一种用于换电站的电池包加解锁系统及方法与流程

1.本发明涉及换电站领域，特别是涉及一种用于换电站的电池包加解锁系统及方法。


背景技术：

2.在换电的过程中，若电池包锁体与所换电车辆不在同一基准面，就会出现安装不到位的情况，该种情况容易导致换电车辆在遇到颠簸路况时电池包有脱落的风险，影响车辆的正常使用。
3.现有的换电站在平台上设置的摄像头仅能在车辆外部进行拍摄，无法直接拍摄到电池包锁体与车身之间安装状态的图片，只能通过拍摄到的图片中的部分细节大致判断电池包锁体是否与换电车辆安装到位，例如通过拍摄底盘判断电池包锁体的旋转角度等来判断是否安装到位，这种判断的结果准确度很低。并且，目前使用在这个场景下的摄像头拍摄时间较长，且可能需要拍摄较多图片才可以获取到部分可能可以判断安装状态的部分细节，这是由于目前所使用的摄像头具有一定的传输延迟，在2～3秒的窗口时间内容易拍空，需要充足的时间间隔来拍照以防止拍空，因此现有的换电流程较慢，通常需要3～4分钟。


技术实现要素：

4.本发明的一个目的是要提供一种能够在减少拍摄有效图片的用时的同时精确判断出电池包锁体与车身之间是否安装到位的用于换电站的电池包加解锁系统及方法。
5.本发明一个进一步的目的是要降低了云服务器和摄像装置之间的通信延迟。
6.特别地，本发明提供了一种用于换电站的电池包加解锁系统，包括：
7.加解锁平台；
8.加解锁装置，设置在所述加解锁平台处，用于对换电车辆的电池包进行加解锁；
9.摄像装置，可伸缩地设置在所述加解锁平台处，且设置成在伸出所述加解锁平台时位于所述电池包和所述换电车辆的车身之间的间隙，以拍摄包含有所述电池包与车身的锁止状态的图像；
10.云服务器，与所述摄像装置和所述加解锁平台连接，用于将所述摄像装置拍摄的图像与预存储图像进行比较，以确定所述电池包与所述车身的锁止状态是否正常，并在确定所述锁止状态正常后向所述加解锁装置发送正常加解锁换电的指令。
11.进一步地，还包括：
12.第一升降机构，与所述加解锁平台连接，用于带动所述加解锁平台进行升降运动，从而调节所述加解锁平台与所述换电车辆之间的间距。
13.进一步地，所述摄像装置的数量为多个，多个摄像装置分别设置在所述加解锁平台的不同位置，以拍摄不同角度的所述锁止状态的图像。
14.进一步地，每个所述摄像装置包括：
15.摄像单元，用于拍摄图像；
16.第二升降机构，第二升降机构的浮动端连接摄像单元，用于带动所述摄像单元缩入所述加解锁平台或伸出所述加解锁平台。
17.进一步地，所述云服务器设置成在所述电池包的锁体与所述车身之间的间隙处于预设范围内时，确定所述电池包与所述车身的所述锁止状态正常。
18.特别地，本发明还提供了一种用于换电站的电池包加解锁控制方法，应用于云服务器，所述控制方法包括如下步骤：
19.确定所述摄像装置是否伸出到位；
20.在确定所述摄像装置伸出到位后向所述摄像装置发送拍摄包含电池包和车身的锁止状态的图像的指令；
21.将所述摄像装置拍摄的图像与预存储图像进行比较，以确定所述电池包与所述车身的锁止状态是否正常，并在确定所述锁止状态正常后向加解锁装置发送正常加解锁换电的指令。
22.进一步地，所述将所述摄像装置拍摄的图像与预存储图像进行比较，以确定所述电池包与所述车身的锁止状态是否正常的步骤包括：
23.根据所述摄像装置拍摄的图像确定该图像中所述电池包和所述车身之间的第一距离l1，并根据所述预存储图像确定该预存储图像中所述电池包和所述车身之间的第二距离l2；
24.在所述第一距离和所述第二距离满足以下公式时确定所述锁止状态正常，否则，确定所述锁止状态不正常，
25.l2-a≤l1≤l2+a，其中，a≥0，且a为常数。
26.进一步地，所述车身底部具有用于容纳电池包的凹槽部，所述确定所述摄像装置是否伸出到位的步骤包括：
27.获取所述凹槽部最靠近所述加解锁平台的底部与所述加解锁平台之间的距离；
28.获取所述摄像装置伸出所述加解锁平台的伸出高度；
29.根据所述凹槽部的所述底部与所述加解锁平台之间的距离以及所述摄像装置的所述伸出高度，判断所述摄像装置是否伸出到位。
30.进一步地，所述根据所述凹槽部的所述底部与所述加解锁平台之间的距离以及所述摄像装置的所述伸出高度，判断所述摄像装置是否伸出到位的步骤包括：
31.将所述凹槽部的所述底部与所述加解锁平台之间的距离和所述摄像装置的伸出高度进行比较；
32.在所述摄像装置的所述伸出高度大于或等于所述凹槽部的所述底部与所述加解锁平台之间的距离时确定所述摄像装置伸出到位。
33.本发明提供的系统和方法中，摄像装置可伸缩地设置在加解锁平台处，且设置成在伸出加解锁平台时位于电池包和换电车辆的车身之间的间隙，以拍摄包含有电池包与车身的锁止状态的图像，云服务器与摄像装置和加解锁平台连接，用于将摄像装置拍摄的图像与预存储图像进行比较，以确定电池包与车身的锁止状态是否正常，并在确定锁止状态正常后向加解锁装置发送正常加解锁换电的指令，从而云服务器通过摄像装置拍摄的该种含有锁体的图像就可以直接判断电池包是否锁紧，该种直接对锁体进行拍照以判断电池包是否锁紧的方式，相较于拍摄底盘进而判断锁体旋转角度的传统方式，无需拍摄大量的图
片，也无需使用大量的云服务器资源进行锁体旋转角度判断，减少了云服务器和摄像头之间的交互，从而降低了云服务器和摄像装置之间的通信延迟，摄像装置的拍空几率大大降低，同时也减少了拍摄用时。
34.进一步地，本发明提供的系统中，摄像装置设有多个，多个摄像装置分别设置在加解锁平台的不同位置，该种摄像装置的设置方法能够同时拍摄不同角度的锁止状态的图像，节约拍照用时。
35.进一步地，本发明提供的方法中，在确定摄像装置伸出到位后向摄像装置发送拍摄包含电池包和车身的锁止状态的图像的指令，该种拍照方式可以直接获取包含锁体、部分车身和部分电池包的照片，该种在适合的时机进行拍照识别方法，可以精准识别电池包和车身之间的是否锁紧。
36.根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
37.后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
38.图1是根据本发明一个实施例电池包加解锁系统的示意性拓扑图；
39.图2是图1所示加解锁平台的示意性俯视图；
40.图3是图1所示加解锁平台的摄像单元缩回状态时的示意性侧视图；
41.图4是图1所示加解锁平台的摄像单元伸出状态时的示意性侧视图；
42.图5是根据本发明一个实施例电池包加解锁系统拍照时的示意性局部侧视图；
43.图6是根据本发明一个实施例的用于换电站的电池包加解锁控制方法步骤图；
44.图7是图6所示的用于换电站的电池包加解锁控制方法中步骤s1的详细步骤图；
45.图中：
46.1-加解锁平台；
47.11-板件；
48.2-加解锁装置；
49.3-摄像装置；
50.31-摄像单元；
51.32-第二升降机构；
52.4-云服务器；
53.5-控制柜；
54.51-plc；
55.52-站控平台；
56.53-nvr；
57.6-举升机构；
58.7-电池存储架；
59.71-新电池包；
60.8-换电车辆；
61.81-旧电池包。
具体实施方式
62.图1是根据本发明一个实施例电池包加解锁系统的示意性拓扑图。如图1所示，用于换电站的电池包加解锁系统包括加解锁平台1、加解锁装置2、摄像装置3和云服务器4，加解锁装置2设置在加解锁平台1处，用于对换电车辆8的电池包进行加解锁，摄像装置3可伸缩地设置在加解锁平台1处，且设置成在伸出加解锁平台1时位于电池包和换电车辆8的车身之间的间隙，以拍摄包含有电池包与车身的锁止状态的图像，云服务器4与摄像装置3和加解锁平台1连接，用于将摄像装置3拍摄的图像与预存储图像进行比较，以确定电池包与车身的锁止状态是否正常，并在确定锁止状态正常后向加解锁装置2发送正常加解锁换电的指令。本实施例提供的系统中，摄像装置3可伸缩地设置在加解锁平台1处，且设置成在伸出加解锁平台1时位于电池包和换电车辆8的车身之间的间隙，以拍摄包含有电池包与车身的锁止状态的图像，云服务器4与摄像装置3和加解锁平台1连接，用于将摄像装置3拍摄的图像与预存储图像进行比较，以确定电池包与车身的锁止状态是否正常，并在确定锁止状态正常后向加解锁装置2发送正常加解锁换电的指令，从而云服务器4通过摄像装置3拍摄的该种含有锁体的图像就可以直接判断电池包是否锁紧，该种直接对锁体进行拍照以判断电池包是否锁紧的方式，相较于拍摄底盘进而判断锁体旋转角度的传统方式，无需拍摄大量的锁体旋转角度图片，也无需使用大量的云服务器4资源进行锁体旋转角度判断，减少了云服务器4和摄像头之间的交互，从而降低了云服务器4和摄像装置3之间的通信延迟，摄像装置3的拍空几率大大降低，同时也减少了拍摄用时。
63.图2是图1所示加解锁平台的示意性俯视图。图3是图1所示加解锁平台的摄像单元缩回状态时的示意性侧视图。图4是图1所示加解锁平台的摄像单元伸出状态时的示意性侧视图。图5是根据本发明一个实施例电池包加解锁系统拍照时的示意性局部侧视图。根据本发明的一个实施例，加解锁平台1包括一板件11以及与该板件11连接的第一升降机构，第一升降机可以调节加解锁平台1与换电车辆8之间的间距，以便于进行换电。具体地，本实施例中的换电车辆的车身底部具有用于容纳电池包的凹槽，考虑到电池包的形状一般为长方体，电池包的边缘与车身连接，加解锁装置2需要对电池包与车身之间的连接部分进行操作，因此板件11相应地也呈矩形，加解锁装置2设置于板件11的边缘以便于对电池包与车身之间的卡接部分进行操作，为了便于安装摄像装置3，板件11的四角处还均设有用于安装摄像装置3的缺口。
64.更佳具体地，电池包的垂直投影与加解锁平台1的边缘相同，以便于加解锁平台1上设置的摄像装置3和加解锁装置2的工作。在更多示例中，电池包的垂直投影完全位于加解锁平台1的边缘以内，也便于加解锁平台1上设置的摄像装置3和加解锁装置2对电池包进行作业。
65.根据本发明的一个实施例，加解锁装置2为现有技术，例如可以为cn202021349546.5的实用新型专利中的结构形式，此处不再赘述。
66.根据本发明的一个实施例，摄像装置3的数量为四个，四个摄像装置3分别设置在加解锁平台1的板件11四角的缺口处，以拍摄不同角度的锁止状态的图像。具体地，该处上
方的电池包与车身之间的间隙位于电池包的拐角处，其面积稍大于电池包边缘与车身之间的间隙，每个摄像装置3在该安装位置，均能够向上伸入该处上方的电池包与车身之间的间隙。在更多示例中，摄像装置3的数量还可以为其他数量，例如2个或3个。
67.根据本发明的一个实施例，每个摄像装置3包括摄像单元31和第二升降机构32，摄像单元31连接于第二升降机构32的移动端，第二升降机构32能够带动摄像单元31缩入加解锁平台1或伸出加解锁平台1。具体地，摄像单元31采用ccd摄像头或cmos摄像头，可直接将光学信号转换为模拟电流信号,电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现，第二升降机构32采用气缸或液压缸，能够精准运动。更佳具体地，本实施例中，摄像头具体选用视角为120
°
的广角摄像头，以在相对狭小的空间内对锁体以及锁体周围的车身和电池包进行拍摄，获得锁体的整体的图像。可以理解的是，本实施例中每个摄像单元31均需要拍摄锁体以对电池包是否锁紧进行判断，因此需要使用广角摄像头。
68.根据本发明的一个实施例，由于本发明中第二升降机构32采用气缸或液压缸，因此第二升降机构32的还需要连接气泵或液压泵以获得动力。第二升降机构32具有固定端和浮动端，摄像单元31固定连接于第二升降机构32的浮动端，第二升降机构32在选型时选用最大行程满足摄像单元31拍照要求的型号，以充分利用第二升降机构32自身的限位功能。
69.根据本发明的一个实施例，云服务器4被配置为在电池包的锁体与车身之间的间隙处于预设范围内时，确定电池包与车身的锁止状态正常。具体地，该云服务器4对上述的加解锁平台1、加解锁装置2以及摄像装置3发出控制信号，为了使得这些控制信号能够驱动相应的部件，本实施例中还设有一控制柜5，来自云服务器4的控制指令通过控制柜5的处理再传发送给相应的部件。具体地，控制柜5中设有plc51(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)、站控平台52和nvr53(network video recorder，网络视频录像机)，plc51接收换电车辆8到位信号并发出动作指令，站控平台52接收并存储摄像头所拍照片，并将照片上传至云服务器4，nvr53通过poe(power over ethernet，有源以太网)网线连接各个摄像头。可以理解的是，在物理层面上，plc51连接加解锁平台1，站控平台52连接nvr53。
70.根据本发明的一个实施例，电池包加解锁系统还包括用于存放电池包的电池存储架7，电池存储架7设有多个存储电池包的区域，可以存放多个电池包，通过换电站内的机械手可以对从电池存储架7上存取电池包，以完成换电操作。
71.图6是根据本发明一个实施例的用于换电站的电池包加解锁控制方法步骤图。本实施例公开了一种用于换电站的电池包加解锁控制方法，应用于云服务器4，控制方法包括：
72.步骤s1、确定摄像装置3是否伸出到位。
73.步骤s2、在确定摄像装置3伸出到位后向摄像装置3发送拍摄包含电池包和车身的锁止状态的图像的指令。
74.步骤s3、将摄像装置3拍摄的图像与预存储图像进行比较，以确定电池包与车身的锁止状态是否正常，并在确定锁止状态正常后向加解锁装置2发送正常加解锁换电的指令。
75.图7是图6所示的用于换电站的电池包加解锁控制方法中步骤s1的详细步骤图。如图6所示，根据本发明的一个实施例，在步骤s1中，要判断摄像装置3是否伸出到位，具体包括以下步骤：
76.步骤s11、获取凹槽部最靠近加解锁平台1的底部与加解锁平台1之间的距离n，该距离n为车身与加解锁平台1之间的高度差。可以理解的是，该高度差n是可以变化的，其具体可以通过设置在加解锁平台1上的测距仪测量获得，也可以通过设置在举升机构6上的测距仪测量获得，也可以通过设置在换电站其他区域的摄像头通过图像识别算法测量获得。
77.步骤s12、获取摄像装置3的伸出加解锁平台1的高度h。可以理解的是，摄像装置3的伸出高度也即第二升降机构32的伸出高度，第二升降机构32的伸出高度即其浮动端的伸出高度，可以通过计算第二升降机构32的实时行程得到第二升降机构32浮动端的伸出高度。
78.步骤s13、根据凹槽部最靠近加解锁平台1的底部与加解锁平台1之间的距离n以及摄像装置3的伸出加解锁平台1的高度h，判断摄像装置3是否伸出到位。具体的，h≥n时，则第二升降机构32的浮动端位于车身内部，此时摄像装置3伸出到位，h＜n。则第二升降机构32的浮动端位于车身之下，此时摄像装置3伸出不到位。可以理解的是，该种判断具体由云服务器4进行。在更多示例中，该种判断也可以由plc51进行。
79.根据本发明的一个实施例，在步骤s2中，摄像装置3在设定的时间t1内穿过电池包与车身之间的间隙以采集电池包锁体和车身的图像信息。更加具体地，t1的范围为0.5s～2s，以尽量节约拍照所用的时间。摄像装置3拍照时，由于摄像头已经位于车身内，因此摄像头可以拍摄到锁体的图像，而无需反复多次拍照以防止拍空。
80.根据本发明的一个实施例，在步骤s3中，将摄像装置3拍摄的图像与预存储图像进行比较，比较方法为：根据摄像装置3拍摄的图像确定该图像中电池包和车身之间的第一距离l1，并根据预存储图像确定该预存储图像中电池包和车身之间的第二距离l2，在第一距离l1和第二距离l2满足以下公式时确定锁止状态正常，否则，确定锁止状态不正常：
81.l2-a≤l1≤l2+a，其中，a≥0，且a为常数。
82.具体地，云服务器4可以对图像进行识别进而识别出图像中物体的边缘，本实施例中云服务器4可以识别出电池包上部边缘和车身的边缘，进而计算出电池包上部边缘和车身的边缘之间的第一距离l1，同时并根据预存储图像确定该预存储图像中电池包和车身之间的第二距离l2，l2
±
a表示第二距离l2的误差。需要说明的是，在步骤s3中，预存储图像是在满足车身与电池包连接要求的情况下的拍摄的图像。本步骤中，通过识别、判断电池包与车身之间的第一距离l1即可进一步确定电池包与车身的锁止状态是否正常。
83.根据本发明的一个实施例，在步骤s1之前，还包括以下步骤：
84.获取电池包类型，电池包类型包括待安装的新电池包71和从车身上拆卸的旧电池包81。本实施例中区分新电池包71和旧电池包81类型是为了确定后续的操作步骤，如图1所示，车辆在行驶的过程中进入换电站，此时车身上电池包为旧电池包81，将旧电池包81换下后，车身的底部空置，车身还需要安装新电池包。
85.具体地，确认电池包的类型为旧电池包81之后，举升机构6将车辆举升到指定高度，同时，加解锁平台1升起限定高度，加解锁装置2和第二升降机构32同步伸出。加解锁装置2和第二升降机构32同步伸出将伸出到位信号反馈给控制柜5内的plc51之后，plc51将信息反馈给站控平台52，站控平台52通过nvr53发送旧电池包81拍照指令，摄像单元31将拍摄的照片通过站控平台52上传至云服务器4，云服务器4判断旧电池包81的锁体与车身之间的第一间距，如果l2-a≤l1≤l2+a，则正常解锁换电，第二升降机构32缩回，如果l1＜l2-a或
者l1≥l2+a，云服务器4判定换电异常，将中止当前换电，对车辆进行检修。
86.具体地，安装新电池包71之前，车辆的底部空置，新电池包71通过传输机构被放置于加解锁平台1之上，新电池包71传输至加解锁平台1指定位置后，加解锁平台1举升到指定高度，同时，加解锁装置2和第二升降机构32同步伸出，加解锁装置2和第二升降机构32将伸出到位信号反馈给控制柜5内的plc51之后，plc51将信息反馈给站控平台52，站控平台52通过nvr53发送新电池包71拍照指令，摄像单元31将拍过的照片通过站控平台52上传至云服务器4，云服务器4判断旧电池包81的锁体与车身之间的间隙，如果l2-a≤l1≤l2+a，则正常解锁换电，云服务器4判定换电异常，将中止当前换电，如果l1＜l2-a或者l1≥l2+a，则正常加锁换电，第二升降机构32缩回，举升机构6和加解锁平台1下降至初始状态，换电流程结束。
87.更加具体地，本实施例中l2为0，a也为0，也即，云服务器4判断旧电池包81的锁体与车身之间的第一间距，如果第一间距为0，则正常解锁换电，第二升降机构32缩回，如果第一间距不为0，云服务器4判定换电异常，将中止当前换电，对车辆进行检修。在更多示例中，还可以根据采集的电池包锁体以及车身的图像信息，判断是否识别到电池包锁体的锁舌，若未识别到锁舌，则间隙宽度为0，否则不为0。
88.至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

技术特征：
1.一种用于换电站的电池包加解锁系统，其特征在于，包括：加解锁平台；加解锁装置，设置在所述加解锁平台处，用于对换电车辆的电池包进行加解锁；摄像装置，可伸缩地设置在所述加解锁平台处，且设置成在伸出所述加解锁平台时位于所述电池包和所述换电车辆的车身之间的间隙，以拍摄包含有所述电池包与车身的锁止状态的图像；云服务器，与所述摄像装置和所述加解锁平台连接，用于将所述摄像装置拍摄的图像与预存储图像进行比较，以确定所述电池包与所述车身的锁止状态是否正常，并在确定所述锁止状态正常后向所述加解锁装置发送正常加解锁换电的指令。2.根据权利要求1所述的用于换电站的电池包加解锁系统，其特征在于，还包括：第一升降机构，与所述加解锁平台连接，用于带动所述加解锁平台进行升降运动，从而调节所述加解锁平台与所述换电车辆之间的间距。3.根据权利要求2所述的用于换电站的电池包加解锁系统，其特征在于，所述摄像装置的数量为多个，多个摄像装置分别设置在所述加解锁平台的不同位置，以拍摄不同角度的所述锁止状态的图像。4.根据权利要求3所述的用于换电站的电池包加解锁系统，其特征在于，每个所述摄像装置包括：摄像单元，用于拍摄图像；第二升降机构，第二升降机构的浮动端连接摄像单元，用于带动所述摄像单元缩入所述加解锁平台或伸出所述加解锁平台。5.根据权利要求1～4任意一项所述的用于换电站的电池包加解锁系统，其特征在于，所述云服务器设置成在所述电池包的锁体与所述车身之间的间隙处于预设范围内时，确定所述电池包与所述车身的所述锁止状态正常。6.一种用于换电站的电池包加解锁控制方法，其特征在于，应用于云服务器，所述控制方法包括如下步骤：确定所述摄像装置是否伸出到位；在确定所述摄像装置伸出到位后向所述摄像装置发送拍摄包含电池包和车身的锁止状态的图像的指令；将所述摄像装置拍摄的图像与预存储图像进行比较，以确定所述电池包与所述车身的锁止状态是否正常，并在确定所述锁止状态正常后向加解锁装置发送正常加解锁换电的指令。7.根据权利要求6所述的用于换电站的电池包加解锁控制方法，其特征在于，所述将所述摄像装置拍摄的图像与预存储图像进行比较，以确定所述电池包与所述车身的锁止状态是否正常的步骤包括：根据所述摄像装置拍摄的图像确定该图像中所述电池包和所述车身之间的第一距离l1，并根据所述预存储图像确定该预存储图像中所述电池包和所述车身之间的第二距离l2；在所述第一距离和所述第二距离满足以下公式时确定所述锁止状态正常，否则，确定所述锁止状态不正常，
l2-a≤l1≤l2+a，其中，a≥0，且a为常数。8.根据权利要求6所述的用于换电站的电池包加解锁控制方法，其特征在于，所述车身底部具有用于容纳电池包的凹槽部，所述确定所述摄像装置是否伸出到位的步骤包括：获取所述凹槽部最靠近所述加解锁平台的底部与所述加解锁平台之间的距离；获取所述摄像装置伸出所述加解锁平台的伸出高度；根据所述凹槽部的所述底部与所述加解锁平台之间的距离以及所述摄像装置的所述伸出高度，判断所述摄像装置是否伸出到位。9.根据权利要求8所述的用于换电站的电池包加解锁控制方法，其特征在于，所述根据所述凹槽部的所述底部与所述加解锁平台之间的距离以及所述摄像装置的所述伸出高度，判断所述摄像装置是否伸出到位的步骤包括：将所述凹槽部的所述底部与所述加解锁平台之间的距离和所述摄像装置的伸出高度进行比较；在所述摄像装置的所述伸出高度大于或等于所述凹槽部的所述底部与所述加解锁平台之间的距离时确定所述摄像装置伸出到位。

技术总结
本发明提供了一种用于换电站的电池包加解锁系统及方法。系统包括：加解锁平台；加解锁装置，设置在所述加解锁平台处，用于对换电车辆的电池包进行加解锁；摄像装置，可伸缩地设置在所述加解锁平台处，且设置成在伸出所述加解锁平台时位于所述电池包和所述换电车辆的车身之间的间隙，以拍摄包含有所述电池包与车身的锁止状态的图像；云服务器，与所述摄像装置和所述加解锁平台连接，用于将所述摄像装置拍摄的图像与预存储图像进行比较，以确定所述电池包与所述车身的锁止状态是否正常，并在确定所述锁止状态正常后向所述加解锁装置发送正常加解锁换电的指令。本发明能够在减少拍摄有效图片的用时的同时精确判断出电池包锁体与车身之间是否安装到位。与车身之间是否安装到位。与车身之间是否安装到位。


技术研发人员：易善伟 李文中 韩磊 张志强 杨全凯 王晓明 杨西亚
受保护的技术使用者：浙江吉智新能源汽车科技有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/6/27