增程式电动车的充电控制方法、系统及计算机可读介质与流程

1.本发明主要涉及增程式电动车控制技术领域，具体地涉及一种增程式电动车的充电控制方法、系统及计算机可读介质。


背景技术：

2.增程式电动车已成为消费者购车的新选择，增程式电动车在电池电量不足的情况下可以使用燃油进行电能补给。现有的增程式电动车的工作模式一般包括纯电优先模式以及燃油优先模式，在电池电量充足时，电动车用户可以使用纯电优先模式，在电池电量可能不足时，电动车用户可以使用燃油优先模式，增程式电动车使用增程器发电以提供电池能量。通常纯电优先模式和燃油优先模式均设置有增程器的启动下限值，例如在燃油优先模式下，当电池的荷电状态(state of charge，soc)值小于等于50％时会启动增程器，在纯电优先模式下，当电池的soc值小于等于20％时会启动增程器。
3.对于增程式电动车的用户来说，最佳的用车状态是在行驶过程中尽量不启动增程器用燃油发电，例如在高速路或者市区行驶过程中，当驾驶的车辆到达充电站时，电池的soc值尽可能接近0，即纯电续航里程刚好支持车辆到达目的地，这样可以降低用车成本。由于现有技术的增程式电动车根据固定的电池soc值来控制增程器发电，即便用户判断剩余电量足够到达目的地，当电池soc值达到增程器的启动下限值时，增程器仍然会启动以持续发电，用户无法主动控制增程器停机，存在用车成本较高的问题。


技术实现要素：

4.本技术所要解决的技术问题是提供一种增程式电动车的充电控制方法、系统及计算机可读介质，可以尽可能不启动增程器发电，降低用车成本。
5.本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是一种增程式电动车的充电控制方法，包括：获取导航信息，导航信息包括可供电动车充电的目的地以及当前导航至目的地的剩余里程；计算当前剩余电量的可行驶里程；若当前剩余电量的可行驶里程大于等于当前导航至目的地的剩余里程，则控制增程器不发电；若当前剩余电量的可行驶里程小于当前导航至目的地的剩余里程，则计算增程器的发电功率；根据增程器的发电功率计算增程器续航里程；若增程器续航里程与当前剩余电量的可行驶里程之和大于等于当前导航至目的地的剩余里程，则根据增程器的发电功率控制增程器发电。
6.在本技术的一实施例中，计算当前剩余电量的可行驶里程的步骤包括：根据增程式电动车的历史平均能耗值和当前剩余电量计算当前剩余电量的可行驶里程。
7.在本技术的一实施例中，计算当前剩余电量的可行驶里程的步骤包括：加权计算增程式电动车的历史平均能耗值以及增程式电动车的最近百公里平均能耗值，获得加权平均能耗值；根据加权平均能耗值和当前剩余电量计算当前剩余电量的可行驶里程。
8.在本技术的一实施例中，在加权计算的步骤中，增程式电动车的历史平均能耗值的权重系数为a，增程式电动车的最近百公里平均能耗值的权重系数为b，权重系数a和权重
系数b满足关系式：a+b＝1。
9.在本技术的一实施例中，使用下面的公式计算增程器的发电功率p：
10.p＝p
驱动电机
+p
空调系统
+p
直流变换器
11.其中，p
驱动电机
表示驱动电机功率，p
空调系统
表示空调系统功率，p
直流变换器
表示直流变换器功率。
12.在本技术的一实施例中，增程器的发电功率p小于等于当前车速对应的最大限制发电功率。
13.在本技术的一实施例中，增程器的发电功率p小于等于预设限制保护功率，预设限制保护功率大于等于当前车速对应的最大限制发电功率。
14.在本技术的一实施例中，预设限制保护功率为40kw。
15.在本技术的一实施例中，在根据增程器的发电功率计算增程器续航里程的步骤之后，还包括：若增程器续航里程与当前剩余电量的可行驶里程之和小于当前导航至目的地的剩余里程，则重新计算增程器的发电功率。
16.在本技术的一实施例中，导航信息还包括当前导航至目的地的剩余时间，根据增程器的发电功率计算增程器续航里程的步骤包括：根据增程器的发电功率和当前导航至目的地的剩余时间计算增程器续航里程。
17.在本技术的一实施例中，在根据增程器的发电功率控制增程器发电的步骤之后，还包括：在增程器的发电过程中，若当前剩余电量的可行驶里程大于等于当前导航至目的地的剩余里程，则控制增程器停止发电。
18.在本技术的一实施例中，在获取导航信息的步骤中，若导航信息包括可供电动车充电的目的地以及当前导航至目的地的剩余里程，则开启自动充电模式。
19.在本技术的一实施例中，若增程式电动车已接通充电装置，或者若当前剩余燃油使增程器续航里程无法支持增程式电动车到达目的地，则结束自动充电模式。
20.本技术为解决上述技术问题还提出一种增程式电动车的充电控制系统，包括：存储器，用于存储可由整车控制器执行的指令；整车控制器，分别与通讯模块、电池管理系统、座舱域控制器以及增程器电连接，整车控制器用于执行指令以实现如上的增程式电动车的充电控制方法。
21.本技术为解决上述技术问题还提出一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，计算机程序代码在由整车控制器执行时实现如上的增程式电动车的充电控制方法。
22.本技术的技术方案结合导航信息来计算增程器的启停时间，获取的导航信息包括可供电动车充电的目的地，这样可以保证增程式电动车在到达目的地时有充电装置可供充电续航，避免驾车过程中由于电量和燃油同时不足而导致车辆无法行驶的情况，提高了用户驾车的安全性；导航信息中包括当前导航至目的地的剩余里程，可以结合该信息实时判断增程式电动车需要充电的时机；通过判断当前剩余电量的可行驶里程与当前导航至目的地的剩余里程之间的大小关系，当剩余电量无法支撑车辆到达目的地时，计算增程器的发电功率和增程器续航里程，若增程器续航里程可以支持车辆到达目的地，则根据计算出的增程器发电功率控制增程器发电。本技术的充电控制方法可以根据驾驶目的地自动计算增程器的启停时间，在保证车辆能够到达目的地的前提下尽可能不启动增程器发电，降低了用车成本，可以智能化地控制增程式电动车充电。
附图说明
23.为让本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明，其中：
24.图1是本技术一实施例的增程式电动车的充电控制系统的系统框图；
25.图2是本技术一实施例的增程式电动车的充电控制方法的示例性流程图。
具体实施方式
26.为让本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明。
27.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
28.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。
29.本技术中使用了流程图用来说明根据本技术的实施例的系统所执行的操作。应当理解的是，前面或下面操作不一定按照顺序来精确地执行。相反，可以按照倒序或同时处理各种步骤。同时，或将其他操作添加到这些过程中，或从这些过程移除某一步或数步操作。
30.本技术提出一种增程式电动车的充电控制方法，可以应用于新能源汽车中的增程式电动车，且该增程式电动车可以获取导航信息的场景中。
31.在此先介绍本技术的增程式电动车的充电控制系统，本技术的充电控制方法可以基于该充电控制系统运行，增程式电动车的充电控制方法将在后文详细介绍。图1是本技术一实施例的增程式电动车的充电控制系统的系统框图，参考图1所示，示例性地，增程式电动车的充电控制系统包括存储器106和整车控制器104(vehicle control unit，vcu)，其中，存储器106用于存储可由整车控制器104执行的指令，本技术的增程式电动车的充电控制方法可以实施为计算机程序，保存在存储器106中，并可加载到整车控制器104中执行。整车控制器104是增程式电动车的中央控制单元，用于执行指令以实现本技术的增程式电动车的充电控制方法。整车控制器104分别与通讯模块102、电池管理系统103(battery management system，bms)、座舱域控制器101(cockpit domain controller，cdc)以及增程器105电连接。通讯模块102例如是车联网通信盒(telematics box，t-box)，t-box是车辆与车联网连接的入口用于为车机提供上网服务。电池管理系统103可以监控车辆电池的状态并智能化管理及维护各个电池单元，防止电池出现过充电和过放电以延长电池的使用寿命。座舱域控制器101可以结合电动车座舱显示器以实现人机交互，例如电动车用户可以在座舱显示器上设置导航信息以及电动车的充电控制模式。本技术根据增程式电动车的充电控制系统中各组件的信息交互来智能化地控制增程式电动车充电。
32.在此介绍本技术的增程式电动车的充电控制方法。图2是本技术一实施例的增程式电动车的充电控制方法的示例性流程图，参考图2所示，该实施例的增程式电动车的充电控制方法包括以下步骤：
33.步骤s110：获取导航信息，导航信息包括可供电动车充电的目的地以及当前导航至目的地的剩余里程。
34.步骤s120：计算当前剩余电量的可行驶里程。
35.步骤s130：若当前剩余电量的可行驶里程大于等于当前导航至目的地的剩余里程，则控制增程器不发电；若当前剩余电量的可行驶里程小于当前导航至目的地的剩余里程，则计算增程器的发电功率。
36.步骤s140：根据增程器的发电功率计算增程器续航里程。
37.步骤s150：若增程器续航里程与当前剩余电量的可行驶里程之和大于等于当前导航至目的地的剩余里程，则根据增程器的发电功率控制增程器发电。
38.下面详细说明上述的步骤s110至步骤s150：
39.在步骤s110中，获取导航信息，导航信息包括可供电动车充电的目的地以及当前导航至目的地的剩余里程。示例性地，导航信息可以由电动车用户设置，参考图1所示，电动车用户可以在电动车的座舱显示器(图未示)上的导航软件中将行驶目的地设置为可供电动车充电的目的地，例如充电站或者带有充电桩的服务区等，当前导航至目的地的剩余里程可以由导航软件生成。座舱域控制器101获取到用户设置的导航信息后实时发送至通讯模块102，通讯模块102将导航信息转发至整车控制器104。导航信息还可以提前存储在增程式电动车的存储设备中，整车控制器104可以从存储设备中直接获取导航信息。本技术对导航信息的来源不做限制。
40.本技术结合导航信息来计算增程器105的启停时间，获取的导航信息包括可供电动车充电的目的地，这样可以保证增程式电动车在到达目的地时有充电装置可供充电续航，避免驾车过程中由于电量和燃油同时不足而导致车辆无法行驶的情况，提高了用户驾车的安全性。导航信息中包括当前导航至目的地的剩余里程，可以结合该信息实时判断增程式电动车需要充电的时机。
41.在一些实施例中，在获取导航信息的步骤中，若导航信息包括可供电动车充电的目的地以及当前导航至目的地的剩余里程，则开启自动充电模式。示例性地，现有的增程式电动车的工作模式一般包括纯电优先模式和燃油优先模式，本技术还将增程式电动车的充电控制方法设置为自动充电模式供电动车用户选择是否开启，例如在电动车的座舱显示器上展示出自动充电模式、纯电优先模式和燃油优先模式，用户可以从这三种模式中选择一种开启。自动充电模式当次开启当次有效，若退出自动充电模式后需要用户再次手动开启。
42.示例性地，参考图1所示，当用户选择开启自动充电模式时，座舱域控制器101实时将用户所选工作模式的信息发送至通讯模块102，通讯模块102将工作模式的信息转发至整车控制器104，由整车控制器104根据导航信息判断是否确认开启自动充电模式。若导航信息包括可供电动车充电的目的地以及当前导航至目的地的剩余里程，则整车控制器104确认开启自动充电模式。
43.在一些实施例中，导航信息还包括当前导航至目的地的剩余时间以及已经开始导航。示例性地，导航信息包括：(1)已经开始导航；(2)可供电动车充电的目的地；(3)当前导航至目的地的剩余里程；(4)当前导航至目的地的剩余时间。当整车控制器104判断导航信息中同时包括这四种信息时，才确认开启自动充电模式，当缺少其中的某种信息时，在座舱显示器上提示用户进行相应操作以补足导航信息，导航信息完整才能开启自动充电模式。
由于导航信息不全可能无法准确地确定增程器105的启停时间，增程器105可能无法及时地供电，因此本技术设置自动充电模式在导航信息完整时才能开启，可以避免驾车过程中由于电量不足而导致车辆无法行驶的情况，提高了用户驾车的安全性。
44.在步骤s120中，计算当前剩余电量的可行驶里程。示例性地，整车控制器104通过判断当前剩余电量的可行驶里程与当前导航至目的地的剩余里程之间的关系，可以对增程器105进行相应控制，控制增程器105的方法将在后文详细说明。在一些实施例中，计算当前剩余电量的可行驶里程的步骤包括：根据增程式电动车的历史平均能耗值和当前剩余电量计算当前剩余电量的可行驶里程。示例性地，参考图1所示，电池管理系统103可以实时发送当前剩余电量至整车控制器104。增程式电动车的历史平均能耗值可以是最近3个月的平均能耗值，例如17kwh/100km，则整车控制器104根据当前剩余电量和增程式电动车的历史平均能耗值可以计算得到当前剩余电量的可行驶里程。
45.在一些实施例中，计算当前剩余电量的可行驶里程的步骤包括：加权计算增程式电动车的历史平均能耗值以及增程式电动车的最近百公里平均能耗值，获得加权平均能耗值；根据加权平均能耗值和当前剩余电量计算当前剩余电量的可行驶里程。在一些实施例中，在加权计算的步骤中，增程式电动车的历史平均能耗值的权重系数为a，增程式电动车的最近百公里平均能耗值的权重系数为b，权重系数a和权重系数b满足关系式：a+b＝1。
46.示例性地，增程式电动车的历史平均能耗值可以是最近3个月的平均能耗值，例如17kwh/100km；增程式电动车的最近百公里平均能耗值例如是15kwh/100km；增程式电动车的历史平均能耗值的权重系数a＝0.3；增程式电动车的最近百公里平均能耗值的权重系数b＝0.7。整车控制器104进行加权计算的算式包括：17*0.3+15*0.7＝5.1+10.5＝15.6，即计算获得的加权平均能耗值为15.6kwh/100km。整车控制器104根据当前剩余电量和加权平均能耗值可以计算得到当前剩余电量的可行驶里程。本技术对权重系数a和b的取值不做限制。
47.在步骤s130中，若当前剩余电量的可行驶里程大于等于当前导航至目的地的剩余里程，则控制增程器不发电；若当前剩余电量的可行驶里程小于当前导航至目的地的剩余里程，则计算增程器的发电功率。示例性地，整车控制器104通过判断当前剩余电量的可行驶里程与当前导航至目的地的剩余里程之间的关系，可以对增程器105进行相应控制。若当前剩余电量的可行驶里程大于等于当前导航至目的地的剩余里程，则无需启动增程器105发电。在需要发电的情况下，启动增程器105之前要确定增程器的发电功率，可以依据电动车的不同转速和扭矩预先选取几个油耗功率点，在不考虑噪声、振动与声振粗糙度(noise、vibration、harshness，nvh)性能的情况下，从这些油耗功率点中选出一个能够支持电动车到达目的地且增程器105耗油量最小的油耗功率点作为增程器的发电功率。例如油耗功率点的取值范围包括3kw～40kw，可以选取的油耗功率点从小到大包括13kw、20kw、28kw、35kw等。
48.在一些实施例中，使用下面的公式(1)计算增程器的发电功率p：
49.p＝p
驱动电机
+p
空调系统
+p
直流变换器
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(1)
50.其中，p
驱动电机
表示驱动电机功率，p
空调系统
表示空调系统功率，p
直流变换器
表示直流变换器功率。在一些实施例中，增程器的发电功率p小于等于当前车速对应的最大限制发电功率。示例性地，在考虑nvh的情况下，不同车速对应增程器最大限制发电功率的限制表如表1所
示：
51.表1不同车速对应增程器最大限制发电功率的限制表
52.车速km/h153045607590110最大限制发电功率kw5101522273240
53.参考表1所示，例如当前车速为60km/h，若根据上述公式(1)计算出增程器的发电功率p大于22kw，则需要将增程器的发电功率p限制为小于等于22kw。
54.在一些实施例中，增程器的发电功率p小于等于预设限制保护功率，预设限制保护功率大于等于当前车速对应的最大限制发电功率。在一些实施例中，预设限制保护功率为40kw。示例性地，参考表1所示，若当前车速已大于110km/h，则需要将增程器的发电功率p限制为小于等于预设限制保护功率40kw。本技术通过将增程器的发电功率p限制在合理的范围内，可以对增程器105进行保护，提高增程器105的使用寿命，避免增程器105损坏后影响电动车的其他组件工作。
55.在步骤s140中，根据增程器的发电功率计算增程器续航里程。在一些实施例中，在根据增程器的发电功率计算增程器续航里程的步骤之后，还包括：若增程器续航里程与当前剩余电量的可行驶里程之和小于当前导航至目的地的剩余里程，则重新计算增程器的发电功率。示例性地，若根据当前增程器的发电功率发电增加的增程器续航里程无法支持电动车到达目的地，则需要重新选取或者重新计算另一个增程器的发电功率，直到选择出一个增程器的发电功率可以支持电动车到达目的地。
56.在一些实施例中，导航信息还包括当前导航至目的地的剩余时间，根据增程器的发电功率计算增程器续航里程的步骤包括：根据增程器的发电功率和当前导航至目的地的剩余时间计算增程器续航里程。示例性地，获得增程器的发电功率后以该功率持续发电，发电时间包括当前导航至目的地的剩余时间，从而获得增程器续航里程。
57.在步骤s150中，若增程器续航里程与当前剩余电量的可行驶里程之和大于等于当前导航至目的地的剩余里程，则根据增程器的发电功率控制增程器发电。示例性地，当获得能够支持电动车到达目的地且增程器耗油量较小的增程器的发电功率时，整车控制器104开启增程器105以该增程器的发电功率控制增程器105发电。
58.在一些实施例中，在根据增程器的发电功率控制增程器发电的步骤之后，还包括：在增程器的发电过程中，若当前剩余电量的可行驶里程大于等于当前导航至目的地的剩余里程，则控制增程器停止发电。示例性地，在电动车行驶过程中若因为开启空调或者遇到堵车和上坡等耗电较大的情况，从而导致当前剩余电量的可行驶里程不能支持电动车到达目的地时，整车控制器104重新计算增程器的发电功率，并控制增程器105再次开启。
59.在一些实施例中，若增程式电动车已接通充电装置，或者若当前剩余燃油使增程器续航里程无法支持增程式电动车到达目的地，则结束自动充电模式。示例性地，当整车控制器获取到以下任意一种信息时，结束自动充电模式，信息包括：(1)增程式电动车已接通充电装置；(2)当前剩余燃油使增程器续航里程无法支持增程式电动车到达目的地；(3)用户关闭导航功能或者重新设置的目的地不可以供电动车充电；(4)用户主动关闭自动充电模式；(5)增程器故障报警；(6)座舱域控制器故障报警。整车控制器在结束自动充电模式后，将相应的原因提示用户，例如在燃油不足时提醒用户需要补充燃油。
60.本技术的技术方案结合导航信息来计算增程器的启停时间，获取的导航信息包括
可供电动车充电的目的地，这样可以保证增程式电动车在到达目的地时有充电装置可供充电续航，避免驾车过程中由于电量和燃油同时不足而导致车辆无法行驶的情况，提高了用户驾车的安全性；导航信息中包括当前导航至目的地的剩余里程，可以结合该信息实时判断增程式电动车需要充电的时机；通过判断当前剩余电量的可行驶里程与当前导航至目的地的剩余里程之间的大小关系，当剩余电量无法支撑车辆到达目的地时，计算增程器的发电功率和增程器续航里程，若增程器续航里程可以支持车辆到达目的地，则根据计算出的增程器发电功率控制增程器发电。现有技术根据固定的电池soc值来控制增程器发电，与现有技术不同的是，本技术的充电控制方法可以根据驾驶目的地自动计算增程器的启停时间，在保证车辆能够到达目的地的前提下尽可能不启动增程器发电，降低了用车成本，可以智能化地控制增程式电动车充电。
61.本技术还包括一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，该计算机程序代码在由整车控制器执行时实现前文所述的增程式电动车的充电控制方法。
62.增程式电动车的充电控制方法实施为计算机程序时，也可以存储在计算机可读存储介质中作为制品。例如，计算机可读存储介质可以包括但不限于磁存储设备(例如，硬盘、软盘、磁条)、光盘(例如，压缩盘(cd)、数字多功能盘(dvd))、智能卡和闪存设备(例如，电可擦除可编程只读存储器(eprom)、卡、棒、键驱动)。此外，本文描述的各种存储介质能代表用于存储信息的一个或多个设备和/或其它机器可读介质。术语“机器可读介质”可以包括但不限于能存储、包含和/或承载代码和/或指令和/或数据的无线信道和各种其它介质(和/或存储介质)。
63.应该理解，上文所描述的实施例仅是示意。本文描述的实施例可在硬件、软件、固件、中间件、微码或者其任意组合中实现。对于硬件实现，处理器可以在一个或者多个特定用途集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器和/或设计为执行本文所述功能的其它电子单元或者其结合内实现。
64.本技术的一些方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。处理器可以是一个或多个专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理器件(dapd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器或者其组合。此外，本技术的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。例如，计算机可读介质可包括，但不限于，磁性存储设备(例如，硬盘、软盘、磁带
……
)、光盘(例如，压缩盘cd、数字多功能盘dvd
……
)、智能卡以及闪存设备(例如，卡、棒、键驱动器
……
)。
65.计算机可读介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、射频信号、或类似介质、或任何上述介质的组合。
66.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述申请披露仅仅作为示例，而并不构成对本技术的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。
67.同时，本技术使用了特定词语来描述本技术的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本技术至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本技术的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。
68.一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有
±
20％的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本技术一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

技术特征：
1.一种增程式电动车的充电控制方法，其特征在于，包括：获取导航信息，所述导航信息包括可供电动车充电的目的地以及当前导航至目的地的剩余里程；计算当前剩余电量的可行驶里程；若所述当前剩余电量的可行驶里程大于等于所述当前导航至目的地的剩余里程，则控制增程器不发电；若所述当前剩余电量的可行驶里程小于所述当前导航至目的地的剩余里程，则计算增程器的发电功率；根据所述增程器的发电功率计算增程器续航里程；以及若所述增程器续航里程与所述当前剩余电量的可行驶里程之和大于等于所述当前导航至目的地的剩余里程，则根据所述增程器的发电功率控制所述增程器发电。2.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述计算当前剩余电量的可行驶里程的步骤包括：根据所述增程式电动车的历史平均能耗值和所述当前剩余电量计算所述当前剩余电量的可行驶里程。3.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述计算当前剩余电量的可行驶里程的步骤包括：加权计算所述增程式电动车的历史平均能耗值以及所述增程式电动车的最近百公里平均能耗值，获得加权平均能耗值；根据所述加权平均能耗值和所述当前剩余电量计算所述当前剩余电量的可行驶里程。4.如权利要求3所述的充电控制方法，其特征在于，在所述加权计算的步骤中，所述增程式电动车的历史平均能耗值的权重系数为a，所述增程式电动车的最近百公里平均能耗值的权重系数为b，所述权重系数a和所述权重系数b满足关系式：a+b＝1。5.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，使用下面的公式计算所述增程器的发电功率p：p＝p
驱动电机
+p
空调系统
+p
直流变换器
其中，p
驱动电机
表示驱动电机功率，p
空调系统
表示空调系统功率，p
直流变换器
表示直流变换器功率。6.如权利要求5所述的充电控制方法，其特征在于，所述增程器的发电功率p小于等于当前车速对应的最大限制发电功率。7.如权利要求6所述的充电控制方法，其特征在于，所述增程器的发电功率p小于等于预设限制保护功率，所述预设限制保护功率大于等于所述当前车速对应的最大限制发电功率。8.如权利要求7所述的充电控制方法，其特征在于，所述预设限制保护功率为40kw。9.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，在根据所述增程器的发电功率计算增程器续航里程的步骤之后，还包括：若所述增程器续航里程与所述当前剩余电量的可行驶里程之和小于所述当前导航至目的地的剩余里程，则重新计算所述增程器的发电功率。10.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，所述导航信息还包括当前导航至目的地的剩余时间，根据所述增程器的发电功率计算增程器续航里程的步骤包括：根据所述增程器的发电功率和所述当前导航至目的地的剩余时间计算所述增程器续航里程。11.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，在根据所述增程器的发电功率控制所述增程器发电的步骤之后，还包括：在所述增程器的发电过程中，若所述当前剩余电量
的可行驶里程大于等于所述当前导航至目的地的剩余里程，则控制所述增程器停止发电。12.如权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，在获取导航信息的步骤中，若所述导航信息包括可供电动车充电的目的地以及当前导航至目的地的剩余里程，则开启自动充电模式。13.如权利要求12所述的充电控制方法，其特征在于，若所述增程式电动车已接通充电装置，或者若当前剩余燃油使所述增程器续航里程无法支持所述增程式电动车到达所述目的地，则结束所述自动充电模式。14.一种增程式电动车的充电控制系统，其特征在于，包括：存储器，用于存储可由整车控制器执行的指令；整车控制器，分别与通讯模块、电池管理系统、座舱域控制器以及增程器电连接，所述整车控制器用于执行所述指令以实现如权利要求1-13任一项所述的充电控制方法。15.一种存储有计算机程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述计算机程序代码在由整车控制器执行时实现如权利要求1-13任一项所述的充电控制方法。

技术总结
本发明涉及一种增程式电动车的充电控制方法、系统及计算机可读介质，该充电控制方法包括：获取导航信息，导航信息包括可供电动车充电的目的地以及当前导航至目的地的剩余里程；计算当前剩余电量的可行驶里程；判断当前剩余电量的可行驶里程是否大于等于当前导航至目的地的剩余里程，若是，则控制增程器不发电，若否，则计算增程器的发电功率；根据增程器的发电功率计算增程器续航里程；若增程器续航里程与当前剩余电量的可行驶里程之和大于等于当前导航至目的地的剩余里程，则根据增程器的发电功率控制增程器发电。本发明可以根据驾驶目的地自动计算增程器的启停时间，可以保证车辆能够到达目的地且尽可能不启动增程器发电，降低了用车成本。降低了用车成本。降低了用车成本。


技术研发人员：李璞 李陈勇 刘小飞
受保护的技术使用者：合众新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.17
技术公布日：2023/6/27