一种稳压模式下的控制系统、方法及其车辆与流程

1.本发明涉及新能源技术领域，更具体地说，涉及一种稳压模式下的控制系统、方法及其车辆。


背景技术：

2.随着新能源技术的不断发展，电动汽车的使用越来越广泛，但是在冬天等极其寒冷的环境下，或者在48v电池出现故障的情况下，电动汽车的电池不具备继电器闭合的能力，也就是电动汽车的48v电池断开后，导致电动汽车无法正常启动，即导致电动汽车无法正常供电及行驶。
3.因此，如何提供一种稳压模式下的控制方式，以实现在电动汽车的48v电池断开时，保证电动汽车的稳定供电，使电车汽车的正常行驶，是当前亟需解决的问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种稳压模式下的控制系统、方法及其车辆，以实现在电动汽车的48v电池断开时，保证电动汽车的稳定供电，使电车汽车的正常行驶为目的。
5.本发明第一方面提供一种稳压模式下的控制系统，所述控制系统包括hcu、dc/dc和bsg电机；
6.所述hcu，用于当检测到当前车辆状态信息满足稳压模式条件时，向dc/dc和bsg电机发送稳压模式请求；
7.所述dc/dc，用于基于所述稳压模式请求进入稳压模式，并提升dc/dc低压端电流采样频率，以在目标时间段内向所述bsg电机发送多个功率；
8.所述bsg，用于基于所述稳压模式请求进入稳压模式，并根据多个所述功率计算目标功率变化率；在所述目标功率变化率不大于预设功率变化率时，基于所述目标功率变化率控制所述bsg电机的bsg电压，使所述bsg电压维持在目标电压范围内，以为所述车辆正常供电。
9.可选的，所述hcu，还用于：
10.判断所述当前车辆状态信息是否指示电池发生故障，或者电池继电器无法闭合；
11.若所述当前车辆状态信息指示电池发生故障，或者电池继电器无法闭合，确定当前车辆状态信息满足稳压模式条件。
12.可选的，所述多个功率为按照采样时间排序的多个功率，所述bsg电机根据多个所述功率计算目标功率变化率，具体用于：
13.根据多个所述功率计算多组功率变化率，并根据所述多组功率变化率，确定目标功率变化率；其中，每组所述功率变化率根据多个所述功率中相邻的两个所述功率计算得到。
14.可选的，所述bsg电机根据所述多组功率变化率，确定目标功率变化率，具体用于：
15.判断各组功率变化率是否均不大于预设功率变化率；若各组功率变化率均不大于
所述预设功率变化率，将各组功率变化率中的任一组功率变化率确定为目标功率变化率。
16.可选的，所述bsg电机，还用于：
17.若各组功率变化率中存在任一组功率变化率大于所述预设功率变化率，计算各组功率变化率的平均功率变化率，并将所述平均功率变化率确定为目标功率变化率。
18.可选的，所述hcu，还用于：
19.向所述dc/dc发送预充请求，以使所述dc/dc基于所述预充请求进行预充；在检测到所述dc/dc完成预充时，执行向dc/dc和bsg电机发送稳压模式请求这一步骤。
20.可选的，所述bsg电机，还用于：
21.在所述目标功率变化率大于所述预设功率变化率，且当前工况为特殊工况，将当前bsg电机/dc/dc的报错次数加1。
22.可选的，所述bsg电机，还用于：
23.判断加1后的报错次数是否大于预设报错次数；若加1后的报错次数不大于预设报错次数，向所述hcu发送报错重新请求，使所述hcu基于所述报错重新请求执行向所述dc/dc发送预充请求这一步骤。
24.可选的，所述bsg电机，还用于：
25.若加1后的报错次数大于预设报错次数，将加1后的报错次数进行复位，并输出相应的电池故障信息。
26.本发明第二方面提供一种稳压模式下的控制方法，应用于稳压模式下的控制系统，所述控制系统包括hcu、dc/dc和bsg电机，所述方法包括：
27.所述hcu检测到当前车辆状态信息满足稳压模式条件时，向dc/dc和bsg电机发送稳压模式请求；
28.所述dc/dc基于所述稳压模式请求进入稳压模式，并提升dc/dc低压端电流采样频率，以在目标时间段内向所述bsg电机发送多个功率；
29.所述bsg基于所述稳压模式请求进入稳压模式，并根据多个所述功率计算目标功率变化率；
30.所述bsg在所述目标功率变化率不大于预设功率变化率时，基于所述目标功率变化率控制所述bsg电机的bsg电压，使所述bsg电压维持在目标电压范围内，以为所述车辆正常供电。
31.本发明第三方面提供一种车辆，包括上述第一方面的稳压模式下的控制系统。
32.本发明提供一种稳压模式下的控制系统、方法及其车辆，稳压模式下的控制系统包括：hcu、dc/dc和bsg电机；hcu检测到当前车辆状态信息满足稳压模式条件时的情况下，向dc/dc和bsg电机发送稳压模式请求；dc/dc接收到稳压模式请求时，基于稳压模式请求进入稳压模式，并提升dc/dc低压端电流采样频率，以在目标时间段内向bsg电机发送多个功率；bsg接收到稳压模式请求时，基于稳压模式请求进入稳压模式，并dc/dc发送的根据多个功率计算目标功率变化率；在目标功率变化率不大于预设功率变化率时，基于目标功率变化率控制bsg电机的bsg电压，使bsg电压维持在目标电压范围内，保证bsg电压稳定输出，给车辆的12v用电端稳定供电，也就是说，在车辆的48v电池断开时采用bsg电机的电机稳压功能来给车辆的12v用电端稳定供电，从而实现车辆的稳定供电，保证车辆的正常行驶。
附图说明
33.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
34.图1为现有技术提供的整车稳压功能调节的方式的示例图；
35.图2为本发明实施例提供的一种稳压模式下的控制系统的结构示意图；
36.图3为本发明实施例提供的一种dc/dc与bsg电机的连接结构图；
37.图4为本发明实施例提供的一种稳压模式下的控制方法的流程示意图；
38.图5为本发明实施例提供的一种稳压模式下的控制方法的示例图。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
41.需要注意，本发明公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
42.需要注意，本发明公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
43.由上述背景技术可知，在冬天等极其寒冷的环境下，或者在48v电池出现故障的情况下，电动汽车的电池不具备继电器闭合的能力，也就是电动汽车的48v电池断开后，导致电动汽车无法正常启动，即导致电动汽车无法正常供电及行驶。
44.在现有技术中，可以通过整车稳压功能调节的方式，如图1，采用bsg电机的电压发电功能来给车辆的12v用电端正常供电，从而实现车辆的正常供电，保证车辆的正常行驶，但是在整车稳压功能调试的过程中，bsg电机可能会在车辆急加速/急减速工况下无法稳定电压，引起dc抛负载和高压端电压上升，从而引发bsg电机过压，无法给12v正常供电，导致电动汽车无法正常供电及行驶。
45.因此，本发明提供一种稳压模式下的控制系统、方法及其车辆，dc/dc在稳压模式模式下，通过提升dc/dc低压端电流采样频率，加快向bsg电机发送多个功率的速度，使bsg在稳压模式下，可以快速的根据多个功率计算目标功率变化率，以及在目标功率变化率不大于预设功率变化率时，基于目标功率变化率控制bsg电机的bsg电压，使bsg电压维持在目标电压范围内，保证bsg电压稳定输出，给车辆的12v用电端稳定供电，也就是说，在车辆的48v电池断开时采用bsg电机的电机稳压功能来给车辆的12v用电端稳定供电，从而实现车
辆的稳定供电，保证车辆的正常行驶。
46.参见图2，示出了本发明实施例提供的一种稳压模式下的控制系统，该稳压模式下的控制系统包括混合动力系统控制器(hybrid control unit，hcu)、dc/dc和起发电机(belt starter generating，bsg)。
47.hcu，用于当检测到当前车辆状态信息满足稳压模式条件时，向dc/dc和bsg电机发送稳压模式请求。
48.可选的，hcu，可以通过判断当前车辆状态信息是否指示电池发生故障，或者电池继电器无法闭合；若当前车辆状态信息指示电池发生故障，或者电池继电器无法闭合，确定当前车辆状态信息满足稳压模式条件。
49.在本技术实施例中，hcu可以实时检测车辆上的48v电池是否发生故障，或者电池继电器是否可以正常闭合；当hcu检测到车辆上的48v电池发生故障，或者电池继电器无法正常闭合的情况下，可以向dc/dc和bsg电机分别发送稳压模式请求，以便dc/dc和bsg电机基于稳压模式请求进入稳压模式。
50.可选的，hcu在向dc/dc和bsg电机分别发送稳压模式请求之前，还可以向dc/dc发送预充请求，以使dc/dc基于预充请求进行预充，并在检测到dc/dc完成预充时，向dc/dc和bsg电机分别发送稳压模式请求，以便dc/dc和bsg电机基于稳压模式请求进入稳压模式。
51.需要说明的是，通过向dc/dc发送预充请求，使dc/dc基于预充请求进行预充，避免在后续处理对dc/dc和bsg电机产生损害，影响dc/dc和bsg电机的使用寿命。
52.dc/dc，用于基于稳压模式请求进入稳压模式，并提升dc/dc低压端电流采样频率，以在目标时间段内向bsg电机发送多个功率。
53.参见图3，示出了本发明实施例提供的一种dc/dc与bsg电机的连接结构图，dc/dc的第一端接地，dc/dc的第二端与12v蓄电池的第一端相连，12v蓄电池的第二段接地，dc/dc的第三端与48v电池的第一48vgnd端相连，dc/dc的第四端与48v电池的第一48vnetwork端相连，bsg电机的第一端与48v电池的第二48vgnd端相连，bsg电机的第二段与48v电池的第二48vnetwork端相连。
54.在本技术实施例中，dc/dc在接收hcu发送的稳压模式请求时，可以基于稳压模式请求进入稳压模式，以便在稳压模式下，提升dc/dc低压端的电流采样频率，以在目标时间段内向bsg电机发送多个功率。
55.需要说明的是，dc/dc低压端可以为12v低压端。目标时段端可以为1ms、2ms等等，可以根据实际应用进行设置，本技术实施例不加以限定。
56.可选的，可以预先设置目标电流采样频率，dc/dc在进入稳压模式后，可以将dc/dc低压端的当前电流采样频率提升至目标电流采样频率，以在目标时间段内向bsg电机发送多个功率。
57.在本技术实施例中，多个功率为按照采样时间排序的多个功率。其中，多个功率可以为5个、10个、15个等等，可以根据实际应用采集，本技术实施例不加以限定。
58.需要说明的是，目标电流采样频率可以预先设置为0.6a/0.2ms。例如，dc/dc低压端的当前电流采样频率为0.6a/10ms，dc/dc在进入稳压模式后，可以将dc/dc低压端的当前电流采样频率从0.6a/10ms提升至0.6a/0.2ms，以提高dc/dc低压端的电流采样频率，从而提高dc/dc低压端的功率采样频率，也就是提高向bsg电机发送功率的速度。
59.bsg，用于基于稳压模式请求进入稳压模式，并根据多个功率计算目标功率变化率；在目标功率变化率不大于预设功率变化率时，基于目标功率变化率控制bsg电机的bsg电压，使bsg电压维持在目标电压范围内，以为车辆正常供电。
60.在本技术实施例中，可以预先设置预设功率变化率，可以预先设置相应的目标电压范围。其中，目标电压范围可以为44v-2～44v+2。可以根据实际应用设置目标电压范围，本技术实施例不加以限定。
61.需要说明的是，可以根据引发bsg电机过压的历史功率变化率和bsg电机发生过压时的电压设置预设功率变化率，例如，可以将预设功率变化率设置为大于目前bsg电机中设置的功率变化率。可以根据实际应用设置预设功率变化率，本技术实施例不加以限定。
62.bsg电机在接收到hcu发送的稳压模式请求后，可以基于稳压模式请求进入稳压模式；在稳压模式下，当接收dc/dc发送的多个功率时，可以根据接收到的多个功率，确定目标功率变化率，并判断确定的目标功率变化率是否大于预设功率变化率；在确定目标功率变化率不大于预设功率变化率的情况下，可以认为根据目标功率变化率调整bsg电机的bsg电压，可以保证bsg电机的bsg电压维持的目标电压范围内，避免bsg电机发生过压的情况。
63.在确定目标功率变化率大于预设功率变化率的情况下，可以认为此时如果利用该目标功率变化率调整bsg电机的bsg电压，则可能使bsg电机发生过压的情况，故，可以输出相应的故障信息，以提示用户及时进行相应的处理。
64.可选的，bsg电机在接收到多个功率时，可以根据多个功率计算多组功率变化率，并根据多组功率变化率，确定目标功率变化率；其中，每组功率变化率根据多个功率中相邻的两个功率计算得到。
65.作为本技术实施例的一种优选方式，bsg电机根据多组功率变化率，确定目标功率变化率的过程可以为：判断各组功率变化率是否均不大于预设功率变化率；若各组功率变化率均不大于预设功率变化率，将各组功率变化率中的任一组功率变化率确定为目标功率变化率；若各组功率变化率中存在任一组功率变化率大于预设功率变化率，计算各组功率变化率的平均功率变化率，并将平均功率变化率确定为目标功率变化率。
66.例如，多个功率为4个，分别为功率1、功率2、功率3和功率4；bsg电机在接收到多个功率时，可以将功率1和功率2作为一组功率，将功率2和功率3作为一组功率，将功率3和功率4作为一组功率，以便根据功率1和功率2计算该组功率对应的功率变化率，根据功率2和功率3计算该组功率对应的功率变化率，根据功率3和功率4计算该组功率对应的功率变化率，得到3组功率变化率。
67.判断3组功率变化率中是否存在大于预设功率变化率的功率变化率，如果不存在，则可以将3组功率变化率中的任一组功率变化率作为目标功率变化率，并基于目标功率变化率控制bsg电机的bsg电压，使bsg电压维持在目标电压范围内，以为车辆正常供电。
68.如果3组功率变化率中存在大于预设功率变化率的功率变化率，则可以计算各组功率变化率的平均功率变化率，并将平均功率变化率确定为目标功率变化率，并基于目标功率变化率控制bsg电机的bsg电压，使bsg电压维持在目标电压范围内，以为车辆正常供电。
69.进一步的，在本技术实施例中，还可以预先设置预设报错次数，也就是在车辆处于特殊工况的情况下，在bsg电机内部增加重启次数，在bsg电机/dc/dc的报错次数不大于预
设报错次数的情况下，进行重启，即向hcu发送报错重新请求，以使hcu基于报错重新请求反馈执行向dc/dc发送预充请求，并在检测到dc/dc完成预充时，执行向dc/dc和bsg电机发送稳压模式请求，以重新进行bsg电压发电，保证特殊工况下为车辆正常供电，保证车辆的正常行驶。
70.需要说明的是，特殊工况可以为整车低压端负载超负荷突变工况。可以根据实际应用设置特殊工况，本技术实施例不加以限定。
71.可选的，在目标功率变化率大于预设功率变化率，可以进一步判断车辆所处的当前工况是否为特殊工况；如果确定当前工况为特殊工况，将当前bsg电机/dc/dc的报错次数加1，并判断加1后的报错次数是否大于预设报错次数；若加1后的报错次数不大于预设报错次数，向hcu发送报错重新请求，以使hcu基于报错重新请求反馈执行向dc/dc发送预充请求，并在检测到dc/dc完成预充时，执行向dc/dc和bsg电机发送稳压模式请求，以重新进行bsg电压发电。
72.若加1后的报错次数大于预设报错次数，将加1后的报错次数进行复位，并输出相应的电池故障信息。
73.需要说明的是，如果当前工况不为特殊工况，则可以直接输出相应的故障信息，以提示用户及时进行相应的处理。
74.还需要说明的是，预设报错次数可以为5次、6次、7次等等，可以根据实际应用进行设置，本技术实施例不加以限定。
75.本发明提供一种稳压模式下的控制系统，稳压模式下的控制系统包括hcu、dc/dc和bsg电机；hcu检测到当前车辆状态信息满足稳压模式条件的情况下，向dc/dc和bsg电机发送稳压模式请求；dc/dc接收到稳压模式请求时，基于稳压模式请求进入稳压模式，并提升dc/dc低压端电流采样频率，以在目标时间段内向bsg电机发送多个功率；bsg接收到稳压模式请求时，基于稳压模式请求进入稳压模式，并dc/dc发送的根据多个功率计算目标功率变化率；在目标功率变化率不大于预设功率变化率时，基于目标功率变化率控制bsg电机的bsg电压，使bsg电压维持在目标电压范围内，保证bsg电压稳定输出，给车辆的12v用电端稳定供电，也就是说，在车辆的48v电池断开时采用bsg电机的电机稳压功能来给车辆的12v用电端稳定供电，从而实现车辆的稳定供电，保证车辆的正常行驶。
76.基于上述本发明实施例提供的稳压模式下的控制系统，相应的，本发明实施例提供一种稳压模式下的控制方法，如图4所示，该方法应用于稳压模式下的控制系统，该方法具体包括以下：
77.s401：hcu检测到当前车辆状态信息满足稳压模式条件时，向dc/dc和bsg电机发送稳压模式请求。
78.可选的，hcu，可以通过判断当前车辆状态信息是否指示电池发生故障，或者电池继电器无法闭合；若当前车辆状态信息指示电池发生故障，或者电池继电器无法闭合，确定当前车辆状态信息满足稳压模式条件。
79.在本技术实施例中，hcu可以实时检测车辆上的48v电池是否发生故障，或者电池继电器是否可以正常闭合；当hcu检测到车辆上的48v电池发生故障，或者电池继电器无法正常闭合的情况下，可以向dc/dc和bsg电机分别发送稳压模式请求，以便dc/dc和bsg电机基于稳压模式请求进入稳压模式。
80.可选的，hcu在向dc/dc和bsg电机分别发送稳压模式请求之前，还可以向dc/dc发送预充请求，以使dc/dc基于预充请求进行预充，并在检测到dc/dc完成预充时，向dc/dc和bsg电机分别发送稳压模式请求，以便dc/dc和bsg电机基于稳压模式请求进入稳压模式。
81.s402：dc/dc基于稳压模式请求进入稳压模式，并提升dc/dc低压端电流采样频率，以在目标时间段内向bsg电机发送多个功率。
82.在本技术实施例中，dc/dc在接收hcu发送的稳压模式请求时，可以基于稳压模式请求进入稳压模式，以便在稳压模式下，提升dc/dc低压端的电流采样频率，以在目标时间段内向bsg电机发送多个功率。
83.需要说明的是，dc/dc低压端可以为12v低压端。目标时段端可以为1ms、2ms等等，可以根据实际应用进行设置，本技术实施例不加以限定。
84.可选的，可以预先设置目标电流采样频率，dc/dc在进入稳压模式后，可以将dc/dc低压端的当前电流采样频率提升至目标电流采样频率，以在目标时间段内向bsg电机发送多个功率。
85.在本技术实施例中，多个功率为按照采样时间排序的多个功率。其中，多个功率可以为5个、10个、15个等等，可以根据实际应用采集，本技术实施例不加以限定。
86.需要说明的是，目标电流采样频率可以预先设置为0.6a/0.2ms。例如，dc/dc低压端的当前电流采样频率为0.6a/10ms，dc/dc在进入稳压模式后，可以将dc/dc低压端的当前电流采样频率从0.6a/10ms提升至0.6a/0.2ms，以提高dc/dc低压端的电流采样频率，从而提高dc/dc低压端的功率采样频率，也就是提高向bsg电机发送功率的速度。
87.s403：bsg基于稳压模式请求进入稳压模式，并根据多个功率计算目标功率变化率。
88.在本技术实施例中，bsg电机在接收到hcu发送的稳压模式请求后，可以基于稳压模式请求进入稳压模式；在稳压模式下，当接收dc/dc发送的多个功率时，可以根据接收到的多个功率，确定目标功率变化率。
89.可选的，bsg电机在接收到多个功率时，可以根据多个功率计算多组功率变化率，并根据多组功率变化率，确定目标功率变化率；其中，每组功率变化率根据多个功率中相邻的两个功率计算得到。
90.作为本技术实施例的一种优选方式，bsg电机根据多组功率变化率，确定目标功率变化率的过程可以为：判断各组功率变化率是否均不大于预设功率变化率；若各组功率变化率均不大于预设功率变化率，将各组功率变化率中的任一组功率变化率确定为目标功率变化率；若各组功率变化率中存在任一组功率变化率大于预设功率变化率，计算各组功率变化率的平均功率变化率，并将平均功率变化率确定为目标功率变化率。
91.s404：bsg判断目标功率变化率是否大于预设功率变化率；若目标功率变化率不大于预设功率变化率，执行步骤s405。
92.s405：bsg电机基于目标功率变化率控制bsg电机的bsg电压，使bsg电压维持在目标电压范围内，以为车辆正常供电。
93.在本技术实施例中，可以预先设置预设功率变化率，可以预先设置相应的目标电压范围。其中，目标电压范围可以为44v-2～44v+2。可以根据实际应用设置目标电压范围，本技术实施例不加以限定。
94.需要说明的是，可以根据引发bsg电机过压的历史功率变化率和bsg电机发生过压时的电压设置预设功率变化率，例如，可以将预设功率变化率设置为大于目前bsg电机中设置的功率变化率。可以根据实际应用设置预设功率变化率，本技术实施例不加以限定。
95.bsg电机在接收到hcu发送的稳压模式请求后，可以基于稳压模式请求进入稳压模式；在稳压模式下，当接收dc/dc发送的多个功率时，可以根据接收到的多个功率，确定目标功率变化率，并判断确定的目标功率变化率是否大于预设功率变化率；在确定目标功率变化率不大于预设功率变化率的情况下，可以认为根据目标功率变化率调整bsg电机的bsg电压，可以保证bsg电机的bsg电压维持的目标电压范围内，避免bsg电机发生过压的情况。
96.在确定目标功率变化率大于预设功率变化率的情况下，可以认为此时如果利用该目标功率变化率调整bsg电机的bsg电压，则可能使bsg电机发生过压的情况，故，可以输出相应的故障信息，以提示用户及时进行相应的处理。
97.进一步的，在本技术实施例中，还可以预先设置预设报错次数，也就是在车辆处于特殊工况的情况下，在bsg电机内部增加重启次数，在bsg电机的报错次数不大于预设报错次数的情况下，进行重启，即向hcu发送报错重新请求，以使hcu基于报错重新请求反馈执行向dc/dc发送预充请求，并在检测到dc/dc完成预充时，执行向dc/dc和bsg电机发送稳压模式请求，以重新进行bsg电压发电，保证特殊工况下为车辆正常供电，保证车辆的正常行驶。
98.需要说明的是，特殊工况可以为整车低压端负载超负荷突变工况。可以根据实际应用设置特殊工况，本技术实施例不加以限定。
99.可选的，在目标功率变化率大于预设功率变化率，可以进一步判断车辆所处的当前工况是否为特殊工况；如果确定当前工况为特殊工况，将当前bsg电机/dc/dc的报错次数加1，并判断加1后的报错次数是否大于预设报错次数；若加1后的报错次数不大于预设报错次数，向hcu发送报错重新请求，以使hcu基于报错重新请求反馈执行向dc/dc发送预充请求，并在检测到dc/dc完成预充时，执行向dc/dc和bsg电机发送稳压模式请求，以重新进行bsg电压发电。
100.若加1后的报错次数大于预设报错次数，将加1后的报错次数进行复位，并输出相应的电池故障信息。
101.本发明提供一种稳压模式下的控制方法，应用于稳压模式下的控制系统，该系统包括hcu、dc/dc和bsg电机；hcu检测到当前车辆状态信息满足稳压模式条件的情况下，向dc/dc和bsg电机发送稳压模式请求；dc/dc接收到稳压模式请求时，基于稳压模式请求进入稳压模式，并提升dc/dc低压端电流采样频率，以在目标时间段内向bsg电机发送多个功率；bsg接收到稳压模式请求时，基于稳压模式请求进入稳压模式，并dc/dc发送的根据多个功率计算目标功率变化率；在目标功率变化率不大于预设功率变化率时，基于目标功率变化率控制bsg电机的bsg电压，使bsg电压维持在目标电压范围内，保证bsg电压稳定输出，给车辆的12v用电端稳定供电，也就是说，在车辆的48v电池断开时采用bsg电机的电机稳压功能来给车辆的12v用电端稳定供电，从而实现车辆的稳定供电，保证车辆的正常行驶。
102.为了更好的对本技术进行理解，下面以举例的方式进行解释说明，如图5所示。
103.参见图5，预设报错次数可以为5次、目标电流采样频率可以为0.6a/0.2ms，以及目标电压范围可以为44v-2～44v+2；hcu可以实时检测车辆上的48v电池是否发生故障，或者电池继电器是否可以正常闭合；当hcu检测到车辆上的48v电池发生故障，或者电池继电器
无法正常闭合的情况下，向dc/dc发送预充请求，以使dc/dc基于预充请求进行预充，并在检测到dc/dc完成预充时，向dc/dc和bsg电机分别发送稳压模式请求，以便dc/dc和bsg电机基于稳压模式请求进入稳压模式。
104.dc/dc在进入稳压模式后，可以将dc/dc低压端的当前电流采样频率从0.6a/10ms提升至0.6a/0.2ms，以在目标时间段内向所述bsg电机发送多个功率。
105.bsg电机在稳压模式下，当接收dc/dc发送的多个功率时，可以根据接收到的多个功率，确定目标功率变化率，并判断确定的目标功率变化率是否大于预设功率变化率；在确定目标功率变化率不大于预设功率变化率的情况下，可以认为根据目标功率变化率调整bsg电机的bsg电压，以使bsg电压维持在44v-2～44v+2内，以为车辆正常供电。
106.在确定目标功率变化率大于预设功率变化率，且当前工况为特殊工况的情况下，将当前bsg电机/dc/dc的报错次数加1，并判断加1后的报错次数是否大于5；若加1后的报错次数不大于5，向hcu发送报错重新请求，以使hcu基于报错重新请求反馈执行向dc/dc发送预充请求，并在检测到dc/dc完成预充时，执行向dc/dc和bsg电机发送稳压模式请求，以重新进行bsg电压发电。
107.本发明实施例提供了一种车辆，车辆包括上述实施例中的稳压模式下的控制系统。
108.本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器以及存储器，处理器以及存储器通过通信总线相连；其中，处理器，用于调用并执行存储器中存储的程序；存储器，用于存储程序，程序用于实现上述方法实施例提供的稳压模式下的控制方法。
109.优选的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述方法实施例提供的稳压模式下的控制方法。
110.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
111.专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
112.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明
将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
113.以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种稳压模式下的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括hcu、dc/dc和bsg电机；所述hcu，用于当检测到当前车辆状态信息满足稳压模式条件时，向dc/dc和bsg电机发送稳压模式请求；所述dc/dc，用于基于所述稳压模式请求进入稳压模式，并提升dc/dc低压端电流采样频率，以在目标时间段内向所述bsg电机发送多个功率；所述bsg，用于基于所述稳压模式请求进入稳压模式，并根据多个所述功率计算目标功率变化率；在所述目标功率变化率不大于预设功率变化率时，基于所述目标功率变化率控制所述bsg电机的bsg电压，使所述bsg电压维持在目标电压范围内，以为所述车辆正常供电。2.根据权利要求要求1所述的系统，其特征在于，所述hcu，还用于：判断所述当前车辆状态信息是否指示电池发生故障，或者电池继电器无法闭合；若所述当前车辆状态信息指示电池发生故障，或者电池继电器无法闭合，确定当前车辆状态信息满足稳压模式条件。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个功率为按照采样时间排序的多个功率，所述bsg电机根据多个所述功率计算目标功率变化率，具体用于：根据多个所述功率计算多组功率变化率，并根据所述多组功率变化率，确定目标功率变化率；其中，每组所述功率变化率根据多个所述功率中相邻的两个所述功率计算得到。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述bsg电机根据所述多组功率变化率，确定目标功率变化率，具体用于：判断各组功率变化率是否均不大于预设功率变化率；若各组功率变化率均不大于所述预设功率变化率，将各组功率变化率中的任一组功率变化率确定为目标功率变化率。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述bsg电机，还用于：若各组功率变化率中存在任一组功率变化率大于所述预设功率变化率，计算各组功率变化率的平均功率变化率，并将所述平均功率变化率确定为目标功率变化率。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述hcu，还用于：向所述dc/dc发送预充请求，以使所述dc/dc基于所述预充请求进行预充；在检测到所述dc/dc完成预充时，执行向dc/dc和bsg电机发送稳压模式请求这一步骤。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述bsg电机，还用于：在所述目标功率变化率大于所述预设功率变化率，且当前工况为特殊工况，将当前bsg电机/dc/dc的报错次数加1。8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述bsg电机，还用于：判断加1后的报错次数是否大于预设报错次数；若加1后的报错次数不大于预设报错次数，向所述hcu发送报错重新请求，使所述hcu基于所述报错重新请求执行向所述dc/dc发送预充请求这一步骤。9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述bsg电机，还用于：若加1后的报错次数大于预设报错次数，将所述加1后的报错次数进行复位，并输出相应的电池故障信息。10.一种稳压模式下的控制方法，其特征在于，应用于稳压模式下的控制系统，所述控制系统包括hcu、dc/dc和bsg电机，所述方法包括：
所述hcu检测到当前车辆状态信息满足稳压模式条件时，向dc/dc和bsg电机发送稳压模式请求；所述dc/dc基于所述稳压模式请求进入稳压模式，并提升dc/dc低压端电流采样频率，以在目标时间段内向所述bsg电机发送多个功率；所述bsg基于所述稳压模式请求进入稳压模式，并根据多个所述功率计算目标功率变化率；所述bsg在所述目标功率变化率不大于预设功率变化率时，基于所述目标功率变化率控制所述bsg电机的bsg电压，使所述bsg电压维持在目标电压范围内，以为所述车辆正常供电。11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的稳压模式下的控制系统。

技术总结
本发明提供一种稳压模式下的控制系统、方法及其车辆，控制系统包括HCU、DC/DC和BSG电机；HCU检测到当前车辆状态信息满足稳压模式条件时，向DC/DC和BSG电机发送稳压模式请求；DC/DC基于稳压模式请求进入稳压模式，并提升DC/DC低压端电流采样频率，以在目标时间段内向BSG电机发送多个功率；BSG基于稳压模式请求进入稳压模式，并根据多个功率计算目标功率变化率；在目标功率变化率不大于预设功率变化率时，基于目标功率变化率控制BSG电机的BSG电压，使BSG电压维持在目标电压范围内，以为车辆正常供电。正常供电。正常供电。


技术研发人员：闫壮壮
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.21
技术公布日：2023/6/27