集成域装置和集成域装置的控制方法与流程

1.本技术属于电子技术领域，尤其涉及一种集成域装置和集成域装置的控制方法。


背景技术：

2.现有车辆中通过多个域控制块来控制车辆的中的不同功能模块，例如在接收到用户启动车辆时，需要通过电机控制器、电池管理器、动力分配单元以及车辆控制器四种域控制器来实现。由于目前四种域控制块布置的位置较为分散，因此在对各个域控制块进行连接时需要的线束数量较多，造成整车线束复杂且成本过高。
3.并且，每个域控制块中包括多个不同零部件，由于域控制块位置分散、连接线束过长也会导致不同零部件验收周期过长，增加了后续系统联调难度。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种集集成域装置和集成域装置的控制方法，能够优化车辆控制的数量，减少整车线束。
5.第一方面，本技术实施例提供一种集成域装置，包括：
6.域控制模块、充电模块和动力模块，域控制模块的输出端分别与充电模块和动力模块的输入端连接；
7.域控制模块用于在接收到车辆的启动信息的情况下，控制充电模块为电芯模组充电、控制电芯模组为动力模块供电，以及控制动力模块向驱动电机传输电芯模组输入的电压和电流；
8.充电模块，用于为电芯模组充电，充电模块的输出端与电芯模组的输入端连接；
9.动力模块，用于将电芯模组的输入的电压和电流传输给驱动电机，以用于驱动电机驱动车辆行驶，动力模块的输入端与电芯模组的输出端连接，动力模块的输出端与驱动电机的输入端连接。
10.在一种可能的实现方式中，域控制模块包括：
11.域控芯片；
12.域控芯片的输出端分别与充电模块和动力模块的输入端连接，域控芯片用于控制充电模块为电芯模组充电、控制电芯模组为动力模块供电，以及控制动力模块向驱动电机传输电芯模组输入的电压和电流。
13.在一种可能的实现方式中，集成域装置还包括：
14.电压转换模块，电压转换模块的输入端与充电模块的输出端连接，电压转换模块的输出端与电芯模组的输入端连接；
15.电压转换模块用于将充电模块输入的电压转换电芯模组需要的电压。
16.在一种可能的实现方式中，动力模块包括：
17.能量传输模块和驱动模块；
18.能量传输模块的输入端与电芯模组连接，能量传输模块的输出端与驱动模块的输
入端连接，能量传输模块用于向驱动模块传输电流和电压；
19.驱动模块的输出端与驱动电机的输入端连接，驱动模块用于向驱动电机传输能量传输模块发送的电流和电压。
20.在一种可能的实现方式中，动力模块还包括滤波模块；
21.滤波模块用于过滤谐波，滤波模块包括第一滤波模块和第二滤波模块；
22.第一滤波模块的输入端与电芯模组的输出端连接，第一滤波模块的输出端与能量传输模块的输入端连接；
23.第二滤波模块的输入端与能量传输模块的输出端连接，第二滤波模块的输出端与驱动模块的输入端连接。
24.在一种可能的实现方式中，装置还包括散热水道，散热水道设置在动力模块以及充电模块、电压转换模块之间，用于对动力模块、充电模块以及电压转换模块进行散热。
25.第二方面，本技术实施例提供一种集成域装置的控制方法，应用于集成域装置，集成域装置中包括域控制模块、充电模块和动力模块；
26.域控制模块、充电模块和动力模块，域控制模块的输出端分别与充电模块和动力模块的输入端连接；
27.域控制模块用于在接收到车辆的启动信息的情况下，控制充电模块为电芯模组充电、控制电芯模组为动力模块供电，以及控制动力模块向驱动电机传输电芯模组输入的电压和电流；
28.充电模块，用于为电芯模组充电，充电模块的输出端与电芯模组的输入端连接；
29.动力模块，用于将电芯模组的输入的电压和电流传输给驱动电机以用于驱动电机驱动车辆行驶，动力模块的输入端与电芯模组的输出端连接，动力模块的输出端与驱动电机的输入端连接。
30.方法包括：
31.在域控制模块接收到车辆的启动信息的情况下，域控制模块向电芯模组发送查询电芯模组的电量；
32.域控制模块接收电芯模组发送的电量；
33.在域控制模块接收到电芯模组的电量小于预设阈值的情况下，向充电模块发送第一指令，以用于充电模块为电芯模组充电；
34.在域控制模块接收到电芯模组的电量大于等于预设阈值的情况下，向动力模块发送第二指令，以用于动力模块将电芯模组的输入的电压和电流传输给驱动电机。
35.本技术实施例提供的集成域装置和集成域装置的控制方法，通过将域控制模块、充电模块和动力模块集成为一个集成域装置，实现了在接收到出去的启动信息的情况下，仅需运用集成域装置中的域控制模块控制充电模块为电芯模组充电、控制电芯模组为动力模块供电，以及控制动力模块向驱动电机传输电芯模组输入的电压和电流，从而实现车辆的正常行驶。本技术实施例克服了传统需要通过电机控制器、电池管理器以及车辆控制器三个控制器来实现的繁琐方案，减少了控制器的数量，减少了整车线束的复杂度且降低了成本，同时提高了车辆不同模块之间的快速响应，实现了控制高效性。
附图说明
36.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
37.图1为本技术一个实施例提供的一种集成域装置的示意图。
38.图2为本技术一个实施例提供的域控芯片的示意图。
39.图3为本技术一个实施例提供的一种集成域装置的控制方法的流程示意图。
40.图4为本技术实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
41.下面将详细描述本技术的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本技术进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本技术，而不是限定本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本技术的示例来提供对本技术更好的理解。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
43.随着我国新能源领域不断发展与推广，新能源汽车占有量在汽车领域不断提高，未来新能源汽车规模将继续扩大，并且有取代传统汽车的趋势。新能源在基于传统领域通过三电—电池包、电机、电控三个模块作为动力源，主要模块包括动力分配单元(power distribution unit，pdu)、电池管理器(battery management system，bms)、车辆控制器(vehicle control unit，vcu)、微控制单元(micro controller unit，mcu)、充电模块(on board charger，obc)、变换器(direct current，dcdc)等。因此如果单从启动车辆来说，就需要通过电池包(pack)、分配单元(power distribution unit，pdu)、电池管理器(battery management system，bms)、车辆控制器(vehicle control unit，vcu)、微控制单元(micro controller unit，mcu)、充电模块(on board charger，obc)等控制器来协同实现，由于这几个控制器在车内的位置布置较为分散，因此导致整车的线束较多且复杂，不仅成本高而且后续给汽车中的零部件更换造成了难度，因此本技术实施例提出一种集成域装置，可以解决或部分解决上述问题。
44.图1示出了本技术一个实施例提供的一种集成域装置的示意图。
45.如图1所示，本技术实施例提供一种集成域装置100，包括：域控制模块101、充电模块0102和动力模块103，域控制模块101的输出端分别与充电模块102和动力模块103的输入端连接。
46.域控制模块101用于在接收到车辆控制器104发送的的启动信息的情况下，控制充
电模块102为电芯模组充电105、控制电芯模组105为动力模块103供电，以及控制动力模块103向驱动电机传输电芯模组105输入的电压和电流。
47.充电模块102，用于为电芯模组105充电，充电模块的输出端与电芯模组的输入端连接。
48.动力模块103，用于将电芯模组105的输入的电压和电流传输给驱动电机，以用于驱动电机驱动车辆行驶，动力模块103的输入端与电芯模组105的输出端连接，动力模块103的输出端与驱动电机的输入端连接。
49.当用户需要启动车辆时，可能会对油门挡位等进行操作，而车辆控制器(vehicle control unit，vcu)是实现整车控制决策的核心电子控制单元，vcu可以通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图，因此在vcu用户有驾驶意图后，会将车辆的启动信息发送给域控制模块100。
50.域控制模块通常可以是车辆的域控制器(domain controller unit，dcu)，dcu可以控制车辆中不同控制器的工作，因此在dcu中可以设置不同的控制模块，例如可以控制充电模块、电芯模组，动力模块等。
51.域控制模块101可以通过控制充电模块为电芯模组充电，电芯模组通常为车辆启动提供主要动力来源车载电源，例如为蓄电池或者燃料电池。充电模块通常情况下可以是车载充电器(on board charger，obc)，车载充电器是为了方便用车载电源随时随地为数码产品充电的配件，因此可以设置域控制块的输出端与车载充电器的输入端连接，从而实现通过域控制块控制车载充电器为电芯模组充电。
52.并且，域控制模块的输出端也可以与电芯模组的输入端连接，从而实现控制电芯模组为动力模块供电，动力模块可以为功率控制单元(power control unit，pcu)，功率控制单元可以用来管理来自电芯模组的电压和电流，并将电压和电流传输给驱动电机，pcu还能将刹车产生的能量回收并送回电芯模组。
53.同时域控制模块的输出端也可以跟动力模块的输入端连接，控制动力模块向驱动电机传输电芯模组输入的电压和电流，驱动电机为在车辆中可以将电能转化为机械能的装置，从而驱动车辆行驶。
54.在本实施例中，通过集成域装置中的域控制模块实现控制充电模块为电芯模组充电、控制电芯模组为动力模块供电，以及控制动力模块向驱动电机传输电芯模组输入的电压和电流，进而实现了车辆的正常行驶。克服了传统需要通过多个控制器来实现的繁琐方案，减少了控制器的数量，减少了整车线束的复杂度且降低了成本。
55.在一些实施例中，域控制模块包括：
56.域控芯片。
57.域控芯片的输出端分别与充电模块和动力模块的输入端连接，域控芯片用于控制充电模块为电芯模组充电、控制电芯模组为动力模块供电，以及控制动力模块向驱动电机传输电芯模组输入的电压和电流。
58.如图2所示，可以选用型号tc38x的芯片作为域控芯片，在tc38x的芯片中包括四个核，其中第一核负责与电芯模组进行通信，第二核负责与动力模块(power control unit，pcu)进行通信，第三核负责与而车辆控制器(vehicle control unit，vcu)进行通信，而第四核可以同时与电芯模组、域控制模块以及vcu进行通信，但是第四核无法实现前三种核的
功能，例如，在车辆行驶过程中，第二核发生故障，第四核可以与pcu进行通信实现驱动车辆正常行驶。
59.因此在第三核接收到vcu的启动车辆的信息后，第三核会把该信息发给第一核与第二核，之后第一核与电芯模组进行通信，实现确定电芯模组能否正常工作，第二核与pcu通信，确定pcu能否正常工作，之后通过三个核之间相互通信完成车辆最终的驱动。
60.在一些实施例中，域控制模块中还可以包括查询模块，查询模块可以是布置在域控制模块中的电路，例如可以包括电流采样电路，电压采样电路，温度采集电路等。并且，查询模块的输入端与域控芯片的输出端连接，查询模块的输出端分别与驱动电机的输入端和电芯模组的输入端连接。因此可以实现域控芯片通查询模块向驱动电机和电芯模组发送查询电压、电流和温度的查询信息，从而实现对于车辆的启动控制。
61.同时查询模块中还可以包括其他电路，例如电源供电电路、隔离通信电路、旋变电路、数字输入输出(digital in and out，dio)电路、高压互锁电路、通信电路等，在此不再赘述。
62.本技术实施将传统的需要多个控制器协同完成的操作集成于一个域控芯片中，同时设置查询模块也能实现通过域控芯片控制查询模块查询驱动电机和电芯模组的电压电流等信息，实现集成域装置与外部模块的信息交互，减少了整车的控制器数量优化了整车线束的同时还能实现车辆的正常行驶，一举多得。
63.在一些实施例中，集成域装置还包括：
64.电压转换模块，电压转换模块的输入端与充电模块的输出端连接，电压转换模块的输出端与电芯模组的输入端连接。
65.电压转换模块用于将充电模块输入的电压转换电芯模组需要的电压。
66.电压转换模块(direct current-direct current converter，dcdc)是指在直流电路中将一个电压值的电能变为另一个电压值的电能的装置，由于充电模块输出的电压与电芯模组需要的电压不同，因此可以在充电模块的输出端设置一个dcdc模块，充电模块的电压通过dcdc模块后再为电芯模组充电，从而对电芯模组具有保护作用。
67.在本实施例中，通过在充电模块与电芯模组之间设置电压转换模块，可以将充电模块输出的电压转换为电芯模组需要的电压，同时可以起到对于电芯模组的保护作用。并且在dcdc的输出端也可以连接车辆的其他用电设备，为其他的用电设备进行充电，实现车辆的正常使用。
68.在一些实施例中，动力模块包括：
69.能量传输模块和驱动模块。
70.能量传输模块的输入端与电芯模组连接，能量传输模块的输出端与驱动模块的输入端连接，能量传输模块用于向驱动模块传输电流和电压。
71.驱动模块的输出端与驱动电机的输入端连接，驱动模块用于向驱动电机传输能量传输模块发送的电流和电压。
72.动力模块中可以包括能量传输模块和驱动模块，能量传输模块的输出端连接驱动模块的输入端，驱动模块的输出端连接驱动电机的输入端，因此能量传输模块可以将电芯模组输入的电压和电流传输给驱动模块，再有驱动模块传输给驱动电机。
73.在一些示例中，能量传输模块中可以包括多种继电器，从而可以将电芯模输入的
电压电流转换为后续驱动电机所需的电压电流，同时在能量传输模块与驱动模块之间可以设置一个母线电容，用于储存能量。
74.在一些示例中，驱动模块可以是绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor，igbt)，因此可以作为一个开关器件，控制驱动电机与能量传输模块之间的导通与关断。
75.在本实施例中，动力模块中包括的能量传输模块可以将电芯模组输入的电压电流转换为后续驱动电机所需的电压电流，同时，在能量传输模块与驱动电机之间设置驱动模块作为一个开关器件，控制驱动电机与能量传输模块之间的导通与关断，从而能够实现车辆的启动与停止，实现车辆的正常运行。
76.在一些实施例中，动力模块还包括滤波模块。
77.滤波模块用于过滤谐波，滤波模块包括第一滤波模块和第二滤波模块。
78.第一滤波模块的输入端与电芯模组的输出端连接，第一滤波模块的输出端与能量传输模块的输入端连接。
79.第二滤波模块的输入端与能量传输模块的输出端连接，第二滤波模块的输出端与驱动模块的输入端连接。
80.由于驱动模块的开关可能会产生谐波，因此在电芯模组与能量传输模块之间设置了第一滤波模块，在能量传播模块与驱动模块之间设置了第二滤波模块，因此第一滤波模块的输入端与电芯模组的输出端连接，第一滤波模块的输出端与能量传输模块的输入端连接；第二滤波模块的输入端与能量传输模块的输出端连接，第二滤波模块的输出端与驱动模块的输入端连接。
81.通过设置滤波模块，可以抑制电路中的谐波对于电路的干扰从而影响驱动电机的正常使用。
82.在一些实施例中，装置还包括散热水道，散热水道设置在动力模块以及充电模块、电压转换模块之间，用于对动力模块、充电模块以及电压转换模块进行散热。
83.在实际使用中，可以设置充电模块、电压转换模块与动力模块相邻，在动力模块与充电模块、电压转换模块之间设置一个散热水道，该散热水道可以同时为充电模块、电压转换模块放与动力模块进行散热，因此减少了散热水道的数量，使得控制器的体积变小，减少充电模块、电压转换模块与动力模块的空间占用。
84.如图3所示，本技术实施例提供一种集成域装置的控制方法，应用于集成域装置，集成域装置中包括域控制模块、充电模块和动力模块；
85.域控制模块、充电模块和动力模块，域控制模块的输出端分别与充电模块和动力模块的输入端连接；
86.域控制模块用于在接收到车辆的启动信息的情况下，控制充电模块为电芯模组充电、控制电芯模组为动力模块供电，以及控制动力模块向驱动电机传输电芯模组输入的电压和电流；
87.充电模块，用于为电芯模组充电，充电模块的输出端与电芯模组的输入端连接；
88.动力模块，用于将电芯模组的输入的电压和电流传输给驱动电机以用于驱动电机驱动车辆行驶，动力模块的输入端与电芯模组的输出端连接，动力模块的输出端与驱动电机的输入端连接。
89.方法包括：
90.s310：在域控制模块接收到车辆的启动信息的情况下，域控制模块向电芯模组发送查询电芯模组的电量。
91.因此在vcu检测到用户有驾驶意图后，会将启动车辆的信息发送给域控制模块。域控制模块在接收到该信息后，向电芯模组发送查询电芯模组的电量的信息，查询电芯模组的状态。可以想到的是，电芯模组作为动力模块的主要供电来源，因此当电芯模组的电量不足时，动力模块(power control unit，pcu)无法工作，因此用户是无法启动车辆的。
92.s320：域控制模块接收电芯模组发送的电量。
93.在电芯模组中接收到域控制模块发送的查询电量之后，会将自身的电量发送给域控制模块。
94.s330：在域控制模块接收到电芯模组的电量小于预设阈值的情况下，向充电模块发送第一指令，以用于充电模块为电芯模组充电。
95.域控制模块接收到电芯模组发送的电量之后，会对电量与预设阈值进行比较，在电芯模组的电量小于预设阈值的情况下，向充电模块发送第一指令，以用于充电模块为电芯模组进行充电。预设阈值通常可以人为设置，在正常情况下，预设阈值一般为30％，也就是说在域控制模块在确认电芯模组的电量小于30％时，就会向充电模块发送第一指令。
96.s340：在域控制模块接收到电芯模组的电量大于等于预设阈值的情况下，向动力模块发送第二指令，以用于动力模块将电芯模组的输入的电压和电流传输给驱动电机。
97.在域控制模块接收到电芯模组发送的电量大于等于预设阈值时，域控芯片就会向动力模块(power control unit，pcu)发送第二指令，以用于动力模块将电芯模组的输入的电压和电流传输给驱动电机，使得驱动电机接开始运作进而实现车辆的正常行驶。
98.本技术实施例通过域控制模块在接收到vcu发送的启动车辆的信息的情况时，域控制模块与电芯模组进行信息交互查询电芯模组的电量的方式，从而判断是否需要向充电模块发送指令从而使充电模块为电芯模组进行充电，提高用户的驾驶体验。并且可以通过域控芯片向动力模块(power control unit，pcu)发送第二指令，使得动力模块(power control unit，pcu)为驱动电机传输电压和电流，实现车辆的正常行驶。
99.在一些实施例中，在域控制模块向动力模块发送第二指令之前，方法还包括：
100.域控制模块向电芯模组发送查询电芯模组的温度。
101.在域控制模块先电芯模组发送查询电芯模组的电量时，可以同时发送查询电芯模组的温度，可以想到的是，在电芯模组的温度小于预设温度阈值时，电芯模组同样无法为动力模块(power control unit，pcu)正常供电，因此查询电芯模组的温度是很有必要的。
102.域控制模块接收电芯模组发送的温度。
103.可以想到的是，在电芯模组中可以设置温度传感器，用来检测电芯模组的温度，因此在电芯模组中的传感器检测到电芯模组的温度后，会将该温度发送给域控制模块。
104.在域控芯片接收到电芯模组的温度小于预设阈值的情况下，向电芯模组发送第三指令，以用于电芯模组进行预热直至温度大于等于预设阈值。
105.在域控制模块接收到电芯模组的温度之后，会将该温度与预设阈值进行比较，如果该温度小于预设阈值时，域控制模块向电芯模组发送第三指令，使得电芯模组进行预热直至温度大于等于预设阈值。例如，在冬季户外的情况下，域控制模块接收到电芯模组的温
度为-20℃，而预设阈值为-15℃，因此需要通过预热升温，从而使电芯模组为动力模块(power control unit，pcu)正常供电。
106.通过在查询电芯模组电量的同时查询温度，能够确定电芯模组是否可以正常供电，从而确定用户是否可以驾驶车辆，因此可以提高用户的驾驶体验，可以想到的是，域控制模块也可以不止查询电芯模组的温度和电量，同时也可以在电芯模组中设置其他传感器，为域控芯片传输信号。
107.在一些实施例中，方法还包括：
108.域控制模块向驱动电机发送的查询驱动电机的温度以及母线电压的信息。
109.域控制模块在确定电芯模组可以为动力模块(power control unit，pcu)正常供电后，在向动力模块发送第二指令之前，还需要查询驱动电机的温度以及母线电压。
110.由于车辆行驶离不开驱动电机的驱动，因此在发送第二指令之前，对驱动电机查询温度和母线电压是很有必要的。因此在驱动电机中可以设置母线电压采样电路，温度采样电路等采集驱动电机的母线电压和温度。
111.域控制模块接收驱动电机发送的温度以及母线电压的信息。
112.在一些实施例中，驱动电机可以将采集到的温度以及母线电压发送给域控制模块中的查询模块。
113.在域控制模块确定驱动电机的温度大于预设阈值且母线电压在预设范围的情况下，确定驱动电机可以正常工作。
114.域控制模块在接收到驱动电机的温度以及母线电压后，会对其进行判断，在确定温度大于预设阈值且母线电压在预设范围的情况下，域控制模块确定驱动电机可以正常工作，因此可以在之后向动力模块(power control unit，pcu)发送第二指令，使得动力模块为驱动电机传输电压和电流。
115.本技术实施例的域控制模块会在对动力模块(power control unit，pcu)发送第二指令之前，通过查询驱动电机的温度以及母线电压判断驱动电机是否可以正常工作，从而能够提高用户的驾驶体验。
116.在一些实施例中，在域控制模块向动力模块发送第二指令之后，方法还包括：
117.域控制模块向电芯模组发送第四指令，以用于电芯模组为动力模块供电。
118.域控制模块在向动力模块(power control unit，pcu)发送完第二指令之后，会向电芯模组发送第四指令，使得电芯模组为动力模块(power control unit，pcu)进行供电。
119.本技术实施例的域控制模块通过向电芯模组发送第四指令，使得电芯模组为动力模块(power control unit，pcu)供电，从而动力模块(power control unit，pcu)可以为驱动电机传输电压和电流，实现了为用户提供正常的驾驶功能。
120.在实际过程中，域控制模块将动力模块后，动力模块中的驱动模块将导通，在电芯模组为动力模块(power control unit，pcu)进行供电时，电芯模组输出的电压依次经过动力模块(power control unit，pcu)中的能量传输模块、母线电容以及驱动模块，最终进行输出。可以想到的是，为了驱动模块开关产生的谐波对电压的影响，可以在能量传输模块的输入和输出端分别设置一个滤波模块，提高电压的稳定性。
121.图4申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。
122.该电子设备可以包括处理器301以及存储有计算机程序指令的存储器302。
123.具体地，上述处理器301可以包括中央处理器(cpu)，或者特定集成电路(application specific integrated circuit，asic)，或者可以被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
124.存储器302可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器302可包括硬盘驱动器(hard disk drive，hdd)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(universal serial bus，usb)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器302可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器302可在综合网关容灾设备的内部或外部。在特定实施例中，存储器302是非易失性固态存储器。
125.在特定实施例中，存储器302包括只读存储器(rom)。在合适的情况下，该rom可以是掩模编程的rom、可编程rom(prom)、可擦除prom(eprom)、电可擦除prom(eeprom)、电可改写rom(earom)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
126.存储器可包括只读存储器(rom)，随机存取存储器(ram)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本技术的第一方面的方法所描述的操作。
127.处理器301通过读取并执行存储器302中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种集成域装置的控制方法。
128.在一个示例中，该电子设备还可包括通信接口303和总线310。其中，如图4，处理器301、存储器302、通信接口303通过总线310连接并完成相互间的通信。
129.通信接口303，主要用于实现本技术实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
130.总线310包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(agp)或其他图形总线、增强工业标准架构(eisa)总线、前端总线(fsb)、超传输(ht)互连、工业标准架构(isa)总线、无限带宽互连、低引脚数(lpc)总线、存储器总线、微信道架构(mca)总线、外围组件互连(pci)总线、pci-express(pci-x)总线、串行高级技术附件(sata)总线、视频电子标准协会局部(vlb)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线310可包括一个或多个总线。尽管本技术实施例描述和示出了特定的总线，但本技术考虑任何合适的总线或互连。
131.上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的集成域装置的控制方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
132.还需要说明的是，本技术中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或装置。但是，本技术不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
133.上面参考根据本技术的实施例的方法、装置(装置)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本技术的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给
通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。
134.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的装置、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种集成域装置，其特征在于，包括：域控制模块、充电模块和动力模块，所述域控制模块的输出端分别与所述充电模块和所述动力模块的输入端连接；所述域控制模块用于在接收到车辆的启动信息的情况下，控制所述充电模块为电芯模组充电、控制电芯模组为所述动力模块供电，以及控制所述动力模块向驱动电机传输所述电芯模组输入的电压和电流；所述充电模块，用于为所述电芯模组充电，所述充电模块的输出端与所述电芯模组的输入端连接；所述动力模块，用于将所述电芯模组的输入的电压和电流传输给所述驱动电机，以用于所述驱动电机驱动车辆行驶，所述动力模块的输入端与所述电芯模组的输出端连接，所述动力模块的输出端与所述驱动电机的输入端连接。2.根据权利要求1所述的集成域装置，其特征在于，所述域控制模块包括：域控芯片；所述域控芯片的输出端分别与所述充电模块和所述动力模块的输入端连接，所述域控芯片用于控制所述充电模块为电芯模组充电、控制所述电芯模组为所述动力模块供电，以及控制所述动力模块向所述驱动电机传输所述电芯模组输入的电压和电流。3.根据权利要求1所述的集成域装置，其特征在于，还包括：电压转换模块，所述电压转换模块的输入端与所述充电模块的输出端连接，所述电压转换模块的输出端与所述电芯模组的输入端连接；所述电压转换模块用于将所述充电模块输入的电压转换所述电芯模组需要的电压。4.根据权利要求3所述的集成域装置，其特征在于，所述动力模块包括：能量传输模块和驱动模块；所述能量传输模块的输入端与所述电芯模组连接，所述能量传输模块的输出端与所述驱动模块的输入端连接，所述能量传输模块用于向所述驱动模块传输电流和电压；所述驱动模块的输出端与所述驱动电机的输入端连接，所述驱动模块用于向所述驱动电机传输所述能量传输模块发送的电流和电压。5.根据权利要求4所述的集成域装置，其特征在于，所述动力模块还包括滤波模块；所述滤波模块用于过滤谐波，所述滤波模块包括第一滤波模块和第二滤波模块；所述第一滤波模块的输入端与所述电芯模组的输出端连接，所述第一滤波模块的输出端与所述能量传输模块的输入端连接；所述第二滤波模块的输入端与所述能量传输模块的输出端连接，所述第二滤波模块的输出端与所述驱动模块的输入端连接。6.根据权利要求3所述的集成域装置，其特征在于，所述装置还包括散热水道，所述散热水道设置在所述动力模块以及所述充电模块、所述电压转换模块之间，用于对所述动力模块、所述充电模块以及所述电压转换模块进行散热。7.一种集成域装置的控制方法，其特征在于，应用于集成域装置，所述集成域装置中包括域控制模块、充电模块和动力模块；域控制模块、充电模块和动力模块，所述域控制模块的输出端分别与所述充电模块和所述动力模块的输入端连接；
所述域控制模块用于在接收到车辆的启动信息的情况下，控制所述充电模块为电芯模组充电、控制电芯模组为所述动力模块供电，以及控制所述动力模块向驱动电机传输所述电芯模组输入的电压和电流；所述充电模块，用于为所述电芯模组充电，所述充电模块的输出端与所述电芯模组的输入端连接；所述动力模块，用于将所述电芯模组的输入的电压和电流传输给驱动电机以用于所述驱动电机驱动车辆行驶，所述动力模块的输入端与所述电芯模组的输出端连接，所述动力模块的输出端与所述驱动电机的输入端连接；所述方法包括：在所述域控制模块接收到车辆的启动信息的情况下，所述域控制模块向电芯模组发送查询所述电芯模组的电量；所述域控制模块接收所述电芯模组发送的电量；在所述域控制模块接收到所述电芯模组的电量小于预设阈值的情况下，向所述充电模块发送第一指令，以用于所述充电模块为所述电芯模组充电；在所述域控制模块接收到所述电芯模组的电量大于等于预设阈值的情况下，向所述动力模块发送第二指令，以用于所述动力模块将所述电芯模组的输入的电压和电流传输给驱动电机。

技术总结
本申请公开了一种集成域装置和集成域装置的控制方法。集成域装置包括：域控制模块、充电模块和动力模块，域控制模块的输出端分别与充电模块和动力模块的输入端连接；域控制模块用于在接收到车辆的启动信息的情况下，控制充电模块为电芯模组充电、电芯模组为动力模块供电，以及动力模块向驱动电机传输电芯模组输入的电压和电流；充电模块用于为电芯模组充电，充电模块输出端与电芯模组的输入端连接；动力模块用于将电芯模组的输入的电压和电流传输给驱动电机输入端分别与电芯模组的输出端和驱动电机的输入端连接。本申请能够通过集成域装置优化车辆控制的数量，减少整车线束，从而进一步提高车辆不同模块之间的快速响应，实现控制高效性。控制高效性。控制高效性。


技术研发人员：欧华龙
受保护的技术使用者：苏州时代新安能源科技有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/6/26