用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法和系统与流程

1.本发明涉及自动驾驶或辅助驾驶的技术领域，尤其是涉及一种用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法，一种用于应对驾驶员的医疗紧急状况的系统，和一种计算机程序产品，其用于至少辅助地实现根据本发明的方法的步骤。


背景技术：

2.在驾驶车辆的过程中，驾驶员可能发生医疗紧急状况，例如癫痫、晕厥、丧失意识、中风、心肌梗塞等，这将会导致驾驶员失去对车辆的控制，并造成不可控制的交通事故。即使在驾驶员失去车辆控制的过程中未立即发生安全事故，将车辆保持在行车道上继续行驶仍然是危险的，不受控制的车辆继续行驶可能会撞到道路上的其他交通参与者或障碍物。
3.因此，如何在驾驶员发生医疗紧急状况的情况下辅助驾驶员的驾驶操作成为目前需要解决的技术难题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法，一种用于应对驾驶员的医疗紧急状况的系统和一种计算机程序产品，以至少部分地解决现有技术中的问题。
5.根据本发明的第一方面，提供了一种用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法，所述方法可以包括以下步骤：
6.采集驾驶员的健康信息，并基于驾驶员的健康信息评估是否发生驾驶员的医疗紧急状况；
7.如果发生驾驶员的医疗紧急状况，则获取车辆的行驶状态信息和驾驶环境信息，并引入所述行驶状态信息和所述驾驶环境信息作为评估因素，评估驾驶员的驾驶操作是否合理；并且
8.如果所述驾驶员的驾驶操作不合理，则向驾驶员发送声学的和/或光学的关于驾驶操作的提示信息。
9.本发明的核心构思在于：在识别到驾驶员发生医疗紧急状况的情况下评估驾驶员的驾驶操作的合理性，并在驾驶操作不合理的情况下向驾驶员发送与车辆的当前行驶状态和驾驶环境适配的驾驶操作提示。根据本发明的实施例，可以有效地提高驾驶员、车内其他乘客以及其他道路使用者的安全性。
10.根据本发明的一个可选实施例，可以基于通过可穿戴设备收集的驾驶员的生理参数和/或通过车载摄像头获取的关于驾驶员的图像信息评估是否发生驾驶员的医疗紧急状况，其中，在医疗紧急状况下驾驶员不具备接管车辆的驾驶操作的能力。示例性地，所述医疗紧急状况可以包括癫痫、晕厥、丧失意识、中风和/或心肌梗塞等。
11.根据本发明的另一可选实施例，所述方法还可以包括以下步骤：
12.判断驾驶员是否在预给定的时间段内执行关于所述提示信息的响应操作；
13.如果驾驶员在预给定的时间段内未执行关于所述提示信息的响应操作，则由车辆控制单元接管所述车辆的驾驶操作。
14.通过这种方式，可以在驾驶员不具备接管车辆的驾驶操作的能力的情况下由车辆控制单元自动地接管车辆的驾驶操作，使得车辆脱离当前的危险行驶状况，由此避免了车辆发生交通事故，并进一步提高了驾驶员、车内其他乘客以及其他道路使用者的安全性。
15.根据本发明的另一可选实施例，在发生驾驶员的医疗紧急状况的情况下，可以检测车辆的行驶状态信息，并基于所述行驶状态信息判断车辆是否出现异常行驶状态，其中，所述异常行驶状态包括异常加速状态和/或异常制动状态等。可选地，在车辆出现异常行驶状态的情况下，可以获取车辆的驾驶环境信息，并引入所述行驶状态信息和所述驾驶环境信息作为评估因素，评估驾驶员的驾驶操作的合理性。
16.根据本发明的另一可选实施例，在车辆出现异常加速状态的情况下，可以检测车辆的行驶方向上的物体信息，其中，所述物体可以包括障碍物和/或其他交通参与者。基于所述行驶状态信息和所述物体信息可以判断是否可能发生车辆与物体的碰撞事件。如果可能发生车辆与物体的碰撞事件，则驾驶员的驾驶操作被评估为不合理。
17.根据本发明的另一可选实施例，在车辆出现异常加速状态的情况下，可以获取车辆当前所在车道的限速信息。基于所述行驶状态信息和所述限速信息可以判断是否可能发生车辆的超速行驶事件。如果可能发生车辆的超速行驶事件，则驾驶员的驾驶操作被评估为不合理。
18.根据本发明的另一可选实施例，在车辆出现异常加速状态的情况下，可以获取车辆前方的预设距离内的弯道信息。基于所述行驶状态信息和所述弯道信息可以判断是否可能发生车辆的过弯失控事件。如果可能发生车辆的过弯失控事件，则驾驶员的驾驶操作被评估为不合理。
19.根据本发明的另一可选实施例，在车辆出现异常制动状态的情况下，可以检测车辆前方的物体信息，并基于所述物体信息判断车辆前方的预设距离内是否存在物体，其中，所述物体可以包括障碍物和/或其他交通参与者。如果车辆前方的预设距离内不存在物体，则可以检测车辆后方的跟随车辆信息，并基于所述行驶状态信息和所述跟随车辆信息可以判断是否可能发生车辆与跟随车辆的追尾碰撞事故。如果可能发生车辆与跟随车辆的追尾碰撞事故，则驾驶员的驾驶操作被评估为不合理。
20.根据本发明的第二方面，提供了一种用于应对驾驶员的医疗紧急状况的系统，所述系统用于执行根据本发明的方法。所述系统可以包括以下构件：
[0021]-健康信息采集模块，所述健康信息采集模块被配置用于采集驾驶员的健康信息；
[0022]-行驶状态检测模块，所述行驶状态检测模块被配置用于检测车辆的行驶状态信息；
[0023]-驾驶环境获取模块，所述驾驶环境获取模块被配置用于获取车辆的驾驶环境信息；
[0024]-提示模块，所述提示模块被配置用于向驾驶员发送声学的和/或光学的关于驾驶操作的提示信息；和
[0025]-车辆控制单元，所述车辆控制单元被配置用于评估驾驶员的健康信息和/或驾驶员的驾驶操作的合理性。
[0026]
根据本发明的第三方面，提供了一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含或存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助地实现根据本发明所述的方法的步骤。
附图说明
[0027]
下面通过参照附图更详细地描述本发明可以更好地理解本发明的原理、特点和优点。附图示出：
[0028]
图1示出根据本发明的一个示例性实施例的用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法的工作流程图；
[0029]
图2示出根据本发明的另一示例性实施例的用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法的工作流程图；
[0030]
图3示出根据本发明的另一示例性实施例的用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法的工作流程图；
[0031]
图4示出根据本发明的另一示例性实施例的用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法的工作流程图；
[0032]
图5示出根据本发明的另一示例性实施例的用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法的工作流程图；
[0033]
图6示出根据本发明的另一示例性实施例的用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法的工作流程图；
[0034]
图7示出根据本发明的一个示例性实施例的驾驶场景图；
[0035]
图8示出根据本发明的另一示例性实施例的驾驶场景图；
[0036]
图9示出根据本发明的另一示例性实施例的驾驶场景图；
[0037]
图10示出根据本发明的另一示例性实施例的驾驶场景图；和
[0038]
图11示出根据本发明的一个示例性实施例的用于应对驾驶员的医疗紧急状况的系统的框图。
具体实施方式
[0039]
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而不是用于限定本发明的保护范围。
[0040]
图1示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法的工作流程图。以下示例性的实施例更详细地描述根据本发明的方法。
[0041]
所述方法可以包括步骤s1至s3。在步骤s1中，可以采集驾驶员的健康信息，并基于驾驶员的健康信息评估是否发生驾驶员的医疗紧急状况。在本发明的当前实施例中，可以通过车载摄像头采集关于驾驶员的图像信息，并基于所述图像信息借助经训练的神经网络模型或分类器来评估是否发生驾驶员的医疗紧急状况。在本发明的意义中，所述医疗紧急状况可以理解如下：在所述医疗紧急状况下，驾驶员可能正在经历剧烈的疼痛，或驾驶员的意识已经模糊、甚至已经完全丧失意识，因此驾驶员不再具备接管车辆的驾驶操作的能力。所述医疗紧急状况例如可以包括癫痫、晕厥、丧失意识、中风和/或心肌梗塞等。示例性地，
当通过图像处理识别出驾驶员的痛苦表情、抽搐动作、晕厥行为等时，可以确定发生了驾驶员的医疗紧急状况。
[0042]
可选地，也可以基于通过可穿戴设备收集的驾驶员的生理参数评估是否发生驾驶员的医疗紧急状况。所述可穿戴设备被穿戴在驾驶员的身体上并且可以被配置用于检测驾驶员的心率、脉搏、血压、呼吸频率等生理参数。当出现超过预设阈值的异常生理参数时，也可以判断出驾驶员可能发生医疗紧急状况。
[0043]
如果发生驾驶员的医疗紧急状况，则在步骤s2中，可以获取车辆的行驶状态信息和驾驶环境信息，并引入所述行驶状态信息和所述驾驶环境信息作为评估因素，评估驾驶员的驾驶操作是否合理。在此，车辆的行驶状态信息例如可以包括通过车速传感器检测的行驶速度和/或通过加速度传感器检测的行驶减速度和/或行驶加速度等。基于所述行驶状态信息可以判断车辆是否出现异常行驶状态，所述异常行驶状态例如可以包括异常加速状态和/或异常制动状态等。
[0044]
在车辆出现异常行驶状态的情况下，可以获取车辆的驾驶环境信息，并引入所述行驶状态信息和所述驾驶环境信息作为评估因素，评估驾驶员的驾驶操作的合理性。在本发明的意义中，驾驶操作的合理性可以理解如下：在车辆的当前驾驶环境中，驾驶员的驾驶操作是否可能影响本车辆和/或周围车辆的安全性，或者是否可能违反交通法规。如果所述驾驶员的驾驶操作不合理，则可以在步骤s3中向驾驶员发送声学的和/或光学的关于驾驶操作的提示信息。以下结合具体的驾驶场景进行详细阐述。
[0045]
图2示出了根据本发明的另一示例性实施例的用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法的工作流程图。以下仅阐述与图1中所示的实施例的区别，而相同的步骤为了简洁起见而不再重复描述。
[0046]
在此，所述步骤s2可以包括步骤s211至s213。在步骤s211中，基于车辆的行驶状态信息判断车辆是否出现异常加速状态。例如在图7中示出的驾驶场景中，当车辆2的行驶加速度和/或行驶速度超过预设阈值时，可以识别到车辆2的异常加速状态，即车辆2的驾驶员可能执行了剧烈的加速操作。
[0047]
当车辆2出现异常加速状态时，可以在步骤s212中检测车辆2的行驶方向上的物体信息，所述物体例如包括其他交通参与者和/或障碍物(例如围栏、路边建筑物的墙体)等。在图7所示的实施例中，可以通过车载前置摄像头、前置雷达传感器和/或前置激光雷达传感器等检测车辆2的行驶方向上的物体3的位置信息和/或尺寸信息。
[0048]
在步骤s313中，可以基于所述行驶状态信息和所述物体信息判断是否可能发生车辆2与物体3的碰撞事件。在此，尤其是在车辆2基于当前的驾驶操作指令继续行驶的情况下，车辆2可能与行驶方向上的物体4发生碰撞事件，由此驾驶员的驾驶操作被评估为不合理。相应地，在步骤s3中，可以通过仪表盘、平视显示屏和/或中控显示屏等向车辆2的驾驶员发送光学的提示信息，和/或通过车载语音设备向车辆2的驾驶员发送声学的提示信息，例如提示驾驶员应该操作制动踏板以进行减速，从而避免车辆2与行驶方向上的物体3发生碰撞事故。
[0049]
图3示出了根据本发明的另一示例性实施例的用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法的工作流程图。以下仅阐述与图1中所示的实施例的区别，而相同的步骤为了简洁起见而不再重复描述。
[0050]
在此，所述步骤s2可以包括步骤s221至s223。在步骤s221中，基于车辆的行驶状态信息判断车辆是否出现异常加速状态。当车辆2的行驶加速度和/或行驶速度超过预设阈值时，可以识别到车辆2的异常加速状态，即车辆2的驾驶员可能执行了剧烈的加速操作。
[0051]
当车辆2出现异常加速状态时，可以在步骤s222中获取车辆2当前所在车道的限速信息。例如在图8中示出的驾驶场景中，可以基于通过车载前置摄像头获取的图像识别当前车道上的限速交通标志4，由此获取当前车道的限速信息；也可以通过车辆的定位信息和车载导航模块中的高精地图信息获取车辆2当前所在车道的限速信息。
[0052]
在步骤s223中，可以基于所述行驶状态信息和所述限速信息判断是否可能发生车辆2的超速行驶事件。如果可能发生车辆2的超速行驶事件，即车辆2的当前行驶速度已经超过或正在接近车辆2所在车道的最高限速，则驾驶员的驾驶操作被评估为不合理。相应地，在步骤s3中，可以通过仪表盘、平视显示屏和/或中控显示屏等向车辆2的驾驶员发送光学的提示信息，和/或通过车载语音设备向车辆2的驾驶员发送声学的提示信息，例如提示驾驶员应该操作制动踏板以进行减速，从而避免车辆2的超速行驶事件。
[0053]
图4示出了根据本发明的另一示例性实施例的用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法的工作流程图。以下仅阐述与图1中所示的实施例的区别，而相同的步骤为了简洁起见而不再重复描述。
[0054]
在此，所述步骤s2可以包括步骤s231至s233。在步骤s231中，基于车辆的行驶状态信息判断车辆是否出现异常加速状态。当车辆2的行驶加速度和/或行驶速度超过预设阈值时，可以识别到车辆2的异常加速状态，即车辆2的驾驶员可能执行了剧烈的加速操作。
[0055]
当车辆2出现异常加速状态时，可以在步骤s232中获取车辆2前方的预设距离内的弯道信息。例如在图9中示出的驾驶场景中，可以基于通过车载前置摄像头获取的图像识别车辆2前方的转弯交通标志6，还可以基于关于弯道的图像获取弯道的距离、拐角等信息；也可以通过车辆2的定位信息和车载导航模块中的高精地图信息获取车辆2前方的弯道的距离、拐角等信息。
[0056]
在步骤s233中，可以基于所述行驶状态信息和所述弯道信息判断是否可能发生车辆2的过弯失控事件。可以理解的是，在车辆2以过快的行驶速度驶入拐角较大的弯道的情况下，可能发生车辆2驶出弯道、甚至发生侧翻等事故。如果可能发生车辆的过弯失控事件，则驾驶员的驾驶操作被评估为不合理。相应地，在步骤s3中，可以通过仪表盘、平视显示屏和/或中控显示屏等向车辆2的驾驶员发送光学的提示信息，和/或通过车载语音设备向车辆2的驾驶员发送声学的提示信息，例如提示驾驶员应该操作制动踏板以进行减速，从而避免车辆2的过弯失控事件。
[0057]
图5示出了根据本发明的另一示例性实施例的用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法的工作流程图。以下仅阐述与图1中所示的实施例的区别，而相同的步骤为了简洁起见而不再重复描述。
[0058]
在此，所述步骤s2可以包括步骤s241至s243。在步骤s241中，基于车辆的行驶状态信息判断车辆是否出现异常制动状态。当车辆2的行驶减速度超过预设阈值时，可以识别到车辆2的异常制动状态，即车辆2的驾驶员可能执行了剧烈的制动操作。
[0059]
如果车辆2出现异常制动状态，则在步骤s242中可以检测车辆2前方的物体信息，并基于所述物体信息判断车辆2前方的预设距离内是否存在物体，所述物体例如包括其他
交通参与者和/或障碍物(例如围栏、路边建筑物的墙体)等。在图9所示的实施例中，可以通过车载前置摄像头、前置雷达传感器和/或前置激光雷达传感器等检测车辆2的行驶方向上的物体3的位置信息和/或尺寸信息。
[0060]
如果车辆2前方的预设距离内不存在物体，则在步骤s243中可以检测车辆后方的跟随车辆信息，并基于所述行驶状态信息和所述跟随车辆信息判断是否可能发生车辆2与跟随车辆5的追尾碰撞事故。在此，可以通过车载后置摄像头、后置雷达传感器和/或后置激光雷达传感器等检测车辆2后方的跟随车辆5的距离和/或行驶速度，由此评估车辆2与跟随车辆5发生追尾碰撞事故的可能性。如果可能发生车辆2与跟随车辆5的追尾碰撞事故，则驾驶员的驾驶操作被评估为不合理。相应地，在步骤s3中，可以通过仪表盘、平视显示屏和/或中控显示屏等向车辆2的驾驶员发送光学的提示信息，和/或通过车载语音设备向车辆2的驾驶员发送声学的提示信息，例如提示驾驶员应该操作加速踏板以维持行驶速度，从而避免车辆2与跟随车辆5的追尾碰撞事故。
[0061]
根据本发明，在识别到驾驶员发生医疗紧急状况的情况下评估驾驶员的驾驶操作的合理性，并在驾驶操作不合理的情况下向驾驶员发送与车辆的当前行驶状态和驾驶环境适配的驾驶操作提示，由此有效地提高了驾驶员、车内其他乘客以及其他道路使用者的安全性。
[0062]
图6示出了根据本发明的另一示例性实施例的工作流程图。以下仅阐述与图1中所示的实施例的区别，而相同的步骤为了简洁起见而不再重复描述。
[0063]
所述方法还可以包括步骤s4和s5。在向驾驶员发送声学的和/或光学的关于驾驶操作的提示信息后，可以在步骤s4中判断驾驶员是否在预给定的时间段内执行关于所述提示信息的响应操作。在本发明的可选实施例中，所述时间段的长度可以是固定的，也可以基于车辆2的当前行驶状态信息和驾驶环境信息进行动态调整。
[0064]
如果驾驶员在预给定的时间段内未执行关于所述提示信息的响应操作，这意味着驾驶员已经不再具备接管车辆的驾驶操作的能力，则可以在步骤s5中由车辆控制单元15接管车辆2的驾驶操作。示例性地，在图7所示的驾驶场景中，通过车辆控制单元15可以自动地执行制动操作，以使车辆2停车，由此避免车辆2与行驶方向上的物体3的碰撞事故；在图8所示的驾驶场景中，通过车辆控制单元15可以自动地执行制动操作，以控制车辆2进行减速行驶，由此避免车辆2的超速行驶事件；在图9所示的驾驶场景中，通过车辆控制单元15可以自动地执行制动操作，以控制车辆2进行减速行驶并以适配的速度驶入弯道，由此避免了车辆2出现过弯失控；在图10所示的驾驶场景中，通过车辆控制单元15可以自动地执行加速操作，并控制车辆2自动地加速至制动前的行驶速度，由此避免车辆2与跟随车辆5的追尾碰撞事故。
[0065]
根据本发明，可以在驾驶员不具备接管车辆的驾驶操作的能力的情况下由车辆控制单元自动地接管车辆的驾驶操作，使得车辆脱离当前的危险行驶状况，由此避免了车辆发生交通事故，并进一步提高了驾驶员、车内其他乘客以及其他道路使用者的安全性。
[0066]
另外，应注意到，在此描述的步骤序号并不必然代表先后顺序，而仅仅是一种附图标记，根据具体情况，顺序可以更改，只要能够实现本发明的技术目的即可。
[0067]
图11示出了根据本发明的一个示例性实施例的用于应对驾驶员的医疗紧急状况的系统的框图。
[0068]
如图11所示的那样，所述系统1可以包括以下构件：
[0069]-健康信息采集模块11，所述健康信息采集模块11被配置用于采集驾驶员的健康信息，其中，所述健康信息采集模块11例如包括用于检测驾驶员的心率、脉搏、血压、呼吸频率等生理参数的可穿戴设备，和/或用于采集关于驾驶员的图像信息的车载摄像头等；
[0070]-行驶状态检测模块12，所述行驶状态检测模块12被配置用于检测车辆的行驶状态信息，其中，所述行驶状态检测模块12例如包括车速传感器、加速度传感器和/或车载摄像头等；
[0071]-驾驶环境获取模块13，所述驾驶环境获取模块13被配置用于获取车辆的驾驶环境信息，其中，所述驾驶环境获取模块13例如包括车载摄像头、雷达传感器、激光雷达传感器和/或具备定位单元和高精地图信息的车载导航设备等；
[0072]-提示模块14，所述提示模块14被配置用于向驾驶员发送声学的和
[0073]
/或光学的关于驾驶操作的提示信息，其中，所述提示模块14例如包括仪表盘、平视显示屏、中控显示屏和/或车载语音设备等；和
[0074]-车辆控制单元15，所述车辆控制单元15被配置用于评估驾驶员的健康信息和/或驾驶员的驾驶操作的合理性，并可选地还可以接管所述车辆的驾驶操作。
[0075]
尽管在此详细描述了本发明的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本发明的范围构成限制。在不偏离本发明的核心和范围的前提下，可以提出各种替换方案和修改方案。

技术特征：
1.一种用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法，所述方法包括以下步骤：采集驾驶员的健康信息，并基于驾驶员的健康信息评估是否发生驾驶员的医疗紧急状况；如果发生驾驶员的医疗紧急状况，则获取车辆的行驶状态信息和驾驶环境信息，并引入所述行驶状态信息和所述驾驶环境信息作为评估因素，评估驾驶员的驾驶操作是否合理；并且如果所述驾驶员的驾驶操作不合理，则向驾驶员发送声学的和/或光学的关于驾驶操作的提示信息。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：判断驾驶员是否在预给定的时间段内执行关于所述提示信息的响应操作；如果驾驶员在预给定的时间段内未执行关于所述提示信息的响应操作，则由车辆控制单元(15)接管所述车辆的驾驶操作。3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，基于通过可穿戴设备收集的驾驶员的生理参数和/或通过车载摄像头获取的关于驾驶员的图像信息评估是否发生驾驶员的医疗紧急状况，其中，在医疗紧急状况下驾驶员不具备接管车辆的驾驶操作的能力；和/或所述医疗紧急状况包括癫痫、晕厥、丧失意识、中风和/或心肌梗塞。4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在发生驾驶员的医疗紧急状况的情况下，检测车辆的行驶状态信息，并基于所述行驶状态信息判断车辆是否出现异常行驶状态，其中，所述异常行驶状态包括异常加速状态和/或异常制动状态；和/或在车辆出现异常行驶状态的情况下，获取车辆的驾驶环境信息，并引入所述行驶状态信息和所述驾驶环境信息作为评估因素，评估驾驶员的驾驶操作的合理性。5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在车辆出现异常加速状态的情况下，检测车辆的行驶方向上的物体信息，其中，所述物体包括障碍物和/或其他交通参与者；基于所述行驶状态信息和所述物体信息判断是否可能发生车辆与物体的碰撞事件；如果可能发生车辆与物体的碰撞事件，则驾驶员的驾驶操作被评估为不合理。6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在车辆出现异常加速状态的情况下，获取车辆当前所在车道的限速信息；基于所述行驶状态信息和所述限速信息判断是否可能发生车辆的超速行驶事件；如果可能发生车辆的超速行驶事件，则驾驶员的驾驶操作被评估为不合理。7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在车辆出现异常加速状态的情况下，获取车辆前方的预设距离内的弯道信息；基于所述行驶状态信息和所述弯道信息判断是否可能发生车辆的过弯失控事件；如果可能发生车辆的过弯失控事件，则驾驶员的驾驶操作被评估为不合理。8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在车辆出现异常制动状态的情况下，检测车辆前方的物体信息，并基于所述物体信息判断车辆前方的预设距离内是否存在物体，其中，所述物体包括障碍物和/或其他交通参与者；如果车辆前方的预设距离内不存在物体，则检测车辆后方的跟随车辆信息，并基于所述行驶状态信息和所述跟随车辆信息判断是否可能发生车辆与跟随车辆的追尾碰撞事故；如果可能发生车辆与跟随车辆的追尾碰撞事故，则驾驶员的驾驶操作被评估为不合
理。9.一种用于应对驾驶员的医疗紧急状况的系统(1)，所述系统(1)用于执行根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，所述系统(1)包括以下构件：健康信息采集模块(11)，所述健康信息采集模块(11)被配置用于采集驾驶员的健康信息；行驶状态检测模块(12)，所述行驶状态检测模块(12)被配置用于检测车辆的行驶状态信息；驾驶环境获取模块(13)，所述驾驶环境获取模块(13)被配置用于获取车辆的驾驶环境信息；提示模块(14)，所述提示模块(14)被配置用于向驾驶员发送声学的和/或光学的关于驾驶操作的提示信息；和车辆控制单元(15)，所述车辆控制单元(15)被配置用于评估驾驶员的健康信息和/或驾驶员的驾驶操作的合理性。10.一种计算机程序产品、例如计算机可读的程序载体，包含或存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时至少辅助地实现根据权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本发明涉及一种用于应对驾驶员的医疗紧急状况的方法，所述方法包括以下步骤：采集驾驶员的健康信息，并基于驾驶员的健康信息评估是否发生驾驶员的医疗紧急状况(S1)；如果发生驾驶员的医疗紧急状况，则获取车辆的行驶状态信息和驾驶环境信息，并引入所述行驶状态信息和所述驾驶环境信息作为评估因素，评估驾驶员的驾驶操作是否合理(S2)；如果所述驾驶员的驾驶操作不合理，则向驾驶员发送声学的和/或光学的关于驾驶操作的提示信息(S3)。本发明还涉及一种用于应对驾驶员的医疗紧急状况的系统和一种计算机程序产品。根据本发明的实施例，可以有效地提高驾驶员、车内其他乘客以及其他道路使用者的安全性。道路使用者的安全性。道路使用者的安全性。


技术研发人员：李和安
受保护的技术使用者：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
技术研发日：2023.05.04
技术公布日：2023/6/27