驱动桥及具有该驱动桥的车辆的制作方法

1.本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种驱动桥及具有该驱动桥的车辆。


背景技术：

2.相关技术中，同轴驱动桥包括壳体，壳体内设置有同轴布置的电机、行星减速器及差速器，其中电机包括定子和转子，其转子为中空结构并作为输入轴与行星减速器动力相连，在行星减速器的另一端则紧靠着差速器，该差速器与行星架动力相连，同时差速器与左输出半轴及右输出半轴动力相连，由左、右输出半轴带动两侧的轮毂行走。但是，其左输出半轴及右输出半轴横向跨度较大，导致输出半轴的热处理加工困难，输出半轴圆柱度难以保证，输出半轴高速转动时，易于与电机中空轴发生碰撞，且输出半轴的扭矩波动大，导致驱动桥的nvh性能差。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种驱动桥，输出半轴的扭矩波动较小。
4.本发明还提出了一种具有上述驱动桥的车辆。
5.根据本发明实施例的驱动桥包括：驱动总成；桥壳总成，所述驱动总成固定于所述桥壳总成，所述桥壳总成的一端设置有第一轮毂总成，所述桥壳总成的另一端设置有第二轮毂总成；第一输出半轴，所述驱动总成用于驱动所述第一输出半轴转动，所述第一输出半轴转动时适于带动所述第一轮毂总成转动；贯通轴，所述驱动总成还用于驱动所述贯通轴转动；第二输出半轴，所述第二输出半轴位于所述贯通轴的靠近所述第二轮毂总成的一端，且所述第二输出半轴与所述贯通轴传动相连，所述第二输出半轴转动时适于带动所述第二轮毂总成转动。
6.根据本发明实施例的驱动桥，通过增设贯通轴，使得第一输出半轴、第二输出半轴的长度较短，从而可以降低第一输出半轴和第二输出半轴的制造加工难度，例如降低第一输出半轴和第二输出半轴的热处理难度，第一输出半轴和第二输出半轴的圆柱度也容易保证精度，同时，第一输出半轴和第二输出半轴的长度较短，还可以减小传动过程中的扭矩波动、减小传动噪声，保证nvh性能较好。
7.根据本发明的一些实施例，所述驱动总成包括驱动装置和差速器，所述驱动装置具有驱动轴，所述驱动轴与所述差速器的输入端相连，所述差速器具有第一差速端和第二差速端，所述第一输出半轴适于与所述第一差速端相连，所述贯通轴的靠近所述第一轮毂总成的一端适于与所述第二差速端相连。
8.进一步地，所述驱动轴与所述差速器通过中央减速器实现间接相连。
9.具体地，所述中央减速器为行星减速器且包括中央太阳轮、中央行星轮、中央内齿圈和中央行星架，所述中央太阳轮与所述驱动轴传动连接，所述中央行星轮与所述中央太阳轮啮合，所述中央内齿圈固定于所述桥壳总成，所述中央行星架与所述差速器的差速器
壳体固定相连。
10.可选地，所述驱动轴为中空轴，所述贯通轴穿设所述驱动轴。
11.根据本发明的一些实施例，所述第二输出半轴与所述贯通轴通过花键套实现传动相连，所述花键套通过支撑轴承支撑在所述桥壳总成内。
12.具体地，所述贯通轴的靠近所述第一轮毂总成的一端套设于所述花键套内，且所述贯通轴与所述花键套之间通过轴向挡圈实现所述贯通轴在轴向上的限位。
13.根据本发明的一些实施例，所述第一输出半轴与所述第一轮毂总成之间、所述第二输出半轴与所述第二轮毂总成之间均设置有轮边减速器；
14.所述轮边减速器为行星减速器且包括轮边太阳轮、轮边行星轮、轮边内齿圈和轮边行星架，所述轮边太阳轮与对应侧的传动半轴相连且被对应侧的传动半轴驱动，所述轮边行星轮与所述轮边太阳轮啮合，所述轮边行星轮适于带动所述轮边行星架转动，所述轮边行星架与对应侧的轮毂总成直接或间接相连。
15.根据本发明的一些实施例，所述驱动装置为电机。
16.根据本发明的一些实施例，所述桥壳总成上设置有第一制动器总成和第二制动器总成，所述第一制动器总成用于选择性地制动所述第一轮毂总成，所述第二制动器总成用于选择性地制动所述第二轮毂总成。
17.根据本发明另一方面实施例的车辆，包括上述的驱动桥。
18.所述车辆与上述的驱动桥相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
19.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
20.图1是根据本发明实施例的驱动桥的立体示意图；
21.图2是根据本发明实施例的驱动桥的剖视图；
22.图3是差速器和中央减速器的连接示意图；
23.图4是贯通轴、第二输出半轴、花键套的连接示意图；
24.图5是第二输出半轴、第二轮毂总成的装配示意图；
25.图6是第二输出半轴、轮边太阳轮的连接示意图；
26.图7是驱动桥的传动示意图；
27.图8是根据本发明实施例的车辆的示意图。
28.附图标记：
29.车辆100、驱动桥10、驱动装置1、驱动轴11、差速器2、差速器壳体21、第一行星轮22、第二行星轮23、桥壳总成3、第一桥壳31、第二桥壳32、第一输出半轴41、贯通轴42、第二输出半轴43、第一轮毂总成51、第二轮毂总成52、中央减速器6、中央太阳轮61、中央内齿圈62、中央行星架63、花键套71、第一轴向挡圈72、第二轴向挡圈73、第三轴向挡圈74、第一半轴套筒75、第二半轴套筒76、支撑轴承77、第一轴承78、第二轴承79、第一轮边减速器81、第二轮边减速器82、轮边太阳轮821、轮边内齿圈822、轮边行星架823、第一卡簧83、第二卡簧84、第一制动器总成91、第二制动器总成92、第一气室总成93、第二气室总成94、第一制动器安装座95、第二制动器安装座96。
具体实施方式
30.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.根据本发明实施例的驱动桥10适于应用于车辆100，下面结合图1-图8详细描述根据本发明实施例的驱动桥10和车辆100。
35.参照图1-图2、图7所示，驱动桥10可以包括：驱动总成、桥壳总成3、第一输出半轴41、贯通轴42、第二输出半轴43。
36.其中，驱动总成固定于桥壳总成3，桥壳总成3的一端设置有第一轮毂总成51，桥壳总成3的另一端设置有第二轮毂总成52。第一轮毂总成51可以是左侧轮毂总成，第二轮毂总成52可以是右侧轮毂总成，也就是说，第一轮毂总成51位于桥壳总成3的左端，第二轮毂总成52位于桥壳总成3的右端。第一轮毂总成51和第二轮毂总成52可以使用轴承圆螺母等锁紧在桥壳总成3上。
37.驱动总成用于驱动第一输出半轴41转动，第一输出半轴41转动时适于带动第一轮毂总成51转动。换言之，驱动总成可将动力经第一输出半轴41传递至第一轮毂总成51。
38.驱动总成还用于驱动贯通轴42转动，第二输出半轴43位于贯通轴42的靠近第二轮毂总成52的一端，即第二输出半轴43位于贯通轴42的右端，且第二输出半轴43与贯通轴42传动相连，第二输出半轴43转动时适于带动第二轮毂总成52转动。换言之，驱动总成可将动力经贯通轴42、第二输出半轴43传递至第二轮毂总成52。
39.根据本发明实施例的驱动桥10，通过增设贯通轴42，使得第一输出半轴41、第二输出半轴43的长度较短，从而可以降低第一输出半轴41和第二输出半轴43的制造加工难度，例如降低第一输出半轴41和第二输出半轴43的热处理难度，第一输出半轴41和第二输出半轴43的圆柱度也容易保证精度，同时，第一输出半轴41和第二输出半轴43的长度较短，还可以减小传动过程中的扭矩波动、减小传动噪声，保证nvh性能较好。根据本发明实施例的驱动桥10具有结构简单、重量轻、成本低、节能环保、噪音小的特点。
40.在本发明的一些实施例中，驱动总成可以包括驱动装置1和差速器2。在一些实施例中，如图1-图2所示，桥壳总成3为分体式结构，且桥壳总成3包括第一桥壳31和第二桥壳32，第一桥壳31和第二桥壳32分离开，驱动装置1固定在第一桥壳31和第二桥壳32之间，且驱动装置1与第一桥壳31之间、驱动装置1与第二桥壳32之间均可以利用螺栓等紧固件实现固定连接。第一桥壳31位于驱动装置1的朝向第一轮毂总成51的一侧，第二桥壳32位于驱动装置1的朝向第二轮毂总成52的一侧。在图1-图2的具体实施例中，第一桥壳31位于驱动装置1的左侧，第二桥壳32位于驱动装置1的右侧，第一轮毂总成51安装于第一桥壳31的左端，第二轮毂总安装于第二桥壳32的右端。
41.在一些实施例中，如图1-图2所示，差速器2位于第一桥壳31内部，驱动装置1具有的驱动轴11也伸入第一桥壳31内部，以便驱动装置1的驱动轴11将动力传递给差速器2。
42.在一些图中未示出的实施例中，桥壳总成3也可以是一体式结构，驱动装置1利用螺栓等紧固件固定在桥壳总成3上，驱动装置1具有的驱动轴11适于伸入桥壳总成3内部。
43.驱动装置1具有驱动轴11，驱动轴11与差速器2的输入端直接或间接相连，差速器2具有第一差速端和第二差速端，第一输出半轴41适于与第一差速端相连，贯通轴42的靠近第一轮毂总成51的一端适于与第二差速端相连。驱动装置1的动力经驱动轴11传递至差速器2的输入端，再经差速器2内部传动机构传动后从第一差速端传递给第一输出半轴41、从第二差速端传递给第二输出半轴43。第一差速端和第二差速端的转速可以相同，也可以不相同。
44.第一差速端设置有第一行星轮22，第二差速端设置有第二行星轮23，第一行星轮22和第二行星轮23的转速可以相同，也可以不相同。第一输出半轴41与第一行星轮22可通过花键实现传动相连，贯通轴42与第二行星轮23可通过花键实现传动相连。
45.进一步地，驱动轴11与差速器2通过中央减速器6实现间接相连。也就是说，驱动装置1的动力经驱动轴11传递至中央减速器6，再经中央减速器6传递至差速器2的输入端。中央减速器6起到减速增扭的作用，以提升驱动桥10的承载能力。
46.具体地，参照图2-图3所示，中央减速器6为行星减速器，且中央减速器6包括中央太阳轮61、中央行星轮、中央内齿圈62和中央行星架63，中央太阳轮61与驱动轴11传动连接，中央行星轮与中央太阳轮61啮合，中央内齿圈62固定于桥壳总成3，中央行星架63与差速器2的差速器壳体21固定相连。
47.具体而言，中央太阳轮61与驱动轴11可以通过花键啮合的方式实现传动连接，驱动轴11转动时带动中央太阳轮61转动，中央行星轮也随之转动，带动中央行星架63转动，中央行星架63带动差速器壳体21转动。差速器壳体21构造为差速器2的输入端。
48.参照图3所示，差速器壳体21通过第一轴承78支撑于第一桥壳31，中央行星架63通过第二轴承79支撑于第一桥壳31，由此有利于提升差速器壳体21与中央行星架63运动平稳性。可选地，第一轴承78和第二轴承79可以是深沟球轴承。
49.在图2-图3所示的实施例中，中央行星架63与差速器2的差速器壳体21为一体件。在图中未示出的一些实施例中，中央行星架63与差速器2的差速器壳体21可以利用螺栓等紧固件实现固定连接。
50.可选地，中央减速器6为单排行星减速器，这样，中央减速器6的体积较小，占用空间小，第一桥壳31的形状过渡将更加平顺，由此有利于提高第一桥壳31的承载能力。
51.可选地，驱动轴11为中空轴，贯通轴42穿设驱动轴11。
52.在本发明的一些实施例中，参照图4所示，第二输出半轴43与贯通轴42通过花键套71实现传动相连，具体而言，贯通轴42的外表面与花键套71的内表面通过花键啮合实现传动连接，第二输出半轴43的外表面与花键套71的内表面通过花键啮合实现传动连接，由此，当贯通轴42转动时，花键套71能够随贯通轴42同步转动，花键套71进一步带动第二输出半轴43同步转动。花键套71通过支撑轴承77支撑在桥壳总成3内，由此，当花键套71转动时，支撑轴承77的内圈随花键套71同步转动，支撑轴承77的外圈固定于桥壳总成3中，支撑轴承77的内圈与外圈之间设置有多个滚动体，例如滚珠，以使支撑轴承77的内圈相对于外圈的转动更加平稳，摩擦力更小。
53.支撑轴承77的外圈可以固定于第二桥壳32中。具体而言，第二桥壳32中可以开设轴承安装孔，支撑轴承77沿轴向安装在轴承安装孔中，轴承安装孔的端壁适于对支撑轴承77的一侧(例如右侧)进行轴向限位，支撑轴承77的另一侧(例如左侧)通过第二轴向挡圈73进行限位，由此实现支撑轴承77在第二桥壳32中的定位，同时也实现了花键套71在第二桥壳32中的定位。支撑轴承77的外圈可以与第二桥壳32中的轴承安装孔过盈配合。支撑轴承77的右侧还通过设置在花键套71外周面上的第三轴向挡圈74进行轴向限位。
54.可选地，第二轴向挡圈73、第三轴向挡圈74可以是弹性挡圈。
55.在一些实施例中，贯通轴42的靠近第一轮毂总成51的一端套设于花键套71内，且贯通轴42与花键套71之间通过轴向挡圈实现贯通轴42在轴向上的限位。参照图4所示，贯通轴42的右端套设于花键套71内，且贯通轴42的外周面与花键套71的内周面之间设置有第一轴向挡圈72，以此实现了贯通轴42在花键套71内的定位，也就实现了贯通轴42在轴向上的限位。贯通轴42的外周面上设置有第一限位半槽，花键套71的内周面上设置有第二限位半槽，第一轴向挡圈72嵌设在第一限位半槽和第二限位半槽之间。
56.在本发明的一些实施例中，第一输出半轴41与第一轮毂总成51之间、第二输出半轴43与第二轮毂总成52之间均设置有轮边减速器。具体而言，第一输出半轴41与第一轮毂总成51之间设置有第一轮边减速器81，第二输出半轴43与第二轮毂总成52之间均设置有第二轮边减速器82。
57.轮边减速器可以起到减速增扭的作用。此外，轮边减速器布置在轮端，既有利于减小驱动桥10的噪音，又可以减小轮边减速器占用的空间，以便于在将驱动桥10应用于车辆100上时，为悬架和制动系统等布置留有足够的余量。并且，轮边减速器承担一部分速比，驱动装置1的尺寸可以大大减小，第一输出半轴41、第二输出半轴43的直径也可以减小，由此有利于减轻驱动桥10的重量，降低成本。作用力分摊到轮边减速器，可以提高中央减速器6及差速器2的寿命，降低驱动桥10的维修难度。
58.在一些实施例中，轮边减速器为行星减速器，且轮边减速器包括轮边太阳轮821、轮边行星轮、轮边内齿圈822和轮边行星架823，轮边太阳轮821与对应侧的传动半轴相连且被对应侧的传动半轴驱动，轮边行星轮与轮边太阳轮821啮合，轮边行星轮适于带动轮边行星架823转动，轮边行星架823与对应侧的轮毂总成直接或间接相连。
59.具体地，轮边减速器还可以包括减速器壳体，轮边行星架823与减速器壳体相连，减速器壳体与对应侧的轮毂总成连接，轮边行星架823转动时带动减速器壳体转动，减速器壳体带动对应侧的轮毂总成转动。
60.以第二轮边减速器82与第二输出半轴43的连接为例进行说明，参照图5-图6所示，轮边太阳轮821与第二传动半轴相连，且轮边太阳轮821被第二传动半轴驱动，轮边行星轮与轮边太阳轮821啮合，轮边行星轮适于带动轮边行星架823转动，轮边行星架823与第二轮毂总成52直接或间接相连。
61.参照图6所示，第二传动半轴上可以设置第一卡簧83，以对轮边太阳轮821的内侧进行轴向限位，第二传动半轴上还可以设置第二卡簧84，以对轮边太阳轮821的外侧进行轴向限位。
62.贯通轴42穿过中空的驱动轴11，贯通轴42的一端与差速器2的第二行星轮23相连，贯通轴42的另一端通过花键套71与第二传动半轴的一端传动相连。第二传动半轴的另一端与轮边减速器的轮边太阳轮821相连。第一传动半轴的一端与差速器2的第一行星轮22相连，第一传动半轴的另一端与轮边减速器的轮边太阳轮821相连。
63.参照图2、图5所示，桥壳总成3内设置有第一半轴套筒75和第二半轴套筒76，第一半轴套筒75设置在第一桥壳31内，第二半轴套筒76设置在第二桥壳32内。
64.在一些实施例中，第一半轴套筒75通过压装方式安装在第一桥壳31内，且采用紧定螺钉的固定方式，限制第一半轴套筒75的轴向移动，左侧轮边减速器的内齿圈支架通过轴承圆螺母锁紧于第一半轴套筒75；第二半轴套筒76通过压装方式安装在第二桥壳32内，且采用紧定螺钉的固定方式，限制第二半轴套筒76的轴向移动，右侧轮边减速器的内齿圈支架通过轴承圆螺母锁紧于第二半轴套筒76。通过改变压装的第一半轴套筒75、第二半轴套筒76的长度，可以获得多种不同的轮距，增加了驱动桥10的适配性。
65.在本发明的一些实施例中，驱动装置1为电机，驱动轴11可以由转子构造形成。
66.在本发明的一些实施例中，桥壳总成3上设置有第一制动器总成91和第二制动器总成92，第一制动器总成91设置在左端，第二制动器总成92设置在右端，第一制动器总成91用于选择性地制动第一轮毂总成51，第二制动器总成92用于选择性地制动第二轮毂总成52。具体而言，桥壳总成3上设置有第一制动器安装座95、第二制动器安装座96，第一制动器总成91可利用螺栓等紧固件安装在第一制动器安装座95上，第二制动器总成92可利用螺栓等紧固件安装在第二制动器安装座96上。
67.参照图1所示，第一气室总成93可利用螺栓等紧固件安装在第一制动器总成91上，第二气室总成94可利用螺栓等紧固件安装在第二制动器总成92上。
68.本发明实施例的驱动桥10采用中央减速器6和轮边减速器，可以获得更大减速比，从而提高驱动桥10的运载能力。
69.下面描述本发明实施例的驱动桥10的工作过程。
70.通过三相线使驱动装置1从整车中接入电源，中空的驱动轴11开始转动。驱动轴11通过花键连接将动力传递至中央减速器6的中央太阳轮61，中央减速器6再通过中央行星架63将动力传递到差速器2，差速器2将动力分配给第一传动半轴和贯通轴42，贯通轴42通过花键套71将动力传递到第二传动半轴，第一传动半轴、第二传动半轴再与轮边减速器的轮边太阳轮821通过花键配合，将动力传递到轮边行星架823，轮边行星架823装配在第一轮毂总成51、第二轮毂总成52中，驱动第一轮毂总成51、第二轮毂总成52，从而实现车辆100行驶。
71.参照图1-图8所示，根据本发明另一方面实施例的车辆100，包括上述实施例的驱
动桥10。
72.可选地，车辆100可以是电动客车或电动专用车。
73.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
74.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种驱动桥，其特征在于，包括：驱动总成；桥壳总成(3)，所述驱动总成固定于所述桥壳总成(3)，所述桥壳总成(3)的一端设置有第一轮毂总成(51)，所述桥壳总成(3)的另一端设置有第二轮毂总成(52)；第一输出半轴(41)，所述驱动总成用于驱动所述第一输出半轴(41)转动，所述第一输出半轴(41)转动时适于带动所述第一轮毂总成(51)转动；贯通轴(42)，所述驱动总成还用于驱动所述贯通轴(42)转动；第二输出半轴(43)，所述第二输出半轴(43)位于所述贯通轴(42)的靠近所述第二轮毂总成(52)的一端，且所述第二输出半轴(43)与所述贯通轴(42)传动相连，所述第二输出半轴(43)转动时适于带动所述第二轮毂总成(52)转动。2.根据权利要求1所述的驱动桥，其特征在于，所述驱动总成包括驱动装置(1)和差速器(2)，所述驱动装置(1)具有驱动轴(11)，所述驱动轴(11)与所述差速器(2)的输入端相连，所述差速器(2)具有第一差速端和第二差速端，所述第一输出半轴(41)适于与所述第一差速端相连，所述贯通轴(42)的靠近所述第一轮毂总成(51)的一端适于与所述第二差速端相连。3.根据权利要求2所述的驱动桥，其特征在于，所述驱动轴(11)与所述差速器(2)通过中央减速器(6)实现间接相连。4.根据权利要求3所述的驱动桥，其特征在于，所述中央减速器(6)为行星减速器且包括中央太阳轮(61)、中央行星轮、中央内齿圈(62)和中央行星架(63)，所述中央太阳轮(61)与所述驱动轴(11)传动连接，所述中央行星轮与所述中央太阳轮(61)啮合，所述中央内齿圈(62)固定于所述桥壳总成(3)，所述中央行星架(63)与所述差速器(2)的差速器壳体(21)固定相连。5.根据权利要求2所述的驱动桥，其特征在于，所述驱动轴(11)为中空轴，所述贯通轴(42)穿设所述驱动轴(11)。6.根据权利要求1所述的驱动桥，其特征在于，所述第二输出半轴(43)与所述贯通轴(42)通过花键套(71)实现传动相连，所述花键套(71)通过支撑轴承(77)支撑在所述桥壳总成(3)内。7.根据权利要求6所述的驱动桥，其特征在于，所述贯通轴(42)的靠近所述第一轮毂总成(51)的一端套设于所述花键套(71)内，且所述贯通轴(42)与所述花键套(71)之间通过轴向挡圈实现所述贯通轴(42)在轴向上的限位。8.根据权利要求1所述的驱动桥，其特征在于，所述第一输出半轴(41)与所述第一轮毂总成(51)之间、所述第二输出半轴(43)与所述第二轮毂总成(52)之间均设置有轮边减速器；所述轮边减速器为行星减速器且包括轮边太阳轮(821)、轮边行星轮、轮边内齿圈(822)和轮边行星架(823)，所述轮边太阳轮(821)与对应侧的传动半轴相连且被对应侧的传动半轴驱动，所述轮边行星轮与所述轮边太阳轮(821)啮合，所述轮边行星轮适于带动所述轮边行星架(823)转动，所述轮边行星架(823)与对应侧的轮毂总成直接或间接相连。9.根据权利要求2所述的驱动桥，其特征在于，所述驱动装置(1)为电机。10.根据权利要求1所述的驱动桥，其特征在于，所述桥壳总成(3)上设置有第一制动器
总成(91)和第二制动器总成(92)，所述第一制动器总成(91)用于选择性地制动所述第一轮毂总成(51)，所述第二制动器总成(92)用于选择性地制动所述第二轮毂总成(52)。11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的驱动桥。

技术总结
本发明公开了一种驱动桥及具有该驱动桥的车辆。该驱动桥包括：驱动总成；桥壳总成，驱动总成固定于桥壳总成，桥壳总成的一端设置有第一轮毂总成，桥壳总成的另一端设置有第二轮毂总成；第一输出半轴，驱动总成用于驱动第一输出半轴转动，第一输出半轴转动时适于带动第一轮毂总成转动；贯通轴，驱动总成还用于驱动贯通轴转动；第二输出半轴，第二输出半轴位于贯通轴的靠近第二轮毂总成的一端，且第二输出半轴与贯通轴传动相连，第二输出半轴转动时适于带动第二轮毂总成转动。根据本发明的驱动桥，通过增设贯通轴，使得第一、第二输出半轴的长度较短，从而可以降低输出半轴的制造加工难度，同时还可以减小传动过程中的扭矩波动，保证NVH性能较好。证NVH性能较好。证NVH性能较好。


技术研发人员：曹若曦 余明 韦佳 刘辉跃
受保护的技术使用者：惠州比亚迪电池有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2023/6/27