运输投放车和机动性作业系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种运输投放车和机动性作业系统。


背景技术：

2.无人化装备主要应用在需要快速适应极限环境的情况下。由于无人装备行驶速度比较慢，如果需要快速的到达指定地点则需要更高机动性能的装备进行运输，同时需要由操作人员在操控平台上对无人装备进行操控。运输投放车是为了适应这种需求，用于对无人化装备进行运载，操控的配套装备。
3.目前，运输投放车仅能对无人作业装备进行运输，在将无人作业装备投放至作业地点后，还需要现场配置操控设备，操作不便，无法快速的控制无人作业装备完成作业任务。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种运输投放车和机动性作业系统，用以解决现有的运输投放车难以便捷地对无人作业装备进行投放和操控的问题。
5.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
6.第一方面，本实用新型提供一种运输投放车，包括：主车体和控制组件；
7.所述主车体包括操控室和第一运载平台，所述操控室和所述第一运载平台连接，所述第一运载平台用于装载无人作业装备；
8.所述控制组件包括操控台和天线；所述操控台设于所述操控室，所述操控台和所述天线通信连接，所述天线用于与所述无人作业装备通信连接。
9.根据本实用新型提供的一种运输投放车，所述操控台包括人机交互模块和工控设备；
10.所述人机交互模块和所述工控设备通信连接，所述工控设备和所述天线通信连接。
11.根据本实用新型提供的一种运输投放车，所述操控室包括第一操控室和第二操控室；
12.沿所述主车体的前进方向，所述第一操控室、所述第二操控室及所述第一运载平台从前往后依次设置；
13.所述第一操控室和所述第二操控室各设有至少一个操控席位。
14.根据本实用新型提供的一种运输投放车，所述控制组件还包括定位模块；
15.所述定位模块和所述操控台通信连接，所述定位模块用于将所述主车体的位置信息和所述无人作业装备的位置信息上传至远程监控平台。
16.根据本实用新型提供的一种运输投放车，所述运输投放车还包括第二运载平台；所述第二运载平台设于所述操控室的顶部，所述第二运载平台用于装载无人作业装备。
17.根据本实用新型提供的一种运输投放车，所述运输投放车还包括遮挡棚；所述天线设于所述第一运载平台上；
18.所述遮挡棚和所述第一运载平台连接，所述遮挡棚具有第一状态和第二状态；
19.在所述遮挡棚处于第一状态的情形下，所述遮挡棚罩设于所述第一运载平台的上侧，所述天线设于所述遮挡棚内；
20.在所述遮挡棚处于第二状态的情形下，至少部分所述遮挡棚远离所述第一运载平台的上侧，所述第一运载平台的上侧呈敞开状，所述天线露出于所述第一运载平台。
21.根据本实用新型提供的一种运输投放车，所述第一运载平台上设有电动倒伏机构，所述电动倒伏机构和所述天线连接，以驱动所述天线在倒伏状态和直立状态之间切换；
22.在所述遮挡棚处于第一状态的情形下，所述天线处于倒伏状态；在所述遮挡棚处于第二状态的情形下，所述天线处于直立状态。
23.根据本实用新型提供的一种运输投放车，所述遮挡棚包括第一棚体和第二棚体；
24.在所述遮挡棚处于第一状态的情形下，所述第一棚体和所述第二棚体相连接，所述第一棚体和所述第二棚体沿所述主车体的前进方向罩设于所述第一运载平台上；
25.在遮挡棚处于第二状态的情形下，所述第一棚体移动至所述操控室的上侧，所述第二棚体相对于所述第一运载平台翻转至所述第一运载平台的后侧。
26.根据本实用新型提供的一种运输投放车，所述运输投放车还包括挂车运载平台；
27.沿所述主车体的前进方向，所述挂车运载平台设于所述主车体的后侧，所述挂车运载平台用于装载无人作业装备。
28.第二方面，本实用新型提供一种机动性作业系统，包括无人作业装备和运输投放车；
29.所述无人作业装备设置于所述运输投放车上，所述无人作业装备包括无人车和无人机当中的至少一种。
30.本实用新型提供的运输投放车和机动性作业系统，通过对运输投放车配置操控室和第一运载平台，能够快速将无人作业装备运载至指定地点，而且对运输投放车配置操控台和天线，通过对操控台输入控制指令，并由天线将信号传输给无人作业装备，使得操作员能够使用操控台操控无人作业装备远距离完成作业任务。
31.由上可知，本实用新型的运输投放车能够将无人作业装备运载至作业地点，可便捷地对无人作业装备进行投放和操控，实现控制无人作业装备完成作业任务。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本实用新型提供的运输投放车的结构示意图之一；
34.图2是本实用新型提供的运输投放车的结构示意图之二；
35.图3是本实用新型提供的运输投放车的结构示意图之三；
36.图4是本实用新型提供的运输投放车的结构示意图之四；
37.图5是本实用新型提供的运输投放车的结构示意图之五；
38.图6是本实用新型提供的机动性作业系统的控制结构框图。
39.附图标记：
40.1、机动性作业系统；11、运输投放车；
41.111、主车体；1111、操控室；1112、第一运载平台；11111、第一操控室；11112、第二操控室；11121、电动倒伏机构；
42.112、控制组件；1121、操控台；1122、天线；1123、定位模块；11211、人机交互模块；11212、工控设备；
43.113、第二运载平台；
44.114、遮挡棚；1141、第一棚体；1142、第二棚体；11421、第二旋转驱动件；
45.115、挂车运载平台；
46.12、无人作业装备；121、无人车；122、无人机。
具体实施方式
47.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.下面结合图1-图5，通过具体的实施例及其应用场景对本实用新型实施例提供的运输投放车和机动性作业系统进行详细地说明。
49.第一方面，如图1、图2和图3所示，本实施例提供一种运输投放车，该运输投放车11包括：主车体111和控制组件112。
50.主车体111包括操控室1111和第一运载平台1112，操控室1111和第一运载平台1112连接，第一运载平台1112用于装载无人作业装备12。
51.控制组件112包括操控台1121和天线1122；操控台1121设于操控室1111，操控台1121和天线1122通信连接，天线1122用于与无人作业装备12通信连接。
52.可理解的是，沿主车体111的前进方向，操控室1111位于运输投放车11的前端，第一运载平台1112位于运输投放车11的后端。操控室1111内设置有操控台1121，天线1122可以设置于主车体111上的任意便于进行信号收发的位置。
53.进一步地，第一运载平台1112可以装载无人作业装备12，在恶劣环境下运输投放车11能够及时将无人作业装备12运载至指定地点，提高了无人作业装备12的使用机动性能。
54.与此同时，本实施例的操控室1111中还设置有操控台1121，操控台1121集成了通信设备和工控计算机的功能，能够用于控制命令的输入及对无人作业设备的远程控制。其中，无人作业装备12上设置有无线通信模块和控制模块，控制模块和无线通信模块电性连接，无线通信模块通过天线与操控台1121通信连接。
55.在运输投放车11运载着无人作业装备12到达指定地点时，无人作业装备操作员使用操控台1121输入控制指令，操控台1121通过天线1122发射无线传输控制信号，无人作业
装备12上的无线通信模块接收控制信号，无人作业装备12上的控制模块响应该控制指令，从第一运载平台1112驶离并驶入有恶劣环境或极限环境的作业地点。
56.与此同时，无人作业装备12的无线通信模块通过天线1122上传自身的位置信息，操控台1121的通信设备接收该信息并上传给操控台1121，使得操作员能够实时掌握无人作业装备12的位置信息，为进一步操控无人作业装备12提供了有效的反馈。如此，无人作业装备操作员能够在操控室1111内对无人作业装备12进行操控，使无人作业装备12远距离完成各类作业任务。
57.本实用新型提供的运输投放车11，通过对运输投放车11配置操控室1111和第一运载平台1112，能够快速将无人作业装备12运载至指定地点，而且对运输投放车11配置操控台1121和天线1122，通过对操控台1121输入控制指令，并由天线1122将信号传输给无人作业装备12，使得操作员能够使用操控台1121操控无人作业装备12远距离完成作业任务。
58.由上可知，本实用新型的运输投放车能够将无人作业装备运载至作业地点，并便捷地对无人作业装备进行投放和操控，实现控制无人作业装备完成作业任务。
59.在一些实施例中，如图3所示，本实施例的操控台1121包括人机交互模块11211和工控设备11212。
60.人机交互模块11211和工控设备11212通信连接，工控设备11212和天线1122通信连接。
61.可理解的是，本实施例的人机交互模块11211可以设置为触摸屏控制器或者配置有输入模块的显示设备。人机交互模块11211实时显示无人作业装备12上传的各种作业参数，操作员使用人机交互模块11211输入无人作业装备12的各种控制指令，控制指令包括无人作业装备12的运行方向、速度和运行地点。
62.本实施例可以根据无人作业装备12的数量，分别设置相应数量的人机交互模块11211，从而保证多个无人作业装备操作员能够同时对运输投放车11上搭载的所有无人作业装备12进行操控。
63.本实施例的工控设备11212可以为本领域公知的工控机、plc控制器或单片机当中的任一种，人机交互模块11211和工控设备11212通信连接，天线1122和工控设备11212通信连接。本实施例设置一套工控设备11212，可以同时操控多个无人作业装备12。
64.本实施例通过设置多个人机交互模块11211，使得无人作业装备操作员能够方便快捷的操控多个无人作业装备12，提高了对无人作业装备12的操控效率。同时，本实施例通过设置一套工控设备11212，使得能够对多个无人作业装备12进行远程操控，并完成对无人作业装备12的技术编排与纵深操作，操控性能强大。
65.在一些实施例中，如图2所示，本实施例的操控室1111包括第一操控室11111和第二操控室11112。
66.沿主车体111的前进方向，第一操控室11111、第二操控室11112及第一运载平台1112从前往后依次设置。
67.第一操控室11111和第二操控室11112各设有至少一个操控席位。
68.可理解的是，操控室1111是箱式结构，包含外壁和门窗。操控室1111中设置有操控台1121和操作员席位。操控室1111中包含驾驶员席位和操作员席位，驾驶员席位用于运输投放车11的驾驶，操作员席位用于无人作业装备12的操控。
69.本实施例的第一操控室11111设置在主车体111的最前端，第二操控室11112设置在主车体111的中间，第一运载平台1112设置在第二操控室11112的后端。第一操控室11111包含驾驶员席位和无人机操控席位，驾驶员在驾驶员席位驾驶运输投放车11快速到达指定地点。无人机操作员在无人机操控席位对无人机122进行操控。
70.相应地，第二操控室11112包含第一无人车操控席位和第二无人车操控席位，第一无人车操作员在第一无人车操控席位对第一无人车进行操控，第二无人车操作员在第二无人车操控席位对第二无人车进行操控。
71.本实施例通过在第一操控室11111和第二操控室11112设置多个操控席位，每个操作员都可以在自己的操作席位上操控无人车121、无人机122或者驾驶运输投放车11，每个操作员各司其职，相互不发生任务交叉及干扰，而且在作业任务紧急的时候，运输投放车11能够同时对所有的无人车121和无人机122进行运载及操控，提高了运输投放车11的机动性能。
72.在一些实施例中，如图4所示，本实施例的控制组件112还包括定位模块1123。
73.定位模块1123和操控台1121通信连接，定位模块1123用于将主车体111的位置信息和无人作业装备12的位置信息上传至远程监控平台。
74.可理解的是，定位模块1123可以为北斗定位模块和gps定位模块。
75.在运输投放车11运载无人作业装备12到达指定地点，无人作业装备12进入作业地点执行作业任务时，无人作业装备12通过运输投放车11上的天线1122将位置信息传给运输投放车11的工控设备11212，然后，定位模块1123将运输投放车的位置信息传给工控设备11212，工控设备11212将无人作业装备12的位置信息及主车体111的位置信息上传至远程监控平台。
76.本实施例通过设置定位模块1123，使得无人作业装备12和主车体111的位置信息能够上传给远程监控平台，实现了对运输投放车11及无人作业装备12的精确定位，确保远程监控平台的操纵者更直观的了解现场情况。
77.在一些实施例中，如图1所示，本实施例的运输投放车11还包括第二运载平台113；第二运载平台113设于操控室1111的顶部，第二运载平台113用于装载无人作业装备12。
78.具体地，第二运载平台113可以设置为箱体结构，箱体结构中能够放置体积小并且轻便的无人作业装备12，提升运输投放车11的运输功能，可以搭载多种类型的无人作业装备12。
79.在一个示例中，无人作业装备12可以为无人机，第二运载平台113所对应的箱体结构用来放置无人机。
80.本实施例通过设置第二运载平台113，确保体积较小的无人机122可以放置于操控室1111的顶部，增加了运输投放车11携带的无人作业装备12的种类和数量，提高了运输投放车11的运载能力，从而使得运输投放车11的运载更加灵活。
81.在一些实施例中，如图1和图4所示，本实施例的运输投放车11还包括遮挡棚114；天线1122设于第一运载平台1112上。
82.遮挡棚114和第一运载平台1112连接，遮挡棚114具有第一状态和第二状态。
83.在遮挡棚114处于第一状态的情形下，遮挡棚114罩设于第一运载平台1112的上侧，天线1122设于遮挡棚114内。
84.在遮挡棚114处于第二状态的情形下，至少部分遮挡棚114远离第一运载平台1112的上侧，第一运载平台1112的上侧呈敞开状，天线1122露出于第一运载平台1112。
85.可理解的是，遮挡棚114呈罩体状，遮挡棚114能够罩设于第一运载平台1112的上侧，遮挡棚114能够遮挡第一运载平台1112，使第一运载平台1112内的无人作业装备和天线处于罩体内，免受周围环境的干扰，避免了内部情况的暴露，并能防雨，在运输投放车11行驶过程中也对无人作业装备和天线1122起到物理防护的作用。
86.具体地，在运输投放车11运载无人作业装备12至指定地点的过程中，遮挡棚114处于第一状态，遮挡棚114在第一运载平台1112的上侧并将第一运载平台1112完全罩住，天线1122也收拢在遮挡棚114中。
87.在运输投放车11运载无人作业装备12至指定地点后，无人作业装备12离开运输投放车11至作业地点，遮挡棚114处于第二状态，无人作业装备12通过爬梯从运输投放车11上卸下，待无人作业装备12着地后，至少部分遮挡棚114被操控远离第一运载平台1112，使得第一运载平台1112的上侧完全敞开，天线1122露出第一运载平台1112。
88.本实施例通过设置遮挡棚114及天线1122在两种状态下的切换，使得运输投放车11在行使运载功能时，遮挡棚114将天线1122和无人作业装备12罩设在第一运载平台1112中，保护了无人作业装备12的机密性及天线1122在运输过程中的安全性；在运输投放车11到达指定地点，行使操控功能时，遮挡棚114通过变换位置，使得第一运载平台1112中的天线1122处于无遮挡的状态，以实现增强天线1122的无线信号，增强对无人作业装备12的操控性。
89.在一些实施例中，如图5所示，本实施例的第一运载平台1112上设有电动倒伏机构11121，电动倒伏机构11121和天线1122连接，以驱动天线1122在倒伏状态和直立状态之间切换。
90.在遮挡棚114处于第一状态的情形下，天线1122处于倒伏状态；在遮挡棚114处于第二状态的情形下，天线1122处于直立状态。
91.可理解的是，电动倒伏机构11121包括舵机和安装座，舵机的输出端和安装座连接，天线1122和安装座连接，舵机可在0
°
～90
°
之间转动，以使得安装座在舵机的驱动下带动天线在倒伏和直立状态间切换。
92.本实施例通过设置电动倒伏机构11121，使得可以通过舵机来自动控制天线1122的状态切换，在遮挡棚114闭合时，舵机驱动天线1122处于倒伏状态，能够在运输过程中减少天线1122的占用空间，并保护天线1122免受周围障碍物的损坏。在遮挡棚114全开时，舵机驱动天线1122处于直立状态，能够在原地操控无人作业装备12时增强天线1122的信号。
93.在一些实施例中，如图5所示，本实施例的遮挡棚114包括第一棚体1141和第二棚体1142。
94.在遮挡棚114处于第一状态的情形下，第一棚体1141和第二棚体1142相连接，第一棚体1141和第二棚体1142沿主车体111的前进方向罩设于第一运载平台1112上。
95.在遮挡棚114处于第二状态的情形下，第一棚体1141移动至操控室1111的上侧，第二棚体1142相对于第一运载平台1112翻转至第一运载平台1112的后侧。
96.可理解的是，第一棚体1141和第二棚体1142可以设置为相同的罩体状结构，在遮挡棚114处于第一状态的情形下，沿主车体111的前进方向，第一棚体1141位于第一运载平
台1112的前端，第二棚体1142位于第一运载平台1112的后端，第一棚体1141和第二棚体1142在第一运载平台1112的中部以相同的截面积形成一个整体。
97.相应地，第一运载平台1112上设置有导轨，导轨沿主车体111的前进方向设置于第一运载平台1112上，第一棚体1141沿主车体111的前进方向可移动地设置在导轨上。
98.进一步地，本实施例可以在第一棚体1141上设置第一旋转驱动件，将第一旋转驱动件的输出端和齿轮连接。相应地，本实施例在第一运载平台1112的导轨上设置齿条，齿条沿导轨的延伸方向设置，并且齿条和齿轮啮合设置。在遮挡棚114处于第二状态的情形下，第一旋转驱动件驱动齿轮旋转，即可基于齿条和齿轮之间的配合，使得第一棚体1141沿导轨的延伸方向移动。
99.与此同时，第一运载平台1112上还设置有第二旋转驱动件11421，第二旋转驱动件11421设置在第一运载平台1112的末端，并与第二棚体1142上远离第一棚体1141的一端连接。第二旋转驱动件11421驱动第二棚体1142向上翻转。
100.如此，第一运载平台1112上的第一棚体1141和第二棚体1142均远离第一运载平台1112的上侧，使得第一运载平台1112上侧呈敞开状。
101.本实施例通过将遮挡棚114设置为可分离动作的第一棚体1141和第二棚体1142，能够保证在遮挡棚114处于第一状态的情形下，第一棚体1141和第二棚体1142完全罩设在第一运载平台1112上。在遮挡棚114处于第二状态的情形下，第一棚体1141自动移动至操控室1111的上侧，第二棚体1142向上翻转，使得第一运载平台1112完全裸露，天线1122和定位模块1123能够无遮挡的作业。第一棚体1141和第二棚体1142的可分离动作的设计，使得对于棚体在不同状态下的操控更加灵活精准，还能根据需要控制第一棚体1141或第二棚体1142单独运动，使得运输投放车11的操控能力更强。
102.在一些实施例中，如图1所示，本实施例的运输投放车11还包括挂车运载平台115。
103.沿主车体111的前进方向，挂车运载平台115设于主车体111的后侧，挂车运载平台115用于装载无人作业装备12。
104.可理解的是，挂车运载平台115也可以运载无人作业装备12。本实施例的挂车运载平台115与主车体111通过拉钩挂接，稳定性更强，并且挂车运载平台115采用三轮式设计，在挂车运载平台115脱离主车体111的牵引时，挂车运载平台115能够单独放置，挂车运载平台115可以在脱离主车体111的情况下进行无人作业装备12的装卸。挂车运载平台115上设置有爬梯，无人作业装备12通过爬梯上下挂车运载平台115。
105.具体地，第一运载平台1112和挂车运载平台115的周边设置有栅栏，遮挡棚114设置在栅栏上。如此，本实施例基于栏栅的设置，可以使得第一运载平台1112和挂车运载平台115所对应的承载空间具有更好的通风和散热功能，能够使无人作业装备12及时散热，起到了对无人作业装备12的保护作用。
106.本实施例通过设置挂车运载平台115，使得除了第一运载平台1112和第二运载平台113，还能使用挂车运载平台115运载无人作业装备12，三种运载平台的综合利用，实现了无人作业装备12的多种搭配模式，提高了运输投放车11的运载性能和机动性能。
107.第二方面，在一些实施例中，如图1所示，本实施例提供一种机动性作业系统，包括无人作业装备12和运输投放车11。
108.无人作业装备12设置于运输投放车11上，无人作业装备12包括无人车121和无人
机122当中的至少一种。
109.无人车121可以是无人坦克，也可以是无人越野车，还可以是无人汽车，对此不作具体限定。
110.优选地，运输投放车11的外尺寸控制的最大尺寸为：长度11434mm，宽度2371mm，高度2982mm。
111.本实施例的机动性作业系统1包括无人作业装备12和运输投放车11，无人作业装备12由运输投放车11所运载及操控。运输投放车11可以同时运载多种无人作业装备12，并能在到达指定地点后同时操控多种无人作业装备12完成作业任务。
112.如图6所示，控制组件112配置有人机交互模块11211、工控设备11212、天线1122和定位模块1123，以及运输投放车11上的电动倒伏机构11121、第一旋转驱动件和第二旋转驱动件11421。工控设备11212与人机交互模块11211、定位模块1123和天线1122连接，工控设备11212分别与电动倒伏机构11121、第一旋转驱动件和第二旋转驱动件11421连接。
113.操作人员通过人机交互模块11211输入控制命令，人机交互模块11211将控制命令传递给工控设备11212，工控设备11212通过天线1122将控制命令发射无线信号到无人作业装备12，操控无人作业装备12完成各种作业任务。
114.在对天线1122进行倒伏控制时，工控设备11212向电动倒伏机构11121发出控制指令，电动倒伏机构11121响应该指令，控制天线1122在直立和倒伏状态间切换。
115.在控制遮挡棚114从第一状态切换至第二状态时，工控设备11212向第一旋转驱动件发出控制指令，第一旋转驱动件驱动第一棚体1141沿导轨移动；工控设备11212向第二旋转驱动件11421发出控制指令，第二旋转驱动件11421驱动第二棚体1142向上翻转。
116.与此同时，无人作业装备12通过天线1122将无人作业装备12的位置信息回传给工控设备11212，工控设备11212从定位模块1123获取运输投放车11的位置信息，工控设备11212将无人作业装备12的位置信息和运输投放车11的位置信息通过天线1122上传给远程监控平台。
117.基于上述设置，可以使得运输投放车11能对无人作业装备12快速投送，扩大无人作业装备12的使用半径，并且在极限环境中，运输投放车11能够对多个无人作业装备12同时操控，提高了作业效率。
118.与此同时，通过控制遮挡棚114的不同状态切换，使得无人作业装备12驶离运输投放车11后，打开遮挡棚114，并升起天线1122，有利于增强天线1122的信号，便于通过天线1122回传运输投放车11和无人作业装备12的位置信息，让操纵者更直观的了解现场情况。
119.由此可见，本实施例的机动性作业系统1具备灵活的运输性、操控性、使用便捷性，并能在恶劣环境下使用，大大提高了操作能力。
120.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解、其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种运输投放车，其特征在于，包括：主车体和控制组件；所述主车体包括操控室和第一运载平台，所述操控室和所述第一运载平台连接，所述第一运载平台用于装载无人作业装备；所述控制组件包括操控台和天线；所述操控台设于所述操控室，所述操控台和所述天线通信连接，所述天线用于与所述无人作业装备通信连接。2.根据权利要求1所述的运输投放车，其特征在于，所述操控台包括人机交互模块和工控设备；所述人机交互模块和所述工控设备通信连接，所述工控设备和所述天线通信连接。3.根据权利要求1所述的运输投放车，其特征在于，所述操控室包括第一操控室和第二操控室；沿所述主车体的前进方向，所述第一操控室、所述第二操控室及所述第一运载平台从前往后依次设置；所述第一操控室和所述第二操控室各设有至少一个操控席位。4.根据权利要求1所述的运输投放车，其特征在于，所述控制组件还包括定位模块；所述定位模块和所述操控台通信连接，所述定位模块用于将所述主车体的位置信息和所述无人作业装备的位置信息上传至远程监控平台。5.根据权利要求1所述的运输投放车，其特征在于，所述运输投放车还包括第二运载平台；所述第二运载平台设于所述操控室的顶部，所述第二运载平台用于装载无人作业装备。6.根据权利要求1所述的运输投放车，其特征在于，所述运输投放车还包括遮挡棚；所述天线设于所述第一运载平台上；所述遮挡棚和所述第一运载平台连接，所述遮挡棚具有第一状态和第二状态；在所述遮挡棚处于第一状态的情形下，所述遮挡棚罩设于所述第一运载平台的上侧，所述天线设于所述遮挡棚内；在所述遮挡棚处于第二状态的情形下，至少部分所述遮挡棚远离所述第一运载平台的上侧，所述第一运载平台的上侧呈敞开状，所述天线露出于所述第一运载平台。7.根据权利要求6所述的运输投放车，其特征在于，所述第一运载平台上设有电动倒伏机构，所述电动倒伏机构和所述天线连接，以驱动所述天线在倒伏状态和直立状态之间切换；在所述遮挡棚处于第一状态的情形下，所述天线处于倒伏状态；在所述遮挡棚处于第二状态的情形下，所述天线处于直立状态。8.根据权利要求6所述的运输投放车，其特征在于，所述遮挡棚包括第一棚体和第二棚体；在所述遮挡棚处于第一状态的情形下，所述第一棚体和所述第二棚体相连接，所述第一棚体和所述第二棚体沿所述主车体的前进方向罩设于所述第一运载平台上；在遮挡棚处于第二状态的情形下，所述第一棚体移动至所述操控室的上侧，所述第二棚体相对于所述第一运载平台翻转至所述第一运载平台的后侧。9.根据权利要求1至8任一项所述的运输投放车，其特征在于，所述运输投放车还包括挂车运载平台；沿所述主车体的前进方向，所述挂车运载平台设于所述主车体的后侧，所述挂车运载
平台用于装载无人作业装备。10.一种机动性作业系统，其特征在于，包括无人作业装备和如权利要求1至9任一项所述的运输投放车；所述无人作业装备设置于所述运输投放车上，所述无人作业装备包括无人车和无人机当中的至少一种。

技术总结
本实用新型涉及自动控制技术领域，公开了一种运输投放车和机动性作业系统。上述运输投放车包括：主车体和控制组件；主车体包括操控室和第一运载平台，操控室和第一运载平台连接，第一运载平台用于装载无人作业装备；控制组件包括操控台和天线；操控台设于操控室，操控台和天线通信连接，天线用于与无人作业装备通信连接。本实用新型的运输投放车能够将无人作业装备运载至作业地点，可便捷地对无人作业装备进行投放和操控，实现控制无人作业装备完成作业任务。成作业任务。成作业任务。


技术研发人员：邬世浩 赵军涛 杨智勇 喻光辉 罗旋
受保护的技术使用者：广州海格通信集团股份有限公司
技术研发日：2023.02.13
技术公布日：2023/6/27