充电控制方法、装置及系统与流程

1.本发明涉及充电技术领域，具体涉及一种充电控制方法、装置及系统。


背景技术：

2.随着新能源车辆技术的发展，电动汽车在市场上的保有量越来越高，为保持车辆续航能力，公共充电桩已不能满足需要，更多的电动汽车用户在停车位上安装私人充电桩。充电桩可以固定在墙面或者地面，其输入端与交流电网连接，输出端的标准充电枪头和电动汽车上的充电口配合为电动汽车充电。
3.目前，充电桩需要经过授权后才能启动充电，通常充电桩使用刷卡或蓝牙通信的方式进行充电鉴权管理，其中，用户刷卡启动充电以及充电桩蓝牙与车载蓝牙通信的方式仅能实现短距离内的充电控制，无法与远程终端用户进行实时信息交互，导致充电控制不方便，影响用户充电体验感。


技术实现要素：

4.本发明的目的之一在于提供一种充电控制方法，以解决现有技术中仅能短距离完成充电鉴权，导致充电控制不便，影响用户体验的问题；目的之二在于提供一种充电控制装置；目的之三在于提供一种充电控制系统。
5.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
6.一种充电控制方法，应用于充电桩，充电桩预先配置有第一蓝牙模块和控制模块，所述方法可以包括：
7.在所述第一蓝牙模块与车辆中的第二蓝牙模块连接成功的情况下，通过所述第一蓝牙模块向所述第二蓝牙模块发送连接信息，以使所述第二蓝牙模块通过车辆中的车辆通讯模块将所述连接信息推送至用户的移动终端；
8.通过所述第一蓝牙模块接收所述第二蓝牙模块发送的充电指令，其中，所述充电指令是所述移动终端通过手机通讯模块和车辆通讯模块发送至所述第二蓝牙模块的；
9.通过所述第一蓝牙模块将所述充电指令发送至所述控制模块，并通过所述控制模块控制所述充电桩为所述车辆充电。
10.根据上述技术手段，充电桩和车辆蓝牙连接通信，利用车辆中的通讯模块实现移动终端与充电桩的数据交互，使得用户能够远程控制充电桩对车辆进行充电，在现有的充电桩和车辆结构下，利用充电桩蓝牙与车载蓝牙实现短距离通讯，利用车辆通讯模块实现用户移动终端和充电桩的远程通讯，在充电桩不需配置通讯模块的情况下，利用车辆现有的通讯模块实现用户远程控制车辆充电功能，从而实时查看充电桩的充电信息，满足对充电桩的控制需求，提升用户体验。
11.进一步，在所述第一蓝牙模块与车辆中的第二蓝牙模块连接成功的情况下，通过所述第一蓝牙模块向所述第二蓝牙模块发送连接信息之前，还包括：
12.通过所述控制模块下发蓝牙检测指令至所述第一蓝牙模块；
13.根据所述检测指令，通过所述第一蓝牙模块检测预设范围内蓝牙设备发出的连接请求；其中，蓝牙设备包括车载蓝牙和手机蓝牙；
14.将检测的蓝牙设备对应蓝牙地址通过所述第一蓝牙模块发送至所述控制模块；
15.通过所述控制模块将蓝牙地址与预先存储的车载蓝牙地址进行比对，并在确定所述蓝牙设备为授权车载蓝牙时，控制所述第一蓝牙模块与所述第二蓝牙模块连接。
16.根据上述技术手段，通过对检测的蓝牙设备地址进行比对，将授权的车载蓝牙与充电桩蓝牙连接，保证启动充电的安全性，并且能够通过蓝牙实现短距离通讯，便于近距离控制充电。
17.进一步，所述将检测的蓝牙设备对应蓝牙地址通过所述第一蓝牙模块发送至所述控制模块之后，还包括：
18.通过所述控制模块在确定所述蓝牙设备不是车载蓝牙时，将蓝牙地址与预先存储的手机蓝牙地址进行比对，并在确定所述蓝牙设备为授权手机蓝牙时，控制所述第一蓝牙模块与移动终端中的第三蓝牙模块连接；
19.通过所述第一蓝牙模块向所述第三蓝牙模块发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述第三蓝牙模块与所述第一蓝牙模块连接成功，通知更换为车载蓝牙连接所述第一蓝牙模块以远程监控所述充电桩。
20.根据上述技术手段，通过对检测的蓝牙设备地址进行比对，将授权的手机蓝牙与充电桩蓝牙连接，保证启动充电的安全性，由于手机蓝牙与充电桩蓝牙仅能数据交互，无法远程控制充电桩充电，通知用户更换为车载蓝牙，实现充电控制。
21.进一步，所述充电桩预先配置有nfc模块，所述将检测的蓝牙设备对应蓝牙地址通过所述第一蓝牙模块发送至所述控制模块之后，还包括：
22.通过所述控制模块在根据所述蓝牙地址确定所述蓝牙设备不是授权蓝牙设备时，读取所述nfc模块的刷卡信息，并控制所述充电桩为所述车辆充电；
23.存储所述蓝牙设备对应蓝牙地址。
24.根据上述技术手段，在蓝牙设备均不授权的情况下，通过nfc模块进行充电控制，保证充电桩能够灵活为车辆充电，并且存储蓝牙设备地址，以便于在下一次充电时根据蓝牙地址判断连接充电，无需再使用nfc。
25.进一步，所述将检测的蓝牙设备对应蓝牙地址通过所述第一蓝牙模块发送至所述控制模块之后，还包括：
26.通过所述控制模块在确定所述蓝牙设备非授权蓝牙设备且所述刷卡信息不合法时，判断所述连接请求的请求时长是否超出预设时长；
27.若是，则拒绝所述蓝牙设备的连接请求。
28.根据上述技术手段，当检测的设备均不满足授权连接要求时，拒绝蓝牙设备的连接，以保护充电桩充电的安全性，避免出现非法设备连接导致充电失控的情况。
29.进一步，所述通过所述控制模块下发蓝牙检测指令至所述第一蓝牙模块之前，还包括：
30.通过所述第一蓝牙模块扫描预设范围内蓝牙设备发出的连接请求，并将所述连接请求发送至所述控制模块；
31.通过所述控制模块根据所述连接请求中是否包括车辆标识，确定蓝牙设备的类
别；
32.若是，则所述蓝牙设备为车载蓝牙；
33.否则，则所述蓝牙设备为手机蓝牙。
34.根据上述技术手段，当蓝牙连接后，仅需处理连接请求中的携带信息，根据车辆标识确定蓝牙种类，简便高效确定出检测的蓝牙设备的类别，以便于进一步实现充电控制。
35.一种充电控制方法，应用于车辆，所述车辆预先配置有第二蓝牙模块和车辆通讯模块，所述方法可以包括：
36.在所述第二蓝牙模块与充电桩中的第一蓝牙模块连接成功的情况下，通过所述第二蓝牙模块接收所述第一蓝牙模块发送的连接信息；
37.通过所述车辆通讯模块将所述连接信息推送至用户的移动终端；
38.通过所述第二蓝牙模块接收所述车辆通讯模块发送的充电指令，其中，所述充电指令是所述移动终端通过手机通讯模块发送至所述车辆通讯模块的；
39.通过所述第二蓝牙模块将所述充电指令发送至所述第一蓝牙模块，以使所述第一蓝牙模块将所述充电指令发送至所述充电桩中的控制模块以控制所述充电桩为所述车辆充电。
40.根据上述技术手段，在现有的车辆结构下，充电桩无需配置通讯模块，利用车辆现有的通讯模块实现用户远程控制车辆充电功能，从而使得用户能够实时监控充电桩，满足对充电桩的控制需求，提升用户体验。
41.进一步，所述在所述第二蓝牙模块与充电桩中的第一蓝牙模块连接成功的情况下，通过所述第二蓝牙模块接收所述第一蓝牙模块发送的连接信息之前，还包括：
42.在所述第二蓝牙模块与移动终端中的第三蓝牙模块连接成功的情况下，通过所述第二蓝牙模块接收所述第三蓝牙模块发送的提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述第三蓝牙模块与所述第一蓝牙模块连接成功，通知更换为车载蓝牙连接所述第一蓝牙模块以远程监控所述充电桩；
43.根据所述提示信息，控制所述第二蓝牙模块与所述第一蓝牙模块连接。
44.根据上述技术手段，在手机蓝牙和充电桩蓝牙连接的情况下，接收手机蓝牙发送的提示信息，控制更换为车载蓝牙和充电桩蓝牙连接，控制更换为车载蓝牙和充电桩蓝牙连接，以便通过车载蓝牙和车辆通讯模块，实现用户移动终端对充电桩的远程充电控制。
45.进一步，所述车辆预先配置有充电模块，所述通过所述车辆通讯模块将所述连接信息推送至用户的移动终端，包括：
46.通过所述第二蓝牙模块将所述第一蓝牙模块发送的连接信息发送至所述充电模块；
47.通过所述充电模块将所述连接信息发送至所述车辆通讯模块，以使所述车辆通讯模块通过云平台将所述连接信息发送至手机通讯模块，推送至用户的移动终端。
48.根据上述技术手段，利用车辆通讯模块实现用户移动终端和充电桩的远程通讯，在充电桩无需配置通讯模块的情况下，利用车辆现有的通讯模块实现用户远程控制车辆充电功能。
49.一种充电控制装置，应用于充电桩，所述充电桩预先配置有第一蓝牙模块和控制模块，所述装置包括：
50.第一发送模块，用于在所述第一蓝牙模块与车辆中的第二蓝牙模块连接成功的情况下，通过所述第一蓝牙模块向所述第二蓝牙模块发送连接信息，以使所述第二蓝牙模块通过车辆中的车辆通讯模块将所述连接信息推送至用户的移动终端；
51.第一接收模块，用于通过所述第一蓝牙模块接收所述第二蓝牙模块发送的充电指令，其中，所述充电指令是所述移动终端通过手机通讯模块和车辆通讯模块发送至所述第二蓝牙模块的；
52.第一控制模块，用于通过所述第一蓝牙模块将所述充电指令发送至所述控制模块，并通过所述控制模块控制所述充电桩为所述车辆充电。
53.一种充电控制装置，应用于车辆，所述车辆预先配置有第二蓝牙模块和车辆通讯模块，所述装置包括：
54.第二接收模块，用于在所述第二蓝牙模块与充电桩中的第一蓝牙模块连接成功的情况下，通过所述第二蓝牙模块接收所述第一蓝牙模块发送的连接信息；
55.第二发送模块，用于通过所述车辆通讯模块将所述连接信息推送至用户的移动终端；
56.第三接收模块，用于通过所述第二蓝牙模块接收所述车辆通讯模块发送的充电指令，其中，所述充电指令是所述移动终端通过手机通讯模块发送至所述车辆通讯模块的；
57.第三发送模块，用于通过所述第二蓝牙模块将所述充电指令发送至所述第一蓝牙模块，以使所述第一蓝牙模块将所述充电指令发送至所述充电桩中的控制模块以控制所述充电桩为所述车辆充电。
58.一种充电控制系统，所述充电控制系统包括充电桩、车辆及移动终端，其中，所述充电桩与所述车辆通过蓝牙通信连接，所述车辆与所述移动终端通过云平台通讯，所述充电桩包括第一蓝牙模块、控制模块和nfc模块，所述车辆包括第二蓝牙模块、车辆通讯模块和充电模块，所述移动终端包括第三蓝牙模块和手机通讯模块，
59.所述充电桩用于在所述第一蓝牙模块与车辆中的第二蓝牙模块连接成功的情况下，通过所述第一蓝牙模块向所述第二蓝牙模块发送连接信息，以使所述第二蓝牙模块通过车辆中的车辆通讯模块将所述连接信息推送至用户的移动终端，通过所述第一蓝牙模块接收所述第二蓝牙模块发送的充电指令，其中，所述充电指令是所述移动终端通过手机通讯模块和车辆通讯模块发送至所述第二蓝牙模块的，通过所述第一蓝牙模块将所述充电指令发送至所述控制模块，并通过所述控制模块控制所述充电桩为所述车辆充电；
60.所述车辆用于在所述第二蓝牙模块与充电桩中的第一蓝牙模块连接成功的情况下，通过所述第二蓝牙模块接收所述第一蓝牙模块发送的连接信息，通过所述车辆通讯模块将所述连接信息推送至用户的移动终端，通过所述第二蓝牙模块接收所述车辆通讯模块发送的充电指令，其中，所述充电指令是所述移动终端通过手机通讯模块发送至所述车辆通讯模块的，通过所述第二蓝牙模块将所述充电指令发送至所述第一蓝牙模块，以使所述第一蓝牙模块将所述充电指令发送至所述充电桩中的控制模块以控制所述充电桩为所述车辆充电；
61.所述移动终端用于通过车辆中的车辆通讯模块接收所述连接信息，通过所述手机通讯模块将所述充电指令发送至车辆通讯模块，以控制所述充电桩为所述车辆充电。
62.本发明的有益效果：
63.(1)本发明在现有的结构下，利用充电桩蓝牙与车载蓝牙实现短距离通讯，利用车辆通讯模块实现用户移动终端和充电桩的远程通讯，在充电桩无需配置通讯模块的情况下，利用车辆现有的通讯模块实现用户远程控制车辆充电功能，从而用户能够实时远程查看充电桩的充电信息，控制车辆的充电情况，满足用户各个场景下对充电桩的充电控制需求，提升用户体验。
64.(2)本发明提出的充电控制方法及系统，能够保证在不增加系统成本的基础上，实现智能移动终端对充电过程的监控及控制，无需在充电桩内配置成本较高的通讯模块，性价比高，便于推广。
附图说明
65.图1是本发明实施例提供的一种充电控制方法的步骤流程图之一；
66.图2是本发明实施例提供的一种充电控制方法的步骤流程图之二；
67.图3是本发明实施例提供的一种充电控制方法的步骤流程图之三；
68.图4是本发明实施例提供的一种充电控制方法的流程图之一；
69.图5是本发明实施例提供的另一种充电控制方法的步骤流程图；
70.图6是本发明实施例提供的一种充电控制方法的交互图；
71.图7是本发明实施例提供的一种充电控制方法的流程图之二；
72.图8是本发明实施例提供的一种充电控制装置的结构示意图；
73.图9是本发明实施例提供的另一种充电控制装置的结构示意图；
74.图10是本发明实施例提供的一种充电控制系统的结构示意图。
具体实施方式
75.以下将参照附图和优选实施例来说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书中所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
76.参照图1，示出了本发明实施例提供的充电控制方法的步骤流程图之一，应用于图10所示的充电控制系统的充电桩，充电桩预先配置有第一蓝牙模块和控制模块，所述方法可以包括：
77.步骤101，在第一蓝牙模块与车辆中的第二蓝牙模块连接成功的情况下，通过第一蓝牙模块向第二蓝牙模块发送连接信息，以使第二蓝牙模块通过车辆中的车辆通讯模块将连接信息推送至用户的移动终端。
78.本发明实施例中，充电桩预先配置有第一蓝牙模块和控制模块，以使充电桩与车载蓝牙或手机蓝牙通信，从而实现充电桩与电动汽车即插即充的功能，为满足用户通过移动终端对电连接上电动汽车的充电桩进行启动充电、暂停充电等功能，并实时监控充电桩对整车充电时的电流、电压、充电电量等充电信息，本实施例中利用车辆的车辆通讯模块和车辆的第二蓝牙模块作为中间设备，对外实现车辆与移动终端的信息交互，对内通过充电桩的第一蓝牙模块与车辆的第二蓝牙模块实现内部信息的交互。本实施例在充电桩无需配
置通讯模块的情况下，通过充电桩第一蓝牙模块和车辆的第二蓝牙模块的连接方式，实现在线监控和控制充电，提升用户体验。
79.需要说明的是，本实施例中的充电桩自身不配置通讯模块，充电桩包括控制模块、第一蓝牙模块和nfc模块。充电桩工作时，电动汽车的充电模块通过充电线缆与充电桩电连接，并在授权充电时，通过充电线缆传输电流，第一蓝牙模块可以是集成蓝牙功能的pcba板，用于短距离无线通讯。
80.具体的，第一蓝牙模块通过实时搜索周边预设范围是否有蓝牙设备，若检测到蓝牙设备发出的连接请求，则将蓝牙mac地址传输至充电桩控制模块，第一蓝牙模块接收控制模块发出的控制信号，建立或拒绝与周边蓝牙设备的连接，可与建立连接的蓝牙间进行双向数据传输。本实施例在第一蓝牙模块与车辆中的第二蓝牙模块连接成功的情况下，向第二蓝牙模块发送连接信息，以使第二蓝牙模块通过车辆中的车辆通讯模块将连接信息推送至用户的移动终端。
81.需要说明的是，本实施例在实现在线充电控制的目的时，最关键的步骤是使得充电桩中的第一蓝牙模块和车辆中的第二蓝牙模块通信连接，从而将充电桩和车辆当做一个整体，与移动终端实现交互，在两个蓝牙建立连接后，车辆中的第二蓝牙模块接收连接成功的信息，并将连接成功的信息传递至车辆中的充电模块，充电模块再向车辆通讯模块发送车载蓝牙与充电桩连接成功的信息，利用车辆通讯模块向云平台发送连接信息，云平台将收到的信息推送给手机通讯模块，手机通讯模块将信息推送给用户的移动终端，例如，用户的移动终端弹送“车载蓝牙与充电桩连接成功，可通过app监控并控制充电桩”的信息给用户。
82.本发明实施例中，充电桩和车辆蓝牙连接通信，并利用车辆中的通讯模块实现移动终端与充电桩的数据交互，实现用户通过移动终端远程控制充电桩对车辆进行充电。
83.步骤102，通过第一蓝牙模块接收第二蓝牙模块发送的充电指令，其中，充电指令是移动终端通过手机通讯模块和车辆通讯模块发送至第二蓝牙模块的。
84.本发明实施例中，在充电桩中的第一蓝牙模块与车辆的第二蓝牙模块连接的情况下，移动终端能够通过手机通讯模块只能将控制充电桩的充电指令发送至车辆通讯模块，利用车辆通讯模块经过车辆中的充电模块将充电指令转发至车辆的第二蓝牙模块，通过第一蓝牙模块接收第二蓝牙模块发送的充电指令，其中，充电指令是移动终端通过手机通讯模块和车辆通讯模块发送至第二蓝牙模块的。
85.需要说明的是，移动终端包括手机通讯模块，手机通讯模块被用于与云平台进行双向数据交互，将通过云平台传输的信息传递给手机app，并将用户的充电指令传递给云平台，以使云平台将手机通讯模块的充电指令发送至车辆通讯模块，再通过车辆通讯模块发送至第二蓝牙模块。手机app用于显示手机通讯模块传递的信息，并接受用户的充电指令，将其传递给手机通讯模块，当然，以上仅为具体的举例说明，在实际的使用过程中移动终端还可以包括其他用户设备，此处不做一一赘述。
86.本实施例中利用车辆通讯模块将接收的用户的充电指令发送至第二蓝牙模块，充电桩通过第一蓝牙模块和第二蓝牙模块的连接通信，能够接收用户的充电指令，实现用户远程控制车辆充电功能，从而实时对充电桩的控制，提升用户体验。
87.步骤103，通过第一蓝牙模块将充电指令发送至控制模块，并通过控制模块控制充
电桩为车辆充电。
88.本发明实施例中，充电桩的控制模块用于控制充电桩为车辆充电，其中，控制模块和第一蓝牙模块通信连接，充电桩通过第一蓝牙模块将充电指令发送至控制模块，并通过控制模块控制充电桩为车辆充电，具体的，控制模块控制充电线缆与电动汽车的车辆充电模块电连接，当授权充电时，在充电桩控制模块的指引下传输电流至车辆，对车辆进行充电。
89.本发明实施例提供的充电控制方法，在第一蓝牙模块与车辆中的第二蓝牙模块连接成功的情况下，通过第一蓝牙模块向第二蓝牙模块发送连接信息，以使第二蓝牙模块通过车辆中的车辆通讯模块将连接信息推送至用户的移动终端，通过第一蓝牙模块接收第二蓝牙模块发送的充电指令，其中，充电指令是移动终端通过手机通讯模块和车辆通讯模块发送至第二蓝牙模块的，通过第一蓝牙模块将充电指令发送至控制模块，并通过控制模块控制充电桩为车辆充电。本发明在现有的结构下，利用充电桩蓝牙与车载蓝牙实现短距离通讯，利用车辆通讯模块实现用户移动终端和充电桩的远程通讯，在充电桩无需配置通讯模块的情况下，利用车辆现有的通讯模块实现用户远程控制车辆充电功能，从而用户能够实时远程监控充电桩，控制车辆的充电情况，满足用户各个场景下对充电桩的充电控制需求，提升用户体验，并且能够保证在不增加系统成本的基础上，实现智能移动终端对充电过程的监控及控制，无需在充电桩内配置成本较高的通讯模块，性价比高，便于推广。
90.本发明的第二实施方式涉及一种充电控制方法，该方法与本发明的第一实施例提供的充电控制方法基本相同，其区别在于，参照图2，包括：
91.步骤104，通过控制模块下发蓝牙检测指令至第一蓝牙模块。
92.具体的，在所述充电桩控制模块检测到充电线缆与车辆充电模块正确电连接后，为了实现充电桩中的控制模块控制充电桩中的第一蓝牙模块搜索周边蓝牙设备的连接请求，充电桩通过控制模块下发蓝牙检测指令至第一蓝牙模块，以使第一蓝牙模块根据蓝牙检测指令，搜索周边蓝牙设备，实现充电桩与近距离的蓝牙设备进行授权连接。
93.步骤105，根据检测指令，通过第一蓝牙模块检测预设范围内蓝牙设备发出的连接请求；其中，蓝牙设备包括车载蓝牙和手机蓝牙。
94.本实施例中，根据检测指令，通过第一蓝牙模块检测预设范围内蓝牙设备发出的连接请求，从而实时搜索周边是否有蓝牙设备，如有，则将该蓝牙设备的mac地址传输至充电桩控制模块，并接受控制模块的指令，建立或拒绝与周边蓝牙的连接，进一步的，可与建立连接的蓝牙间进行双向数据传输。
95.需要说明的是，第一蓝牙模块的功能包括检测搜索周边是否有蓝牙设备，建立或拒绝与周边蓝牙的连接，以及与建立连接的蓝牙设备间进行数据传输。检测预设范围内的蓝牙设备包括车载蓝牙和手机蓝牙，有下面两种应用场景。
96.场景一：第一蓝牙模块与车载蓝牙，在实现在线充电控制的目标时，使得充电桩中的第一蓝牙模块和车辆中的第二蓝牙模块实现连接，从而将充电桩和电动汽车变成一个整体，利用车辆现有的通讯模块实现用户远程控制车辆充电功能；
97.场景二：第一蓝牙模块与手机蓝牙，第一蓝牙模块可独立与移动终端中的第三蓝牙模块建立连接，实现基本的近距离车辆充电功能。
98.步骤106，将检测的蓝牙设备对应蓝牙地址通过第一蓝牙模块发送至控制模块。
99.本实施例中，充电桩中的控制模块能够接接收第一蓝牙模块传递的信息，为了确定蓝牙设备是否为授权设备，从而保证充电桩对车辆充电的安全性，充电桩将检测的蓝牙设备对应蓝牙地址通过第一蓝牙模块发送至控制模块，以使控制模块将第一蓝牙模块提供的周边检测到的蓝牙地址与其中预先存储的蓝牙设备的蓝牙地址进行比对。
100.步骤107，通过控制模块将蓝牙地址与预先存储的车载蓝牙地址进行比对，并在确定蓝牙设备为授权车载蓝牙时，控制第一蓝牙模块与第二蓝牙模块连接。
101.需要说明的是，本实施例中，通过控制模块将蓝牙地址与预先存储的车载蓝牙地址进行比对，比对成功则认可为合法充电，并发出连接指令，同意蓝牙模块与该蓝牙设备建立连接，比对不成功则将该蓝牙设备的蓝牙地址暂缓至控制模块。
102.具体的，充电桩中的控制模块将其收到的蓝牙地址与预先存储的车载蓝牙地址进行比对，判断是否是授权车载蓝牙，若是授权车载蓝牙，控制第一蓝牙模块与第二蓝牙模块连接。
103.本发明实施方式相对于现有技术而言，在实现第一实施方式带来的有益效果基础上，可以通过对检测的蓝牙设备地址进行比对，将授权的车载蓝牙与充电桩蓝牙连接，保证启动充电的安全性；并且能够通过蓝牙实现短距离通讯，便于近距离控制充电。
104.进一步的，参照图3，图3是本发明实施例提供的充电控制方法的步骤流程图之三，还包括：
105.步骤108，通过控制模块在确定蓝牙设备不是车载蓝牙时，将蓝牙地址与预先存储的手机蓝牙地址进行比对，并在确定蓝牙设备为授权手机蓝牙时，控制第一蓝牙模块与移动终端中的第三蓝牙模块连接。
106.步骤109，通过第一蓝牙模块向第三蓝牙模块发送提示信息，其中，提示信息用于提示第三蓝牙模块与第一蓝牙模块连接成功，通知更换为车载蓝牙连接第一蓝牙模块以远程监控充电桩。
107.需要说明的是，上述步骤108-109中，在充电桩中的控制模块将其收到的蓝牙地址与预先存储的车载蓝牙地址进行比对后，确定蓝牙设备不是车载蓝牙时，再将蓝牙地址与预先存储的手机蓝牙地址进行比对，若是授权手机蓝牙，控制第一蓝牙模块与移动终端中的第三蓝牙模块连接，实现短距离充电。并且，由于手机蓝牙和充电桩之间通过蓝牙连接仅能短距离控制，为提升用户充电体验，通过第一蓝牙模块向第三蓝牙模块发送提示信息，用于提示第三蓝牙模块与第一蓝牙模块连接成功，通知更换为车载蓝牙连接第一蓝牙模块以远程监控充电桩。
108.具体的，充电桩预先配置有nfc模块，步骤108将检测的蓝牙设备对应蓝牙地址通过第一蓝牙模块发送至控制模块之后，还包括：
109.首先，通过控制模块在根据蓝牙地址确定蓝牙设备不是授权蓝牙设备时，读取nfc模块的刷卡信息，并控制充电桩为车辆充电；
110.其次，存储蓝牙设备对应蓝牙地址。
111.需要说明的是，上述步骤中，控制模块在确定蓝牙设备不是授权车载蓝牙和授权手机蓝牙时，读取nfc模块处的刷卡信息，如果使用的是充电桩随桩赠送的授权nfc卡，控制模块读取的nfc信息与内存信息一致，则认为该刷卡的用户为合法用户，并控制充电桩为车辆充电，同时，控制模块将连接成功的蓝牙地址存储至充电桩控制模块的相应位置。在这种
场景下，充电桩可向电动汽车充电，同时保存了周边连接蓝牙设备的蓝牙地址，当下一次充电时，无需刷卡，根据存储的蓝牙地址确定蓝牙设备是授权蓝牙设备，进一步控制充电。
112.具体的，步骤108将检测的蓝牙设备对应蓝牙地址通过第一蓝牙模块发送至控制模块之后，还包括：
113.通过控制模块在确定蓝牙设备非授权蓝牙设备且刷卡信息不合法时，判断连接请求的请求时长是否超出预设时长；
114.若是，则拒绝蓝牙设备的连接请求。
115.本实施例中，充电桩通过控制模块将nfc模块传递的nfc信息与内存信息比对，若不一致，则刷卡信息不合法，充电桩中的控制模块判断接受到周边蓝牙的请求时间是否超过了预设时长，且无合法用户的认可，则拒绝周边蓝牙设备的连接请求。
116.需要说明的是，预设时长根据充电桩的设备预先设置的，可以是30s，1min等，在此不作具体限定，本实施例通过控制模块在确定蓝牙设备非授权蓝牙设备且刷卡信息不合法时，判断连接请求的请求时长是否超出预设时长，若是，则拒绝蓝牙设备的连接请求。当检测的设备均不满足授权连接要求时，拒绝蓝牙设备的连接，以保护充电桩充电的安全性，避免出现非法设备连接导致充电失控的情况。
117.进一步的，在步骤104通过控制模块下发蓝牙检测指令至第一蓝牙模块之前，还包括：
118.通过第一蓝牙模块扫描预设范围内蓝牙设备发出的连接请求，并将连接请求发送至控制模块，通过控制模块根据连接请求中是否包括车辆标识，确定蓝牙设备的类别；若是，则蓝牙设备为车载蓝牙；否则，则蓝牙设备为手机蓝牙。
119.为了使本领域技术人员能够更清楚地理解上述充电控制方法，参照图4，为本发明实施例提供的充电控制方法的流程图，为例进行说明，
120.s201，第一蓝牙模块扫描预设范围内蓝牙设备发出的连接请求。
121.s202，将连接请求发送至充电桩中的控制模块。
122.s203，判断连接请求中是否存在车辆标识。
123.s204，确定为车载蓝牙设备。
124.s205，确定为手机蓝牙设备。
125.优选的，手机蓝牙的请求信息是在充电桩控制模块读取到蓝牙地址后，同时在第一蓝牙模块的标定中规定，在发出的车载蓝牙后10ms内再发1帧标识信息，若再收到1帧标识信息，则认为该蓝牙为车载蓝牙。
126.参照图5，示出了本发明实施例提供的另一种充电控制方法的步骤流程图，应用于图10所示的充电控制系统的车辆，车辆预先配置有第二蓝牙模块和车辆通讯模块，所述方法可以包括：
127.步骤301，在第二蓝牙模块与充电桩中的第一蓝牙模块连接成功的情况下，通过第二蓝牙模块接收第一蓝牙模块发送的连接信息。
128.本发明实施例中，车辆中包括车辆充电模块，第二蓝牙模块和车辆通讯模块。车辆充电模块用于与充电桩的充电线缆电连接，接收传输过来的电能；第二蓝牙模块用于向充电桩的第一蓝牙模块发送连接信号，连接上充电桩的第一蓝牙模块后，与充电桩的第一蓝牙模块进行双向信息传递；车辆通讯模块用于与车辆充电模块进行双向数据交互，也被用
于与云平台进行双向数据交互，即通过车辆通讯模块可实现车辆与用户移动终端通讯。
129.具体的，在第二蓝牙模块与充电桩中的第一蓝牙模块连接成功的情况下，通过第二蓝牙模块接收第一蓝牙模块发送的连接信息，两个蓝牙建立连接，车载蓝牙接收到连接成功的信息。
130.步骤302，通过车辆通讯模块将连接信息推送至用户的移动终端。
131.本实施例中，车辆预先配置有充电模块，步骤302通过车辆通讯模块将连接信息推送至用户的移动终端，可以具体包括以下步骤：
132.首先，通过第二蓝牙模块将第一蓝牙模块发送的连接信息发送至充电模块；
133.其次，通过充电模块将连接信息发送至车辆通讯模块，以使车辆通讯模块通过云平台将连接信息发送至手机通讯模块，推送至用户的移动终端。
134.步骤303，通过第二蓝牙模块接收车辆通讯模块发送的充电指令，其中，充电指令是移动终端通过手机通讯模块发送至车辆通讯模块的。
135.本实施例为在充电桩向电动汽车充电的同时，通过app监控充电桩的充电状态，并可通过在app中的操作远程控制充电桩，车辆通过第二蓝牙模块接收车辆通讯模块发送的充电指令，并且，充电指令是移动终端通过手机通讯模块发送至车辆通讯模块的。
136.本实施例利用车辆通讯模块实现对外长距离通讯功能，能够在充电桩不需配置通讯模块的情况下，利用现有车辆通讯模块实现在线功能；并结合云平台和移动终端使得用户能够在高性价比的充电控制系统中，实现使用移动终端对充电桩进行控制的需求，提升用户满意度。
137.步骤304，通过第二蓝牙模块将充电指令发送至第一蓝牙模块，以使第一蓝牙模块将充电指令发送至充电桩中的控制模块以控制充电桩为车辆充电。
138.本实施例中，车辆通过第二蓝牙模块将移动终端的用户发出的充电指令发送至充电桩中的第一蓝牙模块，第一蓝牙模块再将充电指令发送至充电桩中的控制模块，以使得控制模块控制充电桩为车辆充电。
139.具体的，步骤301在第二蓝牙模块与充电桩中的第一蓝牙模块连接成功的情况下，通过第二蓝牙模块接收第一蓝牙模块发送的连接信息之前，还包括：
140.在第二蓝牙模块与移动终端中的第三蓝牙模块连接成功的情况下，通过第二蓝牙模块接收第三蓝牙模块发送的提示信息，其中，提示信息用于提示第三蓝牙模块与第一蓝牙模块连接成功，通知更换为车载蓝牙连接第一蓝牙模块以远程监控充电桩；
141.根据提示信息，控制第二蓝牙模块与第一蓝牙模块连接。
142.需要说明的是，上述步骤中，在充电桩中的控制模块确定蓝牙设备不是车载蓝牙时，再将蓝牙地址与预先存储的手机蓝牙地址进行比对，若是授权手机蓝牙，第二蓝牙模块与移动终端中的第三蓝牙模块连接。由于手机蓝牙和充电桩之间通过蓝牙连接仅能短距离控制，为提升用户充电体验，通过第二蓝牙模块接收第三蓝牙模块发送的提示信息，用于提示第三蓝牙模块与第一蓝牙模块连接成功，通知更换为车载蓝牙连接第一蓝牙模块以远程监控充电桩。
143.本发明实施例提供的充电控制方法，在第二蓝牙模块与充电桩中的第一蓝牙模块连接成功的情况下，通过第二蓝牙模块接收第一蓝牙模块发送的连接信息，通过车辆通讯模块将连接信息推送至用户的移动终端，通过第二蓝牙模块接收车辆通讯模块发送的充电
指令，其中，充电指令是移动终端通过手机通讯模块发送至车辆通讯模块的，通过第二蓝牙模块将充电指令发送至第一蓝牙模块，以使第一蓝牙模块将充电指令发送至充电桩中的控制模块以控制充电桩为车辆充电。本发明在现有的结构下，利用充电桩蓝牙与车载蓝牙实现短距离通讯，利用车辆通讯模块实现用户移动终端和充电桩的远程通讯，在充电桩无需配置通讯模块的情况下，利用车辆现有的通讯模块实现用户远程控制车辆充电功能，从而用户能够实时远程监控充电桩的充电情况，满足用户各个场景下对充电桩的充电控制需求，提升用户体验，并且能够保证在不增加系统成本的基础上，实现智能移动终端对充电过程的监控及控制，无需在充电桩内配置成本较高的通讯模块，性价比高，便于推广。
144.为了使本领域技术人员能够更清楚地理解以上本发明上述实施方式公开的充电控制方法的流程，参照图6，为本发明实施例提供的充电控制方法的交互图，为例进行说明。
145.s401，第一蓝牙模块发送蓝牙连接信息。
146.s402，第二蓝牙模块接收并发送连接信息。
147.s403，车辆通讯模块接收并发送连接信息。
148.s404，手机通讯模块接收并发送连接信息。
149.s405，第三蓝牙模块接收连接信息。
150.s406，第三蓝牙模块发送充电指令。
151.s407，手机通讯模块接收并发送充电指令。
152.s408，车辆通讯模块接收并发送充电指令。
153.s409，第二蓝牙模块接收并发送充电指令。
154.s410，第一蓝牙模块接收并发送充电指令。
155.s411，控制模块接收充电指令，控制充电桩为车辆充电。
156.需要说明的是，在第一蓝牙模块与车辆中的第二蓝牙模块连接成功的情况下，通过第一蓝牙模块向第二蓝牙模块发送连接信息，第二蓝牙模块通过车辆中的车辆通讯模块将连接信息推送至用户的移动终端，通过第一蓝牙模块接收第二蓝牙模块发送的充电指令，移动终端通过手机通讯模块和车辆通讯模块发送至第二蓝牙模块充电指令，通过第一蓝牙模块将充电指令发送至控制模块，并通过控制模块控制充电桩为车辆充电。本实施例中充电桩和车辆通过蓝牙交互，将充电桩和车辆当做整体时，利用车辆的通讯模块与移动终端的手机通讯模块交互，实现用户在移动终端远程控制充电桩的目的。
157.为了使本领域技术人员能够更清楚地理解以上本发明第一至三实施方式公开的充电控制方法的具体流程，参照图7，为本发明实施例提供的充电控制方法的流程图之二，进行说明。
158.s501，充电桩与车辆电连接。
159.s502，扫描蓝牙连接请求。
160.具体的，根据检测指令，第一蓝牙模块检测预设范围内蓝牙设备发出的连接请求，从而实时搜索周边是否有蓝牙设备，如有，则将该蓝牙设备的mac地址传输至充电桩控制模块，并接受控制模块的指令，建立或拒绝与周边蓝牙的连接，进一步的，可与建立连接的蓝牙间进行双向数据传输。
161.s503，发送蓝牙地址至控制模块。
162.具体的，充电桩将检测的蓝牙设备对应蓝牙地址通过第一蓝牙模块发送至控制模
块，以使控制模块将第一蓝牙模块提供的周边检测到的蓝牙地址与其中预先存储的蓝牙设备的蓝牙地址进行比对。
163.s504，是否为车载蓝牙。
164.s505，是否为授权车载蓝牙。
165.本实施例中，通过控制模块将蓝牙地址与预先存储的车载蓝牙地址进行比对，比对成功则认可为合法充电，并发出连接指令，进入步骤506，同意蓝牙模块与该蓝牙设备建立连接，若不是授权车载蓝牙，进入步骤507。
166.s506，车载蓝牙接收连接成功信息。
167.s507，是否为授权手机蓝牙。
168.本实施例中，控制模块在确定蓝牙设备不是授权车载蓝牙时，将蓝牙地址与预先存储的手机蓝牙地址进行比对，并在确定蓝牙设备为授权手机蓝牙时，控制第一蓝牙模块与移动终端中的第三蓝牙模块连接。
169.s508，充电桩蓝牙向手机蓝牙发送信息。
170.本实施例中，充电桩中的控制模块将其收到的蓝牙地址与预先存储的车载蓝牙地址进行比对后，确定蓝牙设备不是车载蓝牙时，再将蓝牙地址与预先存储的手机蓝牙地址进行比对，若是授权手机蓝牙，控制第一蓝牙模块与移动终端中的第三蓝牙模块连接，实现短距离充电。
171.s509，读取nfc刷卡信息。
172.s510，判断是否合法。
173.s511，控制充电。
174.本实施例中，控制模块在确定蓝牙设备不是授权车载蓝牙和授权手机蓝牙时，读取nfc模块处的刷卡信息，如果使用的是充电桩随桩赠送的授权nfc卡，控制模块读取的nfc信息与内存信息一致，则认为该刷卡的用户为合法用户，并控制充电桩为车辆充电，同时，控制模块将连接成功的蓝牙地址存储至充电桩控制模块的相应位置。
175.s512，请求是否超时。
176.s513，拒接蓝牙连接。
177.本实施例中，充电桩通过控制模块将nfc模块传递的nfc信息与内存信息比对，若不一致，则刷卡信息不合法，充电桩中的控制模块判断接受到周边蓝牙的请求时间是否超过了预设时长，且无合法用户的认可，则拒绝周边蓝牙设备的连接请求。
178.s514，推送至用户。
179.s515，发送至充电模块。
180.s516，发送至车辆通讯模块。
181.s517，发送至云平台。
182.s518，发送至手机通讯模块。
183.s519，推送至用户。
184.s520，控制充电。
185.需要说明的是，本实施例中，车辆中的第二蓝牙模块接收连接成功的信息，并将连接成功的信息传递至车辆中的充电模块，充电模块再向车辆通讯模块发送车载蓝牙与充电桩连接成功的信息，利用车辆通讯模块向云平台发送连接信息，云平台将收到的信息推送
给手机通讯模块，手机通讯模块将信息推送给用户的移动终端，例如，用户的移动终端弹送“车载蓝牙与充电桩连接成功，可通过app监控并控制充电桩”的信息给用户。
186.本发明实施例中，利用充电桩蓝牙与车载蓝牙实现短距离通讯，利用车辆通讯模块实现用户移动终端和充电桩的远程通讯，在充电桩无需配置通讯模块的情况下，利用车辆现有的通讯模块实现用户远程控制车辆充电功能，从而用户能够实时远程监控充电桩，控制车辆的充电情况，满足用户各个场景下对充电桩的充电控制需求，提升用户体验，并且能够保证在不增加系统成本的基础上，实现智能移动终端对充电过程的监控及控制，无需在充电桩内配置成本较高的通讯模块，性价比高，便于推广。
187.参照图8，示出了本发明实施例提供的一种充电控制装置的结构示意图，应用于充电桩，如图8所示，该装置可以包括：
188.第一发送模块601，用于在所述第一蓝牙模块与车辆中的第二蓝牙模块连接成功的情况下，通过所述第一蓝牙模块向所述第二蓝牙模块发送连接信息，以使所述第二蓝牙模块通过车辆中的车辆通讯模块将所述连接信息推送至用户的移动终端；
189.第一接收模块602，用于通过所述第一蓝牙模块接收所述第二蓝牙模块发送的充电指令，其中，所述充电指令是所述移动终端通过手机通讯模块和车辆通讯模块发送至所述第二蓝牙模块的；
190.第一控制模块603，用于通过所述第一蓝牙模块将所述充电指令发送至所述控制模块，并通过所述控制模块控制所述充电桩为所述车辆充电。
191.进一步的，所述充电控制装置还包括：
192.发送指令模块，用于通过所述控制模块下发蓝牙检测指令至所述第一蓝牙模块；
193.检测模块，用于根据所述检测指令，通过所述第一蓝牙模块检测预设范围内蓝牙设备发出的连接请求；其中，蓝牙设备包括车载蓝牙和手机蓝牙；
194.发送地址模块，用于将检测的蓝牙设备对应蓝牙地址通过所述第一蓝牙模块发送至所述控制模块；
195.第二控制模块，用于通过所述控制模块将蓝牙地址与预先存储的车载蓝牙地址进行比对，并在确定所述蓝牙设备为授权车载蓝牙时，控制所述第一蓝牙模块与所述第二蓝牙模块连接。
196.进一步的，所述所述充电控制装置，还包括：
197.第三控制模块，用于通过所述控制模块在确定所述蓝牙设备不是车载蓝牙时，将蓝牙地址与预先存储的手机蓝牙地址进行比对，并在确定所述蓝牙设备为授权手机蓝牙时，控制所述第一蓝牙模块与移动终端中的第三蓝牙模块连接；
198.提示模块，用于通过所述第一蓝牙模块向所述第三蓝牙模块发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述第三蓝牙模块与所述第一蓝牙模块连接成功，通知更换为车载蓝牙连接所述第一蓝牙模块以远程监控所述充电桩。
199.进一步的，所述充电控制装置还包括：
200.读取模块，用于通过所述控制模块在根据所述蓝牙地址确定所述蓝牙设备不是授权蓝牙设备时，读取所述nfc模块的刷卡信息，并控制所述充电桩为所述车辆充电；
201.存储模块，用于存储所述蓝牙设备对应蓝牙地址。
202.进一步的，所述充电控制装置，还包括：
203.判断模块，用于通过所述控制模块在确定所述蓝牙设备非授权蓝牙设备且所述刷卡信息不合法时，判断所述连接请求的请求时长是否超出预设时长；
204.拒绝请求模块，用于若是，则拒绝所述蓝牙设备的连接请求。
205.进一步的，所述充电控制装置，还包括：
206.发送请求模块，用于通过所述第一蓝牙模块扫描预设范围内蓝牙设备发出的连接请求，并将所述连接请求发送至所述控制模块；
207.确定模块，用于通过所述控制模块根据所述连接请求中是否包括车辆标识，确定蓝牙设备的类别；
208.第一模块，用于若是，则所述蓝牙设备为车载蓝牙；
209.第二模块，用于否则，则所述蓝牙设备为手机蓝牙。
210.参照图9，示出了本发明实施例提供的一种充电控制装置的结构示意图，应用于车辆，如图9所示，该装置可以包括：
211.第二接收模块701，用于在所述第二蓝牙模块与充电桩中的第一蓝牙模块连接成功的情况下，通过所述第二蓝牙模块接收所述第一蓝牙模块发送的连接信息；
212.第二发送模块702，用于通过所述车辆通讯模块将所述连接信息推送至用户的移动终端；
213.第三接收模块703，用于通过所述第二蓝牙模块接收所述车辆通讯模块发送的充电指令，其中，所述充电指令是所述移动终端通过手机通讯模块发送至所述车辆通讯模块的；
214.第三发送模块704，用于通过所述第二蓝牙模块将所述充电指令发送至所述第一蓝牙模块，以使所述第一蓝牙模块将所述充电指令发送至所述充电桩中的控制模块以控制所述充电桩为所述车辆充电。
215.进一步的，所述装置还包括：
216.第二提示模块，用于在所述第二蓝牙模块与移动终端中的第三蓝牙模块连接成功的情况下，通过所述第二蓝牙模块接收所述第三蓝牙模块发送的提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述第三蓝牙模块与所述第一蓝牙模块连接成功，通知更换为车载蓝牙连接所述第一蓝牙模块以远程监控所述充电桩；
217.控制模块，用于根据所述提示信息，控制所述第二蓝牙模块与所述第一蓝牙模块连接。
218.进一步的，所述第二发送模块702包括：
219.第一发送子模块，用于通过所述第二蓝牙模块将所述第一蓝牙模块发送的连接信息发送至所述充电模块；
220.第二发送子模块，用于通过所述充电模块将所述连接信息发送至所述车辆通讯模块，以使所述车辆通讯模块通过云平台将所述连接信息发送至手机通讯模块，推送至用户的移动终端。
221.本技术实施例提供了一种充电控制系统，参照图10，所述充电控制系统包括充电桩、车辆及移动终端，其中，所述充电桩与所述车辆通过蓝牙通信连接，所述车辆与所述移动终端通过云平台通讯，所述充电桩包括第一蓝牙模块、控制模块和nfc模块，所述车辆包括第二蓝牙模块、车辆通讯模块和充电模块，所述移动终端包括第三蓝牙模块和手机通讯
模块，
222.所述充电桩用于在所述第一蓝牙模块与车辆中的第二蓝牙模块连接成功的情况下，通过所述第一蓝牙模块向所述第二蓝牙模块发送连接信息，以使所述第二蓝牙模块通过车辆中的车辆通讯模块将所述连接信息推送至用户的移动终端，通过所述第一蓝牙模块接收所述第二蓝牙模块发送的充电指令，其中，所述充电指令是所述移动终端通过手机通讯模块和车辆通讯模块发送至所述第二蓝牙模块的，通过所述第一蓝牙模块将所述充电指令发送至所述控制模块，并通过所述控制模块控制所述充电桩为所述车辆充电；
223.所述车辆用于在所述第二蓝牙模块与充电桩中的第一蓝牙模块连接成功的情况下，通过所述第二蓝牙模块接收所述第一蓝牙模块发送的连接信息，通过所述车辆通讯模块将所述连接信息推送至用户的移动终端，通过所述第二蓝牙模块接收所述车辆通讯模块发送的充电指令，其中，所述充电指令是所述移动终端通过手机通讯模块发送至所述车辆通讯模块的，通过所述第二蓝牙模块将所述充电指令发送至所述第一蓝牙模块，以使所述第一蓝牙模块将所述充电指令发送至所述充电桩中的控制模块以控制所述充电桩为所述车辆充电；
224.所述移动终端用于通过车辆中的车辆通讯模块接收所述连接信息，通过所述手机通讯模块将所述充电指令发送至车辆通讯模块，以控制所述充电桩为所述车辆充电。
225.本实施例提供的充电控制系统的具体实现方法可以参见本实施例提供的充电控制方法所述的内容，此处不再赘述。
226.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
227.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
228.以上实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种充电控制方法，其特征在于，应用于充电桩，所述充电桩预先配置有第一蓝牙模块和控制模块，所述方法包括：在所述第一蓝牙模块与车辆中的第二蓝牙模块连接成功的情况下，通过所述第一蓝牙模块向所述第二蓝牙模块发送连接信息，以使所述第二蓝牙模块通过车辆中的车辆通讯模块将所述连接信息推送至用户的移动终端；通过所述第一蓝牙模块接收所述第二蓝牙模块发送的充电指令，其中，所述充电指令是所述移动终端通过手机通讯模块和车辆通讯模块发送至所述第二蓝牙模块的；通过所述第一蓝牙模块将所述充电指令发送至所述控制模块，并通过所述控制模块控制所述充电桩为所述车辆充电。2.根据权利要求1所述的充电控制方法，其特征在于，在所述第一蓝牙模块与车辆中的第二蓝牙模块连接成功的情况下，通过所述第一蓝牙模块向所述第二蓝牙模块发送连接信息之前，还包括：通过所述控制模块下发蓝牙检测指令至所述第一蓝牙模块；根据所述检测指令，通过所述第一蓝牙模块检测预设范围内蓝牙设备发出的连接请求；其中，蓝牙设备包括车载蓝牙和手机蓝牙；将检测的蓝牙设备对应蓝牙地址通过所述第一蓝牙模块发送至所述控制模块；通过所述控制模块将蓝牙地址与预先存储的车载蓝牙地址进行比对，并在确定所述蓝牙设备为授权车载蓝牙时，控制所述第一蓝牙模块与所述第二蓝牙模块连接。3.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，所述将检测的蓝牙设备对应蓝牙地址通过所述第一蓝牙模块发送至所述控制模块之后，还包括：通过所述控制模块在确定所述蓝牙设备不是车载蓝牙时，将蓝牙地址与预先存储的手机蓝牙地址进行比对，并在确定所述蓝牙设备为授权手机蓝牙时，控制所述第一蓝牙模块与移动终端中的第三蓝牙模块连接；通过所述第一蓝牙模块向所述第三蓝牙模块发送提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述第三蓝牙模块与所述第一蓝牙模块连接成功，通知更换为车载蓝牙连接所述第一蓝牙模块以远程监控所述充电桩。4.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，所述充电桩预先配置有nfc模块，所述将检测的蓝牙设备对应蓝牙地址通过所述第一蓝牙模块发送至所述控制模块之后，还包括：通过所述控制模块在根据所述蓝牙地址确定所述蓝牙设备不是授权蓝牙设备时，读取所述nfc模块的刷卡信息，并控制所述充电桩为所述车辆充电；存储所述蓝牙设备对应蓝牙地址。5.根据权利要求4所述的充电控制方法，其特征在于，所述将检测的蓝牙设备对应蓝牙地址通过所述第一蓝牙模块发送至所述控制模块之后，还包括：通过所述控制模块在确定所述蓝牙设备非授权蓝牙设备且所述刷卡信息不合法时，判断所述连接请求的请求时长是否超出预设时长；若是，则拒绝所述蓝牙设备的连接请求。6.根据权利要求2所述的充电控制方法，其特征在于，所述通过所述控制模块下发蓝牙检测指令至所述第一蓝牙模块之前，还包括：
通过所述第一蓝牙模块扫描预设范围内蓝牙设备发出的连接请求，并将所述连接请求发送至所述控制模块；通过所述控制模块根据所述连接请求中是否包括车辆标识，确定蓝牙设备的类别；若是，则所述蓝牙设备为车载蓝牙；否则，则所述蓝牙设备为手机蓝牙。7.一种充电控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆预先配置有第二蓝牙模块和车辆通讯模块，所述方法包括：在所述第二蓝牙模块与充电桩中的第一蓝牙模块连接成功的情况下，通过所述第二蓝牙模块接收所述第一蓝牙模块发送的连接信息；通过所述车辆通讯模块将所述连接信息推送至用户的移动终端；通过所述第二蓝牙模块接收所述车辆通讯模块发送的充电指令，其中，所述充电指令是所述移动终端通过手机通讯模块发送至所述车辆通讯模块的；通过所述第二蓝牙模块将所述充电指令发送至所述第一蓝牙模块，以使所述第一蓝牙模块将所述充电指令发送至所述充电桩中的控制模块以控制所述充电桩为所述车辆充电。8.根据权利要求7所述的充电控制方法，其特征在于，所述在所述第二蓝牙模块与充电桩中的第一蓝牙模块连接成功的情况下，通过所述第二蓝牙模块接收所述第一蓝牙模块发送的连接信息之前，还包括：在所述第二蓝牙模块与移动终端中的第三蓝牙模块连接成功的情况下，通过所述第二蓝牙模块接收所述第三蓝牙模块发送的提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述第三蓝牙模块与所述第一蓝牙模块连接成功，通知更换为车载蓝牙连接所述第一蓝牙模块以远程监控所述充电桩；根据所述提示信息，控制所述第二蓝牙模块与所述第一蓝牙模块连接。9.根据权利要求7所述的充电控制方法，其特征在于，所述车辆预先配置有充电模块，所述通过所述车辆通讯模块将所述连接信息推送至用户的移动终端，包括：通过所述第二蓝牙模块将所述第一蓝牙模块发送的连接信息发送至所述充电模块；通过所述充电模块将所述连接信息发送至所述车辆通讯模块，以使所述车辆通讯模块通过云平台将所述连接信息发送至手机通讯模块，推送至用户的移动终端。10.一种充电控制装置，其特征在于，应用于充电桩，所述充电桩预先配置有第一蓝牙模块和控制模块，所述装置包括：第一发送模块，用于在所述第一蓝牙模块与车辆中的第二蓝牙模块连接成功的情况下，通过所述第一蓝牙模块向所述第二蓝牙模块发送连接信息，以使所述第二蓝牙模块通过车辆中的车辆通讯模块将所述连接信息推送至用户的移动终端；第一接收模块，用于通过所述第一蓝牙模块接收所述第二蓝牙模块发送的充电指令，其中，所述充电指令是所述移动终端通过手机通讯模块和车辆通讯模块发送至所述第二蓝牙模块的；第一控制模块，用于通过所述第一蓝牙模块将所述充电指令发送至所述控制模块，并通过所述控制模块控制所述充电桩为所述车辆充电。11.一种充电控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆预先配置有第二蓝牙模块和车辆通讯模块，所述装置包括：
第二接收模块，用于在所述第二蓝牙模块与充电桩中的第一蓝牙模块连接成功的情况下，通过所述第二蓝牙模块接收所述第一蓝牙模块发送的连接信息；第二发送模块，用于通过所述车辆通讯模块将所述连接信息推送至用户的移动终端；第三接收模块，用于通过所述第二蓝牙模块接收所述车辆通讯模块发送的充电指令，其中，所述充电指令是所述移动终端通过手机通讯模块发送至所述车辆通讯模块的；第三发送模块，用于通过所述第二蓝牙模块将所述充电指令发送至所述第一蓝牙模块，以使所述第一蓝牙模块将所述充电指令发送至所述充电桩中的控制模块以控制所述充电桩为所述车辆充电。12.一种充电控制系统，其特征在于，所述充电控制系统包括充电桩、车辆及移动终端，其中，所述充电桩与所述车辆通过蓝牙通信连接，所述车辆与所述移动终端通过云平台通讯，所述充电桩包括第一蓝牙模块、控制模块和nfc模块，所述车辆包括第二蓝牙模块、车辆通讯模块和充电模块，所述移动终端包括第三蓝牙模块和手机通讯模块，所述充电桩用于在所述第一蓝牙模块与车辆中的第二蓝牙模块连接成功的情况下，通过所述第一蓝牙模块向所述第二蓝牙模块发送连接信息，以使所述第二蓝牙模块通过车辆中的车辆通讯模块将所述连接信息推送至用户的移动终端，通过所述第一蓝牙模块接收所述第二蓝牙模块发送的充电指令，其中，所述充电指令是所述移动终端通过手机通讯模块和车辆通讯模块发送至所述第二蓝牙模块的，通过所述第一蓝牙模块将所述充电指令发送至所述控制模块，并通过所述控制模块控制所述充电桩为所述车辆充电；所述车辆用于在所述第二蓝牙模块与充电桩中的第一蓝牙模块连接成功的情况下，通过所述第二蓝牙模块接收所述第一蓝牙模块发送的连接信息，通过所述车辆通讯模块将所述连接信息推送至用户的移动终端，通过所述第二蓝牙模块接收所述车辆通讯模块发送的充电指令，其中，所述充电指令是所述移动终端通过手机通讯模块发送至所述车辆通讯模块的，通过所述第二蓝牙模块将所述充电指令发送至所述第一蓝牙模块，以使所述第一蓝牙模块将所述充电指令发送至所述充电桩中的控制模块以控制所述充电桩为所述车辆充电；所述移动终端用于通过车辆中的车辆通讯模块接收所述连接信息，通过所述手机通讯模块将所述充电指令发送至车辆通讯模块，以控制所述充电桩为所述车辆充电。

技术总结
本发明涉及一种充电控制方法、装置及系统，涉及充电技术领域，包括：在第一蓝牙模块与车辆中的第二蓝牙模块连接成功的情况下，通过第一蓝牙模块向第二蓝牙模块发送连接信息，以使第二蓝牙模块通过车辆中的车辆通讯模块将连接信息推送至用户的移动终端；通过第一蓝牙模块接收第二蓝牙模块发送的充电指令，其中，充电指令是移动终端通过手机通讯模块和车辆通讯模块发送至第二蓝牙模块的；通过第一蓝牙模块将充电指令发送至控制模块，并通过控制模块控制充电桩为车辆充电。本发明利用充电桩蓝牙与车载蓝牙短距离通讯，在充电桩无需配置通讯模块的情况下，利用车辆通讯模块实现用户远程控制车辆充电，满足对充电桩的控制需求，提升用户体验。升用户体验。升用户体验。


技术研发人员：何佳佳 张金泰 徐良
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/6/27