姿态调节控制装置、车感自适应卷收器及座椅总成的制作方法

1.本技术涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种姿态调节控制装置、车感自适应卷收器及座椅总成。


背景技术：

2.卷收器是汽车安全带的核心组件，实现的功能包括织带回收、车辆倾斜感应、车辆急加速急减速感应、织带加速度感应等。传统的卷收器角度感应功能是为了车辆在向任意方向倾斜的角度达到一定阈值时，卷收器锁止，限制乘员运动，保护乘员不受伤害，此阈值在各个方向基本一致。
3.随着汽车舒适性能要求的不断提高，出现了靠背角度可以调节的座椅。当卷收器安装在此类座椅的靠背上时，由于靠背角度的调节，导致卷收器安装的基准角度发生变化，车辆倾斜锁止的角度阈值不再是向任意方向都一致，影响卷收器正常功能，严重时甚至不满足安全标准对倾斜锁止的规定。


技术实现要素：

4.为了改善目前卷收器安装在座椅靠背时，转动靠背调节过程中倾斜锁止角度影响卷收器正常功能的问题，本技术提供一种姿态调节控制装置、车感自适应卷收器及座椅总成。
5.第一方面，本技术提供的一种姿态调节控制装置采用如下的技术方案：
6.一种姿态调节控制装置，包括：
7.角角度感应机构，用于感应靠背旋转角度；
8.姿态控制机构，包括旋转传递组件和车感组件；
9.软轴，连接于角度感应机构与旋转传递组件之间，旋转传递组件能够驱动车感组件转动。
10.通过采用上述技术方案，调节盘的连接端可以与座椅的座板连接保持相对固定，壳体固定安装在座椅的靠背。靠背转动时，带动壳体相对调节盘转动。当调节盘相对壳体正向转动时与齿轮传动组件不发生动作，这时姿态控制机构中的车感组件功能不起作用；当调节盘相对壳体反向转动时带动齿轮传动组件运动，这时软轴将运动传递至旋转传递组件，旋转传递组件再带动车感组件的车感座相应转动，使得车感组件功能正常工作，在座椅整个可乘坐范围内车感均可以正常作用。
11.第二方面，本技术提供的一种车感自适应卷收器采用如下的技术方案：
12.一种车感自适应卷收器，包括卷收器，卷收器包括芯轴和设于芯轴端部的棘轮，卷收器的端部连接有锁止辅助机构，锁止辅助机构包括罩盘和转盘，罩盘罩设于棘轮外部并与卷收器的支架固定，罩盘上开设有用于棘轮边缘露出的开口，转盘转动连接于罩盘并与芯轴通过齿轮传动连接，转盘的边缘设有高位点和低位点；车感自适应卷收器还包括上述的姿态调节控制装置，姿态控制机构安装于卷收器的端部，车感组件能够与棘轮共同作用
限制芯轴转动。
13.第三方面，申请提供的一种座椅总成采用如下的技术方案：
14.一种座椅总成，包括座椅，座椅包括座板和转动连接于座板的靠背，座椅总成还包括上述的车感自适应卷收器，调节盘与座板固定连接，卷收器和姿态控制机构安装于靠背。
15.综上，本技术包括以下有益技术效果：卷收器可以感应座椅靠背调节，实现卷收器装在座椅靠背上时，在靠背调节过程中仍然能满足标准对卷收器锁止角度的要求。
附图说明
16.图1为本技术实施例座椅总成的结构示意图；
17.图2为车感自适应卷收器的结构示意图；
18.图3为角度感应机构的轴测图；
19.图4为角度感应结构的另一视角的轴测图；
20.图5为角度感应机构的爆炸图；
21.图6为角度感应机构去掉外壳后的结构示意图；
22.图7为角度感应机构去掉上壳体后的结构示意图；
23.图8为调节盘的结构示意图；
24.图9为安装有姿态控制机构的卷收器的结构示意图；
25.图10为卷收器具有姿态控制机构一端的爆炸图；
26.图11为下盖的结构示意图；
27.图12为卷收器去掉端盖后的结构示意图；
28.图13为图12中姿态控制机构去掉盖壳后的主视图；
29.图14为图13中的右视图；
30.图15为图13中a部的放大图；
31.图16为本技术实施例传动比与误差百分比的关系图。
32.附图标记说明：
33.1、角度感应机构；11、下壳体；111、延伸部；112、容纳槽；113、中心管；114、第一放置槽；115、限位块；12、上壳体；13、调节盘；131、盘体；132、连接端；133、限位台；134、定位环；135、插槽；14、第一齿轮；15、第一转动杆；151、连接孔；152、限位槽；
34.2、软轴；21、第一连接头；22、第二连接头；
35.3、旋转传递组件；31、下盖；311、第二放置槽；312、安装座；32、上盖；33、第二转动杆；34、第二齿轮；35、扭转调节件；
36.4、车感组件；41、车感座；411、销轴；42、车感球；43、车感臂；5、姿态控制组件；51、第一控制臂；511、抵接部；52、第二控制臂；521、抵压块；522、卡爪；53、扭簧；
37.6、锁止辅助机构；61、罩盘；611、开口；62、转盘；621、凸起；622、高位点；623、低位点；63、端盖；
38.7、支架；71、凹槽；
39.8、卷收器；81、棘轮；
40.9、座椅；91、座板；92、靠背。
具体实施方式
41.以下结合附图1-14对本技术作进一步详细说明。
42.本技术实施例公开了一种座椅总成。
43.参考图1和图2，座椅总成包括座椅9和车感自适应卷收器，座椅9包括座板91和转动连接于座板91一侧的靠背92，车感自适应卷收器安装于靠背92上。
44.车感自适应卷收器包括卷收器8和姿态调节控制装置，姿态调节控制装置包括角度感应机构1、姿态控制机构以及软轴2，姿态控制机构安装于卷收器8的端部，软轴2连接于角度感应机构1和姿态控制机构之间。
45.安装时，角度感应机构1安装于靠背92靠近转轴一端，车感自适应卷收器安装于靠背92远离转轴的一端，当角度感应机构1随着靠背92旋转时，将靠背92的位置姿态传递到姿态控制机构，从而姿态控制机构能够使得卷收器8能够在靠背92调节过程中自适应调整姿态基准，卷收器8保持在正常工作状态。
46.参考图3至图5，角度感应机构1包括下壳体11、上壳体12、调节盘13和齿轮传动组件，下壳体11与上壳体12形成腔室，调节盘13和传动组件安装在腔室中。
47.下壳体11包括圆形的基体以及延伸部111，延伸部111沿着圆形基体的边缘相切设置，上壳体12与下壳体11的外轮廓基本相同，上壳体12与下壳体11之间可以通过螺钉固定，在其他实施方式中，上壳体12与下壳体11也可以通过已有的卡接方式固定。下壳体11位于基体的中心开设有通孔，下壳体11对应通孔处同轴固定有中心管113，下壳体11环绕中心管113外周设有容纳槽112，延伸部111设有与容纳槽112连通的第一放置槽114。下壳体11可以通过螺钉固定在靠背92的侧壁，在其他实施方式中，下壳体11与靠背92的固定方式还可以为卡接、焊接、嵌固等。
48.结合图6至图8，齿轮转动组件由第一齿轮14和第一转动杆15组成，第一齿轮14可以为齿环，第一转动杆15可以为具有螺旋齿的圆柱杆，第一齿轮14位于容纳槽112中并同轴套设在中心管113上，第一齿轮14能够相对中心管113转动。第一转动杆15位于第一放置槽114中，使得第一齿轮14与第一转动杆15能够啮合形成交错斜轴齿轮传动。第一齿轮14与第一转动杆15的转动轴线相交。根据需要，第一齿轮14与第一转动杆15的转动轴线可以垂直设置。
49.参考图5和图7，为了降低第一齿轮14相对中心管113沿轴向移动的可能性，中心管113朝向上壳体12的一端固设有卡钩，卡钩所在的轮廓直径略大于第一齿轮14的内径，使得第一齿轮14能够套设在中心管113后被卡钩卡住。为了便于第一齿轮14的套设安装，中心管113对应卡钩的两侧沿母线方向开设有缝隙，使得卡钩处能够产生一定的形变，这样在套设第一齿轮14时，卡钩朝向中心管113的中心变形；当第一齿轮14套设在中心管113上并越过卡钩后，卡钩恢复原位并将第一齿轮14限位。卡钩的数量有三个并沿中心管113的周向分布。在其他实施方式中，中心管113端部的卡钩数量也可以是1个、2个、4个及以上等，具体根据实际需要选择。
50.为了限制第一转动杆15沿轴向位移，第一转动杆15的端部沿周向设有限位槽152，延伸部11位于第一放置槽114的内壁凸起形成有限位块115，限位块115卡入限位槽152中，使得第一转动杆15只能在限位块115位置转动而无法沿轴向移动。在其他实施方式中，也可以是第一转动杆15的端部沿周向设置限位块115，延伸部11位于第一放置槽114的内壁两侧
内凹形成限位槽152，限位块115与限位槽152配合共同限制第一转动杆15的轴向位移。或者，第一转动杆15与下壳体11之间可以通过轴承转动连接。
51.调节盘13的中心设有通孔，调节盘13能够同轴套设在中心管113上，并且中心管113上的卡钩卡在调节盘13的通孔边缘，使得调节盘13与第一齿轮14均限制在容纳槽112中。
52.调节盘13包括圆形的盘体131和固定于盘体131边缘的连接端132，连接端132在过盘体131中心轴线的平面的横截面呈l形，连接端132的一侧平行于盘体131的中心轴线固定，连接端132的另一侧沿着盘体131的径向方向朝向远离盘体131的中心位置延伸。调节盘13能够相对中心管113转动，连接端13伸出在下壳体11与上壳体12形成的腔室外，连接端132用于与座板91固定。固定方式可以为：调节盘13上开设有插槽135，座板91上固定有插板，调节盘13通过连接端132上的插槽135与插板插接固定。这样在靠背92转动时，下壳体11、上壳体12以及第一齿轮14转动时，调节盘13保持不动。
53.参考图6和图8，为了便于调节盘13与第一齿轮14同轴安装，盘体131位于通孔的周围设有定位环134，第一齿轮14朝向调节盘13的一侧设有定位凹槽，定位环134与定位凹槽配合。
54.盘体131靠近连接端132的一侧固设有限位台133，第一齿轮14为不完全齿轮，即第一齿轮14的圆周面部分为无齿区，无齿区朝向连接端132设置，限位台133伸入至第一齿轮14的无齿区。
55.结合图1的座椅9的靠背92转动方向说明，当靠背92向前倾倒放置时(逆时针转动)，下壳体11随着靠背92转动，此时调节盘13上的限位台133相对第一齿轮14沿着无齿区移动，则第一齿轮14不发生转动。当靠背92向后倾倒放置时(顺时针转动)，下壳体11随着靠背92转动，此时调节盘13上的限位台133相对推动第一齿轮14的齿牙，使得第一齿轮14发生转动，第一齿轮14与第一转动杆15啮合，从而第一转动杆15发生转动。
56.第一转动杆15转动时通过软轴2将运动传递至姿态控制机构。第一转动杆15与软轴2之间可以插接固定，具体的，第一转动杆15的端部沿轴向设有连接孔151，软轴2的一端设有第一连接头21，第一连接头21插接到连接孔151中固定。第一连接头21的横截面优选为非圆形，以避免第一转动杆15与第一连接头21产生周向相对转动。
57.卷收器8的端部连接有锁止辅助机构6，锁止辅助机构6位于安装卷收器8的支架7外侧，姿态控制机构连接于锁止辅助机构6。锁止辅助机构6包括罩盘61、转盘62和端盖63，罩盘61同轴扣合在卷收器8的端部，罩盘61与支架7的侧壁可以通过螺钉固定或者放置设置；转盘62与卷收器8的芯轴同轴连接并能够同步转动，转盘62与卷收器8的芯轴之间可以通过齿轮传动连接；端盖63可以通过螺钉与支架7的侧壁固定连接，姿态控制机构位于端盖63、罩盘61和支架7形成的空腔中。
58.参考图9至图12，姿态控制机构包括旋转传递组件3、车感组件4和姿态控制组件5，软轴2的另一端与旋转传递组件3连接，姿态控制组件5连接于罩盘61上，车感组件4连接于旋转传递组件3与姿态控制组件5之间。
59.旋转传递组件3包括下盖31、上盖32和齿轮传动组件，上盖32与下盖31可以通过卡扣方式固定并形成空腔，齿轮传动组件安装于空腔中。下盖31上设有第二放置槽311，齿轮传动组件包括第二齿轮34和第二转动杆33，第二齿轮34与第二转动杆33啮合。第二齿轮34
转动连接于下盖31上，第二转动杆33放置于第二放置槽311中并能够相对转动。第二齿轮34与第二转动杆33可以形成交错斜轴齿轮传动。
60.第二齿轮34可以为扇形齿轮，第二转动杆33可以为具有螺旋齿的圆柱结构，第二齿轮34的轴线与第二转动杆33的轴线相交。
61.第二转动杆33与软轴2连接，软轴2的另一端部固设有第二连接头22，第二转动杆33的端部设有插口，第二连接头22能够与插口配合，使得第二转动杆33与第二连接头22插接固定。第二连接头22优选为扁平结构，防止第二转动杆33与第二连接头22相对周向转动。
62.当角度感应机构1中的第一齿轮14转动时，第一转动杆15发生转动，然后通过软轴2将转动传递至旋转传递组件3，则位于软轴2另一端的第二转动杆33发生转动，第二转动杆33转动时带动与其啮合的第二齿轮34旋转。
63.在其他实施方式中，第二转动杆33与第二齿轮34也可以形成蜗轮蜗杆机构，即第二转动杆33作为蜗杆，第二齿轮34作为蜗轮。
64.为了使得第一齿轮14转动时，软轴2能够及时将这种转动从第一转动杆15传递至第二转动杆33，第二转动杆33与下盖31或上盖32之间还设有扭转调节件35，扭转调节件35可以为套设在第二转动杆33的端部的扭簧，扭簧的一端与第二转动杆33或者软轴2的第二连接头22的端部连接，扭簧的另一端与下盖31或上盖32连接。扭转调节件35使得软轴2处于扭转张紧状态，即扭转调节件35的一端旋转时，扭转调节件35的另一端基本实时发生转动相同的角度，不受软轴2自身材质的旋转影响。比如，软轴2靠近第一转动杆15的一端旋转100
°
，那么软轴2靠近第二转动杆33的一端也旋转100
°
。在其他实施方式中，当传动比较低时，软轴2的旋转度数相对减少，扭转调节件35也可以为缠绕在软轴2端部的弹性绳、皮筋或者套在软轴2端部的弹簧。
65.参考图10和图11，在下盖31的端部还固设有安装座312，安装座312用于安装车感组件4。车感组件4由车感座41、车感球42和车感臂43组成，车感臂43转动连接于车感座41上，转动方式可以选择铰接，车感球42位于车感座41和车感臂43之间。车感座41的外壁固设有销轴411，销轴411的中心线与车感臂43的转动轴线平行设置，车感座41通过销轴411与安装座312转动连接，安装座312的内壁呈弧面以避免与车感座41发生干涉。销轴411的中心线与第二齿轮34的转动轴线重合，这样第二齿轮34能够与销轴411同轴设置。
66.第二齿轮34与车感座41保持相对固定，使得第二齿轮34转动时能够带动车感座41同步转动。第二齿轮34与车感座41保持相对固定的方式可以为：车感座41与销轴411的连接位置固设有非圆形定位台，第二齿轮34的转动中心设有与定位台配合的定位槽，定位槽的轮廓可以有矩形和半圆形组成。根据需要，在其他实施方式中，定位台和定位槽的轮廓还可以为其他形状如三角形、椭圆形、梯形、平行四边形等，具体根据需要选择。在其他实施方式中，第二齿轮34与车感座41之间也可以通过螺钉固定、磁吸固定、卡接固定、一体成型固定等。
67.参考图13至图15，姿态控制组件5包括第一控制臂51、第二控制臂52和扭簧53，第一控制臂51和第二控制臂52分别转动安装在罩盘61的边缘，扭簧53连接于第一控制臂51和罩盘61之间。
68.罩盘61的边缘开设有开口611，使得卷收器8端部的棘轮81边缘从开口611处露出，开口611靠近车感组件4一侧设置。
25)，此处选择传动比为1:10。这里传动比n＝10。相应的，角度调节精度q＝1/10＝0.1。当软轴2的转角误差相同时，图16给出了传动比与角度调节精度的关系。
80.在其他实施方式中，传动比也可以为1:5、1:7、1:15、1:18、1:20、1：22等，具体根据实际需要选择。角度感应机构1与传动传递组件3中的传动比优选相同，便于计算控制。在其他实施方式中，角度感应机构1与传动传递组件3中的传动比也可以不同。传动比越高，角度控制精度误差百分比越低。
81.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种姿态调节控制装置，其特征在于，包括：角度感应机构(1)，用于感应靠背(92)旋转角度；姿态控制机构，包括旋转传递组件(3)和车感组件(4)；软轴(2)，连接于角度感应机构(1)与旋转传递组件(3)之间，旋转传递组件(3)能够驱动车感组件(4)转动。2.根据权利要求1所述的姿态调节控制装置，其特征在于：角度感应机构(1)包括壳体、齿轮传动组件和调节盘(13)，调节盘(13)转动连接于壳体，调节盘(13)具有伸出壳体的连接端(132)；调节盘(13)能够相对壳体正向转动时与齿轮传动组件不发生动作，调节盘(13)相对壳体反向转动时能够驱动齿轮传动组件运动。3.根据权利要求2所述的姿态调节控制装置，其特征在于：齿轮传动组件包括啮合的第一齿轮(14)和第一转动杆(15)，第一齿轮(14)与调节盘(13)同轴设置并转动连接于壳体，第一转动杆(15)与软轴(2)的一端同轴连接；第一齿轮(14)靠近连接端(132)的区域为无齿区，调节盘(13)上设有伸入无齿区的限位台(133)。4.根据权利要求3所述的姿态调节控制装置，其特征在于：旋转传递组件(3)包括盖壳、第二齿轮(34)和第二转动杆(33)，第二齿轮(34)与第二转动杆(33)啮合并位于盖壳内，第二转动杆(33)与软轴(2)的另一端同轴连接，第二齿轮(34)与车感座(41)同轴转动连接于盖壳，第二齿轮(34)与车感座(41)保持相对固定。5.根据权利要求4所述的姿态调节控制装置，其特征在于：软轴(2)靠近第二转动杆(33)的一端与盖壳之间设有扭转调节件(35)，扭转调节件(35)使得软轴(2)两端沿着软轴(2)转动方向形成旋转角度差。6.根据权利要求1-5所述的姿态调节控制装置，其特征在于：姿态控制机构还包括姿态控制组件(5)，姿态控制组件(5)包括第一控制臂(51)、第二控制臂(52)和扭簧(53)，第一控制臂(51)和第二控制臂(52)分别转动设置于外部的卷收器(8)外侧，扭簧(53)作用于第一控制臂(51)并使得第一控制臂(51)产生远离第二控制臂(52)转动的趋势；第二控制臂(52)上设有卡爪(522)和抵压块(521)，抵压块(521)朝向车感组件(4)设置并能够与车感组件(4)的车感臂(43)抵接，卡爪(522)远离车感组件(4)方向设置并能够与卷收器(8)的棘轮(81)配合锁止；当靠背(92)向前转动时，第一控制臂(51)限制第二控制臂(52)的卡爪(522)与棘轮(81)结合；当靠背(92)呈竖直状态或向后转动时，第二控制臂(52)的卡爪(522)能够在车感组件(4)的作用下与棘轮(81)配合锁止。7.根据权利要求4或5所述的姿态调节控制装置，其特征在于：盖壳上设有用于安装车感组件(4)的安装座(312)。8.根据权利要求3-5任一所述的姿态调节控制装置，其特征在于：第一齿轮(14)与第一转动杆(15)构成交错斜轴齿轮传动。9.一种车感自适应卷收器，包括卷收器(8)，卷收器(8)包括芯轴和设于芯轴端部的棘轮(81)，其特征在于：卷收器(8)的端部连接有锁止辅助机构(6)，锁止辅助机构(6)包括罩盘(61)和转盘(62)，罩盘(61)罩设于棘轮(81)外部并与卷收器(8)的支架(7)固定，罩盘(61)上开设有用于棘轮(81)边缘露出的开口(611)，转盘(62)转动连接于罩盘(61)并与芯轴通过齿轮传动连接，转盘(62)的边缘设有高位点(622)和低位点(623)；车感自适应卷收
器(8)还包括权利要求1-7任一所述的姿态调节控制装置，姿态控制机构安装于卷收器(8)的端部，车感组件(4)能够与棘轮(81)共同作用限制芯轴转动。10.一种座椅总成，包括座椅(9)，座椅(9)包括座板(91)和转动连接于座板(91)的靠背(92)，其特征在于：座椅总成还包括权利要求9所述的车感自适应卷收器，调节盘(13)与座板(91)固定连接，卷收器(8)和姿态控制机构安装于靠背(92)。

技术总结
本申请涉及一种姿态调节控制装置、车感自适应卷收器及座椅总成，涉及车辆技术领域，姿态调节控制装置包括角度感应机构、姿态控制机构和软轴，姿态控制机构包括旋转传递组件和车感组件，旋转传递组件能够驱动车感组件的车感座转动，软轴连接于角度感应机构与旋转传递组件之间；车感自适应卷收器包括卷收器和姿态调节控制装置，姿态控制机构安装于卷收器的端部，车感组件能够与棘轮共同作用限制芯轴转动；座椅总成包括座椅，座椅包括座板和转动连接于座板的靠背，座椅总成还包括上述的车感自适应卷收器，调节盘与座板固定连接，卷收器和姿态控制机构安装于靠背。该申请具有转动靠背调节过程中倾斜锁止角度不会影响卷收器正常功能的优点。功能的优点。功能的优点。


技术研发人员：刘鑫
受保护的技术使用者：重庆光大产业有限公司
技术研发日：2023.01.30
技术公布日：2023/6/26