一种车辆碰撞保护方法、装置及计算机存储介质与流程

1.本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆碰撞保护方法、装置及计算机存储介质。


背景技术：

2.为了降低车辆碰撞对车辆中人员的伤害，目前车辆上通常会配置碰撞预警系统，其中，碰撞预警系统时刻监测周边车辆或障碍物并判断周边车辆及障碍物，若存在潜在的碰撞风险时则对本车驾驶员进行预警。然而，实践发现，对于新能源车辆而言，当紧急碰撞事故在极短的时间内发生时，驾驶员来不及对预警进行反应，且一旦碰撞波及到动力电池仓或者高压仓，极易引发车辆起火，此时若车上人员无法快速脱离车辆将会引起更严重的后果。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题在于，提供一种车辆碰撞保护方法、装置及计算机存储介质，能够减少由于紧急碰撞事故在极短的时间内发生而导致驾驶员无法及时对预警进行反应的情况发生，并在紧急碰撞事件波及到动力电池仓或者高压仓时降低高压回路由于短路而起火的可能性，提高车辆中人员的安全性。
4.为了解决上述技术问题，本发明第一方面公开了一种车辆碰撞保护方法，所述方法应用于实现对目标车辆的碰撞保护，所述目标车辆装配有整车控制器，所述方法包括：
5.当所述目标车辆发生碰撞作用时，所述整车控制器接收由所述目标车辆的碰撞传感器发送的碰撞信号，其中，所述碰撞传感器装配于所述目标车辆的预设位置，所述预设位置包括所述目标车辆的碰撞保护部位所对应的位置，所述碰撞保护部位包括所述目标车辆的动力电池仓和/或高压仓；
6.所述整车控制器根据所述碰撞信号，判断所述碰撞作用是否满足预设的回路保护条件；
7.当判断出所述碰撞作用满足所述回路保护条件时，所述整车控制器切断所述目标车辆的高压回路。
8.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述整车控制器切断所述目标车辆的高压回路，包括：
9.所述整车控制器切断所述目标车辆的高压回路中第一开关部件的开关控制电源，以使所述第一开关部件的开关触点断开；
10.在所述整车控制器切断所述目标车辆的高压回路之后，所述方法还包括：
11.所述整车控制器检测所述高压回路是否已成功断开；
12.当检测出所述高压回路未成功断开时，所述整车控制器确定所述第一开关部件产生故障且所述第一开关部件的故障为预设故障，其中，所述预设故障包括开关黏连故障；
13.所述整车控制器根据所述预设故障生成所述第一开关部件的故障记录，所述故障
记录用于提供所述第一开关部件对应的维修指引。
14.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，在所述整车控制器切断所述目标车辆的高压回路之前，所述方法还包括：
15.所述整车控制器检测所述目标车辆的高压回路是否处于预设状态，当检测出所述高压回路处于所述预设状态时所述整车控制器触发执行所述的切断所述目标车辆的高压回路的操作，所述预设状态包括上电状态；
16.当检测出所述高压回路未处于所述预设状态时，所述整车控制器向所述高压回路发送闭合限制信号，以使所述高压回路中第一开关部件的开关触点维持断开。
17.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述整车控制器根据所述碰撞信号，判断所述碰撞作用是否满足预设的回路保护条件，包括：
18.所述整车控制器根据所述碰撞信号，确定所述碰撞作用的碰撞参数，其中，所述碰撞参数包括一个或多个子碰撞参数，其中，所有所述子碰撞参数包括所述碰撞作用的碰撞时长、所述碰撞作用的碰撞强度、所述碰撞作用对应的汽车减速度中的一个或多个；
19.所述整车控制器将所述碰撞参数与预设的碰撞参数阈值进行对比，得到对比结果；
20.所述整车控制器根据所述对比结果，判断所述碰撞作用是否满足预设的回路保护条件。
21.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述整车控制器将所述碰撞参数与预设的碰撞参数阈值进行对比，得到对比结果之前，所述方法还包括：
22.所述整车控制器根据所述碰撞传感器的安装位置，确定所述碰撞作用的碰撞部位；
23.所述整车控制器根据所述碰撞部位以及预先确定出的所述目标车辆的前行方向，确定所述碰撞作用的作用方向；
24.所述整车控制器根据所述作用方向，对所述碰撞参数进行更新，并触发执行所述的将所述碰撞参数与预设的碰撞参数阈值进行对比，得到对比结果的操作；
25.以及，所述方法还包括：
26.所述整车控制器根据所述碰撞部位和/或作用方向，确定所述碰撞参数相匹配的碰撞参数阈值。
27.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述整车控制器根据所述碰撞信号，确定所述碰撞作用的碰撞参数，包括：
28.所述整车控制器根据所述碰撞信号中对应的信号值大于预设信号值的信号波段，确定所述碰撞作用的碰撞时长；和/或，
29.所述整车控制器根据所述碰撞信号以及预先设定的所述碰撞信号对应的强度关联关系，确定所述碰撞作用的碰撞强度；和/或，
30.所述整车控制器根据所述碰撞信号以及预先采集到的所述目标车辆的车辆速度信息，确定所述碰撞作用对应的汽车减速度。
31.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述碰撞参数阈值包括每个所述子碰撞参数相对应的子碰撞参数阈值；
32.所述整车控制器根据所述对比结果，判断所述碰撞作用是否满足预设的回路保护
条件，包括：
33.当所述对比结果表示每个所述子碰撞参数均为第一类子碰撞参数时，所述整车控制器确定所述碰撞作用满足预设的回路保护条件；或者，
34.当所述对比结果表示特定所述子碰撞参数为第一类子碰撞参数时，所述整车控制器确定所述碰撞作用满足预设的回路保护条件；或者，
35.当所述对比结果表示所有所述子碰撞参数中存在至少第一预设数量个第一类子碰撞参数时，所述整车控制器确定所述碰撞作用满足预设的回路保护条件；或者，
36.当所述对比结果表示所有所述子碰撞参数中存在至少第二预设数量个第一类子碰撞参数且存在至少第三预设数量个第二类子碰撞参数时，所述整车控制器确定所述碰撞作用满足预设的回路保护条件；
37.其中，所述第一类子碰撞参数大于或等于其相对应的子碰撞参数阈值，所述第二类子碰撞参数小于其相对应的子碰撞参数阈值且与其相对应的子碰撞参数阈值之间的比值满足预设比例分量。
38.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：
39.当判断出所述碰撞作用不满足所述回路保护条件时，所述整车控制器接收由所述目标车辆的环境传感器发送的环境传感信号，其中，所述环境传感器装配于所述预设位置；
40.所述整车控制器根据所述环境传感信号，判断所述预设位置在发生所述碰撞作用后的预设观测时长内是否满足安全维持条件；
41.当判断出所述预设位置不满足所述安全维持条件时，所述整车控制器触发执行所述的切断所述目标车辆的高压回路的操作。
42.作为一种可选的实施方式，在本发明第一方面中，所述方法还包括：
43.所述整车控制器根据所述目标车辆的雷达系统发送的雷达检测信号，判断所述目标车辆的周围障碍物与所述目标车辆之间的实时距离是否小于第一预设距离；
44.当判断出所述实时距离小于所述第一预设距离时，所述整车控制器触发执行所述的接收由所述目标车辆的碰撞传感器发送的碰撞信号的操作，或者，所述整车控制器触发执行所述的根据所述碰撞信号，判断所述碰撞作用是否满足预设的回路保护条件的操作。
45.本发明第二方面公开了一种车辆碰撞保护装置，所述装置应用于实现对目标车辆的碰撞保护，所述装置包括：
46.传输模块，用于当所述目标车辆发生碰撞作用时，接收由所述目标车辆的碰撞传感器发送的碰撞信号，其中，所述碰撞传感器装配于所述目标车辆的预设位置，所述预设位置包括所述目标车辆的碰撞保护部位所对应的位置，所述碰撞保护部位包括所述目标车辆的动力电池仓和/或高压仓；
47.判断模块，用于根据所述碰撞信号，判断所述碰撞作用是否满足预设的回路保护条件；
48.回路控制模块，用于当所述判断模块判断出所述碰撞作用满足所述回路保护条件时，切断所述目标车辆的高压回路。
49.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述回路控制模块切断所述目标车辆的高压回路的具体方式，包括：
50.切断所述目标车辆的高压回路中第一开关部件的开关控制电源，以使所述第一开
关部件的开关触点断开；
51.以及，所述装置还包括：
52.检测模块，用于在所述回路控制模块切断所述目标车辆的高压回路之后，检测所述高压回路是否已成功断开；
53.确定模块，用于当所述检测模块检测出所述高压回路未成功断开时，确定所述第一开关部件产生故障且所述第一开关部件的故障为预设故障，其中，所述预设故障包括开关黏连故障；
54.生成模块，用于根据所述预设故障生成所述第一开关部件的故障记录，所述故障记录用于提供所述第一开关部件对应的维修指引。
55.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述检测模块，还用于在所述回路控制模块切断所述目标车辆的高压回路之前，检测检测所述目标车辆的高压回路是否处于预设状态，当检测出所述高压回路处于所述预设状态时触发所述回路控制模块执行所述的切断所述目标车辆的高压回路的操作，所述预设状态包括上电状态；
56.所述回路控制模块，还用于当所述检测模块检测出所述高压回路未处于所述预设状态时，向所述高压回路发送闭合限制信号，以使所述高压回路中第一开关部件的开关触点维持断开。
57.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述判断模块根据所述碰撞信号，判断所述碰撞作用是否满足预设的回路保护条件的具体方式，包括：
58.根据所述碰撞信号，确定所述碰撞作用的碰撞参数，其中，所述碰撞参数包括一个或多个子碰撞参数，其中，所有所述子碰撞参数包括所述碰撞作用的碰撞时长、所述碰撞作用的碰撞强度、所述碰撞作用对应的汽车减速度中的一个或多个；
59.将所述碰撞参数与预设的碰撞参数阈值进行对比，得到对比结果；
60.根据所述对比结果，判断所述碰撞作用是否满足预设的回路保护条件。
61.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述判断模块，还用于在执行所述的将所述碰撞参数与预设的碰撞参数阈值进行对比，得到对比结果的操作之前，根据所述碰撞传感器的安装位置，确定所述碰撞作用的碰撞部位；根据所述碰撞部位以及预先确定出的所述目标车辆的前行方向，确定所述碰撞作用的作用方向；根据所述作用方向，对所述碰撞参数进行更新，并触发执行所述的将所述碰撞参数与预设的碰撞参数阈值进行对比，得到对比结果的操作；
62.以及，所述判断模块，还用于根据所述碰撞部位和/或作用方向，确定所述碰撞参数相匹配的碰撞参数阈值。
63.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述判断模块根据所述碰撞信号，确定所述碰撞作用的碰撞参数的具体方式，包括：
64.根据所述碰撞信号中对应的信号值大于预设信号值的信号波段，确定所述碰撞作用的碰撞时长；和/或，
65.根据所述碰撞信号以及预先设定的所述碰撞信号对应的强度关联关系，确定所述碰撞作用的碰撞强度；和/或，
66.根据所述碰撞信号以及预先采集到的所述目标车辆的车辆速度信息，确定所述碰撞作用对应的汽车减速度。
67.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述碰撞参数阈值包括每个所述子碰撞参数相对应的子碰撞参数阈值；
68.所述判断模块根据所述对比结果，判断所述碰撞作用是否满足预设的回路保护条件的具体方式，包括：
69.当所述对比结果表示每个所述子碰撞参数均为第一类子碰撞参数时，确定所述碰撞作用满足预设的回路保护条件；或者，
70.当所述对比结果表示特定所述子碰撞参数为第一类子碰撞参数时，确定所述碰撞作用满足预设的回路保护条件；或者，
71.当所述对比结果表示所有所述子碰撞参数中存在至少第一预设数量个第一类子碰撞参数时，确定所述碰撞作用满足预设的回路保护条件；或者，
72.当所述对比结果表示所有所述子碰撞参数中存在至少第二预设数量个第一类子碰撞参数且存在至少第三预设数量个第二类子碰撞参数时，确定所述碰撞作用满足预设的回路保护条件；
73.其中，所述第一类子碰撞参数大于或等于其相对应的子碰撞参数阈值，所述第二类子碰撞参数小于其相对应的子碰撞参数阈值且与其相对应的子碰撞参数阈值之间的比值满足预设比例分量。
74.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述传输模块，还用于当所述判断模块判断出所述碰撞作用不满足所述回路保护条件时，接收由所述目标车辆的环境传感器发送的环境传感信号，其中，所述环境传感器装配于所述预设位置；
75.所述判断模块，还用于根据所述环境传感信号，判断所述预设位置在发生所述碰撞作用后的预设观测时长内是否满足安全维持条件；当判断出所述预设位置不满足所述安全维持条件时，触发所述回路控制模块执行所述的切断所述目标车辆的高压回路的操作。
76.作为一种可选的实施方式，在本发明第二方面中，所述判断模块，还用于根据所述目标车辆的雷达系统发送的雷达检测信号，判断所述目标车辆的周围障碍物与所述目标车辆之间的实时距离是否小于第一预设距离；当判断出所述实时距离小于所述第一预设距离时，触发所述传输模块执行所述的接收由所述目标车辆的碰撞传感器发送的碰撞信号的操作，或者，触发执行所述的根据所述碰撞信号，判断所述碰撞作用是否满足预设的回路保护条件的操作。
77.本发明第三方面公开了另一种车辆碰撞保护装置，所述装置包括：
78.存储有可执行程序代码的存储器；
79.与所述存储器耦合的处理器；
80.所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本发明第一方面公开的车辆碰撞保护方法。
81.本发明第四方面公开了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行本发明第一方面公开的车辆碰撞保护方法。
82.与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
83.本发明实施例中，车辆碰撞保护方法应用于实现对目标车辆的碰撞保护，目标车辆装配有整车控制器，当目标车辆发生碰撞作用时，整车控制器接收由目标车辆的碰撞传感器发送的碰撞信号，其中，碰撞传感器装配于目标车辆的预设位置，预设位置包括目标车
辆的碰撞保护部位所对应的位置，碰撞保护部位可以包括目标车辆的动力电池仓和/或高压仓；整车控制器根据碰撞信号，判断碰撞作用是否满足预设的回路保护条件；当判断出碰撞作用满足回路保护条件时，整车控制器切断目标车辆的高压回路。可见，实施本发明能够在检测到车辆的动力电池仓、高压仓的碰撞信号满足预设的回路保护条件时，通过整车控制器自动切断车辆的高压回路，从而减少由于紧急碰撞事故在极短的时间内发生而导致驾驶员无法及时对预警进行反应的情况发生，并在紧急碰撞事件波及到动力电池仓或者高压仓时降低高压回路由于短路而起火的可能性，提高车辆中人员的安全性。
附图说明
84.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
85.图1是本发明实施例公开的一种车辆碰撞保护方法的流程示意图；
86.图2是本发明实施例公开的另一种车辆碰撞保护方法的流程示意图；
87.图3是本发明实施例公开的一种车辆碰撞保护装置的结构示意图；
88.图4是本发明实施例公开的另一种车辆碰撞保护装置的结构示意图；
89.图5是本发明实施例公开的一种目标车辆的结构示意图；
90.图6是本发明实施例公开的又一种车辆碰撞保护装置的结构示意图。
具体实施方式
91.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
92.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或端没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或端固有的其他步骤或单元。
93.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
94.本发明公开了一种车辆碰撞保护方法、装置及计算机存储介质，能够在检测到车辆的动力电池仓、高压仓的碰撞信号满足预设的回路保护条件时，通过整车控制器自动切断车辆的高压回路，从而减少由于紧急碰撞事故在极短的时间内发生而导致驾驶员无法及时对预警进行反应的情况发生，并在紧急碰撞事件波及到动力电池仓或者高压仓时降低高压回路由于短路而起火的可能性，提高车辆中人员的安全性。以下分别进行详细说明。
95.实施例一
96.请参阅图1，图1是本发明实施例公开的一种车辆碰撞保护方法的流程示意图。其中，图1所描述的车辆碰撞保护方法可以应用于实现对车辆的碰撞保护，该车辆装配有整车控制器。如图1所示，该车辆碰撞保护方法可以包括以下操作：
97.101、当目标车辆发生碰撞作用时，整车控制器接收由目标车辆的碰撞传感器发送的碰撞信号。
98.本发明实施例中，可选的，碰撞传感器与整车控制器相连接，整车控制器与高压回路相连接，具体的，碰撞传感器通过接线接入整车控制器的管脚，整车控制器与高压回路的第一开关部件相连接并且可控制第一开关部件的通断。
99.本发明实施例中，可选的，碰撞传感器装配于目标车辆的预设位置，预设位置可以包括目标车辆的碰撞保护部位所对应的位置，碰撞保护部位可以包括目标车辆的动力电池仓和/或高压仓，目标车辆可以包括但不限于新能源车辆、混合动力车辆、传统汽油汽车等，这样能够实现对目标车辆的动力电池仓和高压仓的保护。进一步可选的，根据目标车辆的不同保护需求，碰撞传感器还可以安装于目标车辆的周边，例如，目标车辆的车身两侧的前翼子板内侧、目标车辆的车身前部中央位置和车身后部中央位置，这样能够分别检测目标车辆周边不同方位的碰撞情况；碰撞传感器还可以安装于目标车辆内部部件所在的其他仓室，例如，发动机仓、汽油箱(若为混合动力)、点火系统所在仓室等。
100.本发明实施例中，可选的，碰撞传感器采用电子式碰撞传感器，其中，电子式碰撞传感器可以在受到碰撞通过应变电阻的形变使其电阻值变化或通过压电晶体受力使输出电压变化，从而采集到相应变化的碰撞信号。进一步可选的，碰撞传感器可以采用采用带档位的碰撞行程开关，且可预设碰撞行程开关与碰撞保护部位的仓门之间的初始状态夹角，当碰撞作用发生后，碰撞行程开关与碰撞保护部位的仓门之间的夹角变化对应碰撞作用的碰撞严重程度，也即，不同夹角区间对应不同的碰撞强度，例如，可以设置初始状态夹角为61
°
～65
°
，也即预留5
°
左右的装配误差，并设置0
°
～15
°
夹角区间为4档碰撞信号，16
°
～30
°
夹角区间为3档碰撞信号，31
°
～45
°
夹角区间为2档碰撞信号，46
°
～60
°
夹角区间为1档碰撞信号，每个档位信号通过接线方式直接接入整车控制器中对应的4个pin脚；实际碰撞行程开关与仓门的初始夹角设计、不同档位与夹角关系设计可根据实车布置及整车控制策略灵活调整，这边只做一个举例说明。
101.本发明实施例中，可选的，目标车辆启动后，装配于预设位置的碰撞传感器可以时刻采集碰撞信号，也可以是在碰撞作用发生的一瞬间，通过相应的开关启动碰撞传感器采集碰撞作用的碰撞信号，本发明实施例不做限定。其中，若通过相应开关启动装配于预设位置的碰撞传感器，可以在额外在相对于碰撞传感器外围的位置装配一个监控碰撞是否发生的副碰撞传感器，例如，装配于动力电池仓或高压仓外边，该副碰撞传感器既可以选择电子式碰撞传感器，又可以选择机电结合式碰撞传感器或者水银开关式碰撞传感器，其中，机电结合式碰撞传感器利用机械运动使电气触点的通断开来控制碰撞传感器的开关，其结构有滚球式、滚轴式、偏心锤式，水银开关式碰撞传感器利用水银的导电特性来控制碰撞传感器的开关。
102.本发明实施例中，可选的，碰撞传感器可以在碰撞信号异常时才将碰撞信号传输给整车控制器，这需要碰撞传感器具备初步的逻辑判断功能；也可以在启动后即将采集到
的所有碰撞信号传输给整车控制器，由整车控制器判断碰撞信号是否异常。
103.102、整车控制器根据碰撞信号，判断碰撞作用是否满足预设的回路保护条件。
104.作为一种可选的实施方式，整车控制器根据碰撞信号，判断碰撞作用是否满足预设的回路保护条件，可以包括：
105.整车控制器根据碰撞信号，确定碰撞作用的碰撞参数，其中，碰撞参数包括一个或多个子碰撞参数，其中，所有子碰撞参数可以包括碰撞作用的碰撞时长、碰撞作用的碰撞强度、碰撞作用对应的汽车减速度中的一个或多个；
106.整车控制器将碰撞参数与预设的碰撞参数阈值进行对比，得到对比结果；
107.整车控制器根据对比结果，判断碰撞作用是否满足预设的回路保护条件。
108.可选的，碰撞参数阈值可以包括每个子碰撞参数相对应的子碰撞参数阈值，例如，
109.可见，实施该可选的实施方式能够在高压仓、动力电池仓中检测到的碰撞参数超出预设阈值的即可确定需要切断高压回路，提高了判断碰撞作用是否满足回路保护条件的准确性和可靠性，减少了由于碰撞时长过长、碰撞力度过大而导致高压回路短路进而起火的情况发生。
110.在该可选的实施方式中，可选的，整车控制器根据碰撞信号，确定碰撞作用的碰撞参数，可以包括：
111.整车控制器根据碰撞信号中对应的信号值大于预设信号值的信号波段，确定碰撞作用的碰撞时长；和/或，
112.整车控制器根据碰撞信号以及预先设定的碰撞信号对应的强度关联关系，确定碰撞作用的碰撞强度；和/或，
113.整车控制器根据碰撞信号以及预先采集到的目标车辆的车辆速度信息，确定碰撞作用对应的汽车减速度。
114.以上述的碰撞行程开关为例，由于碰撞行程开关发送至整车控制器的碰撞信号为基于档位的碰撞信号，因此，可以根据碰撞信号的档位来确定碰撞作用的碰撞强度，例如：1档及2档碰撞信号对应轻度碰撞强度，3档及4档碰撞信号对应严重碰撞强度；当整车控制器接收到1档或者2档碰撞信号时，可以确定碰撞作用的碰撞强度为轻度碰撞强度，当整车控制器接收到3档或4档碰撞信号时，可以确定碰撞作用的碰撞强度为严重碰撞强度。
115.在该可选的实施方式中，可选的，目标车辆的车辆速度信息可以包括碰撞作用的碰撞时长内目标车辆的实际行驶速度，这样能够通过目标车辆的实际行驶速度确定目标车辆的速度变化，进而确定目标车辆的总汽车减速度；进一步可选的，车辆速度信息还可以包括碰撞作用的碰撞时长内目标车辆的预设行驶速度，这样能够区分总汽车减速度中由碰撞作用引起的汽车减速度和由驾驶员操作引起的汽车减速度，从而获取更加精准的碰撞作用对应的汽车减速度。
116.在该可选的实施方式中，可选的，整车控制器还可以直接根据碰撞信息以及预先设定的碰撞信号对应的减速度关联关系确定碰撞作用对应的汽车减速度。
117.可见，实施该可选的实施方式还能够根据碰撞信号中满足条件的信号波段、对应的强度关联关系以及目标车辆的车辆速度信息等确定碰撞作用的碰撞时长、碰撞强度和汽车减速度，提高了确定碰撞参数的准确性和可靠性。
118.在该可选的实施方式中，可选的，整车控制器根据对比结果，判断碰撞作用是否满
足预设的回路保护条件，可以包括：
119.当对比结果表示每个子碰撞参数均为第一类子碰撞参数时，整车控制器确定碰撞作用满足预设的回路保护条件；或者，
120.当对比结果表示特定子碰撞参数为第一类子碰撞参数时，整车控制器确定碰撞作用满足预设的回路保护条件；或者，
121.当对比结果表示所有子碰撞参数中存在至少第一预设数量个第一类子碰撞参数时，整车控制器确定碰撞作用满足预设的回路保护条件；或者，
122.当对比结果表示所有子碰撞参数中存在至少第二预设数量个第一类子碰撞参数且存在至少第三预设数量个第二类子碰撞参数时，整车控制器确定碰撞作用满足预设的回路保护条件；
123.其中，第一类子碰撞参数大于或等于其相对应的子碰撞参数阈值，第二类子碰撞参数小于其相对应的子碰撞参数阈值且与其相对应的子碰撞参数阈值之间的比值满足预设比例分量。
124.在该可选的实施方式中，可选的，第二预设数量小于第一预设数量，第三预设数量可以为预设的固定数量，也可以为预设的变化数量，大于相应的子碰撞参数阈值的子碰撞参数数量越多，第三预设数量越少。
125.以上述的碰撞行程开关为例，碰撞参数只包括碰撞强度，碰撞强度阈值可设置为严重碰撞强度，当整车控制器接收到1档或2档碰撞信号，碰撞强度为轻度碰撞强度，小于碰撞强度阈值，碰撞作用不满足回路保护条件，当整车控制器接收到3档或4档碰撞信号时，碰撞强度为严重碰撞强度，大于或等于碰撞强度阈值，碰撞作用满足回路保护条件。
126.可见，实施该可选的实施方式还能够根据不同的需求预设相应的回路保护条件，提高了回路保护条件的多样性，进而提高了确定切断高压回路的时机的灵活性和多样性，满足了不同驾驶员和车辆类型的多样化的需求。
127.103、当判断出碰撞作用满足回路保护条件时，整车控制器切断目标车辆的高压回路。
128.作为一种可选的实施方式，整车控制器切断目标车辆的高压回路，可以包括：
129.整车控制器切断目标车辆的高压回路中第一开关部件的开关控制电源，以使第一开关部件的开关触点断开。
130.在该可选的实施方式中，可选的，第一开关部件可以为继电器，第二开关部件的开关控制电源至少包括继电器的低压电源。
131.可见，实施该可选的实施方式通过切断高压回路的第一开关部件的开关控制电源来控制整个高压回路的断开，提高了高压回路通断控制的准确性和可靠性。
132.可见，实施本发明实施例能够在检测到车辆的动力电池仓、高压仓的碰撞信号满足预设的回路保护条件时，通过整车控制器自动切断车辆的高压回路，从而减少由于紧急碰撞事故在极短的时间内发生而导致驾驶员无法及时对预警进行反应的情况发生，并在紧急碰撞事件波及到动力电池仓或者高压仓时降低高压回路由于短路而起火的可能性，提高车辆中人员的安全性。
133.在一个可选的实施例中，该方法还可以包括：
134.当判断出碰撞作用不满足回路保护条件时，整车控制器向目标车辆的通知设备发
送第一类碰撞告警，以使通知设备通过预设告警方式将第一类碰撞告警通知目标车辆的车上人员，其中，第一类碰撞告警可以为轻度碰撞告警。
135.可选的，预设告警方式可以包括：声音告警方式、灯光告警方式、文字告警方式、图片告警方式中的一种或多种，通知设备可以包括目标车辆上的多媒体设备，例如：仪表盘、显示器、扬声器等。
136.可见，实施该可选的实施例能够在车辆发生轻度碰撞时及时提醒驾驶员，以免碰撞事故变得更加严重。
137.在一个可选的实施例中，在整车控制器切断目标车辆的高压回路之后，该方法还可以包括：
138.整车控制器检测高压回路是否已成功断开；
139.当检测出高压回路未成功断开时，整车控制器确定第一开关部件产生故障且第一开关部件的故障为预设故障，其中，预设故障可以包括开关黏连故障；
140.整车控制器根据预设故障生成第一开关部件的故障记录，可选的，故障记录可以用于提供第一开关部件对应的维修指引。
141.可见，实施该可选的实施例能够在事后检测高压回路是否成功断开，减少由于第一开关部件黏连故障而导致高压回路无法断开的情况发生，并有利于第一开关部件得到及时维修处理，减少后续第一开关部件继续发生故障的情况发生。
142.在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，该方法还可以包括：
143.当检测出高压回路未成功断开时，整车控制器切断高压回路中第二开关部件的开关控制电源，以使第二开关部件的开关触点断开。
144.在该可选的实施方式中，可选的，第二开关部件可以为继电器，第二开关部件的开光控制电源至少包括继电器的低压电源。
145.可见，实施该可选的实施方式能够第一开关部件发生黏连故障时切断第二开关部件的低压电源，提高了高压回路被成功切断的可能性，进而提高了车辆中人员的安全性。
146.在该可选的实施例中，作为另一种可选的实施方式，该方法还可以包括：
147.当检测到预设故障已被处理时，整车控制器消除第一开关部件的故障记录，或者，整车控制器将故障记录的处理状态修改为已处理状态，或者，整车控制器为故障记录添加已处理状态标识。这样能够便于对第一开关器件的故障的维修情况进行监控。
148.在该可选的实施例中，作为又一种可选的实施方式，该方法还可以包括：
149.当检测出高压回路已成功断开时，整车控制器向目标车辆的通知设备发送第二类碰撞告警，以使通知设备通过预设告警方式将第二类碰撞告警通知目标车辆的车上人员，其中，第二类碰撞告警可以为重度碰撞告警。
150.可见，这样还能够在切断高压回路之后提醒车上人员当前发生了严重碰撞事件，以便车上人员及时离开事故车辆。
151.在另一个可选的实施例中，在整车控制器切断目标车辆的高压回路之前，该方法还可以包括：
152.整车控制器检测目标车辆的高压回路是否处于预设状态，当检测出高压回路处于预设状态时，整车控制器触发执行上述的切断目标车辆的高压回路的操作，预设状态可以包括上电状态；
153.当检测出高压回路未处于预设状态时，整车控制器向高压回路发送闭合限制信号，以使高压回路中第一开关部件的开关触点维持断开。
154.可见，实施该可选的实施例能够在高压回路处于上电状态时才主动切断电路，可减少非必要的回路切断操作，并且在高压回路未处于上电状态时使得高压回路维持断开，减少由于在碰撞发生之后由于故障或者用户误操作而导致高压回路闭合进而导致高压回路起火的情况发生。
155.在该可选的实施例中，可选的，在整车控制器向高压回路发送闭合限制信号，以使高压回路中第一开关部件的开关触点维持断开之后，该方法还可以包括：当检测到由闭合限制信号引起的用于使高压回路保持断开的人为故障已被处理后，整车控制器解除闭合限制信号的作用。
156.在又一个可选的实施例中，在整车控制器将碰撞参数与预设的碰撞参数阈值进行对比，得到对比结果之前，该方法还可以包括：
157.整车控制器根据碰撞传感器的安装位置，确定碰撞作用的碰撞部位；
158.整车控制器根据碰撞部位以及预先确定出的目标车辆的前行方向，确定碰撞作用的作用方向；
159.整车控制器根据作用方向，对碰撞参数进行更新，并触发执行上述的将碰撞参数与预设的碰撞参数阈值进行对比，得到对比结果的操作；
160.以及，该方法还可以包括：
161.整车控制器根据碰撞部位和/或作用方向，确定碰撞参数相匹配的碰撞参数阈值。
162.可见，实施该可选的实施例能够根据碰撞部位以及车辆前行方向确定碰撞作用的作用方向并以此为基础对碰撞参数进行更正，从而能够获取到与作用方向相匹配的碰撞参数，从而尽可能地减少非必要的因素对碰撞参数的影响，提高碰撞参数的准确性和可靠性，此外，还能够根据碰撞部位和作用方向针对性地预设碰撞参数阈值，提高了针对不同碰撞部位和作用方向确定切断高压回路时机的灵活性和多样性。
163.在该可选的实施例中，作为一种可选的实施方式，整车控制器根据作用方向，对碰撞参数进行更新，可以包括：
164.整车控制器确定在确定碰撞参数时所采用的默认作用方向；
165.整车控制器确定作用方向与默认作用方向之间的偏离夹角；
166.整车控制器根据偏离夹角，对碰撞参数进行更新；
167.可选的，整车控制器根据偏离夹角，对碰撞参数进行更新，可以包括：
168.整车控制器根据偏离夹角以及碰撞强度，确定碰撞作用沿作用方向的碰撞强度，作为更新后的碰撞强度；和/或，
169.整车控制器根据偏离夹角以及汽车减速度，确定碰撞作用沿作用方向对应的汽车减速度。
170.可见，实施该可选的实施方式能够根据默认的作用方向与实际的作用方向之间的偏离角度对碰撞强度和汽车减速度进行更正，提高了碰撞强度和汽车减速度的准确性和可靠性。
171.在又一个可选的实施例中，该方法还可以包括：
172.当判断出碰撞作用不满足回路保护条件时，整车控制器根据碰撞信号和/或碰撞
参数，记录碰撞作用的碰撞信息，其中，碰撞信息可以用于对碰撞作用进行溯源；
173.整车控制器消除碰撞作用对应的故障预警。
174.可见，实施该可选的实施例还能够在碰撞作用不满足回路保护条件时仅记录碰撞信息，并消除相应的预警，减少非必要的预警，提高故障预警的准确性和可靠性。
175.在又一个可选的实施例中，该方法还可以包括：
176.整车控制器根据目标车辆的雷达系统发送的雷达检测信号，判断目标车辆的周围障碍物与目标车辆之间的实时距离是否小于第一预设距离；
177.当判断出实时距离小于第一预设距离时，整车控制器触发执行上述的接收由目标车辆的碰撞传感器发送的碰撞信号的操作，或者，整车控制器触发执行上述的根据碰撞信号，判断碰撞作用是否满足预设的回路保护条件的操作。
178.可见，实施该可选的实施例能够通过雷达系统检测周围障碍物与车辆之间的实时距离，从而减少车辆行驶过程中遭受碰撞的概率，并在周围障碍物与车辆之间的距离小于第一预设距离时去检测是否发生碰撞以及是否需要切断高压回路，不仅能够减少非必要的检测操作，还有利于提高整车控制器对碰撞的响应速度，以便在车辆发生碰撞时及时切断高压回路。
179.在该可选的实施例中，可选的，该方法还可以包括：
180.当判断出实时距离大于第一预设距离时，整车控制器根据雷达监测信号，判断目标车辆的周围障碍物与目标车辆之间的实时距离是否小于第二预设距离，其中，第一预设距离小于第二预设距离；
181.当判断出实时距离小于第二预设距离时，整车控制器向目标车辆的通知设备发送第三类碰撞告警，以使通知设备通过预设告警方式将第三类碰撞告警通知目标车辆的车上人员，其中，第三类碰撞告警可以为防碰撞告警。
182.可见，实施该可选的实施例能够在障碍物与车辆比较近时及时通知驾驶员，减少车辆碰撞危险，并且在障碍物特别近时则检测是否需要切断高压回路，从而实现对障碍物不同间隔距离采取不同的处理方式，通过多重保障提高车辆行驶的安全性。
183.实施例二
184.请参阅图2，图2是本发明实施例公开的另一种车辆碰撞保护方法的流程示意图。其中，图2所描述的车辆碰撞保护方法可以应用于实现对车辆的碰撞保护，该车辆装配有整车控制器。如图2所示，该车辆碰撞保护方法可以包括以下操作：
185.201、当目标车辆发生碰撞作用时，整车控制器接收由目标车辆的碰撞传感器发送的碰撞信号。
186.202、整车控制器根据碰撞信号，判断碰撞作用是否满足预设的回路保护条件。
187.203、当判断出碰撞作用满足回路保护条件时，整车控制器切断目标车辆的高压回路。
188.204、当判断出碰撞作用不满足回路保护条件时，整车控制器接收由目标车辆的环境传感器发送的环境传感信号。
189.可选的，环境传感器装配于上述的预设位置，也即上述的高压仓位置和/或动力电池仓位置；进一步可选的，根据目标车辆的不同保护需求，环境传感器还可以安装于目标车辆的周边，例如，目标车辆的车身两侧的前翼子板内侧、目标车辆的车身前部中央位置和车
身后部中央位置，这样能够分别检测目标车辆周边不同方位的环境参数；环境传感器还可以安装于目标车辆内部部件所在的其他仓室，例如，高压回路旁、发动机仓、汽油箱(若为混合动力)、点火系统所在仓室等。
190.可选的，环境传感器可以包括温度传感器、光度传感器、声音传感器、湿度传感器等中的一种或多种，这样能够通过检测目标车辆内部的环境参数来检测目标车辆内部有可能会发生的起火情况。
191.205、整车控制器根据环境传感信号，判断预设位置在发生碰撞作用后的预设观测时长内是否满足安全维持条件。
192.作为一种可选的实施方式，整车控制器根据环境传感信号，判断预设位置在发生碰撞作用后的预设观测时长内是否满足安全维持条件，可以包括：
193.整车控制器根据环境传感信号，确定预设位置在发生碰撞作用后的预设观测时长内的环境参数，可选的，环境参数可以包括子环境参数组合，子环境参数组合可以包括预设观测时长内的环境声音参数、环境光度参数、环境温度参数、环境湿度参数等中的一个或多个；
194.整车控制器将环境参数与预设的环境参数阈值进行对比，得到观测对比结果；
195.整车控制器根据观测对比结果，判断预设位置在发生碰撞作用后的预设观测时长内是否满足安全维持条件。
196.可选的，环境参数阈值可以包括每个子环境参数相对应的子环境参数阈值。
197.可见，实施该可选的实施方式能够在高压仓、动力电池仓中检测到的环境参数超出预设阈值即可确定需要切断高压回路，提高了判断预设位置是否满足安全维持条件的准确性和可靠性，减少了由于起火爆炸后由于未及时切断高压回路扩大险情的情况发生。
198.206、当判断出预设位置不满足安全维持条件时，整车控制器触发执行上述的切断目标车辆的高压回路的操作。
199.本发明实施例中，针对步骤201-步骤203的其他描述，请参照实施例一中针对步骤101-步骤102的详细描述，本发明实施例不再赘述。
200.可见，实施本发明实施例在检测到车辆的动力电池仓、高压仓的碰撞信号满足预设的回路保护条件时，通过整车控制器自动切断车辆的高压回路，从而减少由于紧急碰撞事故在极短的时间内发生而导致驾驶员无法及时对预警进行反应的情况发生，并在紧急碰撞事件波及到动力电池仓或者高压仓时降低高压回路由于短路而起火的可能性，提高车辆中人员的安全性，此外，还能够在碰撞作用不满足回路包含条件时，进一步监控预设位置在碰撞作用发生后的环境信息，以便判断预设位置是否满足安全维持条件，若不满足，则继续切断高压回路，减少由于碰撞作用带来的影响具有延时性而导致高压回路未及时切断进而导致高压回路起火的情况发生。
201.实施例三
202.请参阅图3，图3是本发明实施例公开的一种车辆碰撞保护装置的结构示意图。其中，图3所描述的车辆碰撞保护装置可以应用于实现对车辆的碰撞保护，可选的，若该车辆装配有整车控制器，该车辆碰撞保护装置可以应用于整车控制器中。如图3所示，该车辆碰撞保护装置可以包括：
203.传输模块301，用于当目标车辆发生碰撞作用时，接收由目标车辆的碰撞传感器发
送的碰撞信号，其中，碰撞传感器装配于目标车辆的预设位置，预设位置可以包括目标车辆的碰撞保护部位所对应的位置，碰撞保护部位可以包括目标车辆的动力电池仓和/或高压仓；
204.判断模块302，用于根据碰撞信号，判断碰撞作用是否满足预设的回路保护条件；
205.回路控制模块303，用于当判断模块302判断出碰撞作用满足回路保护条件时，切断目标车辆的高压回路。
206.可见，实施图3所描述的装置能够在检测到车辆的动力电池仓、高压仓的碰撞信号满足预设的回路保护条件时，通过整车控制器自动切断车辆的高压回路，从而减少由于紧急碰撞事故在极短的时间内发生而导致驾驶员无法及时对预警进行反应的情况发生，并在紧急碰撞事件波及到动力电池仓或者高压仓时降低高压回路由于短路而起火的可能性，提高车辆中人员的安全性。
207.在一个可选的实施例中，如图4所示，回路控制模块303切断目标车辆的高压回路的具体方式，可以包括：
208.切断目标车辆的高压回路中第一开关部件的开关控制电源，以使第一开关部件的开关触点断开；
209.以及，该装置还可以包括：
210.检测模块304，用于在回路控制模块303切断目标车辆的高压回路之后，检测高压回路是否已成功断开；
211.确定模块305，用于当检测模块304检测出高压回路未成功断开时，确定第一开关部件产生故障且第一开关部件的故障为预设故障，其中，预设故障可以包括开关黏连故障；
212.生成模块306，用于根据预设故障生成第一开关部件的故障记录，故障记录用于提供第一开关部件对应的维修指引。
213.可见，实施图4所描述的装置能够通过切断高压回路的第一开关部件的开关控制电源来控制整个高压回路的断开，提高了高压回路通断控制的准确性和可靠性，此外，还能够在事后检测高压回路是否成功断开，减少由于第一开关部件黏连故障而导致高压回路无法断开的情况发生，并有利于第一开关部件得到及时维修处理，减少后续第一开关部件继续发生故障的情况发生。
214.在另一个可选的实施例中，如图4所示，检测模块304，还用于在回路控制模块303切断目标车辆的高压回路之前，检测检测目标车辆的高压回路是否处于预设状态，当检测出高压回路处于预设状态时，触发回路控制模块303执行上述的切断目标车辆的高压回路的操作，预设状态包括上电状态；
215.回路控制模块303，还用于当检测模块304检测出高压回路未处于预设状态时，向高压回路发送闭合限制信号，以使高压回路中第一开关部件的开关触点维持断开。
216.可见，实施图4所描述的装置还能够在高压回路处于上电状态时才主动切断电路，可减少非必要的回路切断操作，并且在高压回路未处于上电状态时使得高压回路维持断开，减少由于在碰撞发生之后由于故障或者用户操作而导致高压回路闭合进而导致高压回路起火的情况发生。
217.在另一个可选的实施例中，如图4所示，判断模块302根据碰撞信号，判断碰撞作用是否满足预设的回路保护条件的具体方式，可以包括：
218.根据碰撞信号，确定碰撞作用的碰撞参数，其中，碰撞参数包括一个或多个子碰撞参数，其中，所有子碰撞参数包括碰撞作用的碰撞时长、碰撞作用的碰撞强度、碰撞作用对应的汽车减速度中的一个或多个；
219.将碰撞参数与预设的碰撞参数阈值进行对比，得到对比结果；
220.根据对比结果，判断碰撞作用是否满足预设的回路保护条件。
221.可见，实施图4所描述的装置还能够在高压仓、动力电池仓中检测到的碰撞参数超出预设阈值时即可确定需要切断高压回路，提高了判断碰撞作用是否满足回路保护条件的准确性和可靠性，减少了由于碰撞时长过长、碰撞力度过大而导致高压回路短路进而起火的情况发生。
222.在又一个可选的实施例中，如图4所示，判断模块302，还用于在执行上述的将碰撞参数与预设的碰撞参数阈值进行对比，得到对比结果的操作之前，根据碰撞传感器的安装位置，确定碰撞作用的碰撞部位；根据碰撞部位以及预先确定出的目标车辆的前行方向，确定碰撞作用的作用方向；根据作用方向，对碰撞参数进行更新，并触发执行上述的将碰撞参数与预设的碰撞参数阈值进行对比，得到对比结果的操作；
223.以及，判断模块302，还用于根据碰撞部位和/或作用方向，确定碰撞参数相匹配的碰撞参数阈值。
224.可见，实施图4所描述的装置还能够根据碰撞部位以及车辆前行方向确定碰撞作用的作用方向并以此为基础对碰撞参数进行更正，从而能够获取到与作用方向相匹配的碰撞参数，从而尽可能地减少非必要的因素对碰撞参数的影响，提高碰撞参数的准确性和可靠性，此外，还能够根据碰撞部位和作用方向针对性地预设碰撞参数阈值，提高了针对不同碰撞部位和作用方向确定切断高压回路时机的灵活性和多样性。
225.在又一个可选的实施例中，如图4所示，判断模块302根据碰撞信号，确定碰撞作用的碰撞参数的具体方式，可以包括：
226.根据碰撞信号中对应的信号值大于预设信号值的信号波段，确定碰撞作用的碰撞时长；和/或，
227.根据碰撞信号以及预先设定的碰撞信号对应的强度关联关系，确定碰撞作用的碰撞强度；和/或，
228.根据碰撞信号以及预先采集到的目标车辆的车辆速度信息，确定碰撞作用对应的汽车减速度。
229.可见，实施图4所描述的装置还能够根据碰撞信号中满足条件的信号波段、对应的强度关联关系以及目标车辆的车辆速度信息等确定碰撞作用的碰撞时长、碰撞强度和汽车减速度，提高了确定碰撞参数的准确性和可靠性。
230.在又一个可选的实施例中，如图4所示，碰撞参数阈值包括每个子碰撞参数相对应的子碰撞参数阈值；
231.判断模块302根据对比结果，判断碰撞作用是否满足预设的回路保护条件的具体方式，可以包括：
232.当对比结果表示每个子碰撞参数均为第一类子碰撞参数时，确定碰撞作用满足预设的回路保护条件；或者，
233.当对比结果表示特定子碰撞参数为第一类子碰撞参数时，确定碰撞作用满足预设
的回路保护条件；或者，
234.当对比结果表示所有子碰撞参数中存在至少第一预设数量个第一类子碰撞参数时，确定碰撞作用满足预设的回路保护条件；或者，
235.当对比结果表示所有子碰撞参数中存在至少第二预设数量个第一类子碰撞参数且存在至少第三预设数量个第二类子碰撞参数时，确定碰撞作用满足预设的回路保护条件；
236.其中，第一类子碰撞参数大于或等于其相对应的子碰撞参数阈值，第二类子碰撞参数小于其相对应的子碰撞参数阈值且与其相对应的子碰撞参数阈值之间的比值满足预设比例分量。
237.可见，实施图4所描述的装置还能够根据不同的需求预设相应的回路保护条件，提高了回路保护条件的多样性，进而提高了确定切断高压回路的时机的灵活性和多样性，满足了不同驾驶员和车辆类型的多样化的需求。
238.在又一个可选的实施例中，如图4所示，传输模块301，还用于当判断模块302判断出碰撞作用不满足回路保护条件时，接收由目标车辆的环境传感器发送的环境传感信号，其中，环境传感器装配于预设位置；
239.判断模块302，还用于根据环境传感信号，判断预设位置在发生碰撞作用后的预设观测时长内是否满足安全维持条件；当判断出预设位置不满足安全维持条件时，触发回路控制模块303执行上述的切断目标车辆的高压回路的操作。
240.可见，实施图4所描述的装置还能够在碰撞作用不满足回路包含条件时，进一步监控预设位置在碰撞作用发生后的环境信息，以便判断预设位置是否满足安全维持条件，若不满足，则继续切断高压回路，减少由于碰撞作用带来的影响具有延时性而导致高压回路未及时切断进而导致高压回路起火的情况发生。
241.在又一个可选的实施例中，如图4所述，判断模块302，还用于根据目标车辆的雷达系统发送的雷达检测信号，判断目标车辆的周围障碍物与目标车辆之间的实时距离是否小于第一预设距离；当判断出实时距离小于第一预设距离时，触发传输模块301执行上述的接收由目标车辆的碰撞传感器发送的碰撞信号的操作，或者，触发执行上述的根据碰撞信号，判断碰撞作用是否满足预设的回路保护条件的操作。
242.可见，实施图4所描述的装置还能通过雷达系统检测周围障碍物与车辆之间的实时距离，从而减少车辆行驶过程中遭受碰撞的概率，并在周围障碍物与车辆之间的距离小于第一预设距离时去检测是否发生碰撞以及是否需要切断高压回路，不仅能够减少非必要的检测操作，还有利于提高整车控制器对碰撞的响应速度，以便在车辆发生碰撞时及时切断高压回路。
243.实施例五
244.请参阅图5，图5是本发明实施例公开的一种目标车辆的结构示意图。如图5所示，该目标车辆包括碰撞传感器401、整车控制器402、高压回路403，其中，碰撞传感器401与整车控制器402相连接，整车控制器402与高压回路403相连接，碰撞传感器401装配于动力电池仓和/或高压仓，其中：
245.碰撞传感器401，用于当目标车辆发生碰撞作用时，采集其所在位置的碰撞信号，并将采集到的碰撞信号发送给整车控制器402；
disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
260.最后应说明的是：本发明实施例公开的一种车辆碰撞保护方法、装置及计算机存储介质所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种车辆碰撞保护方法，所述方法应用于实现对目标车辆的碰撞保护，其特征在于，所述目标车辆装配有整车控制器，所述方法包括：当所述目标车辆发生碰撞作用时，所述整车控制器接收由所述目标车辆的碰撞传感器发送的碰撞信号，其中，所述碰撞传感器装配于所述目标车辆的预设位置，所述预设位置包括所述目标车辆的碰撞保护部位所对应的位置，所述碰撞保护部位包括所述目标车辆的动力电池仓和/或高压仓；所述整车控制器根据所述碰撞信号，判断所述碰撞作用是否满足预设的回路保护条件；当判断出所述碰撞作用满足所述回路保护条件时，所述整车控制器切断所述目标车辆的高压回路。2.根据权利要求1所述的车辆碰撞保护方法，其特征在于，所述整车控制器切断所述目标车辆的高压回路，包括：所述整车控制器切断所述目标车辆的高压回路中第一开关部件的开关控制电源，以使所述第一开关部件的开关触点断开；在所述整车控制器切断所述目标车辆的高压回路之后，所述方法还包括：所述整车控制器检测所述高压回路是否已成功断开；当检测出所述高压回路未成功断开时，所述整车控制器确定所述第一开关部件产生故障且所述第一开关部件的故障为预设故障，其中，所述预设故障包括开关黏连故障；所述整车控制器根据所述预设故障生成所述第一开关部件的故障记录，所述故障记录用于提供所述第一开关部件对应的维修指引。3.根据权利要求2所述的车辆碰撞保护方法，其特征在于，在所述整车控制器切断所述目标车辆的高压回路之前，所述方法还包括：所述整车控制器检测所述目标车辆的高压回路是否处于预设状态，当检测出所述高压回路处于所述预设状态时所述整车控制器触发执行所述的切断所述目标车辆的高压回路的操作，所述预设状态包括上电状态；当检测出所述高压回路未处于所述预设状态时，所述整车控制器向所述高压回路发送闭合限制信号，以使所述高压回路中第一开关部件的开关触点维持断开。4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆碰撞保护方法，其特征在于，所述整车控制器根据所述碰撞信号，判断所述碰撞作用是否满足预设的回路保护条件，包括：所述整车控制器根据所述碰撞信号，确定所述碰撞作用的碰撞参数，其中，所述碰撞参数包括一个或多个子碰撞参数，其中，所有所述子碰撞参数包括所述碰撞作用的碰撞时长、所述碰撞作用的碰撞强度、所述碰撞作用对应的汽车减速度中的一个或多个；所述整车控制器将所述碰撞参数与预设的碰撞参数阈值进行对比，得到对比结果；所述整车控制器根据所述对比结果，判断所述碰撞作用是否满足预设的回路保护条件。5.根据权利要求4所述的车辆碰撞保护方法，其特征在于，所述整车控制器将所述碰撞参数与预设的碰撞参数阈值进行对比，得到对比结果之前，所述方法还包括：所述整车控制器根据所述碰撞传感器的安装位置，确定所述碰撞作用的碰撞部位；所述整车控制器根据所述碰撞部位以及预先确定出的所述目标车辆的前行方向，确定
所述碰撞作用的作用方向；所述整车控制器根据所述作用方向，对所述碰撞参数进行更新，并触发执行所述的将所述碰撞参数与预设的碰撞参数阈值进行对比，得到对比结果的操作；以及，所述方法还包括：所述整车控制器根据所述碰撞部位和/或作用方向，确定所述碰撞参数相匹配的碰撞参数阈值。6.根据权利要求4所述的车辆碰撞保护方法，其特征在于，所述碰撞参数阈值包括每个所述子碰撞参数相对应的子碰撞参数阈值；所述整车控制器根据所述对比结果，判断所述碰撞作用是否满足预设的回路保护条件，包括：当所述对比结果表示每个所述子碰撞参数均为第一类子碰撞参数时，所述整车控制器确定所述碰撞作用满足预设的回路保护条件；或者，当所述对比结果表示特定所述子碰撞参数为第一类子碰撞参数时，所述整车控制器确定所述碰撞作用满足预设的回路保护条件；或者，当所述对比结果表示所有所述子碰撞参数中存在至少第一预设数量个第一类子碰撞参数时，所述整车控制器确定所述碰撞作用满足预设的回路保护条件；或者，当所述对比结果表示所有所述子碰撞参数中存在至少第二预设数量个第一类子碰撞参数且存在至少第三预设数量个第二类子碰撞参数时，所述整车控制器确定所述碰撞作用满足预设的回路保护条件；其中，所述第一类子碰撞参数大于或等于其相对应的子碰撞参数阈值，所述第二类子碰撞参数小于其相对应的子碰撞参数阈值且与其相对应的子碰撞参数阈值之间的比值满足预设比例分量。7.根据权利要求1、2、3、5、6中任一项所述的车辆碰撞保护方法，其特征在于，所述方法还包括：当判断出所述碰撞作用不满足所述回路保护条件时，所述整车控制器接收由所述目标车辆的环境传感器发送的环境传感信号，其中，所述环境传感器装配于所述预设位置；所述整车控制器根据所述环境传感信号，判断所述预设位置在发生所述碰撞作用后的预设观测时长内是否满足安全维持条件；当判断出所述预设位置不满足所述安全维持条件时，所述整车控制器触发执行所述的切断所述目标车辆的高压回路的操作。8.根据权利要求1、2、3、5、6中任一项所述的车辆碰撞保护方法，其特征在于，所述方法还包括：所述整车控制器根据所述目标车辆的雷达系统发送的雷达检测信号，判断所述目标车辆的周围障碍物与所述目标车辆之间的实时距离是否小于第一预设距离；当判断出所述实时距离小于所述第一预设距离时，所述整车控制器触发执行所述的接收由所述目标车辆的碰撞传感器发送的碰撞信号的操作，或者，所述整车控制器触发执行所述的根据所述碰撞信号，判断所述碰撞作用是否满足预设的回路保护条件的操作。9.一种新能源车辆碰撞保护装置，其特征在于，所述装置包括：存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-8任一项所述的新能源车辆碰撞保护方法。10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-8任一项所述的车辆碰撞保护方法。

技术总结
本发明公开了一种车辆碰撞保护方法、装置及计算机存储介质，该方法包括：整车控制器接收由目标车辆的碰撞传感器发送的碰撞信号，碰撞传感器装配于目标车辆的碰撞保护部位所对应的位置，包括目标车辆的动力电池仓和/或高压仓；整车控制器根据碰撞信号，判断碰撞作用是否满足预设的回路保护条件；若是，整车控制器切断目标车辆的高压回路。可见，实施本发明能够在检测到车辆的动力电池仓、高压仓的碰撞信号满足预设的回路保护条件时，自动切断车辆的高压回路，减少紧急碰撞事故发生后驾驶员无法及时对预警进行反应的情况发生，并在紧急碰撞事件波及到动力电池仓或者高压仓时降低高压回路由于短路而起火的可能性，提高车辆中人员的安全性。员的安全性。员的安全性。


技术研发人员：曾卫海
受保护的技术使用者：惠州亿纬锂能股份有限公司
技术研发日：2023.01.17
技术公布日：2023/6/27