一种纯电动乘用车底盘电池更换后输送装置的制作方法

1.本发明涉及纯电动车电池更换装置技术领域，具体为一种纯电动乘用车底盘电池更换后输送装置。


背景技术：

2.随着纯电动乘用车的普及和应用，对纯电动乘用车的底盘电池更换成了必要的匹配，在对纯电动乘用车的底盘电池进行更换以及更换后必须采用对应的输送装置，但是，现有的应用于纯电动乘用车底盘电池更换后的输送装置在使用过程中，受到结构的限制，导致不便于在更换过程中提供对应的辅助配调使用，不便于将更换的底盘电池进行推导使用，且在输送过程中缺乏对底盘电池的运输稳定限位，且缺乏在运输过程中和更换过程中对电池实施冷却，因此导致电池更换与输送过程中容易存在过热问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种纯电动乘用车底盘电池更换后输送装置，以解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种纯电动乘用车底盘电池更换后输送装置，包括配调更换电池引导结构、往复冷却喷气结构和电池板定位结构，所述配调更换电池引导结构的两侧设置有往复冷却喷气结构和电池板定位结构，所述配调更换电池引导结构包括位移地板、延伸定位架、第一电机、主动齿轮、从动齿轮轴、搭载定位柱和行程引导箱，所述位移地板的外侧固定连接有延伸定位架，所述延伸定位架的顶端通过螺钉固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的底端与位移地板转动连接，所述主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮轴，所述从动齿轮轴的底端与位移地板转动连接，所述位移地板的顶端固定连接有搭载定位柱，所述搭载定位柱的两侧均固定连接有行程引导箱。
5.优选的，所述配调更换电池引导结构还包括第二电机、螺杆、引导滑轨、配动放置板和预留槽，所述行程引导箱的顶端通过螺钉固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有引导滑轨，所述行程引导箱内部的两端固定连接有螺杆，所述引导滑轨的外侧通过螺纹连接有配动放置板，所述配动放置板与螺杆滑动连接，所述配动放置板的内侧开设有预留槽。
6.优选的，所述往复冷却喷气结构包括内装搭载箱、往复冷却喷洒模块、输气管、进气泵和片状导温块，所述配动放置板的两端均设置有内装搭载箱，所述内装搭载箱的内侧设置有往复冷却喷洒模块，所述往复冷却喷洒模块的一端连接有输气管，所述输气管的一端连接有进气泵，所述输气管的外侧设置有片状导温块，所述片状导温块的顶端固定连接有半导体制冷板。
7.优选的，所述往复冷却喷洒模块包括定位引导架、第三电机、周转板、偏心定位杆、联动滑块和板状齿条，所述定位引导架的一端与配动放置板固定连接，所述定位引导架的
一端通过螺钉固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有周转板，所述周转板的偏心位置转动连接有偏心定位杆，所述偏心定位杆的另一端转动连接有联动滑块，所述联动滑块的一侧固定连接有板状齿条，所述板状齿条与定位引导架内侧滑动连接。
8.优选的，所述往复冷却喷洒模块还包括导气管、喷嘴和配动齿轮板，所述内装搭载箱的内侧转动连接有导气管，所述导气管一端的外侧固定连接有配动齿轮板，所述配动齿轮板的底端与板状齿条啮合连接，所述导气管的顶端设置有多个喷嘴。
9.优选的，所述电池板定位结构包括引导侧向夹紧带动模块和弹性卸力模块，所述预留槽的内侧固定连接有引导侧向夹紧带动模块，所述引导侧向夹紧带动模块顶端的两端固定连接有弹性卸力模块。
10.优选的，所述引导侧向夹紧带动模块包括配载箱、定位引导箱、动力输出箱、第四电机、拨动齿轮、柱形齿条、导杆、联动推杆和传递位移块，所述配载箱的顶端的内侧焊接有导杆，所述配载箱内侧的一端固定连接有定位引导箱，所述定位引导箱的一端固定连接有动力输出箱，所述动力输出箱的一侧通过螺钉固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有拨动齿轮，所述定位引导箱的内侧滑动连接有柱形齿条，所述柱形齿条的一端与拨动齿轮啮合连接，所述柱形齿条的顶端转动连接有联动推杆，所述导杆的外侧滑动连接有传递位移块，所述联动推杆的顶端与传递位移块转动连接。
11.优选的，所述弹性卸力模块包括基座、配装定位块、卸力块、弹簧、分立推杆、联动块、收折导力架、传递双向板和夹紧柱，所述基座的一端固定连接有配装定位块，所述配装定位块的顶端和底端均固定连接有卸力块，所述配装定位块的一端转动连接有收折导力架，所述收折导力架远离配装定位块的一端转动连接有传递双向板，所述传递双向板的一端固定连接有夹紧柱，所述收折导力架的顶端和底端均转动连接有联动块，所述联动块的顶端固定连接有分立推杆，所述卸力块的内侧设置有弹簧，所述分立推杆与卸力块的内侧滑动，所述分立推杆的顶端与弹簧底端焊接。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.1、本发明通过配调更换电池引导结构和电池板定位结构的配合设计，使得装置便于对纯电动乘用车底盘电池进行更换后的便捷配装固定放置，并通过在预备纯电动乘用车底盘电池，在更换后便于通过控制带动便于推导电池上升达到便于配装的位置，且便于对更换下的电池进行稳定夹持，便于在推导配调更换电池引导结构位移运输时，缓冲冲击形成更好的运输效果；
14.2、本发明通过往复冷却喷气结构的设计，便于对运输过程中和更换过程中的电池形成往复喷气式的冷却，大大提高了使用便捷性。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明整体的结构示意图；
17.图2为本发明整体的正视图；
18.图3为本发明配调更换电池引导结构的局部结构示意图；
19.图4为本发明往复冷却喷气结构的局部结构示意图；
20.图5为本发明往复冷却喷洒模块的局部结构示意图；
21.图6为本发明电池板定位结构的局部结构示意图；
22.图7为本发明引导侧向夹紧带动模块的局部结构示意图；
23.图8为本发明弹性卸力模块的局部结构示意图。
24.图中：1、配调更换电池引导结构；2、往复冷却喷气结构；3、电池板定位结构；4、位移地板；5、延伸定位架；6、第一电机；7、主动齿轮；8、从动齿轮轴；9、搭载定位柱；10、行程引导箱；11、第二电机；12、螺杆；13、引导滑轨；14、配动放置板；15、预留槽；16、内装搭载箱；17、往复冷却喷洒模块；18、输气管；19、进气泵；20、片状导温块；21、半导体制冷板；22、导气管；23、喷嘴；24、配动齿轮板；25、定位引导架；26、第三电机；27、周转板；28、偏心定位杆；29、联动滑块；30、板状齿条；31、引导侧向夹紧带动模块；32、弹性卸力模块；33、配载箱；34、定位引导箱；35、动力输出箱；36、第四电机；37、拨动齿轮；38、柱形齿条；39、导杆；40、联动推杆；41、传递位移块；42、基座；43、配装定位块；44、卸力块；45、弹簧；46、分立推杆；47、联动块；48、收折导力架；49、传递双向板；50、夹紧柱。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.请参阅图1-8，一种纯电动乘用车底盘电池更换后输送装置，包括配调更换电池引导结构1、往复冷却喷气结构2和电池板定位结构3，配调更换电池引导结构1的两侧设置有往复冷却喷气结构2和电池板定位结构3，配调更换电池引导结构1包括位移地板4、延伸定位架5、第一电机6、主动齿轮7、从动齿轮轴8、搭载定位柱9和行程引导箱10，位移地板4的外侧固定连接有延伸定位架5，延伸定位架5的顶端通过螺钉固定连接有第一电机6，第一电机6的输出端固定连接有主动齿轮7，主动齿轮7的底端与位移地板4转动连接，主动齿轮7的一侧啮合连接有从动齿轮轴8，从动齿轮轴8的底端与位移地板4转动连接，位移地板4的顶端固定连接有搭载定位柱9，搭载定位柱9的两侧均固定连接有行程引导箱10。
27.配调更换电池引导结构1还包括第二电机11、螺杆12、引导滑轨13、配动放置板14和预留槽15，行程引导箱10的顶端通过螺钉固定连接有第二电机11，第二电机11的输出端固定连接有引导滑轨13，行程引导箱10内部的两端固定连接有螺杆12，引导滑轨13的外侧通过螺纹连接有配动放置板14，配动放置板14与螺杆12滑动连接，配动放置板14的内侧开设有预留槽15；
28.往复冷却喷气结构2包括内装搭载箱16、往复冷却喷洒模块17、输气管18、进气泵19和片状导温块20，配动放置板14的两端均设置有内装搭载箱16，内装搭载箱16的内侧设置有往复冷却喷洒模块17，往复冷却喷洒模块17的一端连接有输气管18，输气管18的一端连接有进气泵19，输气管18的外侧设置有片状导温块20，片状导温块20的顶端固定连接有半导体制冷板21；
29.往复冷却喷洒模块17包括定位引导架25、第三电机26、周转板27、偏心定位杆28、联动滑块29和板状齿条30，定位引导架25的一端与配动放置板14固定连接，定位引导架25
的一端通过螺钉固定连接有第三电机26，第三电机26的输出端固定连接有周转板27，周转板27的偏心位置转动连接有偏心定位杆28，偏心定位杆28的另一端转动连接有联动滑块29，联动滑块29的一侧固定连接有板状齿条30，板状齿条30与定位引导架25内侧滑动连接；
30.往复冷却喷洒模块17还包括导气管22、喷嘴23和配动齿轮板24，内装搭载箱16的内侧转动连接有导气管22，导气管22一端的外侧固定连接有配动齿轮板24，配动齿轮板24的底端与板状齿条30啮合连接，导气管22的顶端设置有多个喷嘴23；
31.电池板定位结构3包括引导侧向夹紧带动模块31和弹性卸力模块32，预留槽15的内侧固定连接有引导侧向夹紧带动模块31，引导侧向夹紧带动模块31顶端的两端固定连接有弹性卸力模块32；
32.引导侧向夹紧带动模块31包括配载箱33、定位引导箱34、动力输出箱35、第四电机36、拨动齿轮37、柱形齿条38、导杆39、联动推杆40和传递位移块41，配载箱33的顶端的内侧焊接有导杆39，配载箱33内侧的一端固定连接有定位引导箱34，定位引导箱34的一端固定连接有动力输出箱35，动力输出箱35的一侧通过螺钉固定连接有第四电机36，第四电机36的输出端固定连接有拨动齿轮37，定位引导箱34的内侧滑动连接有柱形齿条38，柱形齿条38的一端与拨动齿轮37啮合连接，柱形齿条38的顶端转动连接有联动推杆40，导杆39的外侧滑动连接有传递位移块41，联动推杆40的顶端与传递位移块41转动连接；
33.弹性卸力模块32包括基座42、配装定位块43、卸力块44、弹簧45、分立推杆46、联动块47、收折导力架48、传递双向板49和夹紧柱50，基座42的一端固定连接有配装定位块43，配装定位块43的顶端和底端均固定连接有卸力块44，配装定位块43的一端转动连接有收折导力架48，收折导力架48远离配装定位块43的一端转动连接有传递双向板49，传递双向板49的一端固定连接有夹紧柱50，收折导力架48的顶端和底端均转动连接有联动块47，联动块47的顶端固定连接有分立推杆46，卸力块44的内侧设置有弹簧45，分立推杆46与卸力块44的内侧滑动，分立推杆46的顶端与弹簧45底端焊接。
34.在使用过程中，将新的底板电池放置其中一个电池板定位结构3位置，并控制该侧的第二电机11输出逆时针转矩，带动配动放置板14下降，需要更换时，控制未放置新的底板电池一侧的第二电机11输出顺时针转矩，利用第二电机11带动引导滑轨13完成转动，利用引导滑轨13与配动放置板14的螺纹连接，使得配动放置板14获得转矩，利用配动放置板14与螺杆12的滑动连接，使得配动放置板14处的转矩被限位形成滑动位移，进而配动放置板14上升至合适的位置，此时将底盘电池松开，使得电池直接下降至弹性卸力模块32之间；
35.此时控制第四电机36带动拨动齿轮37完成转动，利用拨动齿轮37与柱形齿条38的啮合连接，使得柱形齿条38受到拨动上升，使得柱形齿条38推导联动推杆40上升，利用联动推杆40与传递位移块41的配合，使得传递位移块41在联动推杆40的带动下向两端滑动位移，完成对更换下来的底盘电池进行夹持固定；
36.此时控制第一电机6带动主动齿轮7完成转动，利用主动齿轮7与从动齿轮轴8的啮合连接，使得从动齿轮轴8带动搭载定位柱9完成转动，使得新的底板电池转动至车辆底板位置，该底板电池被推导上升至合适位置后，开始配装，完成更换；
37.被换下来的电池，通过引导侧向夹紧带动模块31和弹性卸力模块32的配合，完成对底板电池的夹紧固定，运输过程中产生的冲击通过夹紧柱50将冲击传递至收折导力架48，使得收折导力架48受力形成角度调节，将受力加压至联动块47，使得联动块47在收折导
力架48的推导下将冲击力传递至分立推杆46，使得分立推杆46在卸力块44内侧滑动，将冲击挤压至弹簧45，利用弹簧45材料的弹性特点，通过变形和储存能量工作的机械零件，弹簧45的弹性形变会积蓄弹性势能，积蓄后弹性势能也会通过恢复原始状态的运动进行释放，对冲击进行缓冲及能量转换，形成一定的稳定限位；
38.在更换过程中，控制进气泵19形成抽气，将气体通过输气管18送入导气管22，通过半导体制冷板21形成制冷输出，利用半导体制冷板21配合片状导温块20完成对输送的气体进行制冷，利用喷嘴23将制冷温度传递至跟换过程中以及输送中的底板电池，此时控制第三电机26带动周转板27完成转动，由于偏心定位杆28的偏心设计，使得周转板27在转动过程中带动偏心定位杆28形成往复推导，利用联动滑块29将偏心定位杆28的往复推导传递至板状齿条30，利用板状齿条30与配动齿轮板24的啮合，使得配动齿轮板24在板状齿条30的带动下形成往复转动，完成对底板电池的往复制冷喷气降温。
39.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种纯电动乘用车底盘电池更换后输送装置，其特征在于：包括配调更换电池引导结构(1)、往复冷却喷气结构(2)和电池板定位结构(3)，所述配调更换电池引导结构(1)的两侧设置有往复冷却喷气结构(2)和电池板定位结构(3)，所述配调更换电池引导结构(1)包括位移地板(4)、延伸定位架(5)、第一电机(6)、主动齿轮(7)、从动齿轮轴(8)、搭载定位柱(9)和行程引导箱(10)，所述位移地板(4)的外侧固定连接有延伸定位架(5)，所述延伸定位架(5)的顶端通过螺钉固定连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端固定连接有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)的底端与位移地板(4)转动连接，所述主动齿轮(7)的一侧啮合连接有从动齿轮轴(8)，所述从动齿轮轴(8)的底端与位移地板(4)转动连接，所述位移地板(4)的顶端固定连接有搭载定位柱(9)，所述搭载定位柱(9)的两侧均固定连接有行程引导箱(10)。2.根据权利要求1所述的一种纯电动乘用车底盘电池更换后输送装置，其特征在于：所述配调更换电池引导结构(1)还包括第二电机(11)、螺杆(12)、引导滑轨(13)、配动放置板(14)和预留槽(15)，所述行程引导箱(10)的顶端通过螺钉固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定连接有引导滑轨(13)，所述行程引导箱(10)内部的两端固定连接有螺杆(12)，所述引导滑轨(13)的外侧通过螺纹连接有配动放置板(14)，所述配动放置板(14)与螺杆(12)滑动连接，所述配动放置板(14)的内侧开设有预留槽(15)。3.根据权利要求2所述的一种纯电动乘用车底盘电池更换后输送装置，其特征在于：所述往复冷却喷气结构(2)包括内装搭载箱(16)、往复冷却喷洒模块(17)、输气管(18)、进气泵(19)和片状导温块(20)，所述配动放置板(14)的两端均设置有内装搭载箱(16)，所述内装搭载箱(16)的内侧设置有往复冷却喷洒模块(17)，所述往复冷却喷洒模块(17)的一端连接有输气管(18)，所述输气管(18)的一端连接有进气泵(19)，所述输气管(18)的外侧设置有片状导温块(20)，所述片状导温块(20)的顶端固定连接有半导体制冷板(21)。4.根据权利要求3所述的一种纯电动乘用车底盘电池更换后输送装置，其特征在于：所述往复冷却喷洒模块(17)包括定位引导架(25)、第三电机(26)、周转板(27)、偏心定位杆(28)、联动滑块(29)和板状齿条(30)，所述定位引导架(25)的一端与配动放置板(14)固定连接，所述定位引导架(25)的一端通过螺钉固定连接有第三电机(26)，所述第三电机(26)的输出端固定连接有周转板(27)，所述周转板(27)的偏心位置转动连接有偏心定位杆(28)，所述偏心定位杆(28)的另一端转动连接有联动滑块(29)，所述联动滑块(29)的一侧固定连接有板状齿条(30)，所述板状齿条(30)与定位引导架(25)内侧滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种纯电动乘用车底盘电池更换后输送装置，其特征在于：所述往复冷却喷洒模块(17)还包括导气管(22)、喷嘴(23)和配动齿轮板(24)，所述内装搭载箱(16)的内侧转动连接有导气管(22)，所述导气管(22)一端的外侧固定连接有配动齿轮板(24)，所述配动齿轮板(24)的底端与板状齿条(30)啮合连接，所述导气管(22)的顶端设置有多个喷嘴(23)。6.根据权利要求5所述的一种纯电动乘用车底盘电池更换后输送装置，其特征在于：所述电池板定位结构(3)包括引导侧向夹紧带动模块(31)和弹性卸力模块(32)，所述预留槽(15)的内侧固定连接有引导侧向夹紧带动模块(31)，所述引导侧向夹紧带动模块(31)顶端的两端固定连接有弹性卸力模块(32)。7.根据权利要求6所述的一种纯电动乘用车底盘电池更换后输送装置，其特征在于：所
述引导侧向夹紧带动模块(31)包括配载箱(33)、定位引导箱(34)、动力输出箱(35)、第四电机(36)、拨动齿轮(37)、柱形齿条(38)、导杆(39)、联动推杆(40)和传递位移块(41)，所述配载箱(33)的顶端的内侧焊接有导杆(39)，所述配载箱(33)内侧的一端固定连接有定位引导箱(34)，所述定位引导箱(34)的一端固定连接有动力输出箱(35)，所述动力输出箱(35)的一侧通过螺钉固定连接有第四电机(36)，所述第四电机(36)的输出端固定连接有拨动齿轮(37)，所述定位引导箱(34)的内侧滑动连接有柱形齿条(38)，所述柱形齿条(38)的一端与拨动齿轮(37)啮合连接，所述柱形齿条(38)的顶端转动连接有联动推杆(40)，所述导杆(39)的外侧滑动连接有传递位移块(41)，所述联动推杆(40)的顶端与传递位移块(41)转动连接。8.根据权利要求7所述的一种纯电动乘用车底盘电池更换后输送装置，其特征在于：所述弹性卸力模块(32)包括基座(42)、配装定位块(43)、卸力块(44)、弹簧(45)、分立推杆(46)、联动块(47)、收折导力架(48)、传递双向板(49)和夹紧柱(50)，所述基座(42)的一端固定连接有配装定位块(43)，所述配装定位块(43)的顶端和底端均固定连接有卸力块(44)，所述配装定位块(43)的一端转动连接有收折导力架(48)，所述收折导力架(48)远离配装定位块(43)的一端转动连接有传递双向板(49)，所述传递双向板(49)的一端固定连接有夹紧柱(50)，所述收折导力架(48)的顶端和底端均转动连接有联动块(47)，所述联动块(47)的顶端固定连接有分立推杆(46)，所述卸力块(44)的内侧设置有弹簧(45)，所述分立推杆(46)与卸力块(44)的内侧滑动，所述分立推杆(46)的顶端与弹簧(45)底端焊接。

技术总结
本发明公开了一种纯电动乘用车底盘电池更换后输送装置，涉及纯电动车电池更换装置技术领域。本发明包括配调更换电池引导结构、往复冷却喷气结构和电池板定位结构。本发明通过配调更换电池引导结构和电池板定位结构的配合设计，使得装置便于对纯电动乘用车底盘电池进行更换后的便捷配装固定放置，并通过在预备纯电动乘用车底盘电池，在更换后便于通过控制带动便于推导电池上升达到便于配装的位置，且便于对更换下的电池进行稳定夹持，便于在推导配调更换电池引导结构位移运输时，缓冲冲击形成更好的运输效果，且通过往复冷却喷气结构的设计，便于对运输过程中和更换过程中的电池形成往复喷气式的冷却，大大提高了使用便捷性。大大提高了使用便捷性。大大提高了使用便捷性。


技术研发人员：龙爱国
受保护的技术使用者：深圳康湖新能源交通发展有限公司
技术研发日：2023.04.19
技术公布日：2023/6/26