跟车距离的调整方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及车辆智能驾驶技术领域，特别涉及一种跟车距离的调整方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，人们对于汽车辅助驾驶功能有了更高的追求。为满足用户对于汽车辅助驾驶功能的需求，目前搭载的驾驶辅助系统主要为l1-l2驾驶辅助系统。其中，l1驾驶辅助系统可辅助车辆完成纵向控制功能，l2驾驶辅助系统包含低阶纵向辅助控制功能和高阶横纵向辅助控制功能。驾驶辅助系统纵向控制功能主要分为两种工况：当前方无其他车辆时，驾驶辅助系统控制车辆按照用户设定的车速行驶；当前方有其他车辆时，若行驶速度小于用户设定的驾驶辅助系统运行速度，则驾驶辅助系统控制车辆跟随前车行驶或停止。
3.相关技术中，大多采用时距档位来调整在驾驶辅助系统工作时当前车辆与前车的跟车距离。
4.然而，通过设置时距调整当前车辆与前车的跟车距离主要存在如下问题：
5.(1)在道路交通环境复杂场景下，在驾驶辅助系统工作时，若前方目标车辆类型多样化，例如前方车辆为货车、挂车、特种车等大型车辆，或者是常见的轿车、运动型多用途汽车等小型车辆，或者是自行车、三轮车等非机动车辆。在车辆行驶过程中，由于前方目标车辆类型不同，因而带给用户的主观压迫感的差异和客观的不安全因素也不同，比如在相同的速度和跟车距离场景下，前方车辆为货车带给用户的压迫感远比轿车带给用户的压迫感大很多，同时也存在着更大的安全隐患，因此在前方车辆目标类型发生改变时，用户可能会频繁调整时距以保证车辆与前车保持在一个相对舒适的距离，在整个驾驶辅助系统工作时，由于频繁调整跟车距离，从而会造成用户体验较差。
6.(2)基于上述问题描述的场景，为了减少前方车辆带来的压迫感和不安全因素，用户在驾驶辅助系统工作时，会频繁调整跟车时距，从而对方向盘按键、旋钮、滚轮等硬件带来更大负担，也会使硬件的可靠性与耐久性受到更严峻的考验，同时增加了整车成本压力。
7.(3)在驾驶辅助系统工作时，当前车停止，则当前车辆也会跟随停止，如果此时用户设置的跟车时距相对较大，则容易被其他车辆加塞，影响用户的通行效率以及会产生对于驾驶辅助系统的不信任感，从而降低用户的驾乘体验。


技术实现要素：

8.本技术提供一种跟车距离的调整方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中的跟车距离调整受限于外部复杂的交通运输环境，无法实现车距调整的人性化、高效性及易用性，从而影响用户的通行效率及驾乘体验等问题。
9.本技术第一方面实施例提供一种跟车距离的调整方法，包括以下步骤：判断当前车辆前方是否存在目标车辆；若所述当前车辆前方存在所述目标车辆，则判断所述目标车
辆是否处于静止状态；以及若所述目标车辆不处于所述静止状态，则获取所述当前车辆与所述目标车辆的实际距离，并在所述实际距离大于或等于预设距离时，调节所述当前车辆的车速至预设车速，并控制所述当前车辆按照预设速度行驶。
10.根据上述技术手段，通过车辆前方目标车辆运动状态及与目标车辆的时距，动态调整跟车距离，从而提高了车距调整的人性化、高效性及易用性，并且提升了用户的驾乘体验
11.进一步地，在本技术的一个实施例中，在判断所述目标车辆是否处于所述静止状态之后，还包括：若所述目标车辆处于所述静止状态，则识别所述目标车辆的车辆类型；根据所述车辆类型确定所述当前车辆与所述目标车辆的停车距离，并控制所述当前车辆停车时与所述目标车辆的距离大于或等于所述停车距离。
12.根据上述技术手段，在目标车辆处于静止状态下，基于目标车辆的类型动态调整当前车辆与目标车辆的跟车距离，有效减少其他车辆的加塞情况。
13.进一步地，在本技术的一个实施例中，在获取所述当前车辆与所述目标车辆的实际距离之后，还包括：若所述实际距离小于所述预设距离，则识别所述目标车辆的车辆类型；根据所述车辆类型确定所述当前车辆与所述目标车辆的跟车距离，并根据所述跟车距离控制所述当前车辆行驶。
14.根据上述技术手段，在目标车辆处于非静止状态下，基于目标车辆的类型动态调整当前车辆与目标车辆的跟车距离，有效减少了用户频繁调整跟车时距的操作，提升用户的驾乘体验。
15.进一步地，在本技术的一个实施例中，在判断所述当前车辆前方是否存在所述目标车辆之后，还包括：若所述当前车辆前方不存在所述目标车辆，则控制所述当前车辆按照当前行驶策略行驶。
16.根据上述技术手段，通过判断当前车辆前方的目标车辆情况，进而控制车辆按照相应的目标车辆类型及运动状态调整行驶速度和跟车距离，有效减少了用户频繁调整跟车时距的操作。
17.进一步地，在本技术的一个实施例中，在判断所述当前车辆前方是否存在所述目标车辆之前，还包括：判断所述当前车辆的驾驶辅助系统是否为开启状态；若所述驾驶辅助系统不为所述开启状态，则开启所述当前车辆的驾驶辅助系统。
18.根据上述技术手段，通过开启驾驶辅助系统，进而触发整体后续流程。
19.本技术第二方面实施例提供一种跟车距离的调整装置，包括：第一判断模块，用于判断当前车辆前方是否存在目标车辆；第二判断模块，用于若所述当前车辆前方存在所述目标车辆，则判断所述目标车辆是否处于静止状态；以及控制模块，用于若所述目标车辆不处于所述静止状态，则获取所述当前车辆与所述目标车辆的实际距离，并在所述实际距离大于或等于预设距离时，调节所述当前车辆的车速至预设车速，并控制所述当前车辆按照预设速度行驶。
20.进一步地，在本技术的一个实施例中，在判断所述目标车辆是否处于所述静止状态之后，所述第二判断模块，还包括：第一识别单元，用于若所述目标车辆处于所述静止状态，则识别所述目标车辆的车辆类型；第一控制单元，用于根据所述车辆类型确定所述当前车辆与所述目标车辆的停车距离，并控制所述当前车辆停车时与所述目标车辆的距离大于
或等于所述停车距离。
21.进一步地，在本技术的一个实施例中，在获取所述当前车辆与所述目标车辆的实际距离之后，所述控制模块，还包括：第二识别单元，用于若所述实际距离小于所述预设距离，则识别所述目标车辆的车辆类型；第二控制单元，用于根据所述车辆类型确定所述当前车辆与所述目标车辆的跟车距离，并根据所述跟车距离控制所述当前车辆行驶。
22.进一步地，在本技术的一个实施例中，在判断所述当前车辆前方是否存在所述目标车辆之后，所述第一判断模块，还包括：第三控制单元，用于若所述当前车辆前方不存在所述目标车辆，则控制所述当前车辆按照当前行驶策略行驶。
23.进一步地，在本技术的一个实施例中，在判断所述当前车辆前方是否存在所述目标车辆之前，所述第一判断模块，还包括：第一判断单元，用于判断所述当前车辆的驾驶辅助系统是否为开启状态；开启单元，用于若所述驾驶辅助系统不为所述开启状态，则开启所述当前车辆的驾驶辅助系统。
24.本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的跟车距离的调整方法。
25.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的跟车距离的调整方法。
26.本技术实施例通过判断当前车辆前方存在目标车辆时，则进一步判断目标车辆是否处于静止状态，若目标车辆不处于静止状态，则获取当前车辆与目标车辆的实际距离，并在实际距离大于或等于预设距离时，调节当前车辆的车速至预设车速，并控制当前车辆按照预设速度行驶。由此，解决了相关技术中的跟车距离调整受限于外部复杂的交通运输环境，无法实现车距调整的人性化、高效性及易用性，从而影响用户的通行效率及驾乘体验等问题。
27.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
28.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
29.图1为根据本技术实施例提供的一种跟车距离的调整方法的流程图；
30.图2为根据本技术一个实施例的整体方案逻辑示意图；
31.图3为根据本技术实施例的跟车距离的调整装置的方框示意图；
32.图4为根据本技术实施例的车辆的结构示意图。
33.附图标记说明：10-跟车距离的调整装置；100-第一判断模块、200-第二判断模块、300-控制模块。
具体实施方式
34.下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描
述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
35.下面参考附图描述本技术实施例的跟车距离的调整方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中提到的相关技术中的跟车距离调整受限于外部复杂的交通运输环境，无法实现车距调整的人性化、高效性及易用性，从而影响用户的通行效率及驾乘体验的问题，本技术提供了一种跟车距离的调整方法，在该方法中，通过判断当前车辆前方存在目标车辆时，则进一步判断目标车辆是否处于静止状态，若目标车辆不处于静止状态，则获取当前车辆与目标车辆的实际距离，并在实际距离大于或等于预设距离时，调节当前车辆的车速至预设车速，并控制当前车辆按照预设速度行驶。由此，解决了相关技术中的跟车距离调整受限于外部复杂的交通运输环境，无法实现车距调整的人性化、高效性及易用性，从而影响用户的通行效率及驾乘体验等问题，通过车辆前方的目标车辆类型及目标车辆运动状态，动态调整跟车距离，从而提高了车距调整的人性化、高效性及易用性，并且提升了用户的驾乘体验。
36.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种跟车距离的调整方法的流程示意图。
37.如图1所示，该跟车距离的调整方法包括以下步骤：
38.在步骤s101中，判断当前车辆前方是否存在目标车辆。
39.进一步地，在本技术的一个实施例中，在判断当前车辆前方是否存在目标车辆之前，还包括：判断当前车辆的驾驶辅助系统是否为开启状态；若驾驶辅助系统不为开启状态，则开启当前车辆的驾驶辅助系统。
40.具体地，如图2所示，在本技术实施例中，当车辆在基于驾驶辅助系统动态调整跟车距离时，首先，需要判断当前车辆的驾驶辅助系统是否为开启状态，在驾驶辅助系统为开启状态时，进一步判断当前车辆的前方是否存在目标车辆，若驾驶辅助系统为未开启状态，则开启当前车辆的驾驶辅助系统，然后进一步判断当前车辆的前方是否存在目标车辆。
41.进一步地，在本技术的一个实施例中，在判断当前车辆前方是否存在目标车辆之后，还包括：若当前车辆前方不存在目标车辆，则控制当前车辆按照当前行驶策略行驶。
42.具体地，本技术实施例在判断出当前车辆的前方不存在目标车辆时，则说明前方道路处于安全行驶路况，则驾驶辅助系统不做任何额外响应，控制当前车辆按照当前设定的行驶策略继续行驶。
43.在步骤s102中，若当前车辆前方存在目标车辆，则判断目标车辆是否处于静止状态。
44.具体地，若本技术实施例判断出当前车辆的前方存在目标车辆时，此时需要判断前方目标车辆的运动状态，根据其运动状态动态调整跟车距离。
45.进一步地，在本技术的一个实施例中，在判断目标车辆是否处于静止状态之后，还包括：若目标车辆处于静止状态，则识别目标车辆的车辆类型；根据车辆类型确定当前车辆与目标车辆的停车距离，并控制当前车辆停车时与目标车辆的距离大于或等于停车距离。
46.具体地，如图2所示，在本技术实施例中，若前方目标车辆的运动状态为静止状态，则识别目标车辆的车辆类型，以根据目标车辆类型确定当前车辆与目标车辆的适宜停车距离，并控制当前车辆停车时与目标车辆的距离大于或等于停车距离。
47.具体而言，本技术实施例依据车辆的尺寸和车辆类型可以将前方目标车辆划分为三种类型，分别为大型车辆、小型车辆以及非机动车辆。其中，大型车辆包含于货车、挂车、
特种车等其他大型车辆；小型车辆包含常见家用轿车、运动型多用途汽车、旅行车、摩托车等其他小型车辆；非机动车包含自行车、三轮车等其他非机动车辆，本技术实施例在动态调整与目标车辆的跟车距离时需要基于目标车辆的类型和运动状态采取不同的策略以调整跟车距离。
48.举例而言，在本技术实施例中，在目标车辆处于静止状态时，若目标车辆的类型为大型车辆，则根据车辆类型确定当前车辆与目标车辆的停车距离，例如停车距离为5米，并且基于该停车距离由驾驶辅助系统控制当前车辆停车时与目标车辆的距离大于或等于停车距离，例如当前车辆与目标车辆保持a米(如6米)的停车距离。
49.可选地，若目标车辆的类型为非机动车辆，则根据车辆类型确定当前车辆与目标车辆的停车距离，例如停车距离为3米，并且基于该停车距离由驾驶辅助系统控制当前车辆停车时与目标车辆的距离大于或等于停车距离，例如当前车辆与目标车辆保持b米(如4米)的停车距离，其中，b小于a。
50.可选地，若目标车辆的类型为小型车辆，则根据车辆类型确定当前车辆与目标车辆的停车距离，例如停车距离为2米，并且基于该停车距离由驾驶辅助系统控制当前车辆停车时与目标车辆的距离大于或等于停车距离，例如当前车辆与目标车辆保持c米(如3米)的停车距离，其中，c小于b。
51.由此，本技术实施例通过前方目标车辆的类型及运动状态判断，以实现动态智能调整当前车辆与目标车辆的适宜距离，有效减少了其他车辆加塞的情况。
52.在步骤s103中，若目标车辆不处于静止状态，则获取当前车辆与目标车辆的实际距离，并在实际距离大于或等于预设距离时，调节当前车辆的车速至预设车速，并控制当前车辆按照预设速度行驶。
53.其中，预设距离和预设车速可以为本领域技术人员根据实际应用需求设定的阈值，也可以为由经计算机多次仿真得到的阈值，或者由驾驶辅助系统设定的阈值，在此不做具体限定。
54.具体地，如图2所示，在本技术实施例中，若目标车辆处于非静止状态，则需要获取当前车辆与目标车辆的实际距离，并在实际距离大于或等于预设距离时，进一步判断当前车辆的行驶速度是否达到预设车速，并在达到预设车速时，控制驾驶辅助系统不做任何额外响应，按照当前车速行驶，否则，由驾驶辅助系统控制当前车辆加速至预设车速行驶。
55.进一步地，在本技术的一个实施例中，在获取当前车辆与目标车辆的实际距离之后，还包括：若实际距离小于预设距离，则识别目标车辆的车辆类型；根据车辆类型确定当前车辆与目标车辆的跟车距离，并根据跟车距离控制当前车辆行驶。
56.具体地，若本技术实施例获取的当前车辆与目标车辆的实际距离小于预设距离，则进一步识别目标车辆的车辆类型，根据车辆类型确定当前车辆与目标车辆的跟车距离，进而控制当前车辆行驶。
57.具体而言，若目标车辆的类型为大型车辆，则根据车辆类型确定当前车辆与目标车辆的跟车距离，例如跟车距离为e米，预设距离为d米，进而根据跟车距离控制当前车辆行驶，其中，e小于等于d。
58.可选地，若目标车辆的类型为非机动车辆，则根据车辆类型确定当前车辆与目标车辆的跟车距离，例如跟车距离为f米，进而根据跟车距离控制当前车辆行驶，其中，f小于
等于e。
59.可选地，若目标车辆的类型为小型车辆，则根据车辆类型确定当前车辆与目标车辆的跟车距离，例如跟车距离为g米，进而根据跟车距离控制当前车辆行驶，其中，g小于等于f。
60.由此，本技术实施例通过前方目标车辆的类型以及根据类型划分的跟车距离，从而采取小型车辆跟车距离较近，非机动车辆跟车距离适中，大型车辆跟车距离较远的智能跟车体验，以减少用户频繁调整跟车时距的操作，提升用户的驾乘体验。
61.根据本技术实施例提出的跟车距离的调整方法，通过判断当前车辆前方存在目标车辆时，则进一步判断目标车辆是否处于静止状态，若目标车辆不处于静止状态，则获取当前车辆与目标车辆的实际距离，并在实际距离大于或等于预设距离时，调节当前车辆的车速至预设车速，并控制当前车辆按照预设速度行驶。由此，解决了相关技术中的跟车距离调整受限于外部复杂的交通运输环境，无法实现车距调整的人性化、高效性及易用性，从而影响用户的通行效率及驾乘体验等问题，通过车辆前方的目标车辆类型及目标车辆运动状态，动态调整跟车距离，从而提高了车距调整的人性化、高效性及易用性，并且提升了用户的驾乘体验。
62.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的跟车距离的调整装置。
63.图3是本技术实施例的跟车距离的调整装置的方框示意图。
64.如图3所示，该跟车距离的调整装置10包括：第一判断模块100、第二判断模块200和控制模块300。
65.其中，第一判断模块100，用于判断当前车辆前方是否存在目标车辆；
66.第二判断模块200，用于若当前车辆前方存在目标车辆，则判断目标车辆是否处于静止状态；以及
67.控制模块300，用于若目标车辆不处于静止状态，则获取当前车辆与目标车辆的实际距离，并在实际距离大于或等于预设距离时，调节当前车辆的车速至预设车速，并控制当前车辆按照预设速度行驶。
68.进一步地，在本技术的一个实施例中，在判断目标车辆是否处于静止状态之后，第二判断模块200，还包括：第一识别单元和第一控制单元。
69.其中，第一识别单元，用于若目标车辆处于静止状态，则识别目标车辆的车辆类型；
70.第一控制单元，用于根据车辆类型确定当前车辆与目标车辆的停车距离，并控制当前车辆停车时与目标车辆的距离大于或等于停车距离。
71.进一步地，在本技术的一个实施例中，在获取当前车辆与目标车辆的实际距离之后，控制模块300，还包括：第二识别单元和第二控制单元。
72.其中，第二识别单元，用于若实际距离小于预设距离，则识别目标车辆的车辆类型；
73.第二控制单元，用于根据车辆类型确定当前车辆与目标车辆的跟车距离，并根据跟车距离控制当前车辆行驶。
74.进一步地，在本技术的一个实施例中，在判断当前车辆前方是否存在目标车辆之后，第一判断模块100，还包括：
75.第三控制单元，用于若当前车辆前方不存在目标车辆，则控制当前车辆按照当前行驶策略行驶。
76.进一步地，在本技术的一个实施例中，在判断当前车辆前方是否存在目标车辆之前，第一判断模块100，还包括：第一判断单元和开启单元。
77.其中，第一判断单元，用于判断当前车辆的驾驶辅助系统是否为开启状态；
78.开启单元，用于若驾驶辅助系统不为开启状态，则开启当前车辆的驾驶辅助系统。
79.根据本技术实施例提出的跟车距离的调整装置，通过判断当前车辆前方存在目标车辆时，则进一步判断目标车辆是否处于静止状态，若目标车辆不处于静止状态，则获取当前车辆与目标车辆的实际距离，并在实际距离大于或等于预设距离时，调节当前车辆的车速至预设车速，并控制当前车辆按照预设速度行驶。由此，解决了相关技术中的跟车距离调整受限于外部复杂的交通运输环境，无法实现车距调整的人性化、高效性及易用性，从而影响用户的通行效率及驾乘体验等问题，通过车辆前方的目标车辆类型及目标车辆运动状态，动态调整跟车距离，从而提高了车距调整的人性化、高效性及易用性，并且提升了用户的驾乘体验。
80.图4为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
81.存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的计算机程序。
82.处理器402执行程序时实现上述实施例中提供的跟车距离的调整方法。
83.进一步地，车辆还包括：
84.通信接口403，用于存储器401和处理器402之间的通信。
85.存储器401，用于存放可在处理器402上运行的计算机程序。
86.存储器401可能包含高速ram(random access memory，随机存取存储器)存储器，也可能还包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器。
87.如果存储器401、处理器402和通信接口403独立实现，则通信接口403、存储器401和处理器402可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是isa(industry standard architecture，工业标准体系结构)总线、pci(peripheral component，外部设备互连)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准体系结构)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
88.可选的，在具体实现上，如果存储器401、处理器402及通信接口403，集成在一块芯片上实现，则存储器401、处理器402及通信接口403可以通过内部接口完成相互间的通信。
89.处理器402可能是一个cpu(central processing unit，中央处理器)，或者是asic(application specific integrated circuit，特定集成电路)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
90.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的跟车距离的调整方法。
91.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不
是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
92.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
93.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
94.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。
95.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
96.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种跟车距离的调整方法，其特征在于，包括以下步骤：判断当前车辆前方是否存在目标车辆；若所述当前车辆前方存在所述目标车辆，则判断所述目标车辆是否处于静止状态；以及若所述目标车辆不处于所述静止状态，则获取所述当前车辆与所述目标车辆的实际距离，并在所述实际距离大于或等于预设距离时，调节所述当前车辆的车速至预设车速，并控制所述当前车辆按照预设速度行驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述目标车辆是否处于所述静止状态之后，还包括：若所述目标车辆处于所述静止状态，则识别所述目标车辆的车辆类型；根据所述车辆类型确定所述当前车辆与所述目标车辆的停车距离，并控制所述当前车辆停车时与所述目标车辆的距离大于或等于所述停车距离。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述当前车辆与所述目标车辆的实际距离之后，还包括：若所述实际距离小于所述预设距离，则识别所述目标车辆的车辆类型；根据所述车辆类型确定所述当前车辆与所述目标车辆的跟车距离，并根据所述跟车距离控制所述当前车辆行驶。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述当前车辆前方是否存在所述目标车辆之后，还包括：若所述当前车辆前方不存在所述目标车辆，则控制所述当前车辆按照当前行驶策略行驶。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在判断所述当前车辆前方是否存在所述目标车辆之前，还包括：判断所述当前车辆的驾驶辅助系统是否为开启状态；若所述驾驶辅助系统不为所述开启状态，则开启所述当前车辆的驾驶辅助系统。6.一种跟车距离的调整装置，其特征在于，包括：第一判断模块，用于判断当前车辆前方是否存在目标车辆；第二判断模块，用于若所述当前车辆前方存在所述目标车辆，则判断所述目标车辆是否处于静止状态；以及控制模块，用于若所述目标车辆不处于所述静止状态，则获取所述当前车辆与所述目标车辆的实际距离，并在所述实际距离大于或等于预设距离时，调节所述当前车辆的车速至预设车速，并控制所述当前车辆按照预设速度行驶。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在判断所述目标车辆是否处于所述静止状态之后，所述第二判断模块，还包括：第一识别单元，用于若所述目标车辆处于所述静止状态，则识别所述目标车辆的车辆类型；第一控制单元，用于根据所述车辆类型确定所述当前车辆与所述目标车辆的停车距离，并控制所述当前车辆停车时与所述目标车辆的距离大于或等于所述停车距离。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在获取所述当前车辆与所述目标车辆的实
际距离之后，所述控制模块，还包括：第二识别单元，用于若所述实际距离小于所述预设距离，则识别所述目标车辆的车辆类型；第二控制单元，用于根据所述车辆类型确定所述当前车辆与所述目标车辆的跟车距离，并根据所述跟车距离控制所述当前车辆行驶。9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的跟车距离的调整方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的跟车距离的调整方法。

技术总结
本申请涉及车辆智能驾驶技术领域，特别涉及一种跟车距离的调整方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断当前车辆前方是否存在目标车辆；若当前车辆前方存在目标车辆，则判断目标车辆是否处于静止状态；若目标车辆不处于静止状态，则获取当前车辆与目标车辆的实际距离，并在实际距离大于或等于预设距离时，调节当前车辆的车速至预设车速，并控制当前车辆按照预设速度行驶。根据本申请实施例的跟车距离的调整方法，通过车辆前方的目标车辆类型及目标车辆运动状态，动态调整跟车距离，从而提高了车距调整的人性化、高效性及易用性，并且提升了用户的驾乘体验。且提升了用户的驾乘体验。且提升了用户的驾乘体验。


技术研发人员：蒲培文 马奉林
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/6/26