电池预热控制方法、装置、设备及车辆与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，尤其涉及一种电池预热控制方法、装置、设备及车辆。


背景技术：

2.随着科技的逐步发展与生活水平的不断提高，车辆已经成为人们工作和生活当中必不可少的交通工具，但是，随之而来的能源紧缺问题也日益明显，因此，世界各国都在积极开发并运用新能源；中国是世界上拥有新能源产业最多的国家之一，特别是在新能源汽车领域，无论是研发能力还是制造水平，都处在世界领先地位；目前，绝大多数的新能源汽车都以电池作为驱动单元，为维持电池充能和供能的稳定性，新能源车辆当中配置有电池热管理系统，用以对电池的温度进行调节；通常情况下，采用快充桩对车辆进行充电时，需要通过电池热管理系统对电池进行加热，当电池的温度达到相应快充温度时才能够使车辆实现快充，以提高充电速度。但是，在对电池进行加热的过程中，电池上升至快充温度需要消耗一定的时间，且在加热期间内，由于电池当前的温度不满足电池的快充温度，因此电池的充电速度较慢，充电时间也会变长，使充电过程具有一定的滞后性；影响用户的用车体验。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本技术的主要目的在于解决现有技术中进行快充的车辆在预热过程中需要消耗一定的时间，降低车辆的充电速度，使充电过程具有滞后性的技术问题，提供一种电池预热控制方法、装置、设备及车辆。
4.基于上述目的，本技术提供了一种电池预热控制方法，包括：
5.获取车辆的导航信息及行车信息；
6.判断所述导航信息是否符合第一电池预热条件及所述行车信息是否符合第二电池预热条件；
7.响应于所述导航信息符合所述第一电池预热条件及所述行车信息符合所述第二电池预热条件，则控制车辆对电池进行预热。
8.可选地，所述车辆的导航信息包括车辆的当前位置信息、车辆的目的地位置信息及充电站信息，
9.所述获取车辆的导航信息及行车信息，包括：
10.获取所述车辆的当前位置信息；
11.根据所述车辆的当前位置信息判断所述车辆是否处在高速公路上；
12.响应于所述车辆处在高速公路上，获取所述车辆的目的地位置信息、充电站信息及所述行车信息。
13.可选地，所述响应于所述车辆处在高速公路上，获取所述车辆的目的地位置信息及充电站信息，包括：
14.根据所述车辆的当前位置信息及所述车辆的目的地位置信息确定所述车辆的第
一预设行驶路程；
15.响应于所述第一预设行驶路程大于等于第一路程阈值，判断所述车辆是否处在高速公路的进站车道上，其中，所述进站车道的出口与充电站相连通；
16.响应于所述车辆处在所述高速公路的进站车道上，根据所述车辆的当前位置信息及所述充电站信息确定所述车辆的第二预设行驶路程；
17.响应于所述第二预设行驶路程小于第二路程阈值，则所述车辆的导航信息符合所述第一电池预热条件。
18.可选地，所述车辆的行车信息包括车辆的车速信息，
19.所述判断所述行车信息是否符合第二电池预热条件，包括：
20.判断所述车辆的车速信息是否符合所述第二电池预热条件；
21.响应于所述车辆的车速信息小于第一速度阈值，则所述车辆的车速信息符合所述第二电池预热条件。
22.可选地，所述车辆的行车信息包括车辆的电池电量信息，
23.所述判断所述行车信息是否符合第二电池预热条件，包括：
24.判断所述车辆的电池电量信息是否符合所述第二电池预热条件；
25.响应于所述车辆的电池电量信息小于第一电量阈值，则根据所述导航信息判断所述充电站内是否存在快充桩；
26.响应于所述充电站内存在快充桩，则所述车辆的电池电量信息符合所述第二电池预热条件。
27.可选地，所述响应于所述导航信息符合所述第一电池预热条件及所述行车信息符合所述第二电池预热条件，包括：
28.获取所述车辆中电池周围部件的当前温度信息，判断所述部件的当前温度信息是否符合所述第二电池预热条件；
29.响应于所述部件的当前温度信息小于等于第一温度阈值，则控制所述车辆以低功率运行电池预热回路，和/或关闭风扇，和/或关闭进气格栅；
30.响应于所述部件的当前温度信息大于第一温度阈值，则无需对所述电池进行预热。
31.可选地，所述响应于所述导航信息符合所述第一电池预热条件及所述行车信息符合所述第二电池预热条件，则控制车辆对电池进行预热，之后包括：
32.响应于接收到快充信号，获取所述电池的当前温度信息；
33.响应于所述电池的当前温度信息小于所述第一温度阈值，则控制车辆的电机散热回路与所述电池预热回路对所述电池进行预热。
34.基于同一发明创造，本技术还提供了一种电池预热控制装置，包括：
35.获取模块，用于获取车辆的导航信息及行车信息；
36.判断模块，用于判断所述导航信息是否符合第一电池预热条件及所述行车信息是否符合第二电池预热条件；
37.控制模块，用于响应于所述导航信息符合所述第一电池预热条件及所述行车信息符合所述第二电池预热条件，则控制车辆对电池进行预热。
38.基于同一发明创造，本技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在
存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任意一项实施例所述的方法。
39.基于同一发明创造，本技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述任意一项实施例所述的方法。
40.基于同一发明创造，本技术还提供一种车辆，包括如上述实施例所述的电池预热控制装置；和/或如上述实施例所述的电子设备；和/或如上述实施例所述的非暂态计算机可读存储介质。
41.从上面所述可以看出，本技术通过采用电池预热控制方法、装置、设备及车辆，能够对将要进行快充的车辆的电池进行提前预热，提前将电池的温度调节至接近或达到相应的快充温度，缩短车辆在进行快充时电池的加热时间，进而提高车辆的充电速度。
附图说明
42.为了更清楚地说明本技术或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
43.图1为电池预热控制方法的流程图；
44.图2为车辆是否处在高速公路上的流程图；
45.图3为车辆的导航信息是否符合第一电池预热条件的流程图；
46.图4为车辆的车速信息是否符合第二电池预热条件的流程图；
47.图5为车辆的电池电量信息是否符合第二电池预热条件的流程图；
48.图6为对车辆的电池进行预热的流程图；
49.图7为车辆快充流程图；
50.图8为本技术中一种实施例的流程图；
51.图9为电池预热方法的结构示意图；
52.图10为电子设备的结构示意图。
具体实施方式
53.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
54.具体地，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
55.相关技术中，绝大多数的新能源汽车都以电池作为驱动单元，为维持电池充能和供能的稳定性，新能源车辆当中配置有电池热管理系统，用以对电池的温度进行调节；通常情况下，采用快充桩对车辆进行充电时，需要通过电池热管理系统对电池进行加热，当电池的温度达到相应快充温度时才能够使车辆实现快充，以提高充电速度。但是，在对电池进行加热的过程中，电池上升至快充温度需要消耗一定的时间，且在加热期间内，由于电池当前的温度不满足电池的快充温度，因此电池的充电速度较慢，充电时间也会变长，影响用户的用车体验。
56.鉴于此，请参阅图1，本技术提供了一种电池预热控制方法，包括：
57.步骤s100、获取车辆的导航信息及行车信息；
58.在本步骤中，车辆在行驶过程中，车辆的控制器可以主动获取车辆在行驶过程中导航信息和行车信息，以便根据车辆的导航信息和行车信息控制电池热管理系统来对电池进行预热。
59.步骤s200、判断导航信息是否符合第一电池预热条件及行车信息是否符合第二电池预热条件；
60.在本步骤中，根据车辆获取的导航信息和行车信息判断是否需要对车辆进行预热；其中，根据车辆的导航信息可以判断该情况的导航信息是否符合第一电池预热条件，根据车辆的行车信息可以判断该情况的行车信息是否符合第二电池预热条件，根据对导航信息和行车信息的判断结果控制电池热管理系统对电池的温度进行提前调控，例如对电池进行提前预热。
61.步骤s300、响应于导航信息符合第一电池预热条件及行车信息符合第二电池预热条件，则控制车辆对电池进行预热。
62.在本步骤中，若该车辆的导航信息符合第一电池预热条件,该车辆的行车信息符合第二电池预热条件,则该车辆能够进行提前预热，可以通过控制器控制电池热管理系统对电池进行提前预热,以提高电池的温度,以使其电池的当前温度接近或满足其快充温度,以便缩短车辆在快充过程中的加热时间,从而提高车辆的高充电速度。
63.具体地，在车辆行驶时，通过控制器可以主动获取车辆对应的导航信息和行车信息，并且可以根据获取的导航信息和行车信息判断该车辆是否符合第一电池预热条件和第二电池预热条件，以使控制器控制电池热管理系统对电池调控的使用温度；其中，若判断结果为车辆的导航信息符合第一电池预热条件，以及车辆的行车信息符合第二电池预热条件，此时，控制器可以控制电池的热管理系统对车辆进行提前预热，以提高电池当前的使用温度，使其当前温度接近或达到对用的快充温度，能够节省车辆在快充过程中对电池的加热时间，以使电池能够提前接近或达到快充温度。
64.另外，通过该电池预热控制方法，能够对将要进行快充的车辆的电池进行提前预热，提前将电池的温度调节至接近或达到相应的快充温度，缩短车辆在快充过程中电池的加热时间，进而提高车辆的充电速度，解决车辆充电的滞后性的问题。
65.在一些实施例中，请参阅图2，车辆的导航信息包括车辆的当前位置信息、车辆的目的地位置信息及充电站信息，
66.获取车辆的导航信息及行车信息，包括：
67.步骤s110、获取车辆的当前位置信息；
68.在本步骤中，车辆在行驶过程中，通过控制器可以主动获取车辆的导航信息，并通过车辆的导航信息能够获取车辆当前的位置信息。
69.步骤s120、根据车辆的当前位置信息判断车辆是否处在高速公路上；
70.在本步骤中，车辆在获取车辆的当前位置信息后，可以根据车辆的当前位置信息判断车辆的行驶位置和行驶场景，以判断车辆当前是否行驶在高速公路上。
71.步骤s130、响应于车辆处在高速公路上，获取车辆的目的地位置信息、充电站信息及行车信息。
72.在本步骤中，根据车辆的当前位置信息判断车辆的行驶场景；其中，若该车辆的行驶场景为高速公路，则根据导航信息获取车辆的目的地位置信息、充电站信息及行车信息，以便通过车辆的导航信息判断该车辆是否符合第一电池预热条件。
73.具体地，车辆在行驶过程中，通过控制器可以在车辆行驶过程中主动获取车辆的导航信息，其中，导航信息可以包括车辆的当前位置信息、车辆的目的地位置信息以及充电站信息；且对于导航信息来说，可以通过车辆的导航系统进行获取，例如gps导航系统和北斗卫星定位系统等，以实现对车辆的当前位置进行定位，获取车辆的当前位置信息；根据车辆的当前位置信息可以判断车辆的当前行驶场景，判断该车辆是否处在高速公路上，若根据该车辆的当前位置信息确定车辆处在高速公路上，此时可以通过导航系统获取导航信息中车辆的目的地位置信息和充电站信息，以便对导航信息是否满足第一电池预热条件进行确定。
74.需要说明的是，对于车辆的目的地位置信息来说，导航系统可以根据用户的行车习惯进行获取，也可以由用户提前通过语音指令或文字指令等方式输入到导航系统当中；对于充电站信息来说，可以结合导航系统中的地图以及互联网推荐等方式结合获取，其中，充电站信息可以包括充电站的位置、有无快充桩、充电桩的数量等信息；此外，充电站信息可以是高速公路旁服务区的充电站，还可以是在高速公路附近单独设立的充电站。
75.在一些实施例中，请参阅图3，响应于车辆处在高速公路上，获取车辆的目的地位置信息及充电站信息，包括：
76.步骤s121、根据车辆的当前位置信息及车辆的目的地位置信息确定车辆的第一预设行驶路程；
77.在本步骤中，车辆的导航信息中包括车辆的当前位置信息以及车辆的目的地位置信息，因此，根据车辆的当前位置信息和车辆的目的地位置信息可以确定当前车辆距离目的地之间的路程，并将该路程作为第一预设行驶路程，基于第一预设行驶路程和第一路程阈值可以判断导航信息是否满足第一电池预热条件。
78.步骤s122、响应于第一预设行驶路程大于等于第一路程阈值，判断车辆是否处在高速公路的进站车道上，其中，进站车道的出口与充电站相连通；
79.在本步骤中，根据车辆的当前位置信息和车辆的目的地位置信息可以确认车辆的第一预设行驶路程，并对该第一预设行驶路程进行判断；其中，若该车辆的第一预设行驶路程大于等于第一路程阈值，则根据车辆的当前位置信息判断该车辆是否处在高速公路的进站车道上。
80.步骤s123、响应于车辆处在高速公路的进站车道上，根据车辆的当前位置信息及充电站信息确定车辆的第二预设行驶路程；
81.在本步骤中，若该车辆的行驶场景为高速公路上，且该车辆的当前位置位于高速公路的进站车道上，根据车辆的当前位置信息和充电站信息可以确定车辆距离充电站的距离，将该距离作为第二预设行驶距离，则可以根据第二预设行驶距离和第二路程阈值判断结果确认导航信息是否符合第一电池预热条件。
82.步骤s124、响应于第二预设行驶路程小于第二路程阈值，则车辆的导航信息符合第一电池预热条件。
83.在本步骤中，若该车辆的第二预设行驶路程小于第二路程阈值，则该车辆行驶在高速公路的进站车道上且将要驶入充电站充电，此时，该车辆的导航信息符合车辆的第一电池预热条件。
84.具体地，当确定车辆在高速公路上行驶时，为确保对车辆定位的准确性，并判断车辆的导航信息是否符合第一电池预热条件，根据车辆的当前位置信息以及车辆的目的地位置信息确认车辆距离目的地的路程，即第一预设行驶路程，若该车辆的第一预设行驶路程小于第一路程阈值，则说明车辆即将抵达目的地，不适于该方法对电池进行预热；若第一预设行驶路程大于第一路程阈值，则根据车辆的当前位置信息判断车辆是否位于高速公路的进站车道上，若该车辆的未处在进站车道上，则说明用户没有对车辆充电意图，不适于对电池进行预热，若该车辆的当前位置信息显示车辆处在进站车道上，则说明用户控制车辆将要进入充电站。
85.当车辆处在高速公路的进站车道上时，根据车辆的当前位置信息和充电站的位置信息确定车辆距离充电站的距离，即第二预设行驶路程；若第二预设行驶路程大于第二路程阈值，则说明车辆距离充电站较远且不满足第一电池预热条件，此时不对电池进行预热，减少能源的损耗；若第二预设行驶路程小于第二路程阈值，则说明车辆即将驶入充电站，此时车辆的导航信息符合第一电池预热需求，若此时车辆的行车信息符合第二电池预热条件，则可以通过电池热管理系统对电池进行预热，以使电池提前接近或达到相应的快充温度，以满足通过快充桩对车辆进行充电的快充温度。
86.需要说明的是，上述中的第一路程阈值、第二路程阈值可以根据高速公路所在的地势地形、温度气压、道面的平坦程度以及天气气候等因素选取不同的阈值；例如：若该高速公路所在的地势地形存在连续上坡的情况，此时电池驱动车辆行驶的能耗较大，因此可以选取较小的阈值作为第一预设行驶路程，如可以设置为500m-2000m中的任一数值，因此，可以将第一预设行驶路程设为500m；又例如，若该车辆处在高速公路的进站车道时，进站车道的路面不平坦，则车辆在进站车道的行驶时间较长，因此可以选取较小的阈值作为第二预设行驶路程，如可以设置为400m-500m中的任一数值。
87.在一些实施例中，请参阅图4，车辆的行车信息包括车辆的车速信息，
88.判断行车信息是否符合第二电池预热条件，包括：
89.步骤s210、判断车辆的车速信息是否符合第二电池预热条件；
90.在本步骤中，对于车辆来说，其行车信息可以包括车辆的车速信息，并且可以根据车辆的车速信息判断车辆驶入充电站的时间；且在指定的第二预设行驶路程内，车速越大，车辆进入充电站所用的时间越短，且由于电池热管理系统对电池进行预热需要花费一定时间，因此，通过车辆的车速信息可以判断该车辆是否符合第二电池预热条件。
91.步骤s220、响应于车辆的车速信息小于第一速度阈值，则车辆的车速信息符合第
二电池预热条件。
92.在本步骤中，若该车辆的车速信息小于第一速度阈值，则该车辆需要经过一段时间后到达充电站内，此时行车信息中车辆的车速信息符合第二电池预热条件；
93.具体地，对于行驶的车辆来说，可以通过车辆的各分控制器获取车辆的行车信息，例如，分控制器可以为车速传感器或车速读取器，控制器可以通过车速传感器或者读取车辆的仪表盘来获取车辆的车速信息，根据车辆的车速信息判断该车辆是否符合第二电池预热条件；其中，若该车辆的车速信息大于第一速度阈值，则不适用该方法对电池提前预热，若该车辆的车速信息小于第一速度阈值，则说明车辆的车速信息符合第二充电预热条件；若此时车辆的导航信息符合第一电池预热条件且其他行车信息符合第二电池预热条件，则可以通过电池热管理系统对电池进行提前预热，以使电池在进行快充之前提前接近或达到相应的快充温度，满足通过快充桩对车辆进行充电的快充温度。
94.需要说明的是，对于上述中的第一速度阈值来说，可以根据进站车道地势地形、道路的路面程度、限速情况以及气候等因素选取不同的阈值，例如：若该车辆在该进站车道的路面不平坦或者存在积水现象，此时车辆的车速不宜过大，如可以设置为50m/s-70km/s中的任一数值。
95.在一些实施例中，请参阅图5，车辆的行车信息包括车辆的电池电量信息，
96.判断行车信息是否符合第二电池预热条件，包括：
97.步骤s230、判断车辆的电池电量信息是否符合第二电池预热条件；
98.在本步骤中，车辆的车速信息还包括电池的电量信息，用以反映车辆的电池的电量情况，且车辆的电池电量越低，车辆的行驶路程越短，车辆对充电桩需求也就越大；因此，根据车辆的电池电量信息可以判断车辆是否符合第二电池预热条件。
99.步骤s240、响应于车辆的电池电量信息小于第一电量阈值，则根据导航信息判断充电站内是否存在快充桩；
100.在本步骤中，若该车辆的电池电量信息小于第一电量阈值，则说明车辆当前的电池电量较低，用户对充电桩的需求较大；且对于快充桩来说，对车辆进行快充时需要使电池具有相应的快充温度，因此，用户需要判断充电站内是否存在快充桩，以确定车辆的电池电量信息是否符合第二电池预热条件。
101.步骤s250、响应于充电站内存在快充桩，则车辆的电池电量信息符合第二电池预热条件。
102.在本步骤中，若充电站内存在快充桩，则说明该充电站内能够满足车辆的快充需求，即车辆可以通过快充桩对车辆进行快充，此时可以确定车辆的电池电量信息符合第二电池预热条件。
103.具体地，对于车辆的行车信息来说，行车信息包括车辆的电池电量信息，用户在进入充电站前，根据车辆的电池电量信息判断该车辆是否符合第二电池预热条件；其中，若该车辆的电池电量信息大于第一电量阈值，则说明车辆的电池电量充足，用户可以选择不对车辆进行充电，即不适用于此方法，若该车辆的电池电量信息小于第一电量阈值，则可以通过充电站信息进一步判断充电站内是否存在快充桩，确认是否能够利用快充桩对车辆进行快充，以确定车辆的电池电量信息是否符合第二电池预热条件；若充电站内不存在快充桩，则车辆不适用该方法对电池进行预热，若充电站内存在快充桩，则用户可以采用快充桩对
车辆的电池进行充电，因此，可以判定车辆的电池电量信息符合第二电池预热条件；且在其他行车信息符合第二电池预热条件以及导航信息符合第一电池预热条件的情况下，需要控制电池热管理系统对电池进行提前预热，以提高车辆的充电速度。
104.需要说明的是，上述中的第一电量阈值可以根据电池的种类、容量规格、型号以及消耗情况等因素选取不同的阈值，例如，当所涉及的车辆的能耗较大，电池的电能消耗速度也较快，此时电池的第一电量阈值不宜过低，如可以设置为电池额定电量的40％-60％中的任一百分比。
105.在一些实施例中，请参阅图6，响应于导航信息符合第一电池预热条件及行车信息符合第二电池预热条件，包括：
106.步骤s310、获取车辆中电池周围部件的当前温度信息，判断部件的当前温度信息是否符合第二电池预热条件；
107.在本步骤中，为使电池的温度尽可能的接近或达到快充温度，需要确认电池是否达到或接近快充温度，由于电池的耐热性较强，为避免因温度过高而造成周围部件损坏，获取电池周围部件的当前温度信息，并可以根据周围部件的当前温度判断车辆是否符合第二电池预热条件。
108.步骤s320、响应于部件的当前温度信息小于等于第一温度阈值，则控制车辆以低功率运行电池预热回路，和/或关闭风扇，和/或关闭进气格栅；
109.在本步骤中，由于电池与周围部件处在同一空间内，因故电池的当前温度与部件的当前温度相接近；其中，若部件的当前温度信息小于第一温度阈值，则说明车辆的电池还未达到快充温度，因此，需要通过控制电池热管理系统对电池进行预热；例如：由电池热管理系统中的电池预热回路对电池进行预热，提高电池的整体温度；和/或关闭用于散热的风扇和进气格栅，减少电池热量的流失。
110.步骤s330、响应于部件的当前温度信息大于第一温度阈值，则无需对电池进行预热。
111.在本步骤中，若电池周围部件的当前温度信息大于第一温度阈值，则说明的电池此时的温度已经达到电池的快充温度，即可以满足车辆进行快充时的温度，此时无需再对电池进行加热。
112.具体地，车辆的电池在进行快充时，需要使电池的温度达到相应的快充温度，才能够配合快充桩对车辆实施快充，与此同时，电池及周围的部件的耐热性和热容也不同，例如，设置在电池周围的部件可以是电子控制器、功率转换器以及高压盒等，且电池及周围的部件处在同一空间内，因此各自的温度也较为接近，故，可以通过采集周围部件的当前温度信息来判定电池的当前温度是否符合第二电池预热条件，以避免升温过高造成周围部件损坏；其中，若部件的当前温度信息大于第一温度阈值，则电池的当前温度达到了电池的快充温度，即在进行快充前，电池的温度已经达到电池的快充温度，无需再对电池进行加热；若部件的当前温度信息小于第一温度阈值，则电池的当前温度还未达到电池的快充温度，因此，在未到达充电站前，需要提前对电池进行预热。
113.另外，为提升车辆的电池温度，使其温度接近或达到快充温度，例如，可以通过电池热管理系统中的电池预热回路提前对电池预热，以使电池预热回路中的加热泵通过管线对电池进行加热，以提高电池的整体温度；再例如，可以控制电池热管理系统中的风扇关
闭，以减少电池所在空间的热量的散失，起到一定的保温作用；又例如，可以控制电池热管理系统中的进气格栅关闭，同样能够减少电池所在空间的热量的散失。
114.需要说明的是，上述中的第一温度阈值可以根据电池的电芯材料、容量规格以及充电材料等因素选取不同的阈值；例如：车辆的采用的电池为磷酸铁锂电池，当车辆处在对应的快充温度时，充电桩才能对其进行快充；如第一温度阈值可以设置为20℃-40℃中的任一数值。
115.在一些实施例中，请参阅图7，响应于导航信息符合第一电池预热条件及行车信息符合第二电池预热条件，则控制车辆对电池进行预热，之后包括：
116.步骤s400、响应于接收到快充信号，获取电池的当前温度信息；
117.在本步骤中，车辆进行快充前，需要使电池的温度接近或达到快充温度才能进行快充；因此，为保证车辆的充电速度，在导航信息符合第一电池预热条件以及行车信息符合第二电池预热条件的情况下，可以判断是否采用快充桩对车辆进行充电；其中，若控制器接收到快充信号，则可以确定通过快充桩进行充电，因此，获取电池的当前温度信息，判断车辆的电池的当前温度信息是否满足快充温度。
118.步骤s500、响应于电池的当前温度信息小于第一温度阈值，则控制车辆的电机散热回路与电池预热回路对电池进行预热。
119.在本步骤中，获取电池的当前温度后，确定此时的温度是否达到第一温度阈值；其中，若电池的当前温度小于第一温度阈值，则车辆的电池温度还未达到快充温度，不满足车辆的快充需求，此时可以通过热管理系统中的预热回路持续对电池进行预热，还可以利用电机散热回路所释放的热量对电池进行预热。
120.具体地，对于车辆来说，电池快充温度需要接近或达到相应温度才能够进行快充，在导航信息符合第一电池预热条件，行车信息符合第二电池预热条件，车辆在进行充电时，判断车辆是否接收到快充信号，以确定是否采用快充桩进行快充；其中，若未接收到快充信号，则确定此时车辆未进行快充，若接收到快充信号，则车辆由快充桩进行快充，并获取电池的当前温度信息，根据电池的当前温度信息判断其是否满足快充温度；其中，若电池的当前温度大于等于第一温度阈值，则车辆的电池温度已经提前加热到快充温度，能够适用于快充桩对车辆进行快充，若电池的当前温度小于第一温度阈值，则车辆的电池温度还未达到快充温度，不能满足车辆的快充需求，此时可以通过热管理系统中的预热回路持续对电池进行预热，还可以利用电机散热回路所释放的热量对电池进行预热，需要说明的是，电机散热回路为用以对车辆的驱动系统进行散热的装置，本技术通过利用电机散热回路，能够对车辆的热量进行循环利用，有效降低车辆的功耗。
121.请参阅图8，以图8所示的流程图对本技术中其中一个实施例加以阐述，具体如下：
122.用户驾驶车辆行驶时，通过车辆的控制器获取车辆的导航信息，根据导航信息中车辆的当前位置信息判断车辆是否处在高速公路上，若该车辆的处在高速上，则获取车辆的目的地信息和充电站信息，根据车辆的当前位置信息和车辆的目的地信息确认车辆的第一预设行驶路程，判断车辆的第一预设行驶路程是否大于1000m，若第一预设行驶路程大于500m，进一步确认车辆是否处于高速公路进入充电站的进站车道上；若该车辆处于进站车道上，则说明将要驶入充电站内，根据车辆的当前位置信息和充电站信息确认车辆的第二预设行驶路程，并判断车辆的第二预设行驶路程是否小于500m，若第二预设行驶路程小于
500m，此时车辆的导航信息满足第一电池预热条件；
123.车辆的导航信息符合第一电池预热条件时，进一步判断车辆的行车信息是否符合第二电池预热条件，其中，根据行车信息中车辆的车速信息判断车辆的车速是否小于70km/s，若该车辆的车速信息小于70km/s，则根据行车信息中的车辆的电池电量信息判断此时车辆的电池电量是否小于电池容量的40％；若该车辆的电池电量大于等于电池容量的40％，则车辆的电能较为充足，用户很可能不会对车辆进行充电，若该车辆的电池电量小于电池容量的40％，则用户需要对车辆进行充电，因此根据充电站信息判断充电站内部是否存在快充桩，若存在快充桩，则车辆的行车信息符合第二电池预热条件；此时，根据车辆电池周围部件的温度信息判断是否需要对电池的进行提前预热；若获取电池周围部件的温度信息小于30℃，通过电池热热管理系统中的电池预热回路提前对电池预热，以提高电池的整体温度，同时控制电池热管理系统中的风扇和进气格栅关闭，减少电池所在空间的热量的散失；
124.车辆进入充电站进行充电时，若该车辆的控制器接收到快充信号，则确定用户通过快充桩对车辆进行充电，此时获取电池的当前温度信息，判断车辆的电池的当前温度信息是否满足快充温度，若电池的当前温度小于30℃，则车辆的电池温度还未达到快充温度，即不满足车辆的快充需求，此时可以通过热管理系统中的预热回路持续对电池进行预热，同时利用电机散热回路的余热对电池进行预热，加快电池的预热速度。
125.需要说明的是，上述对本技术的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
126.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种电池预热控制装置。
127.参考图9，电池预热控制装置，包括：
128.获取模块10，用于获取车辆的导航信息及行车信息；
129.判断模块20，用于判断导航信息是否符合第一电池预热条件及行车信息是否符合第二电池预热条件；
130.控制模块30，用于响应于导航信息符合第一电池预热条件及行车信息符合第二电池预热条件，则控制车辆对电池进行预热。
131.需要说明的，本技术中的电池预热控制装置能够对电池的温度进行调控，以便车辆在进行快充之前，利用电池预热控制装置来对电池进行提前预热，以使电池能够达到相应的快充温度，缩短车辆进行快充时电池的加热时间，进而提高车辆的充电速度；具体地，车辆在行驶过程中，通过车辆中的获取模块10获取车辆的导航信息和行车信息，并将获取的导航信息和行车信息发送给判断模块20，通过判断模块20对车辆的导航信息和行车信息进行判断，判断导航信息是否符合第一电池预热条件及行车信息是否符合第二电池预热条件，并将判断结果反馈给控制模块30，若判断结果为导航信息符合第一电池预热条件，行车信息符合第二电池预热条件，此时控制模块30根据判断结果对车辆的电池热管理系统进行控制，以通过电池热管理系统对电池进行预热。
132.为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本技术时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
133.上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的电池预热控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
134.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上任意一实施例的电池预热控制方法。
135.图10示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。
136.处理器1010可以采用通用的cpu(central processing unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
137.存储器1020可以采用rom(read only memory，只读存储器)、ram(random access memory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。
138.输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
139.通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如usb、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、wifi、蓝牙等)实现通信。
140.总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。
141.需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
142.上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的电池预热控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
143.基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本技术还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行如上任一实施例的电池预热控制方法。
144.本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或
其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
145.上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使计算机执行如上任一实施例的电池预热控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
146.基于同一发明创造，本技术还提供一种车辆，包括如前述任意一项实施例的电池预热控制装置，和/或包括如前述实施例的电子设备，和/或包括如前述实施例的存储介质，具体地，由于该车辆具备上述任意一项实施例描述的电池预热控制装置、电子设备以及非暂态计算机可读介质，因此，该车辆具备上述实施例中电池预热控制装置、电子设备以及非暂态计算机可读介质的所有优点和有益效果，故在此不再赘述。
147.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本技术的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
148.另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本技术实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(ic)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本技术实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本技术实施例的平台的(即，这些细节应当完全处在本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本技术的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本技术实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
149.尽管已经结合了本技术的具体实施例对本技术进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态ram(dram))可以使用所讨论的实施例。
150.本技术实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本技术实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电池预热控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的导航信息及行车信息；判断所述导航信息是否符合第一电池预热条件及所述行车信息是否符合第二电池预热条件；响应于所述导航信息符合所述第一电池预热条件及所述行车信息符合所述第二电池预热条件，则控制车辆对电池进行预热。2.根据权利要求1所述的电池预热控制方法，其特征在于，所述车辆的导航信息包括车辆的当前位置信息、车辆的目的地位置信息及充电站信息，所述获取车辆的导航信息及行车信息，包括：获取所述车辆的当前位置信息；根据所述车辆的当前位置信息判断所述车辆是否处在高速公路上；响应于所述车辆处在高速公路上，获取所述车辆的目的地位置信息、充电站信息及所述行车信息。3.根据权利要求2所述的电池预热控制方法，其特征在于，所述响应于所述车辆处在高速公路上，获取所述车辆的目的地位置信息及充电站信息，包括：根据所述车辆的当前位置信息及所述车辆的目的地位置信息确定所述车辆的第一预设行驶路程；响应于所述第一预设行驶路程大于等于第一路程阈值，判断所述车辆是否处在高速公路的进站车道上；响应于所述车辆处在所述高速公路的进站车道上，根据所述车辆的当前位置信息及所述充电站信息确定所述车辆的第二预设行驶路程；响应于所述第二预设行驶路程小于第二路程阈值，则所述车辆的导航信息符合所述第一电池预热条件。4.根据权利要求1所述的电池预热控制方法，其特征在于，所述车辆的行车信息包括车辆的车速信息，所述判断所述行车信息是否符合第二电池预热条件，包括：判断所述车辆的车速信息是否符合所述第二电池预热条件；响应于所述车辆的车速信息小于第一速度阈值，则所述车辆的车速信息符合所述第二电池预热条件。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的电池预热控制方法，其特征在于，所述车辆的行车信息包括车辆的电池电量信息，所述判断所述行车信息是否符合第二电池预热条件，包括：判断所述车辆的电池电量信息是否符合所述第二电池预热条件；响应于所述车辆的电池电量信息小于第一电量阈值，则根据所述导航信息判断所述充电站内是否存在快充桩；响应于所述充电站内存在快充桩，则所述车辆的电池电量信息符合所述第二电池预热条件。6.根据权利要求1所述的电池预热控制方法，其特征在于，所述响应于所述导航信息符合所述第一电池预热条件及所述行车信息符合所述第二电池预热条件，包括：
获取所述车辆中电池周围部件的当前温度信息，判断所述部件的当前温度信息是否符合所述第二电池预热条件；响应于所述部件的当前温度信息小于等于第一温度阈值，则控制所述车辆以低功率运行电池预热回路，和/或关闭风扇，和/或关闭进气格栅；响应于所述部件的当前温度信息大于第一温度阈值，则无需对所述电池进行预热。7.根据权利要求6所述的电池预热控制方法，其特征在于，所述响应于所述导航信息符合所述第一电池预热条件及所述行车信息符合所述第二电池预热条件，则控制车辆对电池进行预热，之后包括：响应于接收到快充信号，获取所述电池的当前温度信息；响应于所述电池的当前温度信息小于所述第一温度阈值，则控制车辆的电机散热回路与所述电池预热回路对所述电池进行预热。8.一种电池预热控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆的导航信息及行车信息；判断模块，用于判断所述导航信息是否符合第一电池预热条件及所述行车信息是否符合第二电池预热条件；控制模块，用于响应于所述导航信息符合所述第一电池预热条件及所述行车信息符合所述第二电池预热条件，则控制车辆对电池进行预热。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。10.一种车辆，包括如权利要求8所述的电池预热控制装置；和/或如权利要求9所述的电子设备。

技术总结
本申请提供一种电池预热控制方法、装置、设备及车辆，具体地，该方法包括：获取车辆的导航信息及行车信息；判断所述导航信息是否符合第一电池预热条件及所述行车信息是否符合第二电池预热条件；响应于所述导航信息符合所述第一电池预热条件及所述行车信息符合所述第二电池预热条件，则控制车辆对电池进行预热；本申请通过采用该电池预热控制方法，能够对将要进行快充的车辆的电池进行提前预热，以使电池能够接近或达到相应的快充温度，缩短车辆在进行快充时电池的加热时间，进而提高车辆的充电速度。电速度。电速度。


技术研发人员：胡康
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/6/27