车辆的低速提示方法及装置与流程

1.本技术涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种车辆的低速提示方法及装置。


背景技术：

2.随着新能源汽车的发展，电动汽车越来越常见，相较于传统的内燃机汽车，电动汽车行驶的声音更为安静，而为了保护行人，减少事故的发生，规定电动汽车在驾驶过程中须产生一定程度噪音，以实现车辆靠近的警示。
3.相关技术中，如专利cn113022439a《低速行驶提示音的控制方法、计算机可读存储介质和车辆》中，可在新能源车辆中增加一个低速提示音装置，以控制车辆在低速行驶时，发出警示音以提醒车周的行人注意避让。
4.然而，相关技术中，额外安装发声装置使整车重量、零部件数量提升，增加了材料浪费，提高了整车的制造成本，且难以满足用户对于提示音功能的个性化需求，音效风格单一，亟待解决。


技术实现要素：

5.本技术提供一种车辆的低速提示方法及装置，以解决相关技术中，额外安装发声装置使整车重量、零部件数量提升，增加了材料浪费，提高了整车的制造成本，且难以满足用户对于提示音功能的个性化需求，音效风格单一等问题。
6.本技术第一方面实施例提供一种车辆的低速提示方法，包括以下步骤：采集车辆的实际车速，并判断所述实际车速是否处于预设低速行驶区间；如果所述实际车速处于所述预设低速行驶区间，则根据所述实际车速匹配注入驱动电机的谐波参数；在控制所述驱动电机为所述车辆提供驱动力的同时，基于所述谐波参数对所述驱动电机进行谐波注入，生成对驾驶员进行低速提示的低速提示音。
7.根据上述技术手段，本技术实施例可以基于电动汽车驱动时产生的电流噪音，通过谐波注入反向增大驱动电机产生的噪声强度，并根据车速进行实时调整，以利用电动汽车特性实现车辆行驶的提示音要求，从而提醒行人避让，提升了车辆安全防护的智能性，降低了整车成本。
8.可选地，在本技术的一个实施例中，在根据所述实际车速匹配注入驱动电机的所述谐波参数之前，还包括：判断所述车辆是否满足预设低速提示条件；如果满足所述预设低速提示条件，则控制所述车辆进入低速提示模式，以生成所述低速提示音。
9.根据上述技术手段，本技术实施例可以判断车辆是否满足预设低速提示条件，并在满足预设低速提示条件时，控制车辆进入低速提示模式，以生成低速提示音，从而保障车辆的提速提示音控制操作处于车辆控制环境允许范围，以保障提示音功能开启操作符合车辆环境实际需求。
10.可选地，在本技术的一个实施例中，所述预设低速提示条件为所述车辆的低速提示音功能处于关闭状态。
11.根据上述技术手段，本技术实施例的预设低速提示条件为车辆的低速提示音功能处于关闭状态，从而拓展了用户的操作权限，保障用户使用车载提示音功能的自主性，更具交互感。
12.可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述实际车速匹配注入驱动电机的谐波参数，包括：根据所述实际车速、所述驱动电机的当前供电参数和当前电机参数查表确定所述谐波参数的注入谐波幅值、频率和相位中的至少一项。
13.根据上述技术手段，本技术实施例可以根据实际车速、驱动电机的当前供电参数和当前电机参数查表确定谐波参数的注入谐波幅值、频率和相位中的至少一项，从而获得满足车辆实际情况的谐波参数，使所产生车辆提示音符合车辆状态与用户需求。
14.可选地，在本技术的一个实施例中，在根据所述实际车速匹配注入驱动电机的所述谐波参数之后，还包括：识别用户的低速提示音偏好；基于所述低速提示音偏好优化所述谐波参数。
15.根据上述技术手段，本技术实施例可以识别用户的低速提示音偏好，并基于低速提示音偏好优化谐波参数，由此得到符合用户实际风格需求的车辆提示音，以进一步满足了用户对车辆提示音的个性化需求，提升了车辆的驾乘体验。
16.本技术第二方面实施例提供一种车辆的低速提示装置，包括：第一判断模块，用于采集车辆的实际车速，并判断所述实际车速是否处于预设低速行驶区间；匹配模块，用于在所述实际车速处于所述预设低速行驶区间时，根据所述实际车速匹配注入驱动电机的谐波参数；提示模块，用于在控制所述驱动电机为所述车辆提供驱动力的同时，基于所述谐波参数对所述驱动电机进行谐波注入，生成对驾驶员进行低速提示的低速提示音。
17.可选地，在本技术的一个实施例中，所述装置还包括：第二判断模块，用于在根据所述实际车速匹配注入驱动电机的所述谐波参数之前，判断所述车辆是否满足预设低速提示条件；控制模块，用于在满足所述预设低速提示条件时，控制所述车辆进入低速提示模式，以生成所述低速提示音。
18.可选地，在本技术的一个实施例中，所述预设低速提示条件为所述车辆的低速提示音功能处于关闭状态。
19.可选地，在本技术的一个实施例中，所述匹配模块具体用于根据所述实际车速、所述驱动电机的当前供电参数和当前电机参数查表确定所述谐波参数的注入谐波幅值、频率和相位中的至少一项。
20.可选地，在本技术的一个实施例中，所述匹配模块包括：识别单元，用于在根据所述实际车速匹配注入驱动电机的所述谐波参数之后，识别用户的低速提示音偏好；优化单元，用于基于所述低速提示音偏好优化所述谐波参数。
21.本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的低速提示方法。
22.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的低速提示方法。
23.本技术的有益效果：
24.(1)本技术实施例可以基于电动汽车驱动时产生的电流噪音，通过谐波注入反向
增大驱动电机产生的噪声强度，并根据车速进行实时调整，以利用电动汽车特性实现车辆行驶的提示音要求，从而提醒行人避让，提升了车辆安全防护的智能性，降低了整车成本。
25.(2)本技术实施例可以识别用户的低速提示音偏好，并基于低速提示音偏好优化谐波参数，由此得到符合用户实际风格需求的车辆提示音，以进一步满足了用户对车辆提示音的个性化需求，提升了车辆的驾乘体验。
26.(3)本技术实施例可以根据实际车速、驱动电机的当前供电参数和当前电机参数查表确定谐波参数的注入谐波幅值、频率和相位中的至少一项，从而获得满足车辆实际情况的谐波参数，使所产生车辆提示音符合车辆状态与用户需求。
27.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
28.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
29.图1为根据本技术实施例提供的一种车辆的低速提示方法的流程图；
30.图2为本技术一个实施例的电动汽车低速提示音控制结构的示意图；
31.图3为本技术一个实施例的电动汽车低速提示音控制逻辑的流程图；
32.图4为根据本技术实施例的车辆的低速提示装置的结构示意图；
33.图5为根据本技术实施例的车辆的结构示意图。
34.其中，10-车辆的低速提示装置；100-第一判断模块、200-匹配模块和300-提示模块；501-存储器、502-处理器和503-通信接口。
具体实施方式
35.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
36.下面参考附图描述本技术实施例的车辆的低速提示方法及装置。针对上述背景技术中提到的相关技术中，额外安装发声装置使整车重量、零部件数量提升，增加了材料浪费，提高了整车的制造成本，且难以满足用户对于提示音功能的个性化需求，音效风格单一的问题，本技术提供了一种车辆的低速提示方法，可以基于电动汽车驱动时产生的电流噪音，通过谐波注入反向增大驱动电机产生的噪声强度，并根据车速进行实时调整，以利用电动汽车特性实现车辆行驶的提示音要求，从而提醒行人避让，提升了车辆安全防护的智能性，降低了整车成本。由此，解决了相关技术中，额外安装发声装置使整车重量、零部件数量提升，增加了材料浪费，提高了整车的制造成本，且难以满足用户对于提示音功能的个性化需求，音效风格单一等问题。
37.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种车辆的低速提示方法的流程示意图。
38.如图1所示，该车辆的低速提示方法包括以下步骤：
39.在步骤s101中，采集车辆的实际车速，并判断实际车速是否处于预设低速行驶区间。
40.可以理解的是，在本技术实施例中，可以通过整车控制器计算整车车速，由此获取车辆此时的实际车速，并判断此时实际车速是否处于预设低速行驶区间，如为车辆预设5km/h-20km/h的低速区间，若此时车辆实际车速为15km/h，则认为此时实际车速是否处于预设低速行驶区间。
41.需要说明的是，预设低速行驶区间可由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。
42.本技术实施例可以采集车辆的实际车速，并判断实际车速是否处于预设低速行驶区间，以控制车辆进一步执行下述步骤中的低速提示音操作。
43.在步骤s102中，如果实际车速处于预设低速行驶区间，则根据实际车速匹配注入驱动电机的谐波参数。
44.可以理解的是，本技术实施例中，可通过电机控制器，由此时车辆实际车速进行匹配，得到注入驱动电机的谐波参数，从而实现下述步骤中对电动汽车电机噪音的增大控制。
45.可选地，在本技术的一个实施例中，在根据实际车速匹配注入驱动电机的谐波参数之前，还包括：判断车辆是否满足预设低速提示条件；如果满足预设低速提示条件，则控制车辆进入低速提示模式，以生成低速提示音。
46.在实际执行过程中，可将车机系统获取的车辆当前状态与预设低速提示条件进行比较，如果此时车辆当前状态符合要求，则说明车辆满足预设低速提示条件，程序控制车辆进入低速提示模式，开始低速提示音生成操作，否则，车辆不满足低速提示条件，车辆退出启动低速提示模式并打开驱动电机降噪功能，将此时电流噪声降噪处理。
47.需要说明的是，预设低速提示条件可由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不作具体限定。
48.本技术实施例可以判断车辆是否满足预设低速提示条件，并在满足预设低速提示条件时，控制车辆进入低速提示模式，以生成低速提示音，从而保障车辆的提速提示音控制操作处于车辆控制环境允许范围，以保障提示音功能开启操作符合车辆环境实际需求。
49.可选地，在本技术的一个实施例中，预设低速提示条件为车辆的低速提示音功能处于关闭状态。
50.可以理解的是，本技术实施例中，车辆的低速提示音功能可由用户设置开启或关闭，例如，用户可通过搭载于车机系统的控制面板对车辆的低速提示音功能进行开关控制，或通过智能移动设备由车载网关对低速提示音功能进行开启及关闭操作。
51.本技术实施例的预设低速提示条件为车辆的低速提示音功能处于关闭状态，从而拓展了用户的操作权限，保障用户使用车载提示音功能的自主性，更具交互感。
52.可选地，在本技术的一个实施例中，在根据实际车速匹配注入驱动电机的谐波参数之后，还包括：识别用户的低速提示音偏好；基于低速提示音偏好优化谐波参数。
53.可以理解的是，本技术实施例中，低速提示音偏好可由用户自行设置，车辆可根据用户所设定低速提示音偏好，呈现符合用户偏好的低速提示音风格。
54.例如，可在车辆控制面板中设置提速提示音功能控制选项，用户可选择“电子风格”、“柔和风格”、“机械风格”等不同的车辆低速提示音风格偏好，同时可根据实际需求对提示音音量进行上下调整，车辆根据不同风格对应的谐波参数策略，进一步调整车辆低速提示音的大小和频率，以得到符合用户实际偏好的提示音结果。
55.又例如，可在检测到车辆速度处于预设区间且用户未关闭提示音功能时，检测用户是否提前设置低速提示音偏好，若未提前设置，则在控制面板弹窗提醒用户选择所需提示音风格，若未选择，则按照车机系统默认风格进行提示音偏好设定。
56.本技术实施例可以识别用户的低速提示音偏好，并基于低速提示音偏好优化谐波参数，由此得到符合用户实际风格需求的车辆低速提示音，以进一步满足了用户对车辆低速提示音的个性化需求，提升了车辆的驾乘体验。
57.可选地，在本技术的一个实施例中，根据实际车速匹配注入驱动电机的谐波参数，包括：根据实际车速、驱动电机的当前供电参数和当前电机参数查表确定谐波参数的注入谐波幅值、频率和相位中的至少一项。
58.在实际执行过程中，可根据当前实际车速、低速提示音偏好查表确定所需提示音的频率、大小，再根据当前供电参数、当前电机参数查表确定注入谐波幅值、频率、相位等参数，从而根据实际需求由谐波参数驱动电机所产生电流噪音。
59.本技术实施例可以根据实际车速、驱动电机的当前供电参数和当前电机参数查表确定谐波参数的注入谐波幅值、频率和相位中的至少一项，从而获得满足车辆实际情况的谐波参数，使所产生车辆低速提示音符合车辆状态与用户需求。
60.在步骤s103中，在控制驱动电机为车辆提供驱动力的同时，基于谐波参数对驱动电机进行谐波注入，生成对驾驶员进行低速提示的低速提示音。
61.可以理解的是，本技术实施例中可以在对变流器进行pwm(pulse width modulation，脉宽调制)控制时将所确定谐波参数进行注入，从而将电动汽车的驱动电机所产生电流噪音反向增大，以生成所需车辆低速提示音。
62.本技术实施例可以在控制驱动电机为车辆提供驱动力的同时，基于谐波参数对驱动电机进行谐波注入，生成对驾驶员进行低速提示的低速提示音，通过利用电动汽车特性实现车辆行驶的提示音要求，提醒行人避让，满足车辆的安全需求。
63.如图2-3所示，下面以一个具体实施例对本技术实施例的工作内容进行详细阐述。其中，图2为本技术一个实施例的电动汽车低速提示音控制结构的示意图，车机系统、整车控制器与电机控制器1#通过can总线连接，实现如图3所示的电动汽车低速提示音控制逻辑，具体为：
64.步骤s301：车辆行驶。
65.其中，检测电动汽车处于行驶状态，由整车控制器计算车速。
66.步骤s302：判断用户是否关闭低速提示音功能。
67.其中，判断用户是否设置关闭低速提示音，如用户设置关闭，执行步骤s303，否则，执行步骤s304。
68.步骤s303：打开驱动电机降噪功能。
69.其中，整车控制器打开电机控制器的电机主动降噪功能，车辆继续行驶，返回步骤s301。
70.步骤s304：关闭驱动电机降噪功能。
71.其中，整车控制器关闭电机控制器01的电机主动降噪功能。
72.步骤s305：判断车速是否大于v1并小于v2。
73.其中，整车控制器判断车速是否在v1(建议5km/h)和v2(建议20km/h)之间，若是，
执行步骤s306，否则，返回步骤s301。
74.步骤s306：用户设置低速提示音风格。
75.其中，车机系统将用户设置的低速提示音风格发送至电机控制器，用户可以选择提前设置的低速提示音风格，或自定义。
76.步骤s307：根据当前车速、低速提示音风格、当前供电参数、当前电机参数确定注入谐波参数。
77.其中，根据电机控制器根据当前车速、低速提示音风格查表确定噪音频率、大小，再根据当前供电参数、当前电机参数查表确定注入谐波幅值、频率、相位等参数。
78.步骤s308：驱动电机谐波注入。
79.其中，对变流器进行pwm控制时注入确定的谐波参数，产生符合要求的噪音，返回步骤s305。
80.根据本技术实施例提出的车辆的低速提示方法，可以基于电动汽车驱动时产生的电流噪音，通过谐波注入反向增大驱动电机产生的噪声强度，并根据车速进行实时调整，以利用电动汽车特性实现车辆行驶的提示音要求，从而提醒行人避让，提升了车辆安全防护的智能性，降低了整车成本。由此，解决了相关技术中，额外安装发声装置使整车重量、零部件数量提升，增加了材料浪费，提高了整车的制造成本，且难以满足用户对于提示音功能的个性化需求，音效风格单一等问题。
81.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的车辆的低速提示装置。
82.图4是本技术实施例的车辆的低速提示装置的结构示意图。
83.如图4所示，该车辆的低速提示装置10包括：第一判断模块100、匹配模块200和提示模块300。
84.其中，第一判断模块100，用于采集车辆的实际车速，并判断实际车速是否处于预设低速行驶区间。
85.匹配模块200，用于在实际车速处于预设低速行驶区间时，根据实际车速匹配注入驱动电机的谐波参数。
86.提示模块300，用于在控制驱动电机为车辆提供驱动力的同时，基于谐波参数对驱动电机进行谐波注入，生成对驾驶员进行低速提示的低速提示音。
87.可选地，在本技术的一个实施例中，装置10还包括：第二判断模块和控制模块。
88.其中，第二判断模块，用于在根据实际车速匹配注入驱动电机的谐波参数之前，判断车辆是否满足预设低速提示条件。
89.控制模块，用于在满足预设低速提示条件时，控制车辆进入低速提示模式，以生成低速提示音。
90.可选地，在本技术的一个实施例中，预设低速提示条件为车辆的低速提示音功能处于关闭状态。
91.可选地，在本技术的一个实施例中，匹配模块200具体用于根据实际车速、驱动电机的当前供电参数和当前电机参数查表确定谐波参数的注入谐波幅值、频率和相位中的至少一项。
92.可选地，在本技术的一个实施例中，匹配模块200包括：识别单元和识别单元。
93.其中，识别单元，用于在根据实际车速匹配注入驱动电机的谐波参数之后，识别用
户的低速提示音偏好。
94.识别单元，用于基于低速提示音偏好优化谐波参数。
95.需要说明的是，前述对车辆的低速提示方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的低速提示装置，此处不再赘述。
96.根据本技术实施例提出的车辆的低速提示装置，可以基于电动汽车驱动时产生的电流噪音，通过谐波注入反向增大驱动电机产生的噪声强度，并根据车速进行实时调整，以利用电动汽车特性实现车辆行驶的提示音要求，从而提醒行人避让，提升了车辆安全防护的智能性，降低了整车成本。由此，解决了相关技术中，额外安装发声装置使整车重量、零部件数量提升，增加了材料浪费，提高了整车的制造成本，且难以满足用户对于提示音功能的个性化需求，音效风格单一等问题。
97.图5为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
98.存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。
99.处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的低速提示方法。
100.进一步地，车辆还包括：
101.通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。
102.存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。
103.存储器501可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
104.如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
105.可选的可选地，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。
106.处理器502可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
107.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的低速提示方法。
108.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
109.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
110.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
111.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
112.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
113.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
114.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
115.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种车辆的低速提示方法，其特征在于，包括以下步骤：采集车辆的实际车速，并判断所述实际车速是否处于预设低速行驶区间；如果所述实际车速处于所述预设低速行驶区间，则根据所述实际车速匹配注入驱动电机的谐波参数；以及在控制所述驱动电机为所述车辆提供驱动力的同时，基于所述谐波参数对所述驱动电机进行谐波注入，生成对驾驶员进行低速提示的低速提示音。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述实际车速匹配注入驱动电机的所述谐波参数之前，还包括：判断所述车辆是否满足预设低速提示条件；如果满足所述预设低速提示条件，则控制所述车辆进入低速提示模式，以生成所述低速提示音。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设低速提示条件为所述车辆的低速提示音功能处于关闭状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际车速匹配注入驱动电机的谐波参数，包括：根据所述实际车速、所述驱动电机的当前供电参数和当前电机参数查表确定所述谐波参数的注入谐波幅值、频率和相位中的至少一项。5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，在根据所述实际车速匹配注入驱动电机的所述谐波参数之后，还包括：识别用户的低速提示音偏好；基于所述低速提示音偏好优化所述谐波参数。6.一种车辆的低速提示装置，其特征在于，包括：第一判断模块，用于采集车辆的实际车速，并判断所述实际车速是否处于预设低速行驶区间；匹配模块，用于在所述实际车速处于所述预设低速行驶区间时，根据所述实际车速匹配注入驱动电机的谐波参数；以及提示模块，用于在控制所述驱动电机为所述车辆提供驱动力的同时，基于所述谐波参数对所述驱动电机进行谐波注入，生成对驾驶员进行低速提示的低速提示音。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：第二判断模块，用于在根据所述实际车速匹配注入驱动电机的所述谐波参数之前，判断所述车辆是否满足预设低速提示条件；控制模块，用于在满足所述预设低速提示条件时，控制所述车辆进入低速提示模式，以生成所述低速提示音。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述匹配模块具体用于根据所述实际车速、所述驱动电机的当前供电参数和当前电机参数查表确定所述谐波参数的注入谐波幅值、频率和相位中的至少一项。9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的低速提示方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的低速提示方法。

技术总结
本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种车辆的低速提示方法及装置，其中，方法包括：采集车辆的实际车速，并判断实际车速是否处于预设低速行驶区间，如果实际车速处于预设低速行驶区间，则根据实际车速匹配注入驱动电机的谐波参数，在控制驱动电机为车辆提供驱动力的同时，基于谐波参数对驱动电机进行谐波注入，生成对驾驶员进行低速提示的低速提示音。本申请实施例可以基于电动汽车驱动时产生的电流噪音，通过谐波注入反向增大驱动电机产生的噪声强度，并根据车速进行实时调整，以利用电动汽车特性实现车辆行驶的提示音要求，从而提醒行人避让，提升了车辆安全防护的智能性，降低了整车成本。降低了整车成本。降低了整车成本。


技术研发人员：张中元 熊张林
受保护的技术使用者：深蓝汽车科技有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/6/27