道路信息显示方法、装置、电子设备和计算机可读介质与流程

1.本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及道路信息显示方法、装置、电子设备和计算机可读介质。


背景技术：

2.道路信息显示，是显示道路图像以及相关信息的一项技术。目前，在进行道路信息显示时，通常采用的方式为：将生成的道路信息发送至当前车辆内的显示终端以供当前车辆的驾驶员查看。
3.然而，发明人发现，当采用上述方式进行道路信息显示时，经常会存在如下技术问题：若当前车辆为大型车辆（例如，大型运输车、大型卡车、大型油罐车等），则由于车辆体型较大，容易在夜间遮挡后方跟车的视野，由此，导致后方车辆难以及时预知前方的道路状况，从而，在当前车辆处于制动状态时，容易造成后方跟车追尾，进而，导致出现交通安全事故。
4.该背景技术部分中所公开的以上信息仅用于增强对本发明构思的背景的理解，并因此，其可包含并不形成本国的本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。


技术实现要素：

5.本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
6.本公开的一些实施例提出了道路信息显示方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。
7.第一方面，本公开的一些实施例提供了一种道路信息显示方法，该方法包括：获取当前车辆的车辆速度值和车辆前视相机拍摄的道路图像；对上述道路图像进行识别处理，以生成图像识别结果；响应于确定上述图像识别结果满足第一预设障碍物条件，将上述车辆速度值和上述道路图像发送至目标投影设备以供显示，其中，上述目标投影设备处于上述当前车辆的后方。
8.第二方面，本公开的一些实施例提供了一种道路信息显示装置，该装置包括：获取单元，被配置成获取当前车辆的车辆速度值和车辆前视相机拍摄的道路图像；识别处理单元，被配置成对上述道路图像进行识别处理，以生成图像识别结果；发送以及显示单元，被配置成响应于确定上述图像识别结果满足第一预设障碍物条件，将上述车辆速度值和上述道路图像发送至目标投影设备以供显示，其中，上述目标投影设备处于上述当前车辆的后方。
9.第三方面，本公开的一些实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得
一个或多个处理器实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
10.第四方面，本公开的一些实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，程序被处理器执行时实现上述第一方面任一实现方式所描述的方法。
11.本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的道路信息显示方法，可以使得后方车辆及时预知前方的道路状况。具体来说，造成后方车辆难以及时预知前方的道路状况的原因在于：若当前车辆为大型车辆（例如，大卡车），则由于车辆体型较大，容易在夜间遮挡后方跟车的视野，由此，导致后方车辆难以及时预知前方的道路状况。基于此，本公开的一些实施例的道路信息显示方法，首先，获取当前车辆的车辆速度值和车辆前视相机拍摄的道路图像。然后，对上述道路图像进行识别处理，以生成图像识别结果。通过识别处理，可以用于生成道路图像对应的图像识别结果，以便于显示。最后，响应于确定上述图像识别结果满足第一预设障碍物条件，将上述车辆速度值和上述道路图像发送至目标投影设备以供显示。其中，上述目标投影设备处于上述当前车辆的后方。通过发送可以将当前车辆生成的道路检测结果发送至目标投影设备。由此，可以供投影设备在当前车辆的后方投影出当前车辆前方的路况。使得后方跟车可以及时预知前方的道路状况。从而，在当前车辆处于制动状态时，后方跟车可以提前了解状况并减速。以此可以在一定程度上减少后方跟车出现追尾的情况。进而，提高道路驾驶的安全性。
附图说明
12.结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
13.图1是根据本公开的道路信息显示方法的一些实施例的流程图；图2是根据本公开的道路信息显示方法的一些实施例的道路信息显示的示意图；图3是根据本公开的道路信息显示装置的一些实施例的结构示意图；图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
14.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
15.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
16.需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
17.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
18.本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
19.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
20.图1示出了根据本公开的道路信息显示方法的一些实施例的流程100。该道路信息显示方法，包括以下步骤：步骤101，获取当前车辆的车辆速度值和车辆前视相机拍摄的道路图像。
21.在一些实施例中，道路信息显示方法的执行主体可以通过有线的方式或者无线的方式获取当前车辆的车辆速度值和车辆前视相机拍摄的道路图像。其中，当前车辆的速度值可以是当前时刻的瞬时速度。道路图像可以是当前车辆前方道路的图像。
22.需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3g/4g连接、wifi连接、蓝牙连接、wimax连接、zigbee连接、uwb（ultra wideband）连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。
23.步骤102，对道路图像进行识别处理，以生成图像识别结果。
24.在一些实施例中，上述执行主体可以对上述道路图像进行识别处理，以生成图像识别结果。其中，可以通过预设的图像识别算法，对上述道路图像进行识别处理，以生成图像识别结果。其次，图像识别结果可以包括：障碍物识别信息、车道线识别信息、道路标识信息等。障碍物识别信息可以是处于当前车辆所在车道前方的障碍物的信息。其次，障碍物识别信息可以表征动态障碍物的识别结果。
25.例如，若动态障碍物为车辆，则障碍物识别信息可以是：“前方存在障碍物车辆”。然后，障碍物识别信息也可以表征静态障碍物的识别结果。例如，若静态障碍物是锥形桶等障碍物。则障碍物识别信息可以是：“前方存在静态障碍物”。另外，若道路图像中处于当前车辆所在车道前方一定范围内（例如100米）未检测到障碍物，则障碍物识别信息可以是“未检测到障碍物”。
26.作为示例，上述图像识别算法可以包括但不限于以下至少一项：g-crf（gaus-conditional random field，高斯条件随机场）模型、densecrf（fully-connected conditional random fields，全连接条件随机场）模型、mrf（mrf-markov random field，马尔科夫条件随机场）模型等。
27.步骤103，响应于确定图像识别结果满足第一预设障碍物条件，将车辆速度值和道路图像发送至目标投影设备以供显示。
28.在一些实施例中，上述执行主体可以响应于确定上述图像识别结果满足第一预设障碍物条件，将上述车辆速度值和上述道路图像发送至目标投影设备以供显示。其中，上述目标投影设备处于上述当前车辆的后方。上述第一预设障碍物条件可以是图像识别结果包括的障碍物识别信息为：“未检测到障碍物”。目标投影设备是设置于上述当前车辆的后车厢上的投影设备。
29.实践中，在当前车辆前方不存在障碍物时，可以将道路图像和当前车辆速度值发送至目标投影设备以供显示。以此，用于为跟随车辆展示前方路况。
30.作为示例，参考图2。如图2所示的目标投影设备201可以将接收到的信息202投影至当前车辆的后车厢上。接收到的信息202可以包括但不限于以下至少一项：道路图像、障碍物车辆图像、当前车辆速度值、前方车辆速度值、前方车辆距离值、前方车辆车型等。
31.可选的，上述执行主体还可以执行以下步骤：第一步，响应于确定上述图像识别结果满足第二预设障碍物条件，确定静态障碍
物信息。其中，上述静态障碍物信息可以包括：障碍物距离值和障碍物位置区域坐标集。第二预设障碍物条件可以是图像识别结果包括的障碍物识别信息为：“前方存在静态障碍物”。障碍物距离值可以是障碍物与当前车辆之间的距离值。障碍物位置区域坐标可以是障碍物图像区域、在当前车辆坐标系中横轴纵轴平面上的投影区域中的坐标。
32.第二步，对上述当前车辆进行路径规划，得到当前车辆规划路径。其中，可以通过预设的路径规划算法，对上述当前车辆进行路径规划，得到当前车辆规划路径。这里，考虑到道路前方存在静态障碍物，因此可以通过路径规划，调整当前车辆的规划路径。
33.作为示例，路径规划算法可以包括但不限于以下至少一项：rrt（rapidly-exploring random tree，基于采样的路径规划）算法、dwa（dynamic window approach，动态窗口路径规划）算法等。
34.第三步，将上述障碍物距离值、上述障碍物位置区域坐标集、上述道路图像、上述当前车辆规划路径、上述图像识别结果和预设的当前车辆碰撞提示标识、当前车辆减速标识和当前车辆紧急变道标识发送至上述目标投影设备以供显示。其中，当前车辆碰撞提示标识可以表征当前车辆前方存在障碍物时当前车辆即将进行制动以及调整路线的标识。当前车辆减速标识可以用于表示当前车辆处于减速状态。例如，当前车辆碰撞提示标识可以是前方碰撞预警系统启动的标识。实践中，通过为后车展示当前车辆的规划路径、减速度标识等信息，可以为后车同步展示当前车辆的移动状态和移动意向。以此，可以使得后方车辆及时预知前方的道路状况，以及了解当前车辆状况。从而，可以进一步避免后车追尾的情况。
35.可选的，上述执行主体还可以执行以下步骤：第一步，响应于确定上述图像识别结果不满足上述第二预设障碍物条件，获取周围障碍物检测信息集。其中，上述第二预设障碍物条件可以是图像识别结果包括的障碍物识别信息为：“相邻车道存在静态障碍物”。每个周围障碍物检测信息可以对应一个处于当前车辆一定范围（例如，50米）之内的障碍物，以表征该障碍物的信息。周围障碍物信息可以包括：障碍物车道标识、周围障碍物速度值、周围障碍物移动路径等。障碍物车道标识可以用于唯一标识障碍物所在车道。周围障碍物移动路径可以是障碍物在一定时间（例如，5秒）内的移动路径。
36.第二步，确定上述周围障碍物检测信息集中的各个周围障碍物检测信息对应的障碍物预测路径，得到障碍物预测路径集。其中，可以将上述周围障碍物移动路径输入至上述路径规划算法，以生成障碍物预测路径。障碍物预测路径可以用于表征障碍物在之后一段时间（例如，5秒）内的变道趋势。
37.第三步，将上述周围障碍物检测信息集、上述障碍物预测路径集、上述图像识别结果、上述道路图像和预设的当前车辆车道保持标识发送至上述目标投影设备以供显示。这里，将上述周围障碍物检测信息集、上述障碍物预测路径集发送至目标投影设备，可以为后车显示当前车辆侧方车辆的预测路径。以便于后车进行参考。从而，提高车辆驾驶的安全性。
38.可选的，上述执行主体还可以执行以下步骤：第一步，响应于确定上述图像识别结果满足第三预设障碍物条件，确定动态障碍物信息。其中，上述动态障碍物信息可以包括：动态障碍物速度值和动态障碍物距离值。第
三预设障碍物条件可以是图像识别结果包括的障碍物识别信息为：“前方存在障碍物车辆”。确定动态障碍物信息可以是：通过预设的障碍物跟踪算法，确定上述道路图像中的前方障碍物车辆对应的动态障碍物信息。
39.作为示例，障碍物跟踪算法可以包括但不限于以下至少一项：tld（tracking-learning-detection，单目标长时间跟踪）算法、yolo-v3（you only look once-version3）算法等。
40.第二步，响应于确定当前车辆速度值与上述动态障碍物距离值满足预设距离条件，将上述当前车辆速度值、上述动态障碍物距离值、上述图像识别结果、上述道路图像、预设的当前车辆碰撞提示标识和当前车辆紧急制动标识发送至上述目标投影设备以供显示。其中，预设距离条件可以是以当前车辆速度值开始紧急制动、在上述动态障碍物距离值的距离内可以达到静止状态。当前车辆紧急制动标识可以是车辆紧急制动系统启动的标识。
41.可选的，上述执行主体还可以执行以下步骤：第一步，响应于确定当前车辆速度值与上述动态障碍物距离值不满足上述预设距离条件，对当前车辆规划路径进行调整，得到调整后规划路径。其中，可以通过上述路径规划算法对当前车辆规划路径进行调整，得到调整后规划路径。
42.第二步，将上述当前车辆速度值、上述动态障碍物距离值、上述图像识别结果、上述道路图像、上述调整后规划路径、预设的当前车辆碰撞提示标识和当前车辆变道标识发送至上述目标投影设备以供显示。
43.可选的，上述执行主体还可以执行以下步骤：第一步，获取当前车辆后置摄像头拍摄的后置道路图像。
44.第二步，对上述后置道路图像进行障碍物距离检测，得到后方障碍物距离值。其中，可以通过上述图像识别算法对上述后置道路图像进行障碍物距离检测，得到后方障碍物距离值。
45.第三步，响应于确定上述后方障碍物距离值小于预设距离阈值、以及当前车辆处于减速状态，执行语音提示操作。其中，执行语音提示操作可以是控制语音设备播报预设的提示语音。例如，提示语音可以是“请注意减速”等。
46.本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的道路信息显示方法，可以使得后方车辆及时预知前方的道路状况。具体来说，造成后方车辆难以及时预知前方的道路状况的原因在于：若当前车辆为大型车辆（例如，大卡车），则由于车辆体型较大，容易在夜间遮挡后方跟车的视野，由此，导致后方车辆难以及时预知前方的道路状况。基于此，本公开的一些实施例的道路信息显示方法，首先，获取当前车辆的车辆速度值和车辆前视相机拍摄的道路图像。然后，对上述道路图像进行识别处理，以生成图像识别结果。通过识别处理，可以用于生成道路图像对应的图像识别结果，以便于显示。最后，响应于确定上述图像识别结果满足第一预设障碍物条件，将上述车辆速度值和上述道路图像发送至目标投影设备以供显示。其中，上述目标投影设备处于上述当前车辆的后方。通过发送可以将当前车辆生成的道路检测结果发送至目标投影设备。由此，可以供投影设备在当前车辆的后方投影出当前车辆前方的路况。使得后方跟车可以及时预知前方的道路状况。从而，在当前车辆处于制动状态时，后方跟车可以提前了解状况并减速。以此可以在一定程度上减少后方跟车出现追尾的情况。进而，提高道路驾驶的安全性。
47.进一步参考图3，作为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种道路信息显示装置的一些实施例，这些装置实施例与图1所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
48.如图3所示，一些实施例的道路信息显示装置300包括：获取单元301、识别处理单元302和发送以及显示单元303。其中，获取单元301，被配置成获取当前车辆的车辆速度值和车辆前视相机拍摄的道路图像；识别处理单元302，被配置成对上述道路图像进行识别处理，以生成图像识别结果；发送以及显示单元303，被配置成响应于确定上述图像识别结果满足第一预设障碍物条件，将上述车辆速度值和上述道路图像发送至目标投影设备以供显示，其中，上述目标投影设备处于上述当前车辆的后方。
49.可以理解的是，该装置300中记载的诸单元与参考图1描述的方法中的各个步骤相对应。由此，上文针对方法描述的操作、特征以及产生的有益效果同样适用于装置300及其中包含的单元，在此不再赘述。
50.下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备400的结构示意图。图4示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。
51.如图4所示，电子设备400可以包括处理装置401（例如中央处理器、图形处理器等），其可以根据存储在只读存储器（rom）402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器（ram）403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、rom 402以及ram 403通过总线404彼此相连。输入/输出（i/o）接口405也连接至总线404。
52.通常，以下装置可以连接至i/o接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器（lcd）、扬声器、振动器等的输出装置407；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。
53.特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从rom 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。
54.需要说明的是，本公开的一些实施例上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦式可编程只读存储器（eprom或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（cd-rom）、光存储器件、磁
存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf（射频）等等，或者上述的任意合适的组合。
55.在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如http（hyper text transfer protocol，超文本传输协议）之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信（例如，通信网络）互连。通信网络的示例包括局域网（“lan”），广域网（“wan”），网际网（例如，互联网）以及端对端网络（例如，ad hoc端对端网络），以及任何当前已知或未来研发的网络。
56.上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取当前车辆的车辆速度值和车辆前视相机拍摄的道路图像；上述道路图像进行识别处理，以生成图像识别结果；响应于确定上述图像识别结果满足第一预设障碍物条件，将上述车辆速度值和上述道路图像发送至目标投影设备以供显示，其中，上述目标投影设备处于上述当前车辆的后方。
57.可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网（lan）或广域网（wan）——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。
58.附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
59.描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括
获取单元、识别处理单元和发送以及显示单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取当前车辆的车辆速度值和车辆前视相机拍摄的道路图像”。
60.本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列（fpga）、专用集成电路（asic）、专用标准产品（assp）、片上系统（soc）、复杂可编程逻辑设备（cpld）等等。
61.以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：
1.一种道路信息显示方法，包括：获取当前车辆的车辆速度值和车辆前视相机拍摄的道路图像；对所述道路图像进行识别处理，以生成图像识别结果；响应于确定所述图像识别结果满足第一预设障碍物条件，将所述车辆速度值和所述道路图像发送至目标投影设备以供显示，其中，所述目标投影设备处于所述当前车辆的后方。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定所述图像识别结果满足第二预设障碍物条件，确定静态障碍物信息，其中，所述静态障碍物信息包括：障碍物距离值和障碍物位置区域坐标集；对所述当前车辆进行路径规划，得到当前车辆规划路径；将所述障碍物距离值、所述障碍物位置区域坐标集、所述道路图像、所述当前车辆规划路径、所述图像识别结果和预设的当前车辆碰撞提示标识、当前车辆减速标识和当前车辆紧急变道标识发送至所述目标投影设备以供显示。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定所述图像识别结果不满足所述第二预设障碍物条件，获取周围障碍物检测信息集；确定所述周围障碍物检测信息集中的各个周围障碍物检测信息对应的障碍物预测路径，得到障碍物预测路径集；将所述周围障碍物检测信息集、所述障碍物预测路径集、所述图像识别结果、所述道路图像和预设的当前车辆车道保持标识发送至所述目标投影设备以供显示。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定所述图像识别结果满足第三预设障碍物条件，确定动态障碍物信息，其中，所述动态障碍物信息包括：动态障碍物速度值和动态障碍物距离值；响应于确定当前车辆速度值与所述动态障碍物距离值满足预设距离条件，将所述当前车辆速度值、所述动态障碍物距离值、所述图像识别结果、所述道路图像、预设的当前车辆碰撞提示标识和当前车辆紧急制动标识发送至所述目标投影设备以供显示。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定当前车辆速度值与所述动态障碍物距离值不满足所述预设距离条件，对当前车辆规划路径进行调整，得到调整后规划路径；将所述当前车辆速度值、所述动态障碍物距离值、所述图像识别结果、所述道路图像、所述调整后规划路径、预设的当前车辆碰撞提示标识和当前车辆变道标识发送至所述目标投影设备以供显示。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：获取当前车辆后置摄像头拍摄的后置道路图像；对所述后置道路图像进行障碍物距离检测，得到后方障碍物距离值；响应于确定所述后方障碍物距离值小于预设距离阈值、以及当前车辆处于减速状态，执行语音提示操作。7.一种道路信息显示装置，包括：获取单元，被配置成获取当前车辆的车辆速度值和车辆前视相机拍摄的道路图像；识别处理单元，被配置成对所述道路图像进行识别处理，以生成图像识别结果；
发送以及显示单元，被配置成响应于确定所述图像识别结果满足第一预设障碍物条件，将所述车辆速度值和所述道路图像发送至目标投影设备以供显示，其中，所述目标投影设备处于所述当前车辆的后方。8.一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

技术总结
本公开的实施例公开了道路信息显示方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的车辆速度值和车辆前视相机拍摄的道路图像；对上述道路图像进行识别处理，以生成图像识别结果；响应于确定上述图像识别结果满足第一预设障碍物条件，将上述车辆速度值和上述道路图像发送至目标投影设备以供显示，其中，上述目标投影设备处于上述当前车辆的后方。该实施方式可以使得后方车辆及时预知前方的道路状况。后方车辆及时预知前方的道路状况。后方车辆及时预知前方的道路状况。


技术研发人员：荆家平
受保护的技术使用者：禾多科技（北京）有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/6/27