机动车以及用于运行机动车的照明设备的方法与流程

1.本发明涉及一种机动车，该机动车具有包括多个光源和控制装置的照明设备，该照明设备用于照亮在周向上完全覆盖机动车的环境的、可同时照亮的照射区域，其中，照射区域分成多个照射区段，这些照射区段可借助于控制装置在车辆系统的至少一个尤其辅助性的灯光功能范围内独立地操控以被照亮。此外，本发明涉及一种用于运行机动车的照明设备的方法。


背景技术：

2.用于机动车的照明设备已经是长期已知的，对于机动车来说，该照明设备的目标是应满足尤其是法规的规定。在此例如提到前大灯，行驶方向指示灯，尾灯，制动灯，等。但近来，例如在辅助灯光功能的范围内，也更常使用应照亮机动车下方和/或附近的区域的照明设备。这种类型的照明设备常常用于自身机动车的编排设计/情境化设计(inszenierungen)，所以功能限于例如闪光、脉动、改变颜色或持续发光。尤其是在用于机动车改装的应用中，例如可以使用霓虹灯管和/或led灯带作为光源。
3.在现有技术中，已经已知一些也将这种类型的“近距离光”用于实施通讯和/或辅助的灯光功能的方案。de 10 2017 101 420 a1涉及一种发光的车辆造型件。在此，公开了一种照明设备，该照明设备沿着车身板的边界部分地围绕机动车衍射。该照明设备包括至少一个光源，其中，如此投射光源的光，使得照亮车辆附近的区域。即，可以照亮在车辆附近的范围，并且灯光可以控制，从而提供了用于车辆的一个或多个摄影机或驾驶员辅助系统的更好的照明。
4.de 10 2018 206 040 a1涉及一种用于机动车与交通参与者通信的方法。如此进行通信，即，通知交通参与者规划的机动车动作或在机动车中将要打开车门，和/或通知交通参与者，机动车识别了另一交通参与者。在该方法中，在可行驶表面上和/或在机动车自身上产生至少一个视觉可见的表象。该视觉可见的表象可以包括整个面被照亮的光区段，其中，该视觉可见的表象可以在至少一个纵向地环绕或近似环绕机动车的显示装置或光发生装置上形成。在de 10 2018 206 042 a1中也公开了相似内容，在其中，阐述了对于打算的机动车变道的视觉可见的表象。
5.ep 1 916 153 a2涉及一种用于显示信息的方法，在其中，借助于设置在机动车上的投影仪在机动车外部的投影部位处产生至少一个投影对象。通过至少一个产生的投影对象，至少面式地标出机动车将来至少一个预测的停留点，例如停车场。


技术实现要素：

6.因此本发明的目的是，给出一种相比之下尤其是在辅助的灯光功能的可用性方面更好的机动车。
7.为了实现该目的，在开头所述类型的方法中，根据本发明规定，照明设备的照射区域在始于机动车的距离方向上具有至少两个连续相继的照射区段。
8.在此，给出的尤其有利的设计方案是，照射区域优选地矩阵式地划分成在周向上和在距离方向上连续相继的照射区段，其中，尤其每个照射区段都可以占据预限定的周向范围和距离范围。尽管如此，如还将阐述的那样，也可以有利地将与机动车附近区域有关的照明设备的仅在距离方向上、即在远离机动车的方向上存在的分段用于尤其是车辆系统的辅助的灯光功能。就此而言还要一般性地强调，控制装置也可以至少部分地是车辆系统的一部分，其中，车辆系统当然是机动车的一部分。
9.因此根据本发明提出了与距离相关地对车辆附近环境的分段式照亮方案，这使得能够实现一系列的辅助的、沟通性的和/或情景化设计的灯光功能。在此以如下方式获得了尤其高的灵活性和变化多样性，即，照明设备具有多个光源，这些光源限定在围绕机动车的周向方向上完全覆盖了机动车附近的周围环境的、可同时被照亮的照射区域，这例如与单纯局限于局部区段的投影件形成对比。照射区段可以通过控制装置彼此独立地被操控，这意味着，可以在控制装置中针对每个照射区段单独决定，在当前情况中该照射区段是否应被照亮。以这种方式，可生成多种不同的照明图案/模型，用以如所述那样提供各种各样的辅助的灯光功能，尤其是那些通过在距离方向上的分段而获益的灯光功能，这在下面还将更详细地阐述。在此，周向理解成各自围绕机动车的方向，其例如遵循机动车外形的包络线、尤其是流畅的包络线。距离方向例如可以至少基本上垂直于周向，并且当然也如周向那样分别被局部地限定。在此，距离方向例如可以垂直于机动车的尤其流畅的包络线。由于局部的、彼此成角度的距离方向，尤其是在矩阵式地、优选地划分照射区域时，尤其也可以存在与角度相关地分段的、尤其是向外扩大的区段。
10.在此，各个可彼此独立地操控的照射区段可以借助于不同的技术和方案实现，这些技术和方法在现有技术中是基本上已知的。照射区段分别可以通过至少一个为其配设的光源的布置方案来限定，和/或通过分配给(或配属于)为照射区段配设的光源的至少一个光学组件的尤其至少部分可控的调节方案来限定。换句话说，照射区域的分段通过光源的布置方案实现，和/或通过分配给(或配属于)至少一个光源的光学组件中的至少一个光学组件的调节方案实现，和/或通过由控制装置操控光源和/或至少一个光学组件实现。光学组件例如可以包括透镜、光阑、尤其是矩阵式的微光阑组件(mikroblendenanordnungen)、光导体等。在此，也可以为一个照射区段配设多个光源和/或光学组件；反之，在相应操控时也可设想，将单个光源和/或光学组件配设给多个照射区段。通常，照射区段尤其是在边缘区域中可以部分重叠但不完全重叠。在此照射区段可以有利地、但非必须地尤其沿着其边缘尽可能清晰地被限定，例如根据投影方式被清晰限界。照射区段于是可以尤其有利地直接彼此邻接。至少一个配设给照射区段的光源和/或至少一个配设的(或所具有的)光学组件尤其可以构成用于向机动车周围环境的地面上投影限定的、尤其是清晰限界的光区的投影仪，其中，该光区于是相当于照射区段。
11.在此，照明设备尤其有利地用于照亮机动车周围的附近区域，并且理想地尽可能在机动车附近开始或者甚至在机动车下方开始照亮。具体地，例如可以规定，照射区域在距离方向上具有始于机动车的、在0至0.2米处开始的和/或在0.5至3.5米处结束的距离延伸范围。在此原则上可设想围绕机动车限定固定的间距，然而由于机动车的通常几何形状，更常见的是，所占据的间距的起始值和结束值在周向上在局部变化，例如在起始值和/或结束值的所述范围内变化。重要的是，与距离相关地为车辆附近的周围区域参照功能进行分段。
围绕自身机动车的从约0厘米(或者更小，这意味着，在机动车下方开始)至3米的范围足够用于展现多种有用的灯光功能。
12.在此，如已经所述地，在根据本发明设置的照明设备中所涉及的是全方位地照射尤其与机动车紧邻的车辆附近环境。
13.因此，这种照明设备与机动车的其它照明设备有显著区别。机动车通常可以附加地具有所述其它照明设备，也就是说，尤其是除了具有所述照明设备外，机动车还可以附加地具有至少一个前大灯和/或行驶方向指示灯和/或尾灯和/或倒车灯和/或制动灯和/或牌照灯和/或示廓灯。机动车也可以附加地具有车内照明设备用以照亮机动车的内部空间。
14.总之提出了与距离相关地、即在距离方向上对照射区域的分段，这实现了多种新型的辅助性的和/或沟通性的灯光功能，例如在与距离相关地增大光强度、动态地突显方向或局部地照亮对象方面的灯光功能。尤其是，再加上在周向上的分段，也附加地细化了在局部的分割。因为所述也可以称为与角度相关的分段的在周向上的分段能够实现例如有针对性地突显对象、在确定方向上标记对象或更灵活地动态地操控编排设计。
15.总之可以个性化地根据各自灯光功能的功能要求设计照射区段的数目和照射区段的具体的表现形式。就此而言，设计范围覆盖从在距离方向上连续相继的、围绕机动车的光圈到在照射区域的一部分中或者甚至在整个照射区域中的细的分割的、尤其是将单个像素限定为照射区段的投影区域。
16.通过与至少一个车辆系统的辅助性的和/或沟通性的灯光功能相结合，最终将氛围照明用于提供至少一个尤其是辅助性的和/或沟通性的灯光功能的视觉上美观的实施方案。
17.以下还将更详细地阐述可设想的灯光功能，其例如包括：环境敏感的、自适应的强度变化，接近灯，回家功能，防盗警报，相对于其它交通参与者的距离推荐，提醒灯，动画的或静态的行驶方向指示灯，在跟车时的环境照明，突显危险点，也用于与其它交通参与者通信的多种提示、尤其是用于告知识别到行人和/或机动车将启动，充电结束指示，充电开始指示，充电位置照明，荷电状态指示，离家功能，应急灯，显示应急模式，水洼灯，调度灯，侧向距离提示，倒车灯，并道辅助，尤其是在倒车行驶时的随动转向灯，路线投影，辅助不完全的道路照明，优先通行权灯，动态警报闪光灯，开门灯，以及根据情况将机动车表示为障碍物(驻车灯或停车灯)。
18.光源可以包括至少一个led和/或至少一个激光光源和/或至少一个投影仪。在此，作为光源的投影仪也可以包括至少一个光学组件。优选地，光源可以至少部分地安装在至少一个门槛中和/或前挡泥板中和/或后挡泥板中和/或底板中和/或至少一个保险杠中和/或至少一个轮罩中和/或扰流板中和/或冷却格栅中。在此，根据本发明尤其优选的是，集成在底板中、门槛中、轮罩中、扰流板中和/或前后挡泥板中。以这种方式实现了光源在机动车的底部附近的普遍优选的安装方案，通过如此安装，尤其有利地可实现照射区域至少部分地尽可能在机动车附近和/或甚至机动车下方开始，因此，可以尽可能完全地照亮紧邻机动车的区域。原则上也可设想以其它方式在机动车中在底部附近安装光源，但总地来说优选的是，力求将光源安装在机动车的下三分之一处，尤其是机动车的下20％处。同样可设想虽然布置得更高但却证实为有利于照亮机动车附近区域的其它用于光源的安装位置。即，也可以规定，光源的至少一部分安装在机动车的至少一个外后视镜中和/或机动车的后盖中
和/或至少一个a柱中和/或至少一个b柱中和/或至少一个c柱中和/或机动车的至少一个车门中。
19.尤其有利地，照明设备可以构造成用于以不同的光强度和/或光色照亮照射区段中的至少一部分照射区段。光源和/或光学组件因而尤其被构造成，以可控的方式为照射区段中的至少一部分照射区段提供不同的光强度(亮度)和/或光色，其中，控制装置构造成在光强度和/或光色方面独立地操控这些照射区段。以这种方式，通过照明设备增加了更多的多样的表达可能性，这些表达可能性又提供了明显更广泛的灵活性和可变性，这是因为能够以不同的、优选可无级调光的亮度和/或光色照亮不同的照射区段。除了照射区段的优选无级的可调光性，例如通过光源的脉宽调制控制，当然也可以考虑使用固定预设的、分级的光强度。为了实现不同的光色，除了相应合适的光学组件外，例如也可以使用滤色器，还可以尤其有利地使用led组件，该led组件例如可以包括用于绿光的、用于红光的和用于蓝光的相应发光二极管，从而可以通过相应地操控获得不同光色。
20.一般而言，控制装置构造成根据尤其是辅助性的和/或沟通性的灯光功能的要求来与区段有关地操控照明设备以实施光功能。具体地，例如可以评估光功能的输入信息以确定照明信息，其中，控制装置构造成根据照明信息、例如根据从照明信息中导出的操控信息来操控照明设备，尤其是照明设备的光源以及必要时光学组件。为此，在具体的构造方案中，控制装置可以具有用于确定照明信息的评估单元和用于根据照明信息操控照明设备的操控单元。这可以通过硬件组件和/或软件组件相应地实现，其中，控制装置的硬件组件例如可以包括至少一个处理器和/或至少一个存储件，在存储件中也可以储存软件组件。尤其是，评估单元和操控单元可以至少部分地以形成灯光算法的方式来实现，该灯光算法负责部分功能的功能逻辑、读取所需的接口信息(尤其是作为输入信息)，并且最终告知对光源以及必要时对光学组件的所需操控。实现至少一个光功能的灯光算法与机动车的其它软件和/或硬件模块的接口可以根据灯光功能和/或根据需要被扩展。用于确定尤其是用于评估单元的照明信息的输入信息可以尤其有利地包括机动车的至少一个环境传感器的传感器数据，从而最终可以通过灯光功能对在机动车周围、尤其是在照射区域中的实际的物理技术上的情况做出响应，或者可以在灯光功能中考虑当前行驶情况或概言之运行情况。环境传感器例如可以包括摄影机、雷达传感器、激光雷达传感器、超声波传感器，等。其它有用的输入数据涉及描述自己机动车的当前运行状态的自身数据，此外，对于不同灯光功能，除了考虑通过传感器数据和/或运行数据(自身数据)单纯描述机动车当前运行情况的输入信息外，还可考虑例如描述驾驶员意愿的个性化信息的输入信息。也可以在确定照明信息之后，在操控时，例如在确定操控信息时考虑这类个性化信息。
21.用于至少一个灯光功能的可能的输入信息例如可以包括机动车的当前速度、终端状态(klemmenzustand)、环境对象的对象信息(存在性，类型，位置，
……
)、预测的道路数据、预测的或规划的驾驶动作、环境亮度、雨量、光感应模块的位置、机动车的高压电池的充电设备的运行状态、当前面临的危险的信息、机动车的车门的运行状态、座椅占用信息、行驶方向指示信息、停车灯信息、防盗警报设备的信息、安装的紧急呼叫系统的信息、应急模式信息、启用的行驶档案、启用的用户档案、换挡杆位置、和/或转向角度。
22.控制装置可以通过机动车的至少一个总线系统与照明设备的多个待操控的组件相连接，尤其是与光源和/或至少一个可操控的光学组件和/或包括至少一个光源和/或至
少一个可操控的光学组件的照明模块相连接。在此，例如可以为每个照射区段设置照明模块，于是，可相应地独立地操控该照明模块。于是适宜地，光源和/或光学组件和/或照明模块的操控通过车辆自身的总线系统实现，例如通过lin总线，can总线，can-fd总线和/或车辆内部的以太网实现。
23.尤其有利地，控制装置可以被构造成，在灯光功能的范围内，与距离有关地照亮和/或突显环境对象，和/或通过以不同方式操控至少两个在距离方向上彼此错开的照射区段来显示、尤其是动态地显示尤其远离机动车指向的或朝向机动车指向的环境方向，和/或动态地显示待通过照射区域在距离方向上的照射间距示出的附加信息。因此，在距离方向上分段一方面实现了突显和/或照亮环境对象，例如通过在距离方向上选择包括该环境对象和/或紧邻该环境对象的确定的要照射的距离范围。当然，在照亮和/或突显环境对象时，尤其推荐与在周向上的分段相结合，尤其是在距离方向和在周向上的矩阵式的分段方式。在本发明的范围内，概念“环境对象”要被广义地理解，尤其是理解成通常的在机动车的环境图案中具有位置和/延伸的环境对象，该环境对象不仅可以是物理上实际存在的环境对象，而且可以是虚拟环境对象，例如特点明显的、限定的环境区域，尤其是表面区段。但在距离方向上的分段也使得能够显著更好地示出始于机动车的环境方向，其中，例如不同的光强度和/或光色可以在距离方向上连续相继，和/或甚至可以被施加时间上的动态变化，例如从内向外或从外向内的行进光的形式，从而尤其即使在周向上未分段的情况中，也可以实现作为向着车辆方向和远离车辆方向的环境方向的可视化。但在此也优选的是与在周向上的分段相结合。
24.最后，在距离方向上的分段以及有利地还有在周向上的分段也可以用于输出附加信息，尤其是通信/沟通信息。在此，以例如围绕机动车的光圈形式仅仅设置在距离方向上的分段原则上已经足够，因为这样就能够通过相应数量的被照亮的、因此被开启的照射区段、尤其是始于机动车的照射区段来显示作为附加信息的参数。当然，尤其在周向上和距离方向上的矩阵式分段的情况下，也可设想显示更复杂的附加信息，甚至显示文字、符号，等。在这种情况下，在距离方向上分段也被证实是特别有利的。
25.除了机动车之外，本发明也涉及一种用于在车辆系统的灯光功能的范围内运行根据本发明的机动车的照明设备的方法，该方法包括以下步骤：
[0026]-评估灯光功能的输入信息以确定照明信息，输入信息尤其是包括机动车的至少一个环境传感器的传感器数据，照明信息描述至少一个待照亮的和/或待突显的环境对象和/或描述至少一个待显示的环境方向和/或待通过照射区域在距离方向上的照射间距来示出的附加信息，
[0027]-根据照明信息操控照明设备，以用于照亮和/或突显至少一个环境对象，和/或显示至少一个环境方向，和/或显示附加信息。
[0028]
所有根据本发明的机动车的实施方案可相似地转用到根据本发明的方法上，从而通过该方法也可以获得已经所述的优点。
[0029]
如已经解释的那样，概念“环境对象”在此应广义地且抽象地理解，尤其是也理解成特点明显的环境区域，但在此环境对象也可以是物理上存在的具体的环境对象。优选地，环境方向也可以是由直线定义的方向，尤其是水平方向，但也可想到更广义地或更一般地定义的方向，例如“远离机动车”或“朝向机动车”。
[0030]
具体地可以规定，为了根据照明信息进行操控，确定描述空间上的和/或时间上的照明图案的操控信息。这种类型的操控信息例如可以描述，照射区域的哪个照射区段应如何被操纵、尤其是是否应被照亮和/或应以怎样的光强度和/或光色被照亮。在此，也可设想照明图案的相应照明参数在时间上动态的变化过程，例如光强度变化过程、光色变化过程和/或应照亮或不应照亮某一照射区段的限定时间段，这是因为已经证实通过这种时间上动态地照亮机动车的环境能够尤其持久地且令人印象深刻且直观地提供信息和辅助。因此，在本文中尤其有利的是，照明图案包括空间上和/或时间上变化的光强度和/或光色。
[0031]
在有利的改进方案中，照明图案可以至少部分地从预定义的照明图案的数据库中调取，尤其是根据照明信息调取。因此，配属于确定照明信息的照明图案(必要时该照明图案还可至少部分再进一步参数化)尤其可以根据照明信息本身而以已经预储存的方式存在于数据库中，并且当存在相应的照明信息时相应地从该数据库中调取，以据此确定操控信息。以这种方式，不必须地、尤其完全地从照明信息中重新确定照明图案，而是可以至少部分地已经预计算出和预规定了照明图案。
[0032]
在本发明的尤其适宜的改进方案中可以规定，照明图案至少部分地根据由用户提供的个性化信息来确定。这意味着，能够为用户、例如机动车的驾驶员提供机会来个性化地设置灯光功能，例如通过能够针对特定情况、例如灯光功能和/或照明信息提供确定的图案、颜色、光强度等方式。这例如对于诸如在接近机动车和/或远离机动车时应给出辅助性的灯光支持的“回家”功能和/或“离家”功能的灯光功能特别有用，于是，可以所谓地个性化地选择这种功能。
[0033]
为了照亮和/或突显至少一个环境对象，可以规定，与该环境对象的对象环境相比，更亮地和/或以不同光色照亮包含该环境对象的照射区段。当然在此也可设想其它变型方案，例如当其它照射区段当前原本未被照亮时，仅照亮包含该环境对象的和/或在该环境对象附近的照射区段。原则上，也可以设想以如下方式突显该环境对象，即，正是包含该环境对象的照射区段不被照亮。
[0034]
为了显示至少一个环境方向，可以规定，在该环境方向上连续相继的照射区段被彼此不同地和/或按时间上动态的顺序照亮和/或与在周向上和/或距离方向上的相邻照射区段不同地照亮。即，例如，可以根据照明信息找到在环境方向上连续相继的区段，并且这些区段相应地被以与周围的照射区段不同的方式或以随着时间、尤其是相对于彼此变化的方式照亮。以这种方式，给机动车的乘员，例如驾驶员和/或处于机动车周围的人尤其直观地告知该方向。
[0035]
在本发明的具体的设计方案中，例如可以规定，用作环境对象的是：水洼；和/或双轮车骑行者，其中，尤其是附加地显示距离推荐作为附加信息；和/或危险点；和/或行人；和/或用于机动车的蓄能器和/或油箱的充能设备；和/或表示要预留/避让的侧向距离的预留区域；和/或在低于亮度阈值的情况下被路灯照射的暗点；和/或在自身机动车与正前方行驶的和/或后方紧随的机动车之间的——尤其是在跟车时的——环境区域；和/或障碍物；和/或尤其是在停车和/或调度过程中位于障碍物与机动车之间的环境区域。
[0036]
在具体的示例中，可以例如在调度和/或停车过程中使用的接近灯功能中通过照明设备的照射区段更强地照亮在障碍物与机动车之间的区域，以支持辅助驾驶员。在本文中，也可设想一般的停车灯或调度灯功能，其整体上突显和/或照亮作为环境对象的障碍物
本身。这当然也类似地适用于其它危险点和/或其它交通参与者。
[0037]
在另一示例中，也可想到距离灯功能，借助于距离灯功能可以示出与另一交通参与者、尤其是与双轮车骑行者(例如自行车骑行者和/或摩托车骑行者)的距离推荐。因此，在这种类型的设计方案中，例如在超过双轮车骑行者的过程中，不仅照亮或突显双轮车骑行者本身从而使其能够容易地被机动车的驾驶员看到，而且也可以借助于照明设备给出附加信息，该附加信息例如作为以另一种光色突显的距离范围和/或在通过照射区段实现足够细的空间分割时通过符号表明所推荐的与双轮车骑行者的距离。尤其有利地，在前方行驶的双轮车(尤其是自行车和/或摩托车)的位置附近，借助于照明设备示出距离推荐，以实现无风险的超车，这在城市道路和/或在乡村道路上是尤其适宜的。同时，这也可以用于突显相应的环境对象，因为所述距离推荐实际上至少部分地包围了该环境对象。在这种距离推荐功能的另一表现形式中，也可以规定，如已经指出的那样，在超车过程时，通过照明设备示出最小距离，例如作为向双轮车骑行者的方向延伸的照射区域，以保护车内的乘员和双轮车骑行者免受危险。
[0038]
在另一示例中，也可设想借助于照明设备实现跟车灯光功能。例如，在跟车时可以适宜的是，减小例如通过前大灯的传统照明的作用距离和/或甚至将其完全关闭，并且增加或开启照明设备的照明。以这种方式，可以在节省能量的同时提高对自身位置的注意力。
[0039]
灯光功能的另一示例也可以称为“危险点”。如果尤其是根据传感器数据识别到潜在危险，例如不可驶过的障碍物，则在该障碍物的位置处突显该相应的环境对象，从而使驾驶员直接注意到该障碍物。
[0040]
此外，也可以设想作为水洼灯的灯光功能的表现形式。例如，为了使乘员在下车时更容易看到直接在机动车附近的水洼，通过对包括该作为环境对象的水洼的照射区段进行环境照明，突显水洼。这可以视为车门灯的扩展，或者甚至视情况可以作为车门灯的替代。
[0041]
在尤其有利的示例中，机动车也可以用于辅助或补充于道路照明。为此可以规定，探测在照射区域中未充分地通过道路照明照亮的暗点作为环境对象，并且相应地操控照明设备以附加地照亮这些区域。因此，机动车例如可以在停车或停止的状态中，但是也可以在城市交通中，用作道路照明的一部分，并且借助于照明设备附加地照亮机动车附近的、过暗的环境区域，即暗点。如果这种辅助功能激活，该辅助功能此外还将在停车状态中的自身机动车突显为潜在障碍物(驻车灯或停车灯/障碍物灯)。
[0042]
也可以将与机动车随动的、表明与自身机动车的期望侧向距离的环境区域定义为环境对象。该侧向距离不仅是对于自身机动车的驾驶员来说，而且对于其它交通参与者来说都是有用的信息，所述其它交通参与者可以注意到这种环境区域的照亮，尤其是选择不驶入该环境区域中。
[0043]
借助于照明设备也可以突显所要寻找的对象，例如充电柱、加油柱或其它充能设备，以使得驾驶员能更容易看到对象并且由此使用该对象。
[0044]
在环境方向方面，本发明的有利的设计方案规定，用作环境方向的是：动态的环境对象的接近方向；和/或自身机动车的当前行驶方向；和/或作为对机动车上的行驶方向指示灯的补充还要显示的、通过行驶方向指示灯信号所描述的行驶方向指示灯方向；和/或尤其是由导航系统和/或驾驶员辅助系统提供的理论运动方向；和/或向着位于照射区域之外的环境对象的方向。
[0045]
因此，为了使驾驶员更好地估计交通情况，例如可设想，作为环境方向示出其它交通参与者和/或自身机动车的行驶方向。尤其是，环境方向也可以与在照明设备的照射区域之外的环境对象，例如障碍物和/或其它交通参与者相关，以显示其存在性并且同时给出关于其位置的提示。
[0046]
也尤其有用的是，在至少一个灯光功能的范围内，例如在导航灯功能中，显示理论方向。此时，理论方向不必须是用于到达导航目的地的机动车理论运动方向，而是也可以尤其有利地示出，机动车不能完全到达的导航目的地处于哪一方向上，从而驾驶员可以在步行离开机动车时选择正确的方向。
[0047]
在尤其有利的设计方案中，也可以通过行驶方向指示灯功能对安装在机动车处的行驶方向指示灯(闪光指示灯)提供尤其有利的动画方式的补充。例如，从作为机动车的另一照明设备的行驶方向指示灯的位置开始，在行驶方向指示灯闪烁之后，通过在该相应方向上接连的、也在距离方向上连续相继的照射区段继续该闪烁过程，以由此显著改善行驶方向指示过程的可觉察性，并且由此也提高自身机动车的安全性。当然也可设想其它设计方案，其中，例如机动车旁边的在发出行驶方向指示灯闪光信号的方向上的整个侧向区域一起闪烁，或者在机动车的该侧上示出行驶方向指示灯动画。
[0048]
在附加信息方面，本发明的尤其优选的设计方案规定，附加信息包括通过在距离方向上的照射间距的延伸范围和/或通过该照射的动态性的速度和/或通过在距离方向上的光色变化过程和/或光色来示出的参数。例如可设想，根据参数值的大小，在距离方向上激活确定数量的照射区段，或以确定的光色和/或光强度照亮确定数量的照射区段。也可设想，通过照射的尤其与距离相关的动态性的速度来反映数值，因此例如可以随着值的增大使用更快速的行进光等，尤其是穿过距离分段向外远离机动车或朝向机动车。当然，也可以使用色标以反映参数的值。
[0049]
此外，在附加信息方面可设想，附加信息包括待投影在环境地面上的、按优选矩阵式的分段被分割/分辨的图像信息。因此，尤其是当选择细的分割时，例如当实现小于50cm、优选小于20cm的最大延伸范围的照射区段时，因此也可以借助于照明设备及其区段，并且是最终在机动车周围的任意位置上，给出作为附加信息的图像信息，例如符号、字母/文字、数字、箭头、象形图等，其中，也可以在机动车的不同侧上同时给出多个这种图像信息。
[0050]
在具体的设计方案中，用作附加信息的可以是：警报信息、尤其是针对偷盗企图的警报信息和/或在识别到行人时和/或在机动车准备启动时的警报信息；和/或提醒信息，该提醒信息涉及在机动车处要进行的操作；和/或与充电过程和/或加油过程相关的充能信息，尤其是包括作为参数的荷电状态和/或油位状态的充能信息和/或显示充能开始和/或充能结束的充能信息；和/或紧急情况信息，尤其是扩展的警示闪光灯和/或应急灯；和/或规划的和/或推荐的机动车的未来轨迹，这尤其是用于实现并道辅助或变道辅助。
[0051]
因而通过照明设备及其根据本发明的运行方案例如可实现防盗警报和/或危险指示，从而例如除了已知的声学的防盗警报之外，也可以实现在照射区域中光学的、可视的防盗警报，该防盗警报此外能够尤其有利地使进行中的偷盗行为很容易被看到。在本文中，通过根据本发明实现的环境照明，例如在使用构造成用于全自动地引导机动车的车辆系统的情况下在自动的行驶运行时，可以表示出所探测到的行人的方向，这例如可以通过与角度相关地照亮照射区段、为照射区段调光和/或改变照射区段的颜色来实现，从而告知行人：
所述尤其全自动引导的机动车识别到了该行人。也可以例如通过在整个照射区域中脉动地闪烁两次来告知其它交通参与者该机动车重新启动。
[0052]
另一示例是提醒光功能，在提醒光功能中，最终可以通过照明图案的类型以及尤其是定位来提示在机动车上要进行的操作，例如还应关上机动车的车窗、有物体遗落在机动车中等。
[0053]
在使用与充电过程和/或加油过程相关的充能信息时，得到尤其有利的设计方案。在此，充电过程尤其涉及配备有电机以及配设的高压电池的机动车，该高压电池可以从外部充电。在此，这种充电功能和/或类似的、与驱动燃料相关的加油功能可以给出不同的附加信息，并且也可以涉及环境方向和/或环境对象，例如，如已经阐述的那样，照亮向着充能设备、尤其是充电柱和/或加油柱的环境方向，以及照亮/突显该充能设备。尤其是当机动车处在充电设备或加油柱处时，可以因此通过照明设备实现环境照明，以便以对于充电过程和/或加油过程合适的方式照亮暗的环境。但尤其有利地，通过为照射区段调光、改变照射区段的颜色和/或照亮照射区段，可以使充电过程的开始、进行中和/或结束可视化。例如，机动车的高压电池的荷电状态可以作为参数包含在附加信息中，从而例如可以以条形图方式在机动车的整个环境中，尤其是在机动车的整个周向上显示出充电进程，例如通过以下方式，即，如从其它设备的其它充电过程中已知的那样，在荷电状态低时，首先仅仅照亮在机动车附近的至少一个照射区段，随着荷电状态升高，向外照亮距离更远的、相邻的照射区段，其中，例如可以通过这种荷电状态显示功能的闪烁来表达充电过程的开始或结束。当然，也可设想的设计方案是，在其中，通过光色或光色变化过程和/或不同的亮度(光强度)进行相应的显示。以这种方式，在充电过程中或也在加油过程中提供完整的辅助和信息输出。
[0054]
在另一示例中，照明设备也可以用于，输出紧急情况信息，尤其是实现扩展的警示闪光灯和/或应急灯。这种类型的紧急情况信息例如可以反映机动车自身的紧急呼叫系统的紧急呼叫已激活，但也可以一般地显示危险警报的激活或应急模式的激活。尤其是，此时可以通过在照射区域中的环境光的强度变化和/或颜色变化，实现尤其是提高其它交通参与者对该相应情况的注意力。
[0055]
在尤其是矩阵式划分照射区域时，另一有利地可输出的附加信息涉及规划的和/或推荐的机动车路线。尤其是在调度灯功能的范围内，这种附加信息也是有用的，因为例如在调度过程中可以通过激活的照射区段使路线可视化。在调度灯方面，此外应说明的是，也可以进行一般的辅助，例如在倒车时激活照明设备的后方的照明区段和/或在机动车的前部区域中着重于与转向方向相反的方向的照明(这使得在倒车时更容易发现障碍(反向的转弯灯))，和/或类似功能。
[0056]
尤其有利地，变道辅助也可以使用该照明设备，例如用于可以更好地示出推荐的变道轨迹。在并道辅助中也是尤其适宜的，其中，例如可以通过在行驶方向上在车辆侧面和/或车辆前侧处以动画的方式显示照射区段，在车道尽头提示其它交通参与者进行交替行驶(穿插到自身机动车之前)。在本发明的范围内，也可以实现优先通行权指示灯功能，例如通过在(让行)车辆前部处以类似的动画允许优先通行权。
[0057]
照明设备也可以尤其适宜地、尤其是附加地用于实现其它基本上已经已知的功能，即灯光功能。例如，照明设备还可以被附加地运行用于:实现方向灯功能，尤其是在到达
之后和/或在出发之前；和/或照亮车门区域；和/或如已经所述的，用于实现调度灯功能，尤其是倒车灯和/或尤其是在机动车倒车时要使用的转向灯。通过根据本发明的照明设备，可以以更好的编排设计实现方向灯功能，尤其是所谓的“回家”或“离家”功能。例如，用户可以通过个性化信息个性化地设置这种方向灯功能的动画和/或概言之照明图案，随后紧接着可以将其储存在个人的用户档案中，并且可以重新调取。当然，也可以在已经所述的数据库中储存尤其是用户档案。
[0058]
在根据本发明的方法的有利的改进方案中，此外可以规定，根据描述环境亮度的输入信息来选择被照亮的照射区段的光强度。换句话说，根据本发明，照明设备可以设有自适应的、环境敏感的强度变化，其中，尤其是每当环境亮度低于可参数化的阈值时，就可以视情况也在考虑其它边界条件的情况下将环境照明的调暗到较暗的水平、即较低的光强度。这种主动调暗有利于在较暗环境中的可觉察性并且避免眩目。例如，可以设置至少一个查询表，在查询表中将调光度与环境亮度的确定的值、尤其是低于可参数化阈值的值相关联。如果不再满足主动调暗的边界条件，尤其是如果环境亮度升高到高于可参数化阈值，则将光强度提高到较高水平。
附图说明
[0059]
从以下阐述的实施例中并且根据附图得到本发明的其它优点和细节。
[0060]
其中：
[0061]
图1示出了根据本发明的机动车的原理图，
[0062]
图2示出了照明模块的原理图，
[0063]
图3示出了机动车，以及围绕机动车的照射区域，
[0064]
图4示出了第一示例的照明情况，
[0065]
图5示出了第二示例的照明情况，
[0066]
图6示出了第三示例的照明情况，
[0067]
图7示出了第四示例的照明情况，以及
[0068]
图8示出了第五示例的照明情况。
具体实施方式
[0069]
图1示出了根据本发明的机动车1的原理图。机动车1具有照明设备2，除此之外，在此机动车附加地具有其它照明设备，例如前大灯，后灯，行驶方向指示灯，倒车灯，制动灯，牌照板灯，等。在此，照明设备具有在机动车的外周边处安装在底部附近的、具体地以集成的方式安装的照明模块3，如在图2中示意性地示出那样，照明模块可以包括至少一个光源4以及可选地至少一个光学组件5。光源4例如可以是发光二极管或发光二极管组件，例如这样的发光二极管组件，即，其包括至少一个红色的、一个绿色的和一个蓝色的发光二极管，并且由此能够在相应地操控时发出不同颜色的光。光学组件可以是透镜、光阑、滤光器，等。尤其是可设想，照明模块具有至少一个光源4以及必要时至少一个光学组件5，以形成投影装置，该投影装置实现，照亮在机动车1的环境中的至少一个基本上清晰限界的光区，该光区可以形成以下还将详细解释的照射区段。此外，例如可以通过脉宽调制对不同的光强度进行操控。
[0070]
回到图1，通过以下方式实现在底部附近安装照明模块3进而光源4和可选的光学组件5，即，将照明模块3安装在两个侧门槛6、前挡泥板7和后挡泥板8中。附加地，照明模块也可以安装在保险杠中和/或机动车1的底板中。
[0071]
照明模块3的运行由照明设备2的控制装置8控制，通过控制装置可以实现车辆系统9的不同的灯光功能，控制装置8也属于该车辆系统。为获得合适的关于灯光功能的输入信息，控制装置8例如通过机动车1的总线系统与机动车1的环境传感器10以及其它车辆系统11相连接。机动车1也具有输入装置12，用户可以通过输入装置给出在照明设备2或灯光功能方面的个性化信息。
[0072]
为了实现不同的灯光功能，控制装置8具有评估单元13，在评估单元中可以确定照明信息，该照明信息包含关于期望的照明结果的信息。在操控单元14中，将照明信息相应地转换成用于照明模块3的，即用于光源4以及可选地用于光学组件5的操控信号，其中，所述操控可以通过机动车的至少一个总线系统，例如lin总线和/或can总线进行。
[0073]
根据照明模块3的布置方案和设计方案以及其操控方案，如在图3中示出的那样，照明设备2具有在周向上覆盖机动车1的整个环境的、可同时被照亮的照射区域15，该照射区域分成可独立操控的、在此至少示意性地示出的照射区段16，照射区段不仅在周向上而且在始于机动车1的距离方向上连续相继。总之可以说，将最大可能的照射区域15矩阵式地划分成照射区段16，其中，为了更好地可视性，在图3中示出了具有大的照射区段16的较粗略的分割方案，但当然也可以实现在周向上和/或距离方向上更细化的分割，例如直至厘米范围，尤其是边长小于20cm。虽然照射区域16可以部分地重叠，但优选地，照明设备2设计成尽可能明确限界的照射区段16。
[0074]
在该实施例中，在沿着周边的每个位置处，照射区域从起始值延伸到终值，起始值可以为始于机动车1的0至0.2m处，终值可以为始于机动车1的2.5m至3.5m、尤其是至3m处。这意味着，照明设备2尤其是针对机动车1的附近区域，尤其是尽可能从机动车1附近开始或必要时甚至从机动车1下方开始。相应地，也可设想其它实施例，在其中照射区域15基本上至少直接在机动车1处开始。
[0075]
不同的灯光功能可以以不同方式有利地使用在周向上和在距离方向上的分段。尤其是，照亮和/或突显通过照明信息描述的环境对象，显示环境方向，和/或显示附加信息，尤其是通信信息。
[0076]
图4示出了用于突显环境对象17的方案。在此可看出，照亮并且是以可与周围的照射区段16区分开的方式照亮照射区段16a，使得环境对象17被相应地照亮或突显。在此，在这点上还应说明的是，照明设备2一般如此设计，使得对于照射区段16可以选择不同的光强度(亮度)和不同的光色，其中，光强度尤其是也可以以无级调光的方式实现，例如通过脉宽调制方法实现。
[0077]
也可设想其它用于突显环境对象17的变型方案，例如通过以可区分的方式照亮包围环境对象17的照射区段16，等。
[0078]
此外，在此广义地理解概念“环境对象”，即，例如除了具体的环境对象外，例如特点明显的环境区域，例如在水平方向上的明确限定的区域，也可以构成环境对象。尤其是，环境对象可以通过评估至少一个环境传感器10的传感器数据被探测到，传感器数据相应地可以用作输入信息。
[0079]
图5示出了用于显示环境方向18的方案。在此，在环境方向18上的照射区段16b不仅以与相邻的照射区段16不同的方式而且也以彼此间不同的方式被操控，以尤其直观地进行突显。具体地，在环境方向18上相继的照射区段16b在此不仅以彼此间不同的方式而且按照时间上动态的顺序被照亮。例如，被更亮地照亮的照射区段16b从机动车1出发历遍该一系列的照射区段16b，以由此显示出尤其是远离机动车的环境方向18。
[0080]
在图6的照明情况中，应显示附加信息，在此为参数。为此，从机动车1出发，在距离方向上，根据参数的值照亮照射区段16c、16d，其中，尤其是在参数随着时间变化时，最终对应于参数值所具有的值范围的相应最外侧的照射区段16d可以以闪烁的方式被展现，以反映这种时间上的变化。以下也还将更准确地阐述的优选的示例是在充电过程期间机动车1的高压电池的充电状态。持续的或均匀地照亮的内部的区段16c显示充电过程已经结束，而闪烁的区段16d显示当前的充电过程，并且反映充电过程当前进行到怎样的荷电状态范围。当然，除了在此示出的照射间距在距离方向上延伸的方案外，也可设想以一般方式示出作为附加信息的参数。例如可设想，在使用分段的情况下使用照射的时间上的动态性的速度、光色、光色变化过程等来显示参数。
[0081]
图7示出了照明设备2用于动态的行驶方向指示功能的可行的应用。在此处出发点是，机动车具有作为另一照明设备的至少一个行驶方向指示灯21(闪光指示灯)。可以借助于在距离方向上相继的照射区段16e，使该闪光指示灯的闪烁沿着闪烁方向19可以说是继续进行，因为在行驶方向指示灯21亮起之后照射区段16e从机动车1开始连续地随之被照亮，这更清晰地可见，并且直观地再现机动车1的驾驶员的意图。
[0082]
最终，图8示出了照明设备2在变道辅助或并道辅助时的可行的应用。在此，通过照射区段16f的照亮或者说以在时间动态方面或空间方面突显的方式的照亮，向其它交通参与者表明，现在机动车1打算根据箭头20变换车道。因此，尤其是与其它附加信息、尤其是符号相组合，可以组织机动车1周围的交通，例如以实现在并道时的交替通行方法。
[0083]
在此处提出的实施例的范围内，还实现以下至少还应简要提及的多种其它灯光功能。即，例如可以实现接近灯功能，其中，每当机动车在停车过程中接近障碍物时，就可以通过环境照明的照射区段16更强地照亮靠近作为环境对象的障碍物的区域。当然，如所阐述的那样，也可以突显障碍物自身。如果在照射区域15之外存在障碍物，可以照亮向着该障碍物的环境方向。
[0084]
通过照明设备2，也可以输出紧急情况信息，或者也针对盗窃情况输出警报信息。因此，在防盗警报激活时、在机动车1的内部紧急呼叫系统的紧急呼叫激活时或者在应急模式激活时，可以借助于在尤其是所有照射区段16中的光强度变化和/或光色变化将该情况通知给其它交通参与者。
[0085]
在另一优选的灯光功能中，可以给出关于双轮车骑行者、尤其是自行车骑行者和/或摩托车骑行者的距离建议或对此给出超车警告。在城市道路以及在乡村道路上，围绕前方行驶的双轮车或摩托车的位置，可以通过相应地照亮、例如以突显方式或基本方式照亮在该相应环境对象周围的照射区段16来给出距离建议。于是，被照亮的照射区段的数量最终给出了可视化的距离建议。因此，可以实现无风险的超车。在另一实施例中，也可以通过照明设备2为进行超车的车辆示出最小距离，以保护车辆乘员以及被超车者免受危险。
[0086]
另一可设想的灯光功能涉及跟车功能，其中减小常规照明的作用距离，例如通过
前大灯的作用距离，并且可以开启对照明设备2的环境的照明。这在节省能量的同时提高对自身位置的注意力。
[0087]
总地来说，例如在“危险点”灯光功能中，通过照亮可以能够突显和更好地看见潜在危险，例如作为环境对象的不可驶过的障碍物。
[0088]
在灯光功能中，尤其是在构造成用于全自动地引导机动车的车辆系统11中可用于机动车的全自动运行的灯光功能中，作为附加信息，可以显示或突显例如向着探测到的行人的方向的环境方向18，以用于向行人说明，他已经被识别到。可以例如通过在整个照射区域15中的两次脉动闪烁来表明机动车1重新启动。
[0089]
一种尤其有利的设计方案是，存在针对加油过程的辅助的灯光功能，或者尤其有利地，存在针对充电过程的辅助的灯光功能，在充电过程中，给机动车1的用于为机动车1的电动机供电的高压电池充电，这大多需要较长的时间。现在，照明设备2不仅实现，有目的地充分地照亮相应的充电设备，例如充电柱，而且可以实现充电开始指示，荷电状态指示和充电结束指示，如参考图6已经部分阐述的那样。充电过程的开始、进行和结束相应地可以通过光强度变化、光色变化和/或照亮照射区段16来示出。
[0090]
另一有利的灯光功能由“水洼灯”提供。由此，通过由照明设备2的单个的照射区段16突显水洼，可以使乘员在下车时看到紧邻机动车1的水洼。
[0091]
除了已经参照图8所阐述的示例外，在其它情况中，例如在调度过程中，借助于照射区段16作为附加信息显示机动车1的未来行驶路线也可以是有利的。
[0092]
尤其有利地，照明设备2也可以用于辅助道路照明。例如，可以定位出作为环境对象17的暗点，可以有针对性地照亮该暗点以补充道路照明。原则上也可行的是，通过完全照亮整个照射区域15来辅助道路照明。在两种变型方案中，自身机动车在停车的状态中或者在城市交通中用作附加的道路照明，并且相应地照亮机动车附近的区域。该启用的功能还在停车状态中将自身机动车表现为潜在障碍物。
[0093]
适宜地，控制装置8也构造成，针对照明设备2实现自适应的环境敏感的光强度变化。具体地，当例如通过相应的环境亮度传感器测得的环境亮度低于可参数化的阈值时，可以调弱通过照明设备2的环境照明，因为在黑暗时更容易看到照明设备。在此也可以考虑其它边界条件。一旦环境亮度再次高于可参数化的阈值，则结束所启用的调暗。
[0094]
如已经阐述地，使用个性化信息能够使通过车辆系统9或控制装置8提供的灯光功能中的至少一部分灯光功能个性化。这对于还具有编排设计特点的辅助功能来说是尤其适宜的。例如，也可以设置“回家”/“离家”功能，用户可以为此借助于输入装置12定义并储存自己的照明图案，可能还带有时间动态特性。当然这也可以用于其它灯光功能，例如充电灯功能。
[0095]
照明设备2也可以尤其有利地在调度过程等情况中使用。于是例如可以在倒车时激活后方的照射区段16，而在机动车的前部区域中由照明设备2着重于与转向方向相反的方向提供照明，从而可以在倒车时更好地察觉到障碍物。
[0096]
为具体地操控照明模块3，在操控单元14中可以使用评估单元13的照明信息来确定描述照明图案的操控信息。在此，照明图案尤其可以描述不同的照射区段16的照亮方案在空间上和/或在时间上的区别。因为可以对于一些灯光功能提供预定义的照明图案，这些照明图案必要时还可以根据照明信息进一步参数化，所以适宜的是，在机动车1内、尤其是
在控制装置8中提供通过相应的操控信息预定义的照明图案的数据库，根据照明信息可以调用该数据库。

技术特征：
1.一种机动车(1)，所述机动车具有包括多个光源(4)和控制装置(8)的照明设备(2)，所述照明设备用于照亮在周向上完全覆盖机动车(1)的环境的、可同时照亮的照射区域(15)，其中，照射区域(15)划分成多个照射区段(16、16a-f)，这些照射区段可借助于控制装置(8)在车辆系统(9)的至少一个尤其辅助性的灯光功能范围内独立地操控以被照亮，其特征在于，照明设备(2)的照射区域(15)在始于机动车(1)的距离方向上具有至少两个连续相继的照射区段(16、16a-f)，其中，照射区域(15)矩阵式地划分成在周向上和在距离方向上连续相继的照射区段(16、16a-f)，其中，每个照射区段都占据预限定的周向范围和距离范围。2.根据权利要求1所述的机动车(1)，其特征在于，照射区域(15)在距离方向上具有始于机动车(1)的、在0至0.2米处开始的和/或在2.5至3.5米处结束的距离延伸范围。3.根据上述权利要求中任一项所述的机动车(1)，其特征在于，光源(4)包括至少一个led和/或至少一个激光光源和/或至少一个投影仪；和/或光源(4)至少部分地安装在至少一个门槛(6)中和/或前挡泥板(7a)中和/或后挡泥板(7b)中和/或底板中和/或至少一个保险杠中和/或至少一个轮罩中和/或扰流板中和/或冷却格栅中和/或至少一个外后视镜中和/或至少一个车门中和/或至少一个后盖中；和/或照明设备(2)构造成用于以不同的光强度和/或光色照亮照射区段(16、16a-f)中的至少一部分照射区段。4.根据上述权利要求中任一项所述的机动车(1)，其特征在于，控制装置(8)被构造成，在灯光功能的范围内，与距离有关地照亮和/或突显环境对象(17)，和/或通过以不同方式操控至少两个在距离方向上彼此错开的照射区段(16、16a-f)动态地显示尤其远离机动车(1)指向的或朝向机动车(1)指向的环境方向(18)，和/或动态地显示待通过照射区域(15)在距离方向上的照射间距示出的附加信息。5.一种用于在车辆系统(9)的灯光功能的范围内运行根据上述权利要求中任一项所述的机动车(1)的照明设备(2)的方法，所述方法包括以下步骤：-评估灯光功能的输入信息以确定照明信息，输入信息尤其是包括机动车(1)的至少一个环境传感器(10)的传感器数据，照明信息描述至少一个待照亮的和/或待突显的环境对象(17)和/或至少一个待显示的环境方向(18)和/或待通过照射区域(15)在距离方向上的照射间距来示出的附加信息，-根据照明信息操控照明设备(2)，以用于照亮和/或突显至少一个环境对象(17)，和/或显示至少一个环境方向(18)，和/或显示附加信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，为了根据照明信息进行操控，确定描述空间上的和/或时间上的照明图案的操控信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，照明图案包括空间上和/或时间上变化的光强度和/或光色，和/或照明图案至少部分地从预定义的照明图案的数据库中调取，尤其是根据照明信息调取，和/或照明图案至少部分地根据由用户提供的个性化信息来确定。8.根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其特征在于，为了照亮和/或突显至少一个环境对象(17)，与该环境对象(17)的对象环境相比，更亮地和/或以不同光色照亮包含该环境对象的照射区段(16、16a-f)，和/或为了显示至少一个环境方向(18)，在该环境方向(18)上连续相继的照射区段(16、16a-f)被彼此不同地和/或按时间上动态的顺序和/或与在周向上和/或距离方向上的相邻照射区段(16、16a-f)不同地照亮。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法，其特征在于，用作环境对象(17)的是：水洼；和/或双轮车骑行者，其中，尤其是附加地显示距离推荐作为附加信息；和/或危险点；和/或行人；和/或用于机动车(1)的蓄能器和/或油箱的充能设备；和/或表示要预留的侧向距离的预留区域；和/或在低于亮度阈值的情况下被路灯照射的暗点；和/或在自身机动车(1)与正前方行驶的和/或后方紧随的机动车(1)之间的——尤其是在跟车时的——环境区域；和/或障碍物；和/或尤其是在停车和/或调度过程中位于障碍物与机动车(1)之间的环境区域。10.根据权利要求5至9中任一项所述的方法，其特征在于，用作环境方向(18)的是：动态的环境对象(17)的接近方向；和/或自身机动车(1)的当前行驶方向；和/或作为对机动车(1)上的行驶方向指示灯的补充还要显示的、通过行驶方向指示灯信号所描述的行驶方向指示灯方向；和/或尤其是由导航系统和/或驾驶员辅助系统提供的理论运动方向；和/或向着位于照射区域(15)之外的环境对象(17)的方向。11.根据权利要求5至10中任一项所述的方法，其特征在于，附加信息包括通过在距离方向上的照射间距的延伸范围和/或通过该照射的动态性的速度和/或通过在距离方向上的光变化过程和/或光色来示出的参数；和/或附加信息包括待投影在环境地面上的、按分段被分割的图像信息。12.根据权利要求5至11中任一项所述的方法，其特征在于，用作附加信息的是：警报信息，尤其是针对偷盗企图的警报信息和/或在识别到行人时和/或在机动车(1)准备启动时的警报信息；和/或提醒信息，该提醒信息涉及在机动车(1)处要进行的操作；和/或与充电过程和/或加油过程相关的充能信息，尤其是包括作为参数的荷电状态和/或油位状态的充能信息和/或显示充能开始和/或充能结束的充能信息；和/或紧急情况信息，尤其是扩展的警示闪光灯和/或应急灯；和/或规划的和/或推荐的机动车(1)的未来轨迹，这尤其是用于实现并道辅助或变道辅助。13.根据权利要求5至12中任一项所述的方法，其特征在于，照明设备(2)被附加地运行用于：实现方向灯功能，尤其是在到达之后和/或在出发之前；和/或照亮车门区域；和/或实现调度灯功能，尤其是倒车灯和/或尤其是在机动车(1)倒车时要使用的转向灯。14.根据权利要求5至13中任一项所述的方法，其特征在于，根据描述环境亮度的输入信息来选择被照亮的照射区段(16、16a-f)的光强度。

技术总结
一种机动车(1)，该机动车具有包括多个光源(4)和控制装置(8)的照明设备(2)，照明设备用于照亮在周向上完全覆盖机动车(1)的环境的、可同时照亮的照射区域(15)，其中，照射区域(15)划分成多个照射区段(16、16a-f)，这些照射区段可借助于控制装置(8)在车辆系统(9)的至少一个尤其辅助性的灯光功能范围内独立地操控以被照亮，其中，照明设备(2)的照射区域(15)在始于机动车(1)的距离方向上具有至少两个连续相继的照射区段(16、16a-f)。f)。f)。


技术研发人员：施密特 M
受保护的技术使用者：奥迪股份公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2023/6/27