一种具有升降功能的牵引轮的制作方法

1.本发明涉及牵引装置技术领域，尤其涉及一种具有升降功能的牵引轮。


背景技术：

2.目前部分具有全向移动的舵轮机构被广泛用于与agv行业，它能够在厂房或室外良好路面进行全向移动，但在使用过程中难免会出现一些故障，如行走轮组故障无法行走后，车辆就会停在原地，需借助吊装或其他工具将其移走，尤其在室外，吊装不便的情况下，只能排除故障后将其移走，严重影响工作。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种具有升降功能的牵引轮。
4.一种具有升降功能的牵引轮，包括安装在车架上的连接座，在所述连接座的顶部和底部分别设有梯形丝杆和行走轮，在所述行走轮的顶面上固定连接有垫板，在所述垫板上设有圆柱形凹坑，在所述圆柱形凹坑中安装有过盈配合的球窝，在所述梯形丝杆的底部固定连接有球头，梯形丝杆的底部穿过连接座后球头通过压盖锁固至球窝内，所述压盖与垫板固定连接，在梯形丝杆的顶部套设有锁紧螺母，所述锁紧螺母与连接座的顶面接触，在梯形丝杆上套设有法兰形式的梯形螺母，所述梯形螺母通过梯形螺纹与梯形丝杆连接，梯形螺母的顶部与连接座的底面固定连接，在梯形螺母上套设有导向套，所述导向套的底部与垫板的顶面固定连接，在梯形螺母与导向套的配合面之间设有键槽，在所述键槽中固定安装有键。
5.进一步地，所述行走轮与垫板通过螺栓连接。
6.进一步地，所述垫板与导向套通过螺钉连接。
7.进一步地，所述球窝为金属铜制成的铜套。
8.进一步地，所述压盖与垫板通过螺钉连接。
9.进一步地，所述键通过螺钉固定在导向套的内壁上。
10.进一步地，在所述梯形丝杆的顶部固定连接有手轮。
11.本发明的有益效果：通过在agv车车架侧边安装可升降的牵引轮，当agv舵轮出现故障后，可通过升降牵引轮将整车顶起，利用人工或牵引车将设备牵至指定位置，而在agv舵轮无故障时，可将其收起，不影响正常行走。
附图说明
12.图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的剖视图；图3是图2中序号a的局部放大图。
13.示例图中：1-梯形丝杆，2-锁紧螺母，3-连接座，4-导向套，5-行走轮，6-手轮，7-梯形螺母，8-螺钉，9-键，10-垫板，11-压盖，12-球窝。
具体实施方式
14.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
15.实施例1如图1-3所示，本发明提供一种具有升降功能的牵引轮，包括安装在车架上的连接座3，在所述连接座3的顶部和底部分别设有梯形丝杆1和行走轮5，在所述行走轮5的顶面上固定连接有垫板10，在所述垫板10上设有圆柱形凹坑，在所述圆柱形凹坑中安装有过盈配合的球窝12，在所述梯形丝杆1的底部固定连接有球头，梯形丝杆1的底部穿过连接座3后球头通过压盖11锁固至球窝12内，所述压盖11与垫板10固定连接，在梯形丝杆1的顶部套设有锁紧螺母2，所述锁紧螺母2与连接座3的顶面接触，在梯形丝杆1的底部套设有法兰形式的梯形螺母7，所述梯形螺母7通过梯形螺纹与梯形丝杆1连接，梯形螺母7的顶部与连接座3的底面固定连接，在梯形螺母7上套设有导向套4，所述导向套4的底部与垫板10的顶面固定连接，在梯形螺母7与导向套4的配合面之间设有键槽，在所述键槽中固定安装有键9。
16.本实施例中，所述行走轮5与垫板10通过螺栓连接。
17.本实施例中，所述垫板10与导向套4通过螺钉8连接。
18.本实施例中，所述球窝12为金属铜制成的铜套。
19.本实施例中，所述压盖11与垫板10通过螺钉8连接。
20.本实施例中，所述键9通过螺钉8固定在导向套4的内壁上。
21.本实施例中，在所述梯形丝杆1的顶部固定连接有手轮6。
22.本发明的工作原理：当agv车出现行走故障后，首先松开锁紧螺母2，手动旋转手轮6，带动梯形丝杆1旋转，在梯形螺纹的作用下，由梯形丝杆1带动导向套4上下滑动，从而带动行走轮5上下移动，在键9的限制下导向套4不会发生转动，当行走轮5向下移动时，可将整个agv车的车架顶升，使agv动力轮脱离地面，在确认agv动力轮离地后，锁紧锁紧螺母2，然后通过人力或牵引车将车辆拖离。
23.本发明的有益效果：通过在agv车车架侧边安装可升降的牵引轮，当agv舵轮出现故障后，可通过升降牵引轮将整车顶起，利用人工或牵引车将设备牵至指定位置，而在agv舵轮无故障时，可将其收起，不影响正常行走。
24.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种具有升降功能的牵引轮，其特征在于，包括安装在车架上的连接座（3），在所述连接座（3）的顶部和底部分别设有梯形丝杆（1）和行走轮（5），在所述行走轮（5）的顶面上固定连接有垫板（10），在所述垫板（10）上设有圆柱形凹坑，在所述圆柱形凹坑中安装有过盈配合的球窝（12），在所述梯形丝杆（1）的底部固定连接有球头，梯形丝杆（1）的底部穿过连接座（3）后球头通过压盖（11）锁固至球窝（12）内，所述压盖（11）与垫板（10）固定连接，在梯形丝杆（1）的顶部套设有锁紧螺母（2），所述锁紧螺母（2）与连接座（3）的顶面接触，在梯形丝杆（1）的底部套设有法兰形式的梯形螺母（7），所述梯形螺母（7）通过梯形螺纹与梯形丝杆（1）连接，梯形螺母（7）的顶部与连接座（3）的底面固定连接，在梯形螺母（7）上套设有导向套（4），所述导向套（4）的底部与垫板（10）的顶面固定连接，在梯形螺母（7）与导向套（4）的配合面之间设有键槽，在所述键槽中固定安装有键（9）。2.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的牵引轮，其特征在于，所述行走轮（5）与垫板（10）通过螺栓连接。3.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的牵引轮，其特征在于，所述垫板（10）与导向套（4）通过螺钉（8）连接。4.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的牵引轮，其特征在于，所述球窝（12）为金属铜制成的铜套。5.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的牵引轮，其特征在于，所述压盖（11）与垫板（10）通过螺钉（8）连接。6.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的牵引轮，其特征在于，所述键（9）通过螺钉（8）固定在导向套（4）的内壁上。7.根据权利要求1所述的一种具有升降功能的牵引轮，其特征在于，在所述梯形丝杆（1）的顶部固定连接有手轮（6）。

技术总结
本发明公开了一种具有升降功能的牵引轮，包括安装在车架上的连接座，在所述连接座的顶部和底部分别设有梯形丝杆和行走轮，梯形丝杆的底部穿过连接座后球头通过压盖锁固至球窝内，在梯形丝杆的顶部套设有锁紧螺母，所述锁紧螺母与连接座的顶面接触，在梯形丝杆上套设有法兰形式的梯形螺母，梯形螺母的顶部与连接座的底面固定连接，在梯形螺母上套设有导向套，所述导向套的底部与垫板的顶面固定连接。通过在AGV车车架侧边安装可升降的牵引轮，当AGV舵轮出现故障后，可通过升降牵引轮将整车顶起，利用人工或牵引车将设备牵至指定位置，而在AGV舵轮无故障时，可将其收起，不影响正常行走。行走。行走。


技术研发人员：田彦龙
受保护的技术使用者：成都立航科技股份有限公司
技术研发日：2023.05.09
技术公布日：2023/6/27