件驱动升降绳1323将浮动吊桥133升起，二级伸缩臂1327收回，一级伸缩臂1321通过旋转模块134的旋转部旋转90
°
以复位，从而完成移动车11的换电过程。
49.在一些实施例中，如图6-图7所示，一级伸缩臂1321安装有伸缩驱动件1324和伸缩导轮1325，伸缩驱动件1324设有驱动轮，伸缩导轮1325和驱动轮绕设有伸缩驱动绳1326，伸缩驱动绳1326与二级伸缩臂1327固定相连。
50.具体的，一级伸缩臂1321安装的伸缩驱动件1324连接有伸缩驱动绳1326，该伸缩驱动绳1326绕设于一级伸缩臂1321设有的伸缩导轮1325与驱动轮上，且伸缩驱动绳1326与二级伸缩臂1327固定相连，当驱动轮运行时，可通过驱动伸缩驱动绳1326对二级伸缩臂1327进行伸缩，以对电池箱126进行移动。
51.进一步的，当移动车11需要换电时，抓取机构13通过行走模块131运行至移动车11电池箱126所在位置，同时一级伸缩臂1321通过旋转模块134的旋转部旋转90
°
使其伸缩方向与电池箱126所需移动方向一致，驱动轮驱动伸缩驱动绳1326使二级伸缩臂1327伸出至移动车11电池箱126上方，到达指定位置后驱动件驱动升降绳1323将浮动吊桥133降至电池
箱126处，同时导向柱1332进行定位，当浮动吊桥133到达指定位置后抓取系统1331对电池箱126进行抓取，抓取完成后驱动轮驱动伸缩驱动绳1326使二级伸缩臂1327缩回，驱动件驱动升降绳1323将浮动吊桥133升起，同时行走模块131向空的充电存储空间移动，当行走模块131与二级伸缩臂1327均运行到位后驱动件驱动升降绳1323将浮动吊桥133放下，抓取系统1331松开电池箱126以使电池箱126置于充电存储空间进行充电。
52.随后行走模块131运行至满电电池箱126上方，并通过驱动件驱动升降绳1323将浮动吊桥133降至电池箱126处，同时导向柱1332进行定位，当浮动吊桥133到达指定位置后抓取系统1331对满电电池箱126进行抓取，抓取完成后行走模块131运行至移动车11所在位置，同时驱动轮驱动伸缩驱动绳1326使二级伸缩臂1327向移动车11伸出，当行走模块131与二级伸缩臂1327均运行至移动车11电池箱126放置位置后驱动件驱动升降绳1323将浮动吊桥133降下，待电池箱126到达指定位置后抓取系统1331松开电池箱126，放置完成后驱动件驱动升降绳1323将浮动吊桥133升起，驱动轮驱动伸缩驱动绳1326使二级伸缩臂1327收回，一级伸缩臂1321通过旋转模块134的旋转部旋转90
°
以复位，从而完成移动车11的换电过程。
53.在一些实施例中，如图4所示，行走模块131包括主框架1311，主框架1311设有行走轮1312和限位轮1313，伸缩模块132可转动地连接于主框架1311，主支撑架121设有滑动导轨1211，行走轮1312滚动支撑于滑动导轨1211，限位轮1313滚动支撑于滑动导轨1211，且行走轮1312的轴线沿水平方向延伸。
54.具体的，主框架1311设置为矩形，其长度与主支撑架121的宽度相符，主支撑架121设有滑轨，主框架1311上的行走轮1312滚动支撑于滑动导轨1211，行走轮1312可沿着滑动导轨1211进行移动，即行走模块131可以通过行走轮1312在主支撑架121上移动，主框架1311上设置有的限位轮1313滚动支撑于滑动导轨1211，当行走模块131通过行走轮1312在主支撑架121上移动时限位轮1313起限位作用，保证行走模块131移动位置的准确性，同时行走轮1312的轴线沿水平方向延伸，保证行走模块131在同一水平面上进行运动，使换电过程准确度更高，避免电池箱126错位等情况。
55.在一些实施例中，如图2所示，行走模块131沿换电车12的长度方向滑动安装于主支撑架121，且电池箱126沿换电车12的长度方向进行排列，移动车11停至换电车12车身侧面任意位置行走模块131均可沿换电车12的长度方向滑动至相应电池箱126以进行换电，保证换电的灵活性与换电速度，提高换电效率，同时伸缩模块132与行走模块131的转动轴线垂直于水平面，使伸缩模块132在相对于行走模块131转动时始终处于同一平面，保证移动位置的准确性，使换电过程准确度更高，避免电池箱126错位等情况。
56.在一些实施例中，换电车12设有检测元件，检测元件用于检测移动车11的位置，且检测元件与控制模块电连接，控制模块适于根据检测元件的检测结果控制抓取机构13动作，检测元件可以为3d传感器，当移动车11停至换电车12周围后检测元件对移动车11的位置进行全方位检测并对其进行建模，控制模块通过检测元件的检测结果控制抓取机构13的动作，即控制行走模块131移动的位置、伸缩模块132伸缩的长短以及浮动吊桥133升降的高度等，使抓取机构13运动更精准，节约换电时间。
57.在一些实施例中，如图1-图2所示，换电车12设有发电装置122，充电存储空间的底部设有充电底框架123，且发电装置122与充电底框架123电连接，充电底框架123用于安装
电池箱126且对电池箱126进行充电。
58.具体的，当换电车12检测到移动车11需要换电时，抓取机构13通过行走模块131运行至移动车11电池箱126所在位置，同时一级伸缩臂1321旋转90
°
使其伸缩方向与电池箱126所需移动方向一致，二级伸缩臂1327伸出至移动车11电池箱126上方，到达指定位置后并通过浮动吊桥133抓取电池箱126，抓取完成后二级伸缩臂1327缩回，同时行走模块131向空的充电存储空间移动，当行走模块131与二级伸缩臂1327均运行到位后浮动吊桥133将电池箱126放置于充电存储空间，使电池箱126置于充电底框架123之上，充电底框架123与发电装置122电连接，发电装置122可通过充电底框架123对从移动车11换下的电池箱126进行充电，以保证电池箱126电量充足。
59.在一些实施例中，如图1所示，换电车12设有可活动的换电车门124，换电车门124朝向车身两侧打开，两侧换电车门124均可打开便于更换电池箱126，且移动车11可停至换电车12左侧或右侧，使换电更加方便，局限性小。
60.同时，换电车12安装有与换电车门124相连的驱动推杆125，驱动推杆125适于推动换电车门124打开或关闭充电存储空间，当车门打开时，驱动杆驱动车门打开至平行于地面，使电池箱126在转运时不会受车门的影响，且在车门打开后，驱动杆可以保证车门的打开状态，避免车门突然关闭损坏电池箱126等部件，造成安全隐患，同时，使用驱动杆驱动车门的开启与闭合可以减少人力消耗，达到快速开启或关闭车门，缩短换电时间，提高换电效率。
61.1、在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
62.2、在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
63.3、在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
64.4、在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
65.5、在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
66.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
67.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种移动换电站，其特征在于，包括：移动车；换电车，所述换电车设有主支撑架，所述主支撑架内形成有多个充电存储空间，所述充电存储空间用于存放电池箱；抓取机构，所述抓取机构包括行走模块和伸缩模块，所述行走模块可活动地安装于所述主支撑架，所述伸缩模块可转动地连接于所述行走模块，所述伸缩模块安装有用于抓取电池箱的浮动吊桥，所述抓取机构用于在所述移动车和所述换电车之间转运所述电池箱。2.根据权利要求1所述的移动换电站，其特征在于，所述伸缩模块包括一级伸缩臂、二级伸缩臂，所述一级伸缩臂可转动地连接于所述行走模块的下方，所述二级伸缩臂可滑动地安装于所述一级伸缩臂且相对于所述一级伸缩臂可伸缩，所述浮动吊桥悬挂于所述二级伸缩臂的下方。3.根据权利要求2所述的移动换电站，其特征在于，所述抓取机构还包括旋转模块，所述旋转模块包括固定部和旋转部，所述旋转部通过转动轴可转动地连接于所述固定部，所述固定部与所述行走模块固定相连，所述旋转部与所述一级伸缩臂固定相连。4.根据权利要求2所述的移动换电站，其特征在于，所述一级伸缩臂安装有升降驱动件，所述二级伸缩臂设有升降导轮，所述升降驱动件连接有升降绳，所述升降绳绕设于所述升降导轮且与所述浮动吊桥相连。5.根据权利要求2所述的移动换电站，其特征在于，所述一级伸缩臂安装有伸缩驱动件和伸缩导轮，所述伸缩驱动件设有驱动轮，所述伸缩导轮和所述驱动轮绕设有伸缩驱动绳，所述伸缩驱动绳与所述二级伸缩臂固定相连。6.根据权利要求1所述的移动换电站，其特征在于，所述行走模块包括主框架，所述主框架设有行走轮和限位轮，所述伸缩模块可转动地连接于所述主框架，所述主支撑架设有滑动导轨，所述行走轮滚动支撑于所述滑动导轨，所述限位轮滚动支撑于所述滑动导轨，且所述行走轮的轴线沿水平方向延伸。7.根据权利要求1所述的移动换电站，其特征在于，所述行走模块沿所述换电车的长度方向滑动安装于所述主支撑架，所述伸缩模块与所述行走模块的转动轴线垂直于水平面。8.根据权利要求1所述的移动换电站，其特征在于，所述换电车设有检测元件，所述检测元件用于检测所述移动车的位置，且所述检测元件与控制模块电连接，所述控制模块适于根据所述检测元件的检测结果控制所述抓取机构动作。9.根据权利要求1所述的移动换电站，其特征在于，所述换电车设有发电装置，所述充电存储空间的底部设有充电底框架，且所述发电装置与所述充电底框架电连接，所述充电底框架用于安装所述电池箱且对所述电池箱进行充电。10.根据权利要求1所述的移动换电站，其特征在于，所述换电车设有可活动的换电车门，所述换电车安装有与所述换电车门相连的驱动推杆，所述驱动推杆适于推动所述换电车门打开或关闭所述充电存储空间。

技术总结
本发明公开了一种移动换电站，包括：移动车；换电车，所述换电车设有主支撑架，所述主支撑架内形成有多个充电存储空间，所述充电存储空间用于存放电池箱；抓取机构，所述抓取机构包括行走模块和伸缩模块，所述行走模块可活动地安装于所述主支撑架，所述伸缩模块可转动地连接于所述行走模块，所述伸缩模块安装有用于抓取电池箱的浮动吊桥，所述抓取机构用于在所述移动车和所述换电车之间转运所述电池箱。本发明实施例的移动换电站，通过抓取机构实现移动车和换电车之间转运电池箱，以完成换电操作，缩短换电时间，提高换电效率，降低换电成本，适用范围更广，使用效果更好。使用效果更好。使用效果更好。


技术研发人员：孙浪浪 李继明 胥明华 杨小伟 王水利 关呈军 孙杉
受保护的技术使用者：蓝谷智慧（北京）能源科技有限公司
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/6/27