一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮的制作方法

1.本发明涉及中控轮技术领域，更具体地说，本发明涉及一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮。


背景技术：

2.传统的脚轮类型可分为万向脚轮、定向脚轮、万向带刹车脚轮和中控脚轮。万向轮，它的结构允许360度旋转；定向脚轮，它没有旋转结构，不能转动；通常是两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个定向轮，后边靠近推动扶手的是两个万向轮。万向带刹车脚轮，它的结构允许360度旋转，且可以通过刹车控制启动停止。中控脚轮，它的结构是靠旋转中控杆上的六角孔来制动的。但传统的中控脚轮设计方案无缓冲减震功能，使得设备过缓冲带后会有晃动颠簸的现象，降低了设备的体验感和舒适感。因此，有必要提出一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

3.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮，包括：中控脚轮主体，所述中控脚轮主体包括电动轮部、缓冲减震部，所述缓冲减震部设置在所述电动轮部的后侧。
5.根据本发明实施例的有缓冲减震功能的中控电动脚轮，所述电动轮部包括驱动轮、驱动控制部以及斜坡识别模块，所述驱动控制部以及斜坡识别模块设置在所述驱动轮内，所述缓冲减震部设置在所述驱动轮的后侧。
6.根据本发明实施例的有缓冲减震功能的中控电动脚轮，所述驱动轮包括两个轮体、支架，所述支架包括脚轮支座，所述轮体设置有两个，并位于所述脚轮支座的两侧；所述驱动控制部包括驱动部、控制模块，所述驱动部包括电机、两个联轴器，所述电机横向地设置在所述脚轮支座内，所述电机通过所述联轴器与所述轮体连接，所述斜坡识别模块、电机分别与所述控制模块电连接。
7.根据本发明实施例的有缓冲减震功能的中控电动脚轮，所述驱动部还包括横向轴承，所述横向轴承设置在所述脚轮支座内，所述联轴器穿设在所述横向轴承内。
8.根据本发明实施例的有缓冲减震功能的中控电动脚轮，所述轮体的内侧设置有连接轴，所述连接轴通过所述联轴器与输出轴连接，所述轮体的外侧设置有防尘盖。
9.根据本发明实施例的有缓冲减震功能的中控电动脚轮，所述斜坡识别模块设置有两个，所述脚轮支座上分别设置有第一识别孔、第二识别孔，两个所述斜坡识别模块分别设置在所述第一识别孔、第二识别孔内，所述斜坡识别模块设置为激光雷达、摄像头中的一种。
10.根据本发明实施例的有缓冲减震功能的中控电动脚轮，所述支架的后端设置有支撑筒，所述缓冲减震部设置在所述支撑筒内，所述缓冲减震部包括定向刹车部、竖直档轴以及凸轮，所述定向刹车部设置在所述支架内部的定向槽内，所述竖直档轴上设置有档轴弹簧，并通过固定件设置在所述支撑筒内，所述固定件设置在所述支撑筒的上端，所述竖直档轴的下端延伸至所述定向刹车部内与所述定向刹车部连接，所述凸轮设置在所述固定件上端内并用于驱动所述竖直档轴。
11.根据本发明实施例的有缓冲减震功能的中控电动脚轮，所述缓冲减震部还包括纵向连接轴、第一轴承、第二轴承，所述支撑筒内设置有台阶孔，所述纵向连接轴设置在所述台阶孔内，所述竖直档轴穿设在所述纵向连接轴内，所述纵向连接轴具有台阶环，所述台阶环通过所述第一轴承设置在所述台阶孔内，所述第二轴承套在所述纵向连接轴上并位于所述台阶环的下方。
12.根据本发明实施例的有缓冲减震功能的中控电动脚轮，所述支撑筒内设置有缓冲外周槽，所述缓冲外周槽位于所述台阶孔的外周，并且所述缓冲外周槽内设置有缓冲弹簧，所述固定件插接至所述缓冲外周槽内抵顶所述缓冲弹簧，并且所述固定件上设置有螺套，所述螺套与所述支撑筒的上端螺接。
13.根据本发明实施例的有缓冲减震功能的中控电动脚轮，所述固定件包括轴承压盖、顶轴板、左轴套、卡簧、右轴套，所述轴承压盖套在所述竖直档轴上并与所述缓冲外周槽对应，所述左轴套、右轴套设置在所述轴承压盖的上端，所述顶轴板通过卡簧设置在所述左轴套、右轴套之间，所述凸轮设置在所述左轴套、右轴套的内部。
14.相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
15.本发明提供了一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮，该有缓冲减震功能的中控电动脚轮包括：中控脚轮主体，该中控脚轮主体包括电动轮部、缓冲减震部，缓冲减震部安装在电动轮部的后侧，这里通过电动轮部可以识别出前方的道路上的斜坡，当遇到有一定角度的斜坡时，电动轮部对该斜坡进行识别，从而电动轮部可以自助地向转动起来，为操作人员提供助力，使得推动该推车的操作人员可以轻易地将推车推动到斜坡上，节省了操作人员的操作用力，提高了可操作性，且十分方便省力。其中，缓冲减震部安装在电动轮部的后侧，起到缓冲减震功能，避免设备过缓冲带后发生晃动颠簸的现象，提高了设备的体验感和舒适感。
16.本发明所述的有缓冲减震功能的中控电动脚轮，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
17.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
18.图1为本发明的结构示意图。
19.图2为本发明中控制模块的结构示意图。
20.图3为本发明的内部结构示意图。
21.图4为本发明中支撑调节部的结构示意图。
22.图5为本发明中驱动部的部分结构示意图。
23.图6为本发明中支架的结构示意图。
24.图7为本发明中轴承压盖的结构示意图。
具体实施方式
25.下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
26.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
27.如图1-图7所示，本发明提供了一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮，包括：中控脚轮主体100，所述中控脚轮主体100包括电动轮部、缓冲减震部，所述缓冲减震部设置在所述电动轮部的后侧。
28.上述技术方案的工作原理和有益效果：本发明提供了一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮，该有缓冲减震功能的中控电动脚轮包括：中控脚轮主体100，这里该中控脚轮主体100包括电动轮部、缓冲减震部，缓冲减震部安装在电动轮部的后侧，这里通过电动轮部可以识别出前方的道路上的斜坡，当遇到有一定角度的斜坡时，电动轮部对该斜坡进行识别，从而电动轮部可以自助地向转动起来，为操作人员提供助力，使得推动该推车的操作人员可以轻易地将推车推动到斜坡上，节省了操作人员的操作用力，提高了可操作性，且十分方便省力。其中，缓冲减震部安装在电动轮部的后侧，起到缓冲减震功能，避免设备过缓冲带后发生晃动颠簸的现象，提高了设备的体验感和舒适感。
29.在一个实施例中，所述电动轮部包括驱动轮、驱动控制部以及斜坡识别模块5，所述驱动控制部以及斜坡识别模块5设置在所述驱动轮内，所述缓冲减震部设置在所述驱动轮的后侧。
30.上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了电动轮的结构，该结构的电动轮部包括驱动轮、驱动控制部以及斜坡识别模块5，这里驱动控制部以及斜坡识别模块5安装在驱动轮内，而缓冲减震部安装在驱动轮的后侧；具有该中控电动脚轮的推车在行驶时，通过斜坡识别模块5可以识别出前方的道路上的斜坡，当遇到有一定角度的斜坡时，斜坡识别模块5对该斜坡进行识别，从而通过驱动控制部向驱动轮提供助力，使得推动该推车的操作人员可以轻易地将推车推动到斜坡上，节省了操作人员的操作用力，提高了可操作性，且十分方便省力。其中，缓冲减震部安装在驱动轮的后侧，起到缓冲减震功能，避免设备过缓冲带后发生晃动颠簸的现象，提高了设备的体验感和舒适感。
31.在一个实施例中，所述驱动轮包括两个轮体1、支架2，所述支架2包括脚轮支座21，所述轮体1设置有两个，并位于所述脚轮支座21的两侧；所述驱动控制部包括驱动部3、控制模块4，所述驱动部3包括电机31、两个联轴器32，所述电机31横向地设置在所述脚轮支座21内，所述电机31通过所述联轴器32与所述轮体1连接，所述斜坡识别模块5、电机31分别与所述控制模块4电连接。
32.上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中驱动轮、驱动控制部的结构，这里驱动轮包括两个轮体1、支架2，而驱动控制部则包括驱动部3、控制模块4，其中，支架2包括脚轮支座21，这里通过脚轮支座21作为整个中控电动脚轮的支撑部件，这里该驱动部3安
装在脚轮支座21内，脚轮支座21为驱动部3提供支撑空间，驱动部3包括电机31、两个联轴器32，由于轮体1设计了两个，这里电机31则横向地安装在脚轮支座21内，该电机31上具有两个输出轴311，这里输出轴311则通过联轴器32与轮体1连接的，所以当斜坡识别模块5识别到斜坡时，向控制模块4发出信号，控制模块4则启动电机31，电机31的输出轴311则带动轮体1转动，为轮体1提供助力，使得操作人员可以轻松地推动推车通过斜坡。其中，控制模块4上具有调速模块，通过调速模块可以调节电机31的转速，实现该中控脚轮主体100针对不同角度的斜坡可提供不同速度。需要说明的是，控制模块4、调速模块均为本领域技术人员所熟知的现有部件，具体结构不再赘述。
33.在一个实施例中，所述驱动部3还包括横向轴承33，所述横向轴承33设置在所述脚轮支座21内，所述联轴器32穿设在所述横向轴承33内。
34.上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中驱动部3还包括横向轴承33，这里该横向轴承33安装在脚轮支座21内，而联轴器32则穿设在横向轴承33内，所以当电机31的输出轴311通过联轴器32带动轮体1转动时，联轴器32则在横向轴承33内转动，通过横向轴承33使得联轴器32的转动更加稳定，并且避免了联轴器32与脚轮支座21发生摩擦而阻碍电机31的输出，提高了电机31的工作效率。
35.在一个实施例中，所述轮体1的内侧设置有连接轴11，所述连接轴11通过所述联轴器32与所述输出轴311连接，所述轮体1的外侧设置有防尘盖12。
36.上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了轮体1的具体结构，这里在该结构的轮体1的内侧安装有连接轴11，连接轴11通过联轴器32与输出轴311连接的，通过连接轴11实现了联轴器32与轮体1之间的连接；同时在轮体1的外侧安装有防尘盖12，防尘盖12不仅起到防尘作用，还可以增加美观性。
37.在一个实施例中，所述斜坡识别模块5设置有两个，所述脚轮支座21上分别设置有第一识别孔211、第二识别孔212，两个所述斜坡识别模块5分别设置在所述第一识别孔211、第二识别孔212内，所述斜坡识别模块5设置为激光雷达、摄像头中的一种。
38.上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了斜坡识别模块5设置有两个，对应地在脚轮支座21上分别开设有第一识别孔211、第二识别孔212，这里第一识别孔211、第二识别孔212分别朝向相反的方向，两个斜坡识别模块5则分别安装在第一识别孔211、第二识别孔212内，斜坡识别模块5则可以设计为激光雷达、摄像头中的一种。这样两个斜坡识别模块5则可以对推出前后的斜坡进行识别，也降低了操作人员对推出的方向调换的难度。
39.在一个实施例中，所述支架2的后端设置有支撑筒22，所述缓冲减震部6设置在所述支撑筒22内，所述缓冲减震部6包括定向刹车部601、竖直档轴602以及凸轮603，所述定向刹车部601设置在所述支架2内部的定向槽604内，所述竖直档轴602上设置有档轴弹簧605，并通过固定件7设置在所述支撑筒22内，所述固定件7设置在所述支撑筒22的上端，所述竖直档轴602的下端延伸至所述定向刹车部601内与所述定向刹车部601连接，所述凸轮603设置在所述固定件7上端内并用于驱动所述竖直档轴602。
40.上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了支架2的具体结构，该结构的支架2的后端具有支撑筒22，支撑筒22内安装了支撑调节部6，该支撑调节部6包括定向刹车部601、竖直档轴602以及凸轮603，具体地，定向刹车部601安装在支架2内部的定向槽
604内，而竖直档轴602上安装有档轴弹簧605，并通过固定件7安装在支撑筒22内，固定件7则安装在支撑筒22的上端，竖直档轴602的下端延伸至定向刹车部601内与定向刹车部601连接的，凸轮603安装在固定件7上端内，所以当操作人员通过推车的脚踏(未示出)调节凸轮603时，则凸轮603则并驱动竖直档轴602，使得竖直档轴602对定向刹车部601进行调节，进而定向刹车部601则对该竖直档轴602进行固定，这样就防止竖直档轴602发生转动，进而此时中控轮主体100则定位住了，只能定向地沿着直线移动。其中，档轴弹簧605可以为竖直档轴602提供支撑，方便竖直档轴602的移动。
41.在一个实施例中，所述缓冲减震部6还包括纵向连接轴606、第一轴承607、第二轴承608，所述支撑筒22内设置有台阶孔221，所述纵向连接轴606设置在所述台阶孔221内，所述竖直档轴602穿设在所述纵向连接轴606内，所述纵向连接轴606具有台阶环609，所述台阶环609通过所述第一轴承607设置在所述台阶孔221内，所述第二轴承608套在所述纵向连接轴606上并位于所述台阶环609的下方。
42.上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中在支撑调节部6中还提供了纵向连接轴606、第一轴承607、第二轴承608等结构，这里该支撑筒22内开设了台阶孔221，而纵向连接轴606则安装在台阶孔221内，竖直档轴602则穿设在纵向连接轴606内，纵向连接轴606上具有台阶环609，台阶环609通过第一轴承607安装在台阶孔221内，而第二轴承608则套在纵向连接轴606上并位于台阶环609的下方，这里纵向连接轴606为竖直档轴602提供安装空间，通过第一轴承607、第二轴承608方便整个中控轮主体100发生转动，以方便该中控轮主体100，进行万向转动。
43.在一个实施例中，所述支撑筒22内设置有缓冲外周槽222，所述缓冲外周槽222位于所述台阶孔221的外周，并且所述缓冲外周槽222内设置有缓冲弹簧223，所述固定件7插接至所述缓冲外周槽222内抵顶所述缓冲弹簧223，并且所述固定件7上设置有螺套700，所述螺套700与所述支撑筒22的上端螺接。
44.上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中在支撑筒22内开设有缓冲外周槽222，而缓冲外周槽222位于台阶孔221的外周，并且缓冲外周槽222内安装有缓冲弹簧223，而固定件7则插接至缓冲外周槽222内抵顶缓冲弹簧223，并且固定件7上安装有螺套700，螺套700与支撑筒22的上端螺接的，这里固定件7将支撑调节部6固定住，并且通过缓冲弹簧223在支撑着固定件7，在该支架2内起到缓冲作用，使得该中控轮主体100具有缓冲减震作用。
45.在一个实施例中，所述固定件7包括轴承压盖701、顶轴板702、左轴套703、卡簧704、右轴套705，所述轴承压盖701套在所述竖直档轴602上并与所述缓冲外周槽222对应，所述左轴套703、右轴套705设置在所述轴承压盖701的上端，所述顶轴板702通过卡簧704设置在所述左轴套703、右轴套705之间，所述凸轮603设置在所述左轴套703、右轴套705的内部。
46.上述技术方案的工作原理和有益效果：本实施例中提供了固定件7的具体结构，该结构的固定件7包括轴承压盖701、顶轴板702、左轴套703、卡簧704、右轴套705，这里该轴承压盖701套在竖直档轴602上并与缓冲外周槽222对应，而左轴套703、右轴套705安装在轴承压盖701的上端，而顶轴板702则通过卡簧704安装在左轴套703、右轴套705之间，凸轮603安装在左轴套703、右轴套705的内部，这里通过轴承压盖701将竖直档轴602安装在支撑筒22
内，通过顶轴板702、左轴套703、卡簧704、右轴套705为凸轮603提供了安装空间。
47.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
48.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

技术特征：
1.一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮，其特征在于，包括：中控脚轮主体(100)，所述中控脚轮主体(100)包括电动轮部、缓冲减震部，所述缓冲减震部设置在所述电动轮部的后侧。2.根据权利要求1所述的一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮，其特征在于，所述电动轮部包括驱动轮、驱动控制部以及斜坡识别模块(5)，所述驱动控制部以及斜坡识别模块(5)设置在所述驱动轮内，所述缓冲减震部设置在所述驱动轮的后侧。3.根据权利要求2所述的一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮，其特征在于，所述驱动轮包括两个轮体(1)、支架(2)，所述支架(2)包括脚轮支座(21)，所述轮体(1)设置有两个，并位于所述脚轮支座(21)的两侧；所述驱动控制部包括驱动部(3)、控制模块(4)，所述驱动部(3)包括电机(31)、两个联轴器(32)，所述电机(31)横向地设置在所述脚轮支座(21)内，所述电机(31)通过所述联轴器(32)与所述轮体(1)连接，所述斜坡识别模块(5)、电机(31)分别与所述控制模块(4)电连接。4.根据权利要求3所述的一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮，其特征在于，所述驱动部(3)还包括横向轴承(33)，所述横向轴承(33)设置在所述脚轮支座(21)内，所述联轴器(32)穿设在所述横向轴承(33)内。5.根据权利要求3所述的一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮，其特征在于，所述轮体(1)的内侧设置有连接轴(11)，所述连接轴(11)通过所述联轴器(32)与输出轴(311)连接，所述轮体(1)的外侧设置有防尘盖(12)。6.根据权利要求3所述的一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮，其特征在于，所述斜坡识别模块(5)设置有两个，所述脚轮支座(21)上分别设置有第一识别孔(211)、第二识别孔(212)，两个所述斜坡识别模块(5)分别设置在所述第一识别孔(211)、第二识别孔(212)内，所述斜坡识别模块(5)设置为激光雷达、摄像头中的一种。7.根据权利要求3所述的一种中控电动脚轮，其特征在于，所述支架(2)的后端设置有支撑筒(22)，所述缓冲减震部(6)设置在所述支撑筒(22)内，所述缓冲减震部(6)包括定向刹车部(601)、竖直档轴(602)以及凸轮(603)，所述定向刹车部(601)设置在所述支架(2)内部的定向槽(604)内，所述竖直档轴(602)上设置有档轴弹簧(605)，并通过固定件(7)设置在所述支撑筒(22)内，所述固定件(7)设置在所述支撑筒(22)的上端，所述竖直档轴(602)的下端延伸至所述定向刹车部(601)内与所述定向刹车部(601)连接，所述凸轮(603)设置在所述固定件(7)上端内并用于驱动所述竖直档轴(602)。8.根据权利要求7所述的一种中控电动脚轮，其特征在于，所述缓冲减震部(6)还包括纵向连接轴(606)、第一轴承(607)、第二轴承(608)，所述支撑筒(22)内设置有台阶孔(221)，所述纵向连接轴(606)设置在所述台阶孔(221)内，所述竖直档轴(602)穿设在所述纵向连接轴(606)内，所述纵向连接轴(606)具有台阶环(609)，所述台阶环(609)通过所述第一轴承(607)设置在所述台阶孔(221)内，所述第二轴承(608)套在所述纵向连接轴(606)上并位于所述台阶环(609)的下方。9.根据权利要求8所述的一种中控电动脚轮，其特征在于，所述支撑筒(22)内设置有缓冲外周槽(222)，所述缓冲外周槽(222)位于所述台阶孔(221)的外周，并且所述缓冲外周槽(222)内设置有缓冲弹簧(223)，所述固定件(7)插接至所述缓冲外周槽(222)内抵顶所述缓冲弹簧(223)，并且所述固定件(7)上设置有螺套(700)，所述螺套(700)与所述支撑筒(22)
的上端螺接。10.根据权利要求9所述的一种中控电动脚轮，其特征在于，所述固定件(7)包括轴承压盖(701)、顶轴板(702)、左轴套(703)、卡簧(704)、右轴套(705)，所述轴承压盖(701)套在所述竖直档轴(602)上并与所述缓冲外周槽(222)对应，所述左轴套(703)、右轴套(705)设置在所述轴承压盖(701)的上端，所述顶轴板(702)通过卡簧(704)设置在所述左轴套(703)、右轴套(705)之间，所述凸轮(603)设置在所述左轴套(703)、右轴套(705)的内部。

技术总结
本发明公开了一种有缓冲减震功能的中控电动脚轮，包括：中控脚轮主体，该中控脚轮主体包括电动轮部、缓冲减震部，缓冲减震部安装在电动轮部的后侧，这里通过电动轮部可以识别出前方的道路上的斜坡，当遇到有一定角度的斜坡时，电动轮部对该斜坡进行识别，从而电动轮部可以自助地向转动起来，为操作人员提供助力，使得推动该推车的操作人员可以轻易地将推车推动到斜坡上，节省了操作人员的操作用力，提高了可操作性，且十分方便省力。其中，缓冲减震部安装在电动轮部的后侧，起到缓冲减震功能，避免设备过缓冲带后发生晃动颠簸的现象，提高了设备的体验感和舒适感。了设备的体验感和舒适感。了设备的体验感和舒适感。


技术研发人员：黄永根 何华 雅克
受保护的技术使用者：逸超医疗科技（北京）有限公司
技术研发日：2023.01.31
技术公布日：2023/6/26