用于矿车的传感器安装结构及矿车的制作方法

1.本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种用于矿车的传感器安装结构及矿车。


背景技术：

2.普通的车辆(例如矿山用卡车)如果想要具备自动驾驶的功能，通常需要将传感器加装至车身上。现有的车辆一般采用分布式的加装方式，在车身上寻找固定的安装点，将每个传感器通过独立的安装支架分别固定在车身的安装点上。由于分布式的加装方式需要将每个传感器分别固定在车身的各个安装点上，使得加装工序繁琐，不适合大批量标注化生产应用。且此种加装方式需要加装的传感器数量多，通常需要在车身上开设多处安装孔，从而导致车身表面被破坏，影响车身的强度。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本公开提供了一种用于矿车的传感器安装结构及矿车。
4.本公开的第一方面提供了一种用于矿车的传感器安装结构，包括：
5.安装支架，所述安装支架用于安装固定在车身前部设置的拖车钩安装点处，且所述安装支架沿所述车身的宽度方向延伸设置；
6.多个传感器，多个所述传感器分散地固定于所述安装支架上。
7.可选地，所述安装支架包括支架主体及与所述支架主体固定连接的支撑台，多个所述传感器均固定在所述支架主体上，所述支撑台固定在所述拖车钩安装点处。
8.可选地，所述支架主体包括上横梁、下横梁、两个纵梁以及两个斜梁，两个所述纵梁均竖向设置在所述上横梁和所述下横梁之间，两个所述斜梁均倾斜设置在所述上横梁和所述下横梁之间，且两个所述斜梁对称设置且分别位于两个所述纵梁的外侧。
9.可选地，所述上横梁、所述下横梁、所述纵梁和所述斜梁均为型材结构，所述纵梁和所述斜梁均通过角码与所述上横梁及所述下横梁固定连接。
10.可选地，所述支架主体还包括两个加强钣金，两个所述加强钣金均倾斜设置在所述上横梁和所述下横梁之间，且两个所述加强钣金对称设置且分别位于两个所述斜梁的外侧。
11.可选地，所述斜梁和相邻的所述加强钣金之间形成有用于避让所述车身前部的车灯的避让空间。
12.可选地，所述支撑台的数量为两个，两个所述支撑台分别与两个所述纵梁对应；
13.所述支撑台包括主体部及分别与所述主体部的两端连接的法兰部，所述支撑台通过一端的所述法兰部与所述纵梁固定连接，所述支撑台通过另一端的所述法兰部与所述拖车钩安装点固定连接。
14.可选地，多个所述传感器包括两个远距离激光雷达，所述上横梁沿宽度方向的两端的顶部分别设置有远距离激光雷达固定支架，两个所述远距离激光雷达分别对应地固定在两个所述远距离激光雷达固定支架上。
15.可选地，所述上横梁沿宽度方向的两端的侧部分别设置有加强支架，所述加强支架包括第一加强板和第二加强板，所述第一加强板和所述第二加强板相连接呈l型，所述第一加强板与所述远距离激光雷达固定支架的底部固定连接，所述第二加强板与所述上横梁的侧面固定连接。
16.可选地，多个所述传感器包括四个侧视摄像头，所述上横梁沿宽度方向的两端的底部分别设置有一个侧视摄像头安装托板，每两个所述侧视摄像头分别通过侧视摄像头转接支架对应地固定在所述侧视摄像头安装托板上。
17.可选地，所述侧视摄像头转接支架包括转接顶板、转接底板以及三个转接侧板，所述转接顶板固定在所述侧视摄像头安装托板上，所述转接底板和三个所述转接侧板围合成一侧开口的安装空间，所述侧视摄像头位于所述安装空间内，并固定在与所述开口相对的所述转接侧板上，且所述侧视摄像头的镜头朝向所述开口。
18.可选地，多个所述传感器包括补盲激光雷达，所述上横梁沿宽度方向的顶部的中间设置有补盲激光雷达固定支架，所述补盲激光雷达固定在所述补盲激光雷达固定支架的顶部。
19.可选地，多个所述传感器还包括前视双目摄像头，所述补盲激光雷达固定支架的中部向上隆起以在所述补盲激光雷达固定支架的下方形成容纳空间，所述前视双目摄像头位于所述容纳空间内，并通过前视双目摄像头固定支架固定在所述上横梁的顶部。
20.可选地，所述前视双目摄像头固定支架包括固定顶板、固定侧板和固定底板，所述固定顶板、所述固定侧板和所述固定底板依次连接呈z型，所述固定底板固定在所述上横梁的顶部，所述前视双目摄像头固定在所述固定侧板上且位于所述固定顶板的下方。
21.可选地，多个所述传感器包括毫米波雷达，所述下横梁沿宽度方向的中部设置有毫米波固定支架，所述毫米波雷达固定于所述毫米波固定支架上。
22.可选地，所述毫米波固定支架包括第一毫米波固定板和第二毫米波固定板，第一毫米波固定板和第二毫米波固定板相连接呈l型，所述第一毫米波固定板固定在所述下横梁的上表面，所述第二毫米波固定板平行于所述下横梁的侧面，所述毫米波雷达固定在所述第二毫米波固定板上。
23.本公开的第二方面提供了一种矿车，包括车身和上述任一种所述的用于矿车的传感器安装结构，所述车身前部设置有拖车钩安装点，所述传感器安装结构的安装支架安装固定在所述拖车钩安装点处。
24.本公开提供的用于矿车的传感器安装结构，包括安装支架以及多个传感器，将安装支架整体固定在矿车车身前部的拖车钩安装点处，并且安装支架沿前部车身的宽度方向延伸设置，将多个传感器分散的固定在安装支架上，以获取矿车周边的环境信息。通过上述的设置，使得无需在车身上单独设置多个用于固定多个传感器的固定支架，直接将多个传感器统一集成地固定在一个安装支架上，以形成一体化的传感器安装结构。在加装时，只需要将安装支架固定在矿车前部的拖车钩安装点处，即可实现一体化的传感器安装结构的整体加装，实现矿车的自动驾驶的功能；并且拖车钩安装点处的结构强度较高，可以确保一体化的传感器安装结构在矿车的车身前部的稳固安装，满足矿区颠簸路况下对于一体化的传感器安装结构的安装稳固性的要求。本公开提供的传感器安装结构的结构简单，适合大批量地生产应用，且加装工序方便快捷，只需将一个安装支架固定在矿车前部的车身上即可，
无需在车身上设置多个分散式的安装点，即可实现多个传感器的整体加装；并且将拖车钩安装点作为本装置的安装点，能够避免在车身前部额外打孔，提高安装效率的同时，还能够防止车身前部的强度减弱。
附图说明
25.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
26.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本公开一种实施例中传感器安装结构的装配示意图；
28.图2为本公开一种实施例中支架主体的结构示意图；
29.图3为图1中a处的放大图；
30.图4为本公开一种实施例中补盲激光雷达和前视双目摄像头的装配示意图；
31.图5为本公开一种实施例中前视双目摄像头的装配示意图；
32.图6为本公开一种实施例中远距离激光雷达和侧视摄像头的装配示意图；
33.图7为本公开一种实施例中远距离激光雷达固定支架和侧视摄像头转接支架的结构示意图；
34.图8为本公开一种实施例中毫米波雷达的装配示意图。
35.附图标记：
36.1、安装支架；2、支架主体；21、上横梁；22、下横梁；23、纵梁；24、斜梁；25、加强钣金；3、支撑台；31、主体部；32、法兰部；4、远距离激光雷达；5、远距离激光雷达固定支架；6、加强支架；61、第一加强板；62、第二加强板；7、侧视摄像头；8、侧视摄像头安装托板；9、侧视摄像头转接支架；91、转接顶板；92、转接底板；93、转接侧板；10、补盲激光雷达；11、补盲激光雷达固定支架；12、前视双目摄像头；13、前视双目摄像头固定支架；131、固定顶板；132、固定侧板；133、固定底板；14、毫米波雷达；15、毫米波固定支架；151、第一毫米波固定板；152、第二毫米波固定板；100、拖车钩安装点。
具体实施方式
37.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
38.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
39.参照图1至图8所示，本公开的一些实施例提供了一种用于矿车的传感器安装结构，矿车的车身前部设置有拖车钩安装点100，拖车钩安装点100通常位于矿车的前纵梁的前部，前纵梁的支撑刚度较强，能够保证拖车钩与前部车身的连接稳固性。传感器安装结构包括安装支架1和多个传感器，安装支架1用于安装固定在车身前部设置的拖车钩安装点
100处，且安装支架1沿车身的宽度方向延伸设置；多个传感器分散地固定于安装支架1上，以获取矿车周边的环境信息。
40.通过上述的设置，使得无需在矿车的车身上单独设置多个用于固定多个传感器的固定支架，直接将多个传感器统一集成地固定在一个安装支架1上，以形成一体化的传感器安装结构。在加装时，只需要将安装支架1固定在矿车前部的拖车钩安装点100处，即可实现一体化的传感器安装结构的整体加装。本公开提供的传感器安装结构的结构简单，适合大批量地生产应用，且加装工序方便快捷，只需将一个安装支架1固定在矿车前部的车身上即可，无需在车身上设置多个分散式的安装点，即可实现多个传感器的整体加装，实现矿车的自动驾驶的功能；并且拖车钩安装点100处的结构强度较高，可以确保一体化的传感器安装结构在矿车的车身前部的稳固安装，满足矿区颠簸路况下对于一体化的传感器安装结构的安装稳固性的要求。前纵梁为矿车上重要的的承载部件，拖车钩安装点100位于矿车的前纵梁的前部，将传感器安装结构固定在拖车钩安装点100处，能够保证传感器安装结构的连接稳定性；并且将传感器安装结构直接安装固定在车辆原有的拖车钩安装点100处，能够避免在车身前部额外打孔，保证车身的外观完整性，提高安装效率的同时，还能够防止车身前部的强度减弱。
41.参照图3所示，安装支架1包括支架主体2及与支架主体2固定连接的支撑台3，支架主体2沿车身的宽度方向延伸设置，多个传感器均分散地固定在支架主体2上，支撑台3固定在拖车钩安装点100处，从而将支架主体2固定在车身前部。
42.具体地，在本实施例中，参照图2所示，支架主体2包括上横梁21、下横梁22、两个纵梁23以及两个斜梁24，两个纵梁23均竖向设置在上横梁21和下横梁22之间，两个斜梁24均倾斜设置在上横梁21和下横梁22之间，且两个斜梁24对称设置且分别位于两个纵梁23的外侧，以保证上横梁21和下横梁22之间的支撑强度。并且，上横梁21、下横梁22、纵梁23和斜梁24均为型材结构，纵梁23和斜梁24均通过角码与上横梁21及下横梁22固定连接。由于型材和角码都是现有的能够进行批量生产的产品，加工时只需要根据不同的矿车的尺寸，按照具体的长度需求进行切割，形成与前部车身相适配的上横梁21、下横梁22、纵梁23和斜梁24，然后用标准角码进行连接即可，通过上述的设置，使得支架主体2的各部分连接稳定性高，在保证支架主体2的整体支撑强度的同时，可以节省大量的定制化设计的加工时间和费用，在安装过程中，只需要根据车身前部的具体尺寸进行截取，通过标准角码分别固定即可，使得支架主体2的整个加工周期缩短，加工成本较低，并且支架主体2的生产制造更加高效灵活。
43.继续参照图2所示，支架主体2还包括两个加强钣金25，两个加强钣金25均倾斜设置在上横梁21和下横梁22之间，且两个加强钣金25对称设置且分别位于两个斜梁24的外侧，从而使得支架主体2能够形成一套受力平衡的系统，保证了支架主体2的结构稳定性，避免其上安装的多个传感器因为型材的悬臂较长而发生晃动，影响获取环境信息的准确性。
44.本公开中的支架主体2的整体结构设计同时考虑了对矿车车灯的影响，上横梁21、下横梁22、纵梁23、斜梁24和加强筋板25均避开矿车车灯设置；具体地，斜梁24和相邻的加强钣金25之间形成有用于避让车身前部的车灯的避让空间，使得将支架主体2通过支撑台3固定在拖车钩安装点100上后，能够保证车灯不受支架主体2的遮挡。
45.在本实施例中，支撑台3的数量为两个，两个支撑台3分别与两个纵梁23对应安装。
具体地，支撑台3包括主体部31及分别与主体部31的两端连接的法兰部32，支撑台3通过一端的法兰部32与纵梁23固定连接，支撑台3通过另一端的法兰部32与拖车钩安装点100固定连接。具体的连接方式可以为螺接或者铆接等，在此不作限定。
46.参照图1、图6和图7所示，多个传感器包括两个远距离激光雷达4，上横梁21沿宽度方向的两端的顶部分别设置有远距离激光雷达固定支架5，两个远距离激光雷达4分别对应地固定在两个远距离激光雷达固定支架5上，以获取矿车前方较远距离的环境信息。远距离激光雷达4可以通过螺丝可拆卸地固定在远距离激光雷达固定支架5上，便于更换检修。
47.上横梁21沿宽度方向的两端的侧部分别设置有加强支架6，加强支架6包括第一加强板61和第二加强板62，第一加强板61和第二加强板62相连接呈l型，第一加强板61与远距离激光雷达固定支架5的底部固定连接，第二加强板62与上横梁21的侧面固定连接。在具体实施过程中，加强支架6可以通过螺接或者焊接的方式固定在上横梁21的两侧。从而保证了上横梁21两端的结构强度，提高了远距离激光雷达4与上横梁21之间的连接可靠性，提升了远距离激光雷达4的探测稳定性。
48.参照图1、图6和图7所示，多个传感器包括四个侧视摄像头7，上横梁21沿宽度方向的两端的底部分别设置有一个侧视摄像头安装托板8，每两个侧视摄像头7分别通过侧视摄像头转接支架9对应地固定在侧视摄像头安装托板8上，从而保证侧视摄像头转接支架9与上横梁21之间的连接稳固性，避免侧视摄像头7在使用过程中连接不稳固导致晃动的情况。
49.具体地，侧视摄像头转接支架9包括转接顶板91、转接底板92以及三个转接侧板93，转接顶板91固定在侧视摄像头安装托板8上，转接底板92和三个转接侧板93围合成一侧开口的安装空间，侧视摄像头7位于安装空间内，并固定在与开口相对的转接侧板93上，且侧视摄像头7的镜头朝向开口，以保证侧视摄像头7具备较大的可视范围，获取矿车的侧前方以及侧后方的环境信息，更好地帮助矿车实现自动驾驶的功能。
50.参照图1、图4和图5所示，多个传感器包括补盲激光雷达10，上横梁21沿宽度方向的顶部的中间设置有补盲激光雷达固定支架11，补盲激光雷达10固定在补盲激光雷达固定支架11的顶部，以保证补盲激光雷达10具有较大的可视范围，从而提高补盲激光雷达10在车身前部的环境获取范围。
51.多个传感器还包括前视双目摄像头12，补盲激光雷达固定支架11的中部向上隆起以在补盲激光雷达固定支架11的下方形成容纳空间，前视双目摄像头12位于容纳空间内，以对前视双目摄像头12进行更好的防护，保证前视双目摄像头12的使用寿命。并且，前视双目摄像头12通过前视双目摄像头固定支架13固定在上横梁21的顶部。具体地，前视双目摄像头固定支架13包括固定顶板131、固定侧板132和固定底板133，固定顶板131、固定侧板132和固定底板133依次连接呈z型，固定底板133固定在上横梁21的顶部，前视双目摄像头12固定在固定侧板132上且位于固定顶板131的下方，使得在前视双目摄像头12的上方能够形成双重防护，在补盲激光雷达固定支架11形成的容纳空间的基础上，通过固定顶板131能够对前视双目摄像头12进行进一步有效的防护，保证了前视双目摄像头12的安全性和可靠性。
52.参照图1和图8所示，多个传感器包括毫米波雷达14，下横梁22沿宽度方向的中部设置有毫米波固定支架15，毫米波雷达14固定于毫米波固定支架15上。本实施例中的毫米波雷达14通过螺丝固定在毫米波固定支架15上。在实际的安装过程中，还可以将毫米波雷
达14直接焊接固定在毫米波固定支架15上。
53.毫米波固定支架15包括第一毫米波固定板151和第二毫米波固定板152，第一毫米波固定板151和第二毫米波固定板152相连接呈l型，第一毫米波固定板151固定在下横梁22的上表面，第二毫米波固定板152平行于下横梁22的侧面，毫米波雷达14固定在第二毫米波固定板152上，从而保证毫米波雷达14的安装稳定性，以此来保证毫米波雷达14的测算精度，提高矿车自动驾驶的安全性。并且毫米波固定支架15相对于一个整体的固定支架而言，仅由两个固定板组成，在保证毫米波雷达14安装稳定性的同时，尽可能减少了毫米波固定支架15的整体质量，保证支架主体2的整体重量不会过大。
54.通过上述的设置，分别将两个远距离激光雷达4安装在上横梁21两端的顶部，将四个侧视摄像头7分别两两安装在上横梁21两端的底部，并且在上横梁21顶部的中间安装有补盲激光雷达10和前视双目摄像头12，在下横梁的中部安装有毫米波雷达14，从而实现各个传感器分别安装在支架主体2对应的安装位置上，能够在车身前部的不同位置分别布设有传感器，从而在车身前部形成一体化的传感器系统。使得传感器系统相对于矿车而言，其可视范围较大，缩小了视野盲区，扩大了传感器的探测区域和探测效率，在很大程度上提高了传感器的实用性，为矿车提供了更安全的自动驾驶技术。
55.需要说明的是，上述实施例中对于支架主体2的限定仅为示例性地设置方式，在实际的应用过程中，支架主体2的具体尺寸以及其各组成部分的装配位置可以根据实际的矿车的车身前部进行适应性调整，只要保证多个传感器与支架主体2连接稳定的同时，不遮挡车灯即可。并且，本实施例提供的传感器安装结构具有较大的扩展性，上述的各个传感器可根据矿车实际的环境获取需求进行灵活地选用及调整，在实际的使用过程中，本领域技术人员还可以将其他所需的传感器通过小型的转接支架直接安装到支架主体2上，无需重新在车身前部打孔安装，加装简单便捷。本实施例中的所有传感器均可通过螺丝固定在对应的固定支架上，因此在加装过程中，只需携带螺丝等紧固件即可，无需准备切割机、电钻或者电焊等设备，保证了加装的安全性。
56.本公开实施例还提供一种矿车，包括车身和上述的用于矿车的传感器安装结构，该矿车的车身前部设置有拖车钩安装点100，拖车钩安装点100位于矿车的前纵梁的前部，传感器安装结构的安装支架1安装固定在拖车钩安装点100处。传感器安装结构适合传感器的前装，可以先将所需的传感器安装固定在支架主体2上后，再将安装支架1整体固定在拖车钩安装点100处，减少占用矿车的时间，提高传感器的加装效率。并且无需使用传感器时，将传感器安装结构从矿车上整体拆除后，矿车可恢复原车况。该矿车使用的传感器安装结构的技术特征可参见上述实施例中的传感器安装结构，将传感器加装至车身前部，实现相对高精度的自动化驾驶，提高驾驶安全性的同时，还能够不影响前部车身的结构强度，此处不再一一赘述。
57.方案1、一种用于矿车的传感器安装结构，包括：
58.安装支架，所述安装支架用于安装固定在车身前部设置的拖车钩安装点处，且所述安装支架沿所述车身的宽度方向延伸设置；
59.多个传感器，多个所述传感器分散地固定于所述安装支架上。
60.方案2、根据方案1所述的用于矿车的传感器安装结构，所述安装支架包括支架主体及与所述支架主体固定连接的支撑台，多个所述传感器均固定在所述支架主体上，所述
支撑台固定在所述拖车钩安装点处。
61.方案3、根据方案2所述的用于矿车的传感器安装结构，所述支架主体包括上横梁、下横梁、两个纵梁以及两个斜梁，两个所述纵梁均竖向设置在所述上横梁和所述下横梁之间，两个所述斜梁均倾斜设置在所述上横梁和所述下横梁之间，且两个所述斜梁对称设置且分别位于两个所述纵梁的外侧。
62.方案4、根据方案3所述的用于矿车的传感器安装结构，所述上横梁、所述下横梁、所述纵梁和所述斜梁均为型材结构，所述纵梁和所述斜梁均通过角码与所述上横梁及所述下横梁固定连接。
63.方案5、根据方案3所述的用于矿车的传感器安装结构，所述支架主体还包括两个加强钣金，两个所述加强钣金均倾斜设置在所述上横梁和所述下横梁之间，且两个所述加强钣金对称设置且分别位于两个所述斜梁的外侧。
64.方案6、根据方案5所述的用于矿车的传感器安装结构，所述斜梁和相邻的所述加强钣金之间形成有用于避让所述车身前部的车灯的避让空间。
65.方案7、根据方案3所述的用于矿车的传感器安装结构，所述支撑台的数量为两个，两个所述支撑台分别与两个所述纵梁对应；
66.所述支撑台包括主体部及分别与所述主体部的两端连接的法兰部，所述支撑台通过一端的所述法兰部与所述纵梁固定连接，所述支撑台通过另一端的所述法兰部与所述拖车钩安装点固定连接。
67.方案8、根据方案3至7任一项所述的用于矿车的传感器安装结构，多个所述传感器包括两个远距离激光雷达，所述上横梁沿宽度方向的两端的顶部分别设置有远距离激光雷达固定支架，两个所述远距离激光雷达分别对应地固定在两个所述远距离激光雷达固定支架上。
68.方案9、根据方案8所述的用于矿车的传感器安装结构，所述上横梁沿宽度方向的两端的侧部分别设置有加强支架，所述加强支架包括第一加强板和第二加强板，所述第一加强板和所述第二加强板相连接呈l型，所述第一加强板与所述远距离激光雷达固定支架的底部固定连接，所述第二加强板与所述上横梁的侧面固定连接。
69.方案10、根据方案3至7任一项所述的用于矿车的传感器安装结构，多个所述传感器包括四个侧视摄像头，所述上横梁沿宽度方向的两端的底部分别设置有一个侧视摄像头安装托板，每两个所述侧视摄像头分别通过侧视摄像头转接支架对应地固定在所述侧视摄像头安装托板上。
70.方案11、根据方案10所述的用于矿车的传感器安装结构，所述侧视摄像头转接支架包括转接顶板、转接底板以及三个转接侧板，所述转接顶板固定在所述侧视摄像头安装托板上，所述转接底板和三个所述转接侧板围合成一侧开口的安装空间，所述侧视摄像头位于所述安装空间内，并固定在与所述开口相对的所述转接侧板上，且所述侧视摄像头的镜头朝向所述开口。
71.方案12、根据方案3至7任一项所述的用于矿车的传感器安装结构，多个所述传感器包括补盲激光雷达，所述上横梁沿宽度方向的顶部的中间设置有补盲激光雷达固定支架，所述补盲激光雷达固定在所述补盲激光雷达固定支架的顶部。
72.方案13、根据方案12所述的用于矿车的传感器安装结构，多个所述传感器还包括
前视双目摄像头，所述补盲激光雷达固定支架的中部向上隆起以在所述补盲激光雷达固定支架的下方形成容纳空间，所述前视双目摄像头位于所述容纳空间内，并通过前视双目摄像头固定支架固定在所述上横梁的顶部。
73.方案14、根据方案13所述的用于矿车的传感器安装结构，所述前视双目摄像头固定支架包括固定顶板、固定侧板和固定底板，所述固定顶板、所述固定侧板和所述固定底板依次连接呈z型，所述固定底板固定在所述上横梁的顶部，所述前视双目摄像头固定在所述固定侧板上且位于所述固定顶板的下方。
74.方案15、根据方案3至7任一项所述的用于矿车的传感器安装结构，多个所述传感器包括毫米波雷达，所述下横梁沿宽度方向的中部设置有毫米波固定支架，所述毫米波雷达固定于所述毫米波固定支架上。
75.方案16、根据方案15所述的用于矿车的传感器安装结构，所述毫米波固定支架包括第一毫米波固定板和第二毫米波固定板，第一毫米波固定板和第二毫米波固定板相连接呈l型，所述第一毫米波固定板固定在所述下横梁的上表面，所述第二毫米波固定板平行于所述下横梁的侧面，所述毫米波雷达固定在所述第二毫米波固定板上。
76.方案17、一种矿车，包括车身和如方案1至16任一项所述的用于矿车的传感器安装结构，所述车身前部设置有拖车钩安装点，所述传感器安装结构的安装支架安装固定在所述拖车钩安装点处。
77.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
78.以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种用于矿车的传感器安装结构，其特征在于，包括：安装支架(1)，所述安装支架(1)用于安装固定在车身前部设置的拖车钩安装点(100)处，且所述安装支架(1)沿所述车身的宽度方向延伸设置；多个传感器，多个所述传感器分散地固定于所述安装支架(1)上。2.根据权利要求1所述的用于矿车的传感器安装结构，其特征在于，所述安装支架(1)包括支架主体(2)及与所述支架主体(2)固定连接的支撑台(3)，多个所述传感器均固定在所述支架主体(2)上，所述支撑台(3)固定在所述拖车钩安装点(100)处。3.根据权利要求2所述的用于矿车的传感器安装结构，其特征在于，所述支架主体(2)包括上横梁(21)、下横梁(22)、两个纵梁(23)以及两个斜梁(24)，两个所述纵梁(23)均竖向设置在所述上横梁(21)和所述下横梁(22)之间，两个所述斜梁(24)均倾斜设置在所述上横梁(21)和所述下横梁(22)之间，且两个所述斜梁(24)对称设置且分别位于两个所述纵梁(23)的外侧。4.根据权利要求3所述的用于矿车的传感器安装结构，其特征在于，所述上横梁(21)、所述下横梁(22)、所述纵梁(23)和所述斜梁(24)均为型材结构，所述纵梁(23)和所述斜梁(24)均通过角码与所述上横梁(21)及所述下横梁(22)固定连接。5.根据权利要求3所述的用于矿车的传感器安装结构，其特征在于，所述支架主体(2)还包括两个加强钣金(25)，两个所述加强钣金(25)均倾斜设置在所述上横梁(21)和所述下横梁(22)之间，且两个所述加强钣金(25)对称设置且分别位于两个所述斜梁(24)的外侧。6.根据权利要求5所述的用于矿车的传感器安装结构，其特征在于，所述斜梁(24)和相邻的所述加强钣金(25)之间形成有用于避让所述车身前部的车灯的避让空间。7.根据权利要求3所述的用于矿车的传感器安装结构，其特征在于，所述支撑台(3)的数量为两个，两个所述支撑台(3)分别与两个所述纵梁(23)对应；所述支撑台(3)包括主体部(31)及分别与所述主体部(31)的两端连接的法兰部(32)，所述支撑台(3)通过一端的所述法兰部(32)与所述纵梁(23)固定连接，所述支撑台(3)通过另一端的所述法兰部(32)与所述拖车钩安装点(100)固定连接。8.根据权利要求3至7任一项所述的用于矿车的传感器安装结构，其特征在于，多个所述传感器包括两个远距离激光雷达(4)，所述上横梁(21)沿宽度方向的两端的顶部分别设置有远距离激光雷达固定支架(5)，两个所述远距离激光雷达(4)分别对应地固定在两个所述远距离激光雷达固定支架(5)上。9.根据权利要求8所述的用于矿车的传感器安装结构，其特征在于，所述上横梁(21)沿宽度方向的两端的侧部分别设置有加强支架(6)，所述加强支架(6)包括第一加强板(61)和第二加强板(62)，所述第一加强板(61)和所述第二加强板(62)相连接呈l型，所述第一加强板(61)与所述远距离激光雷达固定支架(5)的底部固定连接，所述第二加强板(62)与所述上横梁(21)的侧面固定连接。10.根据权利要求3至7任一项所述的用于矿车的传感器安装结构，其特征在于，多个所述传感器包括四个侧视摄像头(7)，所述上横梁(21)沿宽度方向的两端的底部分别设置有一个侧视摄像头安装托板(8)，每两个所述侧视摄像头(7)分别通过侧视摄像头转接支架(9)对应地固定在所述侧视摄像头安装托板(8)上。11.根据权利要求10所述的用于矿车的传感器安装结构，其特征在于，所述侧视摄像头
转接支架(9)包括转接顶板(91)、转接底板(92)以及三个转接侧板(93)，所述转接顶板(91)固定在所述侧视摄像头安装托板(8)上，所述转接底板(92)和三个所述转接侧板(93)围合成一侧开口的安装空间，所述侧视摄像头(7)位于所述安装空间内，并固定在与所述开口相对的所述转接侧板(93)上，且所述侧视摄像头(7)的镜头朝向所述开口。12.根据权利要求3至7任一项所述的用于矿车的传感器安装结构，其特征在于，多个所述传感器包括补盲激光雷达(10)，所述上横梁(21)沿宽度方向的顶部的中间设置有补盲激光雷达固定支架(11)，所述补盲激光雷达(10)固定在所述补盲激光雷达固定支架(11)的顶部。13.根据权利要求12所述的用于矿车的传感器安装结构，其特征在于，多个所述传感器还包括前视双目摄像头(12)，所述补盲激光雷达固定支架(11)的中部向上隆起以在所述补盲激光雷达固定支架(11)的下方形成容纳空间，所述前视双目摄像头(12)位于所述容纳空间内，并通过前视双目摄像头固定支架(13)固定在所述上横梁(21)的顶部。14.根据权利要求13所述的用于矿车的传感器安装结构，其特征在于，所述前视双目摄像头固定支架(13)包括固定顶板(131)、固定侧板(132)和固定底板(133)，所述固定顶板(131)、所述固定侧板(132)和所述固定底板(133)依次连接呈z型，所述固定底板(133)固定在所述上横梁(21)的顶部，所述前视双目摄像头(12)固定在所述固定侧板(132)上且位于所述固定顶板(131)的下方。15.根据权利要求3至7任一项所述的用于矿车的传感器安装结构，其特征在于，多个所述传感器包括毫米波雷达(14)，所述下横梁(22)沿宽度方向的中部设置有毫米波固定支架(15)，所述毫米波雷达(14)固定于所述毫米波固定支架(15)上。16.根据权利要求15所述的用于矿车的传感器安装结构，其特征在于，所述毫米波固定支架(15)包括第一毫米波固定板(151)和第二毫米波固定板(152)，第一毫米波固定板(151)和第二毫米波固定板(152)相连接呈l型，所述第一毫米波固定板(151)固定在所述下横梁(22)的上表面，所述第二毫米波固定板(152)平行于所述下横梁(22)的侧面，所述毫米波雷达(14)固定在所述第二毫米波固定板(152)上。17.一种矿车，其特征在于，包括车身和如权利要求1至16任一项所述的用于矿车的传感器安装结构，所述车身前部设置有拖车钩安装点(100)，所述传感器安装结构的安装支架(1)安装固定在所述拖车钩安装点(100)处。

技术总结
本公开提供了一种用于矿车的传感器安装结构及矿车。该用于矿车的传感器安装结构包括安装支架和多个传感器，安装支架用于安装固定在车身前部设置的拖车钩安装点处，且安装支架沿车身的宽度方向延伸设置；多个传感器分散地固定于安装支架上。无需在车身上单独设置多个用于固定多个传感器的固定支架，直接将多个传感器统一集成地固定在一个安装支架。加装时只需将安装支架固定在拖车钩安装点处，即可实现一体化的传感器安装结构的整体加装，实现矿车的自动驾驶的功能。结构简单，适合大批量生产应用；并且将拖车钩安装点作为本装置的安装点，能够避免在车身前部额外打孔，提高安装效率的同时，还能够防止车身前部的强度减弱。还能够防止车身前部的强度减弱。还能够防止车身前部的强度减弱。


技术研发人员：刘刚
受保护的技术使用者：驭势（上海）汽车科技有限公司
技术研发日：2022.12.21
技术公布日：2023/6/27