一种针对混合动力车辆的控制方法、装置、车辆和介质与流程

1.本发明涉及混合动力车辆控制的技术领域，具体涉及一种针对混合动力车辆的控制方法、装置、车辆和介质。


背景技术：

2.混合动力车辆结合了传统燃油车和电动车辆的优势，既可以使用燃油驱动行驶，也可以纯电动驱动行驶。其中，以纯电动驱动行驶的运行过程可以称作电量消耗的阶段(后续称作纯电模式)，以燃油驱动行驶的运行过程可以称作电量维持的阶段，即在此阶段不再消耗电量(后续称作混合动力模式)。
3.当混合动力车辆处于满电状态，且用户选择纯电模式行驶时，混合动力车辆将以纯电动驱动行驶；随着不断的使用，混合动力车辆的电量将逐步降低至一定值。此时，混合动力车辆的模式会自动进入到混合动力模式，以预留一定的电量，保证混合动力车辆的用电需求。
4.在实际应用中，如果预留过多的电量，将导致用户只能在较少的时间内使用到纯电模式；而如果预留过少的电量，而导致无法满足混合动力车辆的用电需求。因此，如何准确地确定所需要预留的电量，成了当前混合动力车辆控制的领域中急需解决的问题之一。


技术实现要素：

5.鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种针对混合动力车辆的控制方法、装置、车辆和介质，包括：
6.一种针对混合动力车辆的控制方法，所述混合动力车辆部署有纯电模式和混动模式，所述方法包括：
7.在所述混合动力车辆以纯电模式运行时，获取针对所述混合动力车辆的电动力源的第一温度值，以及当前环境的第二温度值；
8.从第一预设关系中，确定与所述第一温度值对应的第一电量值，以及与所述第二温度值对应的第二电量值；所述第一预设关系为针对所述混合动力车辆设定的，在不同的环境温度/不同的电动力源温度下，所述电动力源所需要具备的最低剩余电量值；
9.将所述第一电量值和所述第二电量值中最小的一电量值，作为所述纯电模式的退出电量值，并在检测到所述电动力源的实际剩余电量值不高于所述退出电量值时，控制所述混合动力车辆退出所述纯电模式，以及启用所述混动模式。
10.可选地，所述方法还包括：
11.确定所述第二温度值所属的目标温度区间；
12.根据所述目标温度区间，从所述第一温度值和所述第二温度值中，确定一第三温度值；
13.从第二预设关系中，确定与所述第三温度值对应的第三电量值；所述第二预设关系为一温度值与电量值的对应关系；
14.在确定所述退出电量值时，所述方法还包括：
15.将所述最小的一电量值和所述第三电量值中大的一电量值，作为所述纯电模式的退出电量值。
16.可选地，所述根据所述目标温度区间，从所述第一温度值和所述第二温度值中，确定一第三温度值，包括：
17.当所述目标温度区间为第一温度区间时，将所述第一温度值和所述第二温度值中小的一温度值作为所述第三温度值；
18.当所述目标温度区间为第二温度区间时，将所述第一温度值和所述第二温度值中大的一温度值作为所述第三温度值；
19.当所述目标温度区间为第三温度区间时，将所述第二温度值作为所述第三温度值；
20.其中，所述第一温度区间为小于第一预设温度值，所述第二温度区间为大于第二预设温度值，所述第三温度区间为第一预设温度值和第二预设温度值之间；所述第一预设温度值小于所述第二预设温度值。
21.可选地，所述从第二预设关系中，确定与所述第三温度值对应的第三电量值，包括：
22.从第二预设关系中，确定与所述第三温度值对应的第四电量值；
23.根据所述第四电量值和预设偏移值，确定所述第三电量值。
24.可选地，所述第二预设关系包括如下部分：
25.温度值小于第三预设温度值，且所述第二预设关系中与温度值对应的电量值随温度值的下降而增加；
26.温度值大于第四预设温度值，且所述第二预设关系中与温度值对应的电量值随温度值的上升而增加；
27.温度值处于第三预设温度值和第四预设温度值之间，且所述第二预设关系中与温度值对应的电量值唯一预设固定值；
28.其中，所述第三预设温度值小于所述第四预设温度值。
29.可选地，所述将所述最小的一电量值和所述第三电量值中大的一电量值，作为所述纯电模式的退出电量值，包括：
30.判断所述第一电量值是否大于所述第二电量值；
31.当所述第一电量值大于所述第二电量值时，将所述第二电量值和所述第三电量值中大的一电量值作为所述纯电模式的退出电量值；
32.当所述第一电量值不大于所述第二电量值时，将所述第一电量值和所述第三电量值中大的一电量值作为所述纯电模式的退出电量值。
33.可选地，所述第一预设关系包括第一子预设关系和第二子预设关系；
34.所述第一子预设关系为针对所述混合动力车辆设定的，不同的电动力源温度下，所述电动力源所需要具备的最低剩余电量值；
35.所述第二子预设关系为针对所述混合动力车辆设定的，在不同的环境温度下所述电动力源所需要具备的最低剩余电量值；
36.其中，在同一温度值下，第二子预设关系中对应的电量值小于第一子预设关系中
对应的电量值。
37.可选地，所述混合动力车辆部署有针对电动力源的第一温度传感器，以及针对车辆周围环境的第一温度传感器；
38.所述获取针对所述混合动力车辆的电动力源的第一温度值，以及当前环境的第二温度值，包括：
39.从所述第一温度传感器获取针对所述电动力源所测量的第一温度值，以及从所述第二温度传感器获取针对当前环境的第二温度值。
40.可选地，所述混合动力车辆部署有热动力源，所述控制所述混合动力车辆退出所述纯电模式，以及启用所述混动模式，包括：
41.启动所述热动力源。
42.本发明还提供了一种针对混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆部署有纯电模式和混动模式，所述装置包括：
43.温度获取模块，用于在所述混合动力车辆以纯电模式运行时，获取针对所述混合动力车辆的电动力源的第一温度值，以及当前环境的第二温度值；
44.第一电量确定模块，用于从第一预设关系中，确定与所述第一温度值对应的第一电量值，以及与所述第二温度值对应的第二电量值；所述第一预设关系为针对所述混合动力车辆设定的，在不同的环境温度/不同的电动力源温度下，所述电动力源所需要具备的最低剩余电量值；
45.控制模块，用于将所述第一电量值和所述第二电量值中最小的一电量值，作为所述纯电模式的退出电量值，并在检测到所述电动力源的实际剩余电量值不高于所述退出电量值时，控制所述混合动力车辆退出所述纯电模式，以及启用所述混动模式。
46.可选地，所述装置还包括：
47.第二电量值确定模块，用于确定所述第二温度值所属的目标温度区间；根据所述目标温度区间，从所述第一温度值和所述第二温度值中，确定一第三温度值；从第二预设关系中，确定与所述第三温度值对应的第三电量值；所述第二预设关系为一温度值与电量值的对应关系；
48.控制模块，还用于在确定所述退出电量值时，将所述最小的一电量值和所述第三电量值中大的一电量值，作为所述纯电模式的退出电量值。
49.可选地，所述第二电量值确定模块，用于当所述目标温度区间为第一温度区间时，将所述第一温度值和所述第二温度值中小的一温度值作为所述第三温度值；当所述目标温度区间为第二温度区间时，将所述第一温度值和所述第二温度值中大的一温度值作为所述第三温度值；当所述目标温度区间为第三温度区间时，将所述第二温度值作为所述第三温度值；其中，所述第一温度区间为小于第一预设温度值，所述第二温度区间为大于第二预设温度值，所述第三温度区间为第一预设温度值和第二预设温度值之间；所述第一预设温度值小于所述第二预设温度值。
50.可选地，所述第二电量值确定模块，用于从第二预设关系中，确定与所述第三温度值对应的第四电量值；根据所述第四电量值和预设偏移值，确定所述第三电量值。
51.可选地，所述第二预设关系包括如下部分：
52.温度值小于第三预设温度值，且所述第二预设关系中与温度值对应的电量值随温
度值的下降而增加；
53.温度值大于第四预设温度值，且所述第二预设关系中与温度值对应的电量值随温度值的上升而增加；
54.温度值处于第三预设温度值和第四预设温度值之间，且所述第二预设关系中与温度值对应的电量值唯一预设固定值；
55.其中，所述第三预设温度值小于所述第四预设温度值。
56.可选地，所述控制模块，用于判断所述第一电量值是否大于所述第二电量值；当所述第一电量值大于所述第二电量值时，将所述第二电量值和所述第三电量值中大的一电量值作为所述纯电模式的退出电量值；当所述第一电量值不大于所述第二电量值时，将所述第一电量值和所述第三电量值中大的一电量值作为所述纯电模式的退出电量值。
57.可选地，所述第一预设关系包括第一子预设关系和第二子预设关系；
58.所述第一子预设关系为针对所述混合动力车辆设定的，不同的电动力源温度下，所述电动力源所需要具备的最低剩余电量值；
59.所述第二子预设关系为针对所述混合动力车辆设定的，在不同的环境温度下所述电动力源所需要具备的最低剩余电量值；
60.其中，在同一温度值下，第二子预设关系中对应的电量值小于第一子预设关系中对应的电量值。
61.可选地，所述混合动力车辆部署有针对电动力源的第一温度传感器，以及针对车辆周围环境的第一温度传感器；
62.所述温度获取模块，用于从所述第一温度传感器获取针对所述电动力源所测量的第一温度值，以及从所述第二温度传感器获取针对当前环境的第二温度值。
63.可选地，所述控制模块，用于启动所述热动力源。
64.本发明还提供了一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上的针对混合动力车辆的控制方法。
65.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的针对混合动力车辆的控制方法。
66.本发明的有益效果：
67.本发明中，在混合动力车辆以纯电模式运行时，获取针对混合动力车辆的电动力源的第一温度值，以及当前环境的第二温度值；从第一预设关系中，确定与第一温度值对应的第一电量值，以及与第二温度值对应的第二电量值；第一预设关系为针对混合动力车辆设定的，在不同的环境温度/不同的电动力源温度下，电动力源所需要具备的最低剩余电量值；将第一电量值和第二电量值中最小的一电量值，作为纯电模式的退出电量值，并在检测到电动力源的实际剩余电量值不高于退出电量值时，控制混合动力车辆退出纯电模式，以及启用混动模式。通过综合考虑了混合动力车辆的电动力源的温度和环境温度来准确地确定电动力源所需要预留的电量，从而实现了针对不同环境温度/不同的电动力源温度来预留电动力源的电量，既使得用户可以较长时间的使用纯电模式来驱动车辆，也可以为车辆预留当前所需要的足够的电量。
附图说明
68.图1是本发明实施例的一种针对混合动力车辆的控制方法的步骤流程图；
69.图2是本发明实施例的另一种针对混合动力车辆的控制方法的步骤流程图；
70.图3是本发明实施例的一种确定第三温度值的步骤流程图；
71.图4是本发明实施例的一种第二预设关系的示意图；
72.图5是本发明实施例的一种确定退出电量值的步骤流程图；
73.图6是本发明实施例的一种针对混合动力车辆的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
74.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
75.在本发明实施例中，混合动力车辆中可以部署有电动力源和热动力源；当车辆仅适用电动力源来驱动车辆时，车辆为纯电模式；当车辆仅适用热动力源(或者同时使用电动力源和热动力源)来驱动车辆时，车辆为混动模式。
76.混合动力车辆处于纯电动模式运行时，将持续消耗电动力源的电量；当电动力源的电量到达一预设值时，混合动力车辆可以自动从纯电动模式切换至混动模式，以在电动力源中预留混合动力车辆所需要的一定电量，例如：用于在低温环境下启动热动力源的发动机、维持车辆空调的运行。
77.为了准确的确定所需要预留的电量，本发明实施例综合考虑了混合动力车辆的电动力源的温度和环境温度来确定所需要预留的电量，从而针对不同环境温度/不同的电动力源温度来预留电动力源的电量，既使得用户可以较长时间的使用纯电模式来驱动车辆，也可以为车辆预留当前所需要的足够的电量。
78.参照图1，示出了本发明实施例的一种针对混合动力车辆的控制方法的步骤流程图，可以包括如下步骤：
79.步骤101、在混合动力车辆以纯电模式运行时，获取针对混合动力车辆的电动力源的第一温度值，以及当前环境的第二温度值。
80.在实际应用中，可以在混合动力车辆以纯电模式运行时，获取针对混合动力车辆的电动力源所采集的第一温度值，以及针对当前环境所采集的第二温度值。
81.作为一示例，混合动力车辆中可以部署有针对电动力源的第一温度传感器，以及针对车辆周围环境的第一温度传感器；在采集第一温度值和第二温度值时，可以通过如下方式来实现：
82.从第一温度传感器获取针对电动力源所测量的第一温度值，以及从第二温度传感器获取针对当前环境的第二温度值。
83.在实际应用中，可以预先在混合动力车辆中设置针对电动力源的第一温度传感器，以及设置针对车辆周围环境的第一温度传感器；然后，在混合动力车辆以纯电模式运行的时候，可以从第一温度传感器获取针对混合动力车辆的电动力源所测量的第一温度值，以及从第二温度传感器获取针对车辆周围的当前环境的第二温度值。
84.作为一示例，可以实时地从第一温度传感器获取第一温度值，以及实时地从第二温度传感器获取第二温度值；也可以按照预设的时间间隔从第一温度传感器获取第一温度值，以及按照预设的时间间隔从第二温度传感器获取第二温度值，本发明实施例对此不作限制。
85.步骤102、从第一预设关系中，确定与第一温度值对应的第一电量值，以及与第二温度值对应的第二电量值；第一预设关系为针对混合动力车辆设定的，在不同的环境温度/不同的电动力源温度下，电动力源所需要具备的最低剩余电量值。
86.在获取到第一温度值后，可以从一第一预设关系中，确定与第一温度值对应的第一电量值；该第一电量值可以指当电动力源的温度为第一温度值时，电动力源所需要具备的最低剩余电量值。
87.与此同时，在获取到第二温度值后，也可以从第一预设关系中，确定与第二温度值对应的第二电量值；该第二电量值可以指当当前环境的温度为第二温度值时，电动力源所需要具备的最低剩余电量值。
88.从而，基于第一预设关系、第一温度值以及第二温度值，可以确定电动力源在混合动力车辆处于不同情况下，所需要预留的最低剩余电量；该最低剩余电量可以指满足混合动力车辆处于不同情况时的电量需求。
89.在实际应用中，第一预设关系可以为预先针对混合动力车辆设定的；第一预设关系可以不同环境所对应的电动力源所需要具备的最低剩余电量值，以及不同的电动力源温度下所对应的电动力源所需要具备的最低剩余电量值。
90.步骤103、将第一电量值和第二电量值中最小的一电量值，作为纯电模式的退出电量值，并在检测到电动力源的实际剩余电量值不高于退出电量值时，控制混合动力车辆退出纯电模式，以及启用混动模式。
91.在确定第一电量值和第二电量值后，可以比较第一电量值和第二电量值的数值大小，并将第一电量值和第二电量值中数值最小的一电量值作为纯电模式的退出电量值。
92.在确定退出电量值后，可以检测电动力源的实际剩余电量值，并比较实际剩余电量值与退出电量值的数值大小。
93.如果实际剩余电量值大于退出电量值的话，则可以继续纯电模式来驱动混合动力车辆；直至接收到用户的模式切换操作，或者当实际剩余电量值不大于退出电量值。
94.如果实际剩余电量值不大于退出电量值的话，则可以控制混合动力车辆退出纯电模式，以及启用混动模式；从而，混合动气车辆将不再仅以电动力源来驱动车辆行驶，而是以热动力源(或者热动力源和电动力源)来驱动车辆行驶；进而，在电动力源中为混合动力车辆预留下可以满足混合动力车辆在当前情况下(即当前环境的温度/当前电动力源的温度)，对于电量的需求。
95.例如：当当前环境的温度较高时，可以预留较少的电量；从而可以使得用户可以较长时间使用纯电模式。而当当前环境的温度较低时，可以预留较多的电量；从而可以在下次启动时，保证混合动力车辆可以基于电动力源启动。
96.作为一示例，混合动力车辆中可以部署有热动力源，在控制混合动力车辆退出纯电模式，以及启动混动模式的时候，可以启动热动力源；根据实际情况，在退出纯电模式且启动混动模式的时候，还可以关闭电动力源，本发明实施例对此不作限制。
97.本发明实施例中，在混合动力车辆以纯电模式运行时，获取针对混合动力车辆的电动力源的第一温度值，以及当前环境的第二温度值；从第一预设关系中，确定与第一温度值对应的第一电量值，以及与第二温度值对应的第二电量值；第一预设关系为针对混合动力车辆设定的，在不同的环境温度/不同的电动力源温度下，电动力源所需要具备的最低剩余电量值；将第一电量值和第二电量值中最小的一电量值，作为纯电模式的退出电量值，并在检测到电动力源的实际剩余电量值不高于退出电量值时，控制混合动力车辆退出纯电模式，以及启用混动模式。通过综合考虑了混合动力车辆的电动力源的温度和环境温度来准确地确定电动力源所需要预留的电量，从而实现了针对不同环境温度/不同的电动力源温度来预留电动力源的电量，既使得用户可以较长时间的使用纯电模式来驱动车辆，也可以为车辆预留当前所需要的足够的电量。
98.参照图2，示出了本发明实施例的另一种针对混合动力车辆的控制方法的步骤流程图，可以包括如下步骤：
99.步骤201、在混合动力车辆以纯电模式运行时，获取针对混合动力车辆的电动力源的第一温度值，以及当前环境的第二温度值。
100.在实际应用中，可以预先设置针对电动力源的第一温度传感器，以及针对车辆周围环境的第一温度传感器；然后，在混合动力车辆以纯电模式运行的时候，从第一温度传感器获取针对混合动力车辆的电动力源所测量的第一温度值，以及从第二温度传感器获取针对车辆周围的当前环境的第二温度值。
101.步骤202、从第一预设关系中，确定与第一温度值对应的第一电量值，以及与第二温度值对应的第二电量值。
102.在获取到第一温度值后，可以从一第一预设关系中，确定与第一温度值对应的第一电量值。与此同时，在获取到第二温度值后，也可以从第一预设关系中，确定与第二温度值对应的第二电量值。
103.作为一示例，第一预设关系包括第一子预设关系和第二子预设关系；第一子预设关系为针对混合动力车辆设定的，不同的电动力源温度下，电动力源所需要具备的最低剩余电量值；第二子预设关系为针对混合动力车辆设定的，在不同的环境温度下电动力源所需要具备的最低剩余电量值；其中，在同一温度值下，第二子预设关系中对应的电量值小于第一子预设关系中对应的电量值。
104.在实际应用中，第一预设关系中可以包括针对电动力源设置的第一子预设关系，和针对环境设置的第二子预设关系。
105.其中，第一子预设关系为针对混合动力车辆设定的，当混合动力车辆的电动力源处于不同温度的时候，为了满足混合动力车辆对于电量的需求，电动力源所需要具备的最低剩余电量值。
106.第二子预设关系为针对混合动力车辆设定的，当混合动力车辆处于不同温度的环境中的时候，为了满足混合动力车辆对于电量的需求，电动力源所需要具备的最低剩余电量值。
107.需要说明的是，在同一温度值下，第二子预设关系中对应的电量值可以设置得小于第一子预设关系中对应的电量值。例如：电动力源和环境的温度都为10℃，则在第二子预设关系中设置的电量值，可以是小于在第一子预设关系中设置的电量值的，本发明实施例
对此不作限制。
108.步骤203、确定第二温度值所属的目标温度区间。
109.在确定第二温度值后，可以确定第二温度值所属的目标温度区间。其中，目标温度区间可以为第一温度区间、第二温度区间，或者第三温度区间。
110.作为一示例，第一温度区间为小于第一预设温度值，第二温度区间为大于第二预设温度值，第三温度区间为第一预设温度值和第二预设温度值之间；第一预设温度值小于第二预设温度值。
111.具体的，第一温度区间中的温度值小于第一预设温度值，第二温度区间中的温度值大于第二预设温度值，第三温度区间中的温度值处于第一预设温度值和第二预设温度值之间。
112.例如：第一预设温度值为-10℃，第二预设温度值为35℃，第二温度值为30℃；则第二温度值处于第三温度区间。
113.步骤204、根据目标温度区间，从第一温度值和第二温度值中，确定一第三温度值。
114.在确定第二温度值所属的目标温度区间后，可以根据第二温度值所属的目标温度区间，从第一温度值和第二温度值中，确定温度值作为第三温度值。
115.在本发明一实施例中，可以通过如下子步骤来确定第三温度值：
116.子步骤11、当目标温度区间为第一温度区间时，将第一温度值和第二温度值中小的一温度值作为第三温度值。
117.如果第二温度值所属的目标温度区间为第一温度区间的话，则可以将第一温度值和第二温度值中小的一温度值作为第三温度值。
118.例如：第一温度值为-11℃，第二温度值为-12℃，则可以将第二温度值作为第三温度值。
119.子步骤12、当目标温度区间为第二温度区间时，将第一温度值和第二温度值中大的一温度值作为第三温度值。
120.而如果第二温度值所属的目标温度区间为第二温度区间的话，则可以将第一温度值和第二温度值中大的一温度值作为第三温度值。
121.例如：第一温度值为12℃，第二温度值为11℃，则可以将第一温度值作为第三温度值。
122.子步骤13、当目标温度区间为第三温度区间时，将第二温度值作为第三温度值。
123.如果第二温度值所属的目标温度区间为第三温度区间的话，则可以直接将第一温度值作为第三温度值。
124.如图3所示，可以先获取t
amb
(即上文的第二温度值)和t
batt
(即上文的第一温度值)。
125.然后，基于t
amb
所属的目标温度区间，来确定第三温度值：
126.t
comb
＝min(t
amb
,t
batt
)t
amb
＜t0；
127.t
batt
t1≥t
amb
≥t0；
128.max(t
amb
,t
batt
)t
amb
＞t1。
129.其中，t0即上文的第一预设温度值，t1即上文的第二预设温度值
130.具体的，可以判断t
amb
是否小于标定值t0，如果判定结果为是，则t
comb
的计算公式为
t
comb
＝min(t
amb
，t
batt
)；如果判定结果为否，进入下一步判定。
131.判断t
amb
是否大于标定值t1，如果判定结果为是，则t
comb
的计算公式为t
comb
＝max(t
amb
，t
batt
)；如果判定结果为否，则t
comb
的计算公式为t
comb
＝t
batt
。
132.基于以上计算方法，设t0为-10℃，t1为35℃；则当t
amb
低于-10℃时，采用t
amb
和t
batt
的较低者设定第三电量值；当t
amb
高于35℃时，采用t
amb
和t
batt
的较高者设定第三电量值；当t
amb
在(-10℃，35℃)范围内时，采用t
batt
设定第三电量
133.步骤205、从第二预设关系中，确定与第三温度值对应的第三电量值；第二预设关系为一温度值与电量值的对应关系。
134.在确定第三温度值后，可以从预先设置的第二预设关系中，确定与第三温度值存在对应关系的电量值，并将其作为第三电量值。
135.作为一示例，第二预设关系可以为温度值与电量值的对应关系；具体的，可以将电量值设定为温度值的函数，并通过一维标定表格的方式来实现该函数关系；在该标定表格中，横轴维度可以为第三温度值，纵轴维度可以为第三电量值。第二预设关系可以根据实际的需求情况来设定，本发明实施例对此不做限制。
136.在本发明一实施例中，第二预设关系可以包括如下三部分：
137.第一部分：温度值小于第三预设温度值，且第二预设关系中与温度值对应的电量值随温度值的下降而增加。
138.第二部分：温度值大于第四预设温度值，且第二预设关系中与温度值对应的电量值随温度值的上升而增加；其中，第三预设温度值小于第四预设温度值。
139.第三部分：温度值处于第三预设温度值和第四预设温度值之间，且第二预设关系中与温度值对应的电量值唯一预设固定值。
140.如图4，示出了本发明实施例的一种第二预设关系的示意图；其中，第一部分中，温度值小于第三预设温度值，且第一部分中电量值随温度的下降而增加，从而满足低温下电动力源中电池性能衰减和空调制热带来的电量消耗增加。
141.第二部分中，温度值大于第四预设温度值，且第二部分中电量值随温度的上升而增加，以满足高温下车内空调的使用所带来的电量消耗过增加。
142.第三部分中，温度值处于第三预设温度值和第四预设温度值之间，且第二预设关系中与温度值对应的电量值均为一唯一的预设固定值，该预设固定值可以根据实际情况设定，本发明实施例对此不作限制。
143.作为一示例，第一预设温度值和第三预设温度值可以为同一温度值，第二预设温度值和第四预设温度值可以为同一温度值，本发明实施例对此不作限制。
144.在本发明一实施例中，可以通过如下子步骤来确定第三电量值：
145.子步骤21、从第二预设关系中，确定与第三温度值对应的第四电量值。
146.在确定第三温度值后，可以先确定从第二预设关系中，查找到与第三温度值对应的第四温度值。
147.子步骤22、根据第四电量值和预设偏移值，确定第三电量值。
148.然后，可以根据第四电量值和一预设偏移值，来计算第三电量值；具体的，可以将第三电量值和预设偏移值的和作为第三电量值。
149.例如：第四电量值为b，预设偏移值为offset；则可以将(b+offset)作为第三电量
值。
150.其中，预设偏移值可以为一固定值，也可以为一随温度变化的值；预设偏移值的设置范围可以为1％—3％，本发明实施例对此不作限制。
151.步骤206、将最小的一电量值和第三电量值中大的一电量值，作为纯电模式的退出电量值，并在检测到电动力源的实际剩余电量值不高于退出电量值时，控制混合动力车辆退出纯电模式，以及启用混动模式。
152.在实际应用中，从第一电量值和第二电量中取小，是为了让混合动力车辆获得更长的纯电续航里程，以及在电动力源的温度和环境温度相差较大时(尤其是当电动力源的温度高于环境温度时)，控制电动力源释放更多电量。
153.在取小之后，从上述得到的最小的一电量值和第三电量值中取大的电量值，作为纯电模式的退出电量值；从而，以避免车辆运行后长时间静置在极低温环境中，车辆再次启动时可能会无法正常启动的问题。
154.例如：退出电量值a＝max(b+offset，min(f(t
amb
)，f(t
batt
)))；其中，f(t
amb
)即上文的第二电量值，f(t
batt
)即上文的第一电量值。
155.需要说明的是，a和b均不能设置过低，否则可能导致混合动力车辆长时间静置在极低温环境后，车辆再次启动可能会无法正常启动。
156.在确定退出电量值后，可以检测电动力源的实际剩余电量值，并比较实际剩余电量值与退出电量值的数值大小。
157.如果实际剩余电量值大于退出电量值的话，则可以继续纯电模式来驱动混合动力车辆；直至接收到用户的模式切换操作，或者当实际剩余电量值不大于退出电量值。
158.如果实际剩余电量值不大于退出电量值的话，则可以控制混合动力车辆退出纯电模式，以及启用混动模式；从而，混合动气车辆将不再仅以电动力源来驱动车辆行驶，而是以热动力源(或者热动力源和电动力源)来驱动车辆行驶；进而，在电动力源中为混合动力车辆预留下可以满足混合动力车辆在当前情况下(即当前环境的温度/当前电动力源的温度)，对于电量的需求。
159.在本发明一实施例中，在确定退出电量值时，可以通过如下子步骤来实现：
160.子步骤31、判断第一电量值是否大于第二电量值。
161.首先，可以比较第一电量值与第二电量值的关系，以判断第一电量值是否大于第二电量值。
162.子步骤32、当第一电量值大于第二电量值时，将第二电量值和第三电量值中大的一电量值作为纯电模式的退出电量值。
163.然后，如果第一电量值大于第二电量值的话，则可以再比较第二电量值和第三电量值的数值大小，并将其中更大的一电量值作为纯电模式的退出电量值。
164.子步骤33、当第一电量值不大于第二电量值时，将第一电量值和第三电量值中大的一电量值作为纯电模式的退出电量值。
165.而如果第一电量值不大于第二电量值的话，则可以再比较第一电量值和第三电量值的数值大小，并将其中更大的一电量值作为纯电模式的退出电量值，本发明实施例对此不作限制。
166.如图5，示出了本发明实施例的一种确定退出电量值的步骤流程图：
167.s1：获取t
amb
和t
batt
。
168.s2：根据t
amb
和t
batt
，分别获取f(t
amb
)和f(t
batt
)。
169.s3：根据b和offset得到soc_base＝(b+offset)，该值作为纯电模式退出电量值的下限，即，要保证最终获得的纯电模式退出电量值不低于soc_base。
170.s4：进行条件判断，f(t
amb
)《f(t
batt
)，
171.s5：如果满足s4的判定条件，设置纯电模式的退出电量值＝max(f(t
amb
)，soc_base)；
172.s6：如果不满足s4的判定条件，设置纯电模式的退出电量值＝max(f(t
batt
)，soc_base)。
173.下面分别假设三种场景下该控制方法的使用逻辑，假定上述提到的根据温度查表的表格如图1所示，且下述实例中通过t
amb
和t
batt
获取的电量值均高于soc_base。
174.表1：
175.温度-20℃0℃10℃soc_t
amb
25％20％16％soc_t
batt
30％24％16％
176.场景一：设车辆静置的时间较长，那么t
amb
和t
batt
可以近似认为是一样的，即tamb≈tbatt。设此时温度均在-20℃，那么此时设置纯电模式退出的值为30％。这种设置方法可以规避车辆短途行驶不充电，遇到极低温时车辆起动性能受限问题。
177.场景二：设车辆冬季从暖库开出，此时，t
batt
可能是高于t
amb
的，设此时t
batt
＝10℃，而t
amb
＝0℃，此时设置纯电模式退出的值为16％。这种场景下，t
batt
更能体现电动力源真正的放电能力，这样设置可以延长混合动力车辆在低温下的纯电动模式行驶的距离。
178.场景三：设车辆冬季开入暖库，此时，t
amb
高于t
batt
，设置方法与上述类似，此时纯电模式退出值的设定以t
batt
为准，这种方法能够释放电池的真正放电能力。
179.当t
amb
极低(例如：-20℃)时，此时soc_base作为安全量，可以避免电动力源的剩余电量消耗至极低水平，而影响驾驶体验甚至下次的启动。
180.通过不同温度下恰当的选择不同温度作为控制变量的参数选择基准，实现不同场景下能量管理的精细化控制，提高混合动力车辆的场景适应性，提升用户驾乘感受。
181.本发明实施例中，在混合动力车辆以纯电模式运行时，获取针对混合动力车辆的电动力源的第一温度值，以及当前环境的第二温度值；从第一预设关系中，确定与第一温度值对应的第一电量值，以及与第二温度值对应的第二电量值；确定第二温度值所属的目标温度区间；根据目标温度区间，从第一温度值和第二温度值中，确定一第三温度值；从第二预设关系中，确定与第三温度值对应的第三电量值；第二预设关系为一温度值与电量值的对应关系；将最小的一电量值和第三电量值中大的一电量值，作为纯电模式的退出电量值，并在检测到电动力源的实际剩余电量值不高于退出电量值时，控制混合动力车辆退出纯电模式，以及启用混动模式。通过设定第三电量值，可以避免混合动力车辆长时间静置在极低温环境中，因为电动力源预留的电量不足，而导致车辆再次启动时可能无法正常启动的问题。使得混合动力车辆在全温度范围的适应性更强；且本发明实施例既保证了车辆在全温度范围内的性能，也延长了低温下的纯电模式行驶里程，满足充电便利的用户群体的需求。同时，也考虑对电池的保护、整在极低温下的启动困难等问题。
182.需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
183.参照图6，示出了本发明实施例的一种针对混合动力车辆的控制装置的结构示意图，可以包括如下模块：
184.温度获取模块601，用于在混合动力车辆以纯电模式运行时，获取针对混合动力车辆的电动力源的第一温度值，以及当前环境的第二温度值；
185.第一电量确定模块602，用于从第一预设关系中，确定与第一温度值对应的第一电量值，以及与第二温度值对应的第二电量值；第一预设关系为针对混合动力车辆设定的，在不同的环境温度/不同的电动力源温度下，电动力源所需要具备的最低剩余电量值；
186.控制模块603，用于将第一电量值和第二电量值中最小的一电量值，作为纯电模式的退出电量值，并在检测到电动力源的实际剩余电量值不高于退出电量值时，控制混合动力车辆退出纯电模式，以及启用混动模式。
187.在本发明一实施例中，装置还包括：
188.第二电量值确定模块，用于确定第二温度值所属的目标温度区间；根据目标温度区间，从第一温度值和第二温度值中，确定一第三温度值；从第二预设关系中，确定与第三温度值对应的第三电量值；第二预设关系为一温度值与电量值的对应关系；
189.控制模块603，还用于在确定退出电量值时，将最小的一电量值和第三电量值中大的一电量值，作为纯电模式的退出电量值。
190.在本发明一实施例中，第二电量值确定模块，用于当目标温度区间为第一温度区间时，将第一温度值和第二温度值中小的一温度值作为第三温度值；当目标温度区间为第二温度区间时，将第一温度值和第二温度值中大的一温度值作为第三温度值；当目标温度区间为第三温度区间时，将第二温度值作为第三温度值；其中，第一温度区间为小于第一预设温度值，第二温度区间为大于第二预设温度值，第三温度区间为第一预设温度值和第二预设温度值之间；第一预设温度值小于第二预设温度值。
191.在本发明一实施例中，第二电量值确定模块，用于从第二预设关系中，确定与第三温度值对应的第四电量值；根据第四电量值和预设偏移值，确定第三电量值。
192.在本发明一实施例中，第二预设关系包括如下部分：
193.温度值小于第三预设温度值，且第二预设关系中与温度值对应的电量值随温度值的下降而增加；
194.温度值大于第四预设温度值，且第二预设关系中与温度值对应的电量值随温度值的上升而增加；
195.温度值处于第三预设温度值和第四预设温度值之间，且第二预设关系中与温度值对应的电量值唯一预设固定值；
196.其中，第三预设温度值小于第四预设温度值。
197.在本发明一实施例中，控制模块603，用于判断第一电量值是否大于第二电量值；当第一电量值大于第二电量值时，将第二电量值和第三电量值中大的一电量值作为纯电模
式的退出电量值；当第一电量值不大于第二电量值时，将第一电量值和第三电量值中大的一电量值作为纯电模式的退出电量值。
198.在本发明一实施例中，第一预设关系包括第一子预设关系和第二子预设关系；
199.第一子预设关系为针对混合动力车辆设定的，不同的电动力源温度下，电动力源所需要具备的最低剩余电量值；
200.第二子预设关系为针对混合动力车辆设定的，在不同的环境温度下电动力源所需要具备的最低剩余电量值；
201.其中，在同一温度值下，第二子预设关系中对应的电量值小于第一子预设关系中对应的电量值。
202.在本发明一实施例中，混合动力车辆部署有针对电动力源的第一温度传感器，以及针对车辆周围环境的第一温度传感器；
203.温度获取模块，用于从第一温度传感器获取针对电动力源所测量的第一温度值，以及从第二温度传感器获取针对当前环境的第二温度值。
204.在本发明一实施例中，控制模块，用于启动热动力源。
205.本发明实施例中，在混合动力车辆以纯电模式运行时，获取针对混合动力车辆的电动力源的第一温度值，以及当前环境的第二温度值；从第一预设关系中，确定与第一温度值对应的第一电量值，以及与第二温度值对应的第二电量值；第一预设关系为针对混合动力车辆设定的，在不同的环境温度/不同的电动力源温度下，电动力源所需要具备的最低剩余电量值；将第一电量值和第二电量值中最小的一电量值，作为纯电模式的退出电量值，并在检测到电动力源的实际剩余电量值不高于退出电量值时，控制混合动力车辆退出纯电模式，以及启用混动模式。通过综合考虑了混合动力车辆的电动力源的温度和环境温度来准确地确定电动力源所需要预留的电量，从而实现了针对不同环境温度/不同的电动力源温度来预留电动力源的电量，既使得用户可以较长时间的使用纯电模式来驱动车辆，也可以为车辆预留当前所需要的足够的电量。
206.本发明实施例还提供了一种车辆，可以包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的针对混合动力车辆的控制方法。
207.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的针对混合动力车辆的控制方法。
208.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
209.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
210.本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
211.本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序
产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
212.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
213.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
214.尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
215.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
216.以上对所提供的一种针对混合动力车辆的控制方法、装置、车辆和介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种针对混合动力车辆的控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆部署有纯电模式和混动模式，所述方法包括：在所述混合动力车辆以纯电模式运行时，获取针对所述混合动力车辆的电动力源的第一温度值，以及当前环境的第二温度值；从第一预设关系中，确定与所述第一温度值对应的第一电量值，以及与所述第二温度值对应的第二电量值；所述第一预设关系为针对所述混合动力车辆设定的，在不同的环境温度/不同的电动力源温度下，所述电动力源所需要具备的最低剩余电量值；将所述第一电量值和所述第二电量值中最小的一电量值，作为所述纯电模式的退出电量值，并在检测到所述电动力源的实际剩余电量值不高于所述退出电量值时，控制所述混合动力车辆退出所述纯电模式，以及启用所述混动模式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述第二温度值所属的目标温度区间；根据所述目标温度区间，从所述第一温度值和所述第二温度值中，确定一第三温度值；从第二预设关系中，确定与所述第三温度值对应的第三电量值；所述第二预设关系为一温度值与电量值的对应关系；在确定所述退出电量值时，所述方法还包括：将所述最小的一电量值和所述第三电量值中大的一电量值，作为所述纯电模式的退出电量值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标温度区间，从所述第一温度值和所述第二温度值中，确定一第三温度值，包括：当所述目标温度区间为第一温度区间时，将所述第一温度值和所述第二温度值中小的一温度值作为所述第三温度值；当所述目标温度区间为第二温度区间时，将所述第一温度值和所述第二温度值中大的一温度值作为所述第三温度值；当所述目标温度区间为第三温度区间时，将所述第二温度值作为所述第三温度值；其中，所述第一温度区间为小于第一预设温度值，所述第二温度区间为大于第二预设温度值，所述第三温度区间为第一预设温度值和第二预设温度值之间；所述第一预设温度值小于所述第二预设温度值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从第二预设关系中，确定与所述第三温度值对应的第三电量值，包括：从第二预设关系中，确定与所述第三温度值对应的第四电量值；根据所述第四电量值和预设偏移值，确定所述第三电量值。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二预设关系包括如下部分：温度值小于第三预设温度值，且所述第二预设关系中与温度值对应的电量值随温度值的下降而增加；温度值大于第四预设温度值，且所述第二预设关系中与温度值对应的电量值随温度值的上升而增加；温度值处于第三预设温度值和第四预设温度值之间，且所述第二预设关系中与温度值对应的电量值唯一预设固定值；
其中，所述第三预设温度值小于所述第四预设温度值。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述最小的一电量值和所述第三电量值中大的一电量值，作为所述纯电模式的退出电量值，包括：判断所述第一电量值是否大于所述第二电量值；当所述第一电量值大于所述第二电量值时，将所述第二电量值和所述第三电量值中大的一电量值作为所述纯电模式的退出电量值；当所述第一电量值不大于所述第二电量值时，将所述第一电量值和所述第三电量值中大的一电量值作为所述纯电模式的退出电量值。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设关系包括第一子预设关系和第二子预设关系；所述第一子预设关系为针对所述混合动力车辆设定的，不同的电动力源温度下，所述电动力源所需要具备的最低剩余电量值；所述第二子预设关系为针对所述混合动力车辆设定的，在不同的环境温度下所述电动力源所需要具备的最低剩余电量值；其中，在同一温度值下，第二子预设关系中对应的电量值小于第一子预设关系中对应的电量值。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述混合动力车辆部署有针对电动力源的第一温度传感器，以及针对车辆周围环境的第一温度传感器；所述获取针对所述混合动力车辆的电动力源的第一温度值，以及当前环境的第二温度值，包括：从所述第一温度传感器获取针对所述电动力源所测量的第一温度值，以及从所述第二温度传感器获取针对当前环境的第二温度值。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述混合动力车辆部署有热动力源，所述控制所述混合动力车辆退出所述纯电模式，以及启用所述混动模式，包括：启动所述热动力源。10.一种针对混合动力车辆的控制装置，其特征在于，所述混合动力车辆部署有纯电模式和混动模式，所述装置包括：温度获取模块，用于在所述混合动力车辆以纯电模式运行时，获取针对所述混合动力车辆的电动力源的第一温度值，以及当前环境的第二温度值；第一电量确定模块，用于从第一预设关系中，确定与所述第一温度值对应的第一电量值，以及与所述第二温度值对应的第二电量值；所述第一预设关系为针对所述混合动力车辆设定的，在不同的环境温度/不同的电动力源温度下，所述电动力源所需要具备的最低剩余电量值；控制模块，用于将所述第一电量值和所述第二电量值中最小的一电量值，作为所述纯电模式的退出电量值，并在检测到所述电动力源的实际剩余电量值不高于所述退出电量值时，控制所述混合动力车辆退出所述纯电模式，以及启用所述混动模式。11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：第二电量值确定模块，用于确定所述第二温度值所属的目标温度区间；根据所述目标温度区间，从所述第一温度值和所述第二温度值中，确定一第三温度值；从第二预设关系
中，确定与所述第三温度值对应的第三电量值；所述第二预设关系为一温度值与电量值的对应关系；控制模块，还用于在确定所述退出电量值时，将所述最小的一电量值和所述第三电量值中大的一电量值，作为所述纯电模式的退出电量值。12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二电量值确定模块，用于当所述目标温度区间为第一温度区间时，将所述第一温度值和所述第二温度值中小的一温度值作为所述第三温度值；当所述目标温度区间为第二温度区间时，将所述第一温度值和所述第二温度值中大的一温度值作为所述第三温度值；当所述目标温度区间为第三温度区间时，将所述第二温度值作为所述第三温度值；其中，所述第一温度区间为小于第一预设温度值，所述第二温度区间为大于第二预设温度值，所述第三温度区间为第一预设温度值和第二预设温度值之间；所述第一预设温度值小于所述第二预设温度值。13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二电量值确定模块，用于从第二预设关系中，确定与所述第三温度值对应的第四电量值；根据所述第四电量值和预设偏移值，确定所述第三电量值。14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述第二预设关系包括如下部分：温度值小于第三预设温度值，且所述第二预设关系中与温度值对应的电量值随温度值的下降而增加；温度值大于第四预设温度值，且所述第二预设关系中与温度值对应的电量值随温度值的上升而增加；温度值处于第三预设温度值和第四预设温度值之间，且所述第二预设关系中与温度值对应的电量值唯一预设固定值；其中，所述第三预设温度值小于所述第四预设温度值。15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于判断所述第一电量值是否大于所述第二电量值；当所述第一电量值大于所述第二电量值时，将所述第二电量值和所述第三电量值中大的一电量值作为所述纯电模式的退出电量值；当所述第一电量值不大于所述第二电量值时，将所述第一电量值和所述第三电量值中大的一电量值作为所述纯电模式的退出电量值。16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一预设关系包括第一子预设关系和第二子预设关系；所述第一子预设关系为针对所述混合动力车辆设定的，不同的电动力源温度下，所述电动力源所需要具备的最低剩余电量值；所述第二子预设关系为针对所述混合动力车辆设定的，在不同的环境温度下所述电动力源所需要具备的最低剩余电量值；其中，在同一温度值下，第二子预设关系中对应的电量值小于第一子预设关系中对应的电量值。17.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述混合动力车辆部署有针对电动力源的第一温度传感器，以及针对车辆周围环境的第一温度传感器；所述温度获取模块，用于从所述第一温度传感器获取针对所述电动力源所测量的第一温度值，以及从所述第二温度传感器获取针对当前环境的第二温度值。
18.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述控制模块，用于启动所述热动力源。19.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述针对混合动力车辆的控制方法。20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述针对混合动力车辆的控制方法。

技术总结
本发明涉及一种针对混合动力车辆的控制方法、装置、车辆和介质，其属于混合动力车辆控制的技术领域。本发明通过综合考虑了混合动力车辆的电动力源的温度和环境温度来准确地确定电动力源所需要预留的电量，从而实现了针对不同环境温度/不同的电动力源温度来预留电动力源的电量，既使得用户可以较长时间的使用纯电模式来驱动车辆，也可以为车辆预留当前所需要的足够的电量。要的足够的电量。要的足够的电量。


技术研发人员：刘长鹏 李蒙娜 叶明辉 高海波
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.03.30
技术公布日：2023/6/27