一种智慧酒店的智能语音终端设备及其交互系统的制作方法

1.本发明属于语音交互设备技术领域，尤其是涉及一种智慧酒店的智能语音终端设备及其交互系统。


背景技术：

2.智能语音终端是一种支持语音交互的嵌入式计算机系统设备，利用通信信息实现远程报警、遥控、遥测三大功能，使用灵活方便，通常用于状态监测和情景交互，智能终端设备同样是具有多媒体功能的智能设备，这些设备支持音频、视频、数据等方面的功能；
3.然而现有的用于智慧酒店的智能语音终端设备及其交互系统在使用时往往还存在以下问题：
4.1、目前酒店的智能语音终端设备通常采用固定位置放置，设备无法支持自身移动，当使用人员相对语音设备距离较远时会降低设备的语音接收效果，影响语音设备的使用体验；另外由于酒店的地面可能铺设有低级台阶或者其他类似门槛的结构，导致智能语音设备在需要经过具有一定高度的结构时容易产生倾斜，造成设备损坏；
5.2、酒店使用的智能语音终端设备通常用于大厅或者固定房间，因此设备始终处于外部环境中，而酒店对于各类设备的干净整洁程度要求较高，尤其是与顾客接触体验场景较多的屏幕类设备需要保持较高清晰度，但是现有技术中缺乏对语音终端设备的清洁装置，使得设备屏幕的清洁工作较为不便；
6.3、智能语音终端设备中的语音装置一般采用外置音响进行语音交互，但是音响在长期使用过程中容易在外表面积落有灰尘，导致音响的扬声效果降低，从而影响语音交互的稳定性。


技术实现要素：

7.本发明的目的是针对上述背景技术中提出的设备由于不支持移动而降低使用体验、不具备缓震功能、屏幕清洁工作较为不便以及音响表面的灰尘会影响扬声效果的问题，提供一种支持设备自身移动、能够缓解设备遇到障碍物所发生的震动、屏幕清洁更加方便以及保证音响扬声效果的一种智慧酒店的智能语音终端设备。
8.为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种智慧酒店的智能语音终端设备，包括底座，所述底座内部采用中空结构，所述底座上方固定连接有箱体，所述箱体上方固定连接有语音控制器，所述箱体底部固定连接有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述底座内设置有移动机构；
9.所述移动机构包括第一链轮、转动杆、旋转座、第二链轮、链条和脚轮，所述转轴上固定连接有第一链轮，所述底座内底面通过旋转座转动连接有转动杆，所述转动杆中部固定连接有第二链轮，所述第二链轮与第一链轮通过链条传动连接，所述转动杆两端固定连接有脚轮；
10.所述底座内设置有缓震机构，所述箱体侧壁上固定连接有音响，所述箱体的侧壁
上位于音响处设置有除尘机构，所述箱体上表面位于语音控制器的后侧固定连接有显示器，所诉箱体顶部设置有清洁机构。
11.进一步，所述缓震机构包括限位筒、压缩弹簧和万向轮，所述底座贯穿固定连接有两个限位筒，每个所述限位筒内均滑动连接有万向轮，所述万向轮上端与限位筒之间连接有压缩弹簧。
12.进一步，所述除尘机构包括往复螺纹杆、蜗杆、蜗轮、螺母、套筒、套杆、剪式连杆和清洁辊，所述箱体内底面转动连接有往复螺纹杆，所述往复螺纹杆上固定连接有蜗轮，所述箱体侧壁上转动连接有蜗杆，所述蜗杆端部与转轴固定连接，且所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述往复螺纹杆上螺纹连接有两个螺母，每个所述螺母上均固定连接有套筒，所述套筒内滑动连接有套杆，两个所述套杆端部通过铰链铰接有剪式连杆，所述剪式连杆的端部通过支架转动连接有清洁辊。
13.进一步，所述清洁机构包括连接杆、升降杆、清洁毛刷、放置槽、抽拉杆和把手，所述箱体内部通过支撑轴转动连接有连接杆，所述箱体顶部贯穿滑动连接有升降杆，所述升降杆下端与连接杆端部转动连接，所述升降杆上端固定连接有清洁毛刷，所述箱体顶部开设有放置槽，所述连接杆上开设有滑动槽，所述箱体侧壁上贯穿滑动连接有抽拉杆，所述抽拉杆上设置有柱形凸起，所述柱形凸起滑动连接于滑动槽内，所述抽拉杆位于箱体外侧的端部固定连接有把手。
14.进一步，所述脚轮、万向轮表面均设置有缓冲垫片。
15.进一步，所述箱体侧壁上开设有方形通孔，所述音响通过方形通孔贯穿箱体侧壁。
16.进一步，两个所述螺母内孔处的螺纹螺旋方向相反，且所述往复螺纹杆上的螺纹倾角小于摩擦角。
17.进一步，所述清洁辊表面设置有软质刷毛，所述软质刷毛为聚丙烯材质。
18.进一步，所述箱体侧壁位于音响两侧开设有限位孔，所述剪式连杆通过限位孔贯穿箱体侧壁。
19.一种智慧酒店的智能语音终端交互系统，包括智慧酒店的智能语音终端设备和音频接收器，所述音频接收器固定连接于箱体内顶面上，且所述音频接收器与语音控制器无线或有线连接。
20.与现有的技术相比，本一种智慧酒店的智能语音终端设备的优点在于：
21.1、本发明通过设置移动机构，通过链条传动带动转动杆和底轮转动，实现设备自身移动，使得使用人员能够与语音终端设备近距离的进行语音交互，提升语音设备的使用体验，同时设置缓震机构，利用压缩弹簧提供的弹性为万向轮的升降提供保护缓冲作用，能够有效保证设备在不平整地面的移动，从而避免设备出现损坏。
22.2、本发明通过设置清洁机构，利用抽拉的方式即可通过清洁毛刷对设备中的屏幕进行清洁，而无需另外使用清洁工具，简化了设备屏幕的清洁工作，使用更加方便。
23.3、本发明通过设置除尘机构，通过清洁辊对音响表面进行清洁，避免音响在长期使用过程中因积落的灰尘而降低扬声效果，保证语音交互的稳定性。
附图说明
24.图1是本发明提供的一种智慧酒店的智能语音终端设备的主视结构剖析示意图；
25.图2是图1的a处放大图；
26.图3是图1的b处放大图；
27.图4是本发明提供的一种智慧酒店的智能语音终端设备中底座的主视结构剖析示意图；
28.图中，1底座、2箱体、3语音控制器、4电机、5转轴、6移动机构、61第一链轮、62转动杆、63旋转座、64第二链轮、65链条、66脚轮、7缓震机构、71限位筒、72压缩弹簧、73万向轮、8音响、9除尘机构、91往复螺纹杆、92蜗杆、93蜗轮、94螺母、95套筒、96套杆、97剪式连杆、98清洁辊、10显示器、11方形通孔、12音频接收器、13清洁机构、131连接杆、132升降杆、133清洁毛刷、134放置槽、135抽拉杆、136把手。
具体实施方式
29.以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
30.如图1所示，一种智慧酒店的智能语音终端设备，包括底座1，底座1内部采用中空结构，底座1上方固定连接有箱体2，箱体2上表面位于语音控制器3的后侧固定连接有显示器10，且显示器10、音响8和电机4均与语音控制器3电性连接，箱体2上方固定连接有语音控制器3，箱体2底部固定连接有电机4，电机4的输出端连接有转轴5，底座1内设置有移动机构6；移动机构6包括第一链轮61、转动杆62、旋转座63、第二链轮64、链条65和脚轮66，转轴5上固定连接有第一链轮61，底座1内底面通过旋转座63转动连接有转动杆62，转动杆62中部固定连接有第二链轮64，第二链轮64与第一链轮61通过链条65传动连接，转动杆62两端固定连接有脚轮66；
31.将音频接收器12通电，使用人员发出语音控制，音频接收器12通过语音处理将信号传递至语音控制器3，从而通过语音控制器3将电机4通电并启动，从而通过电机4输出端带动转轴5转动，并使得第一链轮61随之转动，从而使第一链轮61通过链条65带动第二链轮64和转动杆62转动，进而使固定于转动杆62两端的脚轮66转动，从而使语音终端设备自身进行移动，使得语音终端设备能够与使用人员近距离的进行语音交互，提升语音设备的使用体验。
32.如图4所示底座1内设置有缓震机构7，缓震机构7包括限位筒71、压缩弹簧72和万向轮73，底座1贯穿固定连接有两个限位筒71，每个限位筒71内均滑动连接有万向轮73，万向轮73上端与限位筒71之间连接有压缩弹簧72，脚轮66、万向轮73表面均设置有缓冲垫片；
33.底座1在脚轮66的驱动下进行移动，当需要行进在例如低级台阶等下坡地面时，处于压缩状态的压缩弹簧72产生一定的弹力并推动万向轮73在限位筒71内向下滑动，从而使万向轮73首先接触地面，防止设备在移动过程中发生倾斜而损坏，为设备底轮的升降提供缓冲保护作用，有效支持了设备在特定的不平整地面上进行移动。
34.如图1-3所示，箱体2侧壁上固定连接有音响8，箱体2侧壁上开设有方形通孔11，音响8通过方形通孔11贯穿箱体2侧壁，箱体2的侧壁上位于音响8处设置有除尘机构9，除尘机构9包括往复螺纹杆91、蜗杆92、蜗轮93、螺母94、套筒95、套杆96、剪式连杆97和清洁辊98，箱体2内底面转动连接有往复螺纹杆91，往复螺纹杆91上固定连接有蜗轮93，箱体2侧壁上转动连接有蜗杆92，蜗杆92端部与转轴5固定连接，且蜗杆92与蜗轮93相互啮合，往复螺纹杆91上螺纹连接有两个螺母94，两个螺母94内孔处的螺纹螺旋方向相反，且往复螺纹杆91
上的螺纹倾角小于摩擦角，每个螺母94上均固定连接有套筒95，套筒95内滑动连接有套杆96，两个套杆96端部通过铰链铰接有剪式连杆97，箱体2侧壁位于音响8两侧开设有限位孔，剪式连杆97通过限位孔贯穿箱体2侧壁，剪式连杆97的端部通过支架转动连接有清洁辊98，清洁辊98表面设置有软质刷毛，软质刷毛为聚丙烯材质；
35.由于转轴5与转动连接于箱体2内侧壁上的蜗杆92固定连接，从而使电机4带动蜗杆92转动，使得与蜗杆92相互啮合的蜗轮93转动，进而带动往复螺纹杆91转动，由于两个螺母94内孔处的螺纹螺旋方向相反，从而使两个螺母94按相反方向升降移动，进而通过套筒95和套杆96带动剪式连杆97转动，使得剪式连杆97位于箱体2外侧的端部上下移动，从而带动清洁辊98在音响8外表面进行往复清洁，无需人工定期清理，提升了音响8在长期使用过程中的扬声效果，保证了语音交互的稳定性；
36.如图1所示，箱体2上表面位于语音控制器3的后侧固定连接有显示器10，所诉箱体2顶部设置有清洁机构13，清洁机构13包括连接杆131、升降杆132、清洁毛刷133、放置槽134、抽拉杆135和把手136，箱体2内部通过支撑轴转动连接有连接杆131，箱体2顶部贯穿滑动连接有升降杆132，升降杆132下端与连接杆131端部转动连接，升降杆132上端固定连接有清洁毛刷133，箱体2顶部开设有放置槽134，连接杆131上开设有滑动槽，箱体2侧壁上贯穿滑动连接有抽拉杆135，抽拉杆135上设置有柱形凸起，柱形凸起滑动连接于滑动槽内，抽拉杆135位于箱体2外侧的端部固定连接有把手136；
37.当需要对设备中显示器10进行清洁时，仅需通过拉动把手136带动抽拉杆135向外移动，使得抽拉杆135上的柱形凸起在滑动槽内滑动，从而带动连接杆131转动，使得连接杆131相对升降杆132转动并推动升降杆132向上移动，从而使升降杆132带动清洁毛刷133对显示器10的屏幕表面进行清洁，而无需另外使用清洁工具，简化了设备屏幕的清洁工作，使用更加方便。
38.本发明的工作原理如下：
39.在使用时，将音频接收器12通电，使用人员发出语音控制，音频接收器12通过语音处理将信号传递至语音控制器3，从而通过语音控制器3将电机4通电并启动，从而通过电机4输出端带动转轴5转动，并使得第一链轮61随之转动，从而使第一链轮61通过链条65带动第二链轮64和转动杆62转动，进而使固定于转动杆62两端的脚轮66转动，从而使语音终端设备自身进行移动，使得语音终端设备能够与使用人员近距离的进行语音交互，提升语音设备的使用体验；底座1在脚轮66的驱动下进行移动，当需要行进在例如低级台阶等下坡地面时，处于压缩状态的压缩弹簧72产生一定的弹力并推动万向轮73在限位筒71内向下滑动，从而使万向轮73首先接触地面，防止设备在移动过程中发生倾斜而损坏，为设备底轮的升降提供缓冲保护作用，有效支持了设备在特定的不平整地面上进行移动；
40.由于转轴5与转动连接于箱体2内侧壁上的蜗杆92固定连接，从而使电机4带动蜗杆92转动，使得与蜗杆92相互啮合的蜗轮93转动，进而带动往复螺纹杆91转动，由于两个螺母94内孔处的螺纹螺旋方向相反，从而使两个螺母94按相反方向升降移动，进而通过套筒95和套杆96带动剪式连杆97转动，使得剪式连杆97位于箱体2外侧的端部上下移动，从而带动清洁辊98在音响8外表面进行往复清洁，无需人工定期清理，提升了音响8在长期使用过程中的扬声效果，保证了语音交互的稳定性；
41.当需要对设备中显示器10进行清洁时，仅需通过拉动把手136带动抽拉杆135向外
移动，使得抽拉杆135上的柱形凸起在滑动槽内滑动，从而带动连接杆131转动，使得连接杆131相对升降杆132转动并推动升降杆132向上移动，从而使升降杆132带动清洁毛刷133对显示器10的屏幕表面进行清洁，而无需另外使用清洁工具，简化了设备屏幕的清洁工作，使用更加方便。
42.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种智慧酒店的智能语音终端设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)内部采用中空结构，所述底座(1)上方固定连接有箱体(2)，所述箱体(2)上方固定连接有语音控制器(3)，所述箱体(2)底部固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出端连接有转轴(5)，所述底座(1)内设置有移动机构(6)；所述移动机构(6)包括第一链轮(61)、转动杆(62)、旋转座(63)、第二链轮(64)、链条(65)和脚轮(66)，所述转轴(5)上固定连接有第一链轮(61)，所述底座(1)内底面通过旋转座(63)转动连接有转动杆(62)，所述转动杆(62)中部固定连接有第二链轮(64)，所述第二链轮(64)与第一链轮(61)通过链条(65)传动连接，所述转动杆(62)两端固定连接有脚轮(66)；所述底座(1)内设置有缓震机构(7)，所述箱体(2)侧壁上固定连接有音响(8)，所述箱体(2)的侧壁上位于音响(8)处设置有除尘机构(9)，所述箱体(2)上表面位于语音控制器(3)的后侧固定连接有显示器(10)，所诉箱体(2)顶部设置有清洁机构(13)。2.根据权利要求1所述的一种智慧酒店的智能语音终端设备，其特征在于，所述缓震机构(7)包括限位筒(71)、压缩弹簧(72)和万向轮(73)，所述底座(1)贯穿固定连接有两个限位筒(71)，每个所述限位筒(71)内均滑动连接有万向轮(73)，所述万向轮(73)上端与限位筒(71)之间连接有压缩弹簧(72)。3.根据权利要求1所述的一种智慧酒店的智能语音终端设备，其特征在于，所述除尘机构(9)包括往复螺纹杆(91)、蜗杆(92)、蜗轮(93)、螺母(94)、套筒(95)、套杆(96)、剪式连杆(97)和清洁辊(98)，所述箱体(2)内底面转动连接有往复螺纹杆(91)，所述往复螺纹杆(91)上固定连接有蜗轮(93)，所述箱体(2)侧壁上转动连接有蜗杆(92)，所述蜗杆(92)端部与转轴(5)固定连接，且所述蜗杆(92)与蜗轮(93)相互啮合，所述往复螺纹杆(91)上螺纹连接有两个螺母(94)，每个所述螺母(94)上均固定连接有套筒(95)，所述套筒(95)内滑动连接有套杆(96)，两个所述套杆(96)端部通过铰链铰接有剪式连杆(97)，所述剪式连杆(97)的端部通过支架转动连接有清洁辊(98)。4.根据权利要求1所述的一种智慧酒店的智能语音终端设备，其特征在于，所述清洁机构(13)包括连接杆(131)、升降杆(132)、清洁毛刷(133)、放置槽(134)、抽拉杆(135)和把手(136)，所述箱体(2)内部通过支撑轴转动连接有连接杆(131)，所述箱体(2)顶部贯穿滑动连接有升降杆(132)，所述升降杆(132)下端与连接杆(131)端部转动连接，所述升降杆(132)上端固定连接有清洁毛刷(133)，所述箱体(2)顶部开设有放置槽(134)，所述连接杆(131)上开设有滑动槽，所述箱体(2)侧壁上贯穿滑动连接有抽拉杆(135)，所述抽拉杆(135)上设置有柱形凸起，所述柱形凸起滑动连接于滑动槽内，所述抽拉杆(135)位于箱体(2)外侧的端部固定连接有把手(136)。5.根据权利要求2所述的一种智慧酒店的智能语音终端设备，其特征在于，所述脚轮(66)、万向轮(73)表面均设置有缓冲垫片。6.根据权利要求1所述的一种智慧酒店的智能语音终端设备，其特征在于，所述箱体(2)侧壁上开设有方形通孔(11)，所述音响(8)通过方形通孔(11)贯穿箱体(2)侧壁。7.根据权利要求3所述的一种智慧酒店的智能语音终端设备，其特征在于，两个所述螺母(94)内孔处的螺纹螺旋方向相反，且所述往复螺纹杆(91)上的螺纹倾角小于摩擦角。8.根据权利要求3所述的一种智慧酒店的智能语音终端设备，其特征在于，所述清洁辊
(98)表面设置有软质刷毛，所述软质刷毛为聚丙烯材质。9.根据权利要求3所述的一种智慧酒店的智能语音终端设备，其特征在于，所述箱体(2)侧壁位于音响(8)两侧开设有限位孔，所述剪式连杆(97)通过限位孔贯穿箱体(2)侧壁。10.一种智慧酒店的智能语音终端交互系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的智慧酒店的智能语音终端设备和音频接收器(12)，所述音频接收器(12)固定连接于箱体(2)内顶面上，且所述音频接收器(12)与语音控制器(3)无线或有线连接。

技术总结
本发明属于语音交互设备技术领域，尤其是涉及一种智慧酒店的智能语音终端设备及其交互系统，包括底座，所述底座内部采用中空结构，所述底座上方固定连接有箱体，所述箱体上方固定连接有语音控制器，所述箱体底部固定连接有电机，所述电机的输出端连接有转轴，所述底座内设置有移动机构；所述移动机构包括第一链轮、转动杆、旋转座、第二链轮、链条和脚轮，所述转轴上固定连接有第一链轮。本发明可实现设备自身移动，使用人员能够与语音终端设备近距离的进行语音交互，提升语音设备的使用体验，并且可以在移动时提供缓震作用；不仅能够更加方便地清洁设备屏幕，而且可自动清洁音响外表面，进而保证设备交互的稳定性。进而保证设备交互的稳定性。进而保证设备交互的稳定性。


技术研发人员：张红
受保护的技术使用者：合肥坤语智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/6/26