一种车辆控制方法、车身控制器及车辆与流程

1.本发明涉及电子技术领域，更具体地说，涉及一种车辆控制方法、车身控制器及车辆。


背景技术：

2.rfid(radio frequency identification，射频识别)技术是一种利用射频通信实现的非接触式自动识别技术。rfid技术在汽车上有着广泛的应用，例如用于实现汽车的遥控解闭锁功能、无钥匙进入功能、一键启动功能、胎压接收功能等。
3.在现有技术中，为了保证接收射频信号的及时性，汽车上的射频信号接收模块一般持续保持在正常工作状态，存在较大的电量消耗。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种车辆控制方法、车身控制器及车辆，以提升车辆的防馈电能力。
5.一种车辆控制方法，包括：
6.获取车辆的状态参数；
7.根据所述状态参数控制车辆上的射频信号接收模块进入相应的工作模式，具体包括：当所述状态参数符合第一预设条件时，控制射频信号接收模块从正常模式切换到轮询模式；
8.其中，所述正常模式，是指射频信号接收模块支持的所有功能全部开启；
9.射频信号接收模块从正常模式切换到轮询模式，包括：射频信号接收模块支持的所有功能全部周期性地开启和关闭。
10.可选的，所述状态参数包括车锁状态；当车锁状态为车辆设防状态时，判定所述状态参数符合第一预设条件。
11.可选的，所述根据所述状态参数控制车辆上的射频信号接收模块进入相应的工作模式，还包括：当所述状态参数符合第二预设条件时，控制射频信号接收模块从正常模式切换到运输模式；
12.射频信号接收模块从正常模式切换到运输模式，包括：关闭射频信号接收模块支持的部分功能。
13.可选的，所述状态参数包括：车辆里程，以及方向盘上的预设按键被按下的时长；
14.当车辆里程小于第一预设里程，并且方向盘上的预设按键被按下的时长超过预设时长时，判定所述状态参数符合第二预设条件。
15.可选的，所述根据所述状态参数控制车辆上的射频信号接收模块进入相应的工作模式，还包括：当所述状态参数符合第三预设条件时，执行预设动作，射频信号接收模块在检测到所述预设动作执行成功后从正常模式切换到海运模式；
16.射频信号接收模块从正常模式切换到海运模式，包括：关闭射频信号接收模块支
持的全部功能，仅保留射频信号接收模块内的主控单元工作。
17.可选的，所述状态参数包括：车辆的诊断设备输出的信号；
18.当接收到车辆的诊断设备下发的第一触发指令时，判定所述状态参数符合第三预设条件；
19.所述预设动作，包括：断开射频信号接收模块双电源供电中的备用电源供电，并且向射频信号接收模块发送使能信号。
20.可选的，在射频信号接收模块工作过程中，控制射频信号接收模块采用微调频技术进行射频通信。
21.一种车身控制器，包括：处理器和存储器，所述存储器上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上述公开的任一种车辆控制方法。
22.一种车辆，包括所述车身控制器。
23.可选的，车辆钥匙与车辆上的射频信号接收模块采用微调频技术进行射频通信，当车辆钥匙发送射频信号的时长超过阈值时，车辆钥匙自动关断射频信号的发射。
24.从上述的技术方案可以看出，本发明为射频信号接收模块定义了多种工作模式，使之除了具备常规模式也即正常模式外，还具有至少一种低功耗模式，然后通过切换射频信号接收模块的工作模式，避免了射频信号接收模块持续保持在高功耗的正常模式下，降低了车辆功耗，提升了车辆的防馈电能力。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本发明实施例公开的一种车辆控制方法流程图；
27.图2为本发明实施例公开的一种控制射频信号接收模块在正常模式与轮询模式之间切换的方法流程图；
28.图3为本发明实施例公开的一种控制射频信号接收模块在正常模式与运输模式之间切换的方法流程图；
29.图4为本发明实施例公开的一种控制射频信号接收模块在正常模式与海运模式之间切换的方法流程图；
30.图5为本发明实施例公开的一种车辆控制结构示意图；
31.图6为本发明实施例公开的一种在微跳频技术下，射频信号发送格式示意图。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.参见图1，本发明实施例公开了一种车辆控制方法，包括：
34.步骤s01：获取车辆的状态参数。
35.步骤s02：根据所述状态参数控制车辆上的射频信号接收模块进入相应的工作模式。
36.具体的，本发明实施例为射频信号接收模块定义了多种工作模式，使之除了具备常规模式也即正常模式外，还具有至少一种低功耗模式，然后通过切换射频信号接收模块的工作模式，避免了射频信号接收模块持续保持在高功耗的正常模式下，降低了车辆功耗，提升了车辆的防馈电能力。
37.本发明实施例应用于车身控制器，车身控制器基于预置的程序，根据车辆的状态参数控制射频信号接收模块进入相应的工作模式，以及控制射频信号接收模块在不同工作模式下开启哪些功能。
38.射频信号接收模块支持多种功能，常见的功能例如有遥控解闭锁功能、无钥匙进入功能、一键启动功能以及胎压接收功能等。其中，所述遥控解闭锁功能，是指按压车辆钥匙按键实现车辆解闭锁，也就是通过按压车辆钥匙发送一定频段的射频信号(携带认证信息)来证明合法性，从而完成车辆的正常解闭锁。所述无钥匙进入功能，是指携带车辆钥匙(无需按压车辆钥匙按键)，在已标定的车辆进入区域时，触摸车门把手解锁传感器实现车辆进入。所述一键启动功能，是指携带车辆钥匙(无需按压车辆钥匙按键)，在已标定的车辆启动区域(车内区域)，按压点火开关实现车辆启动。所述胎压接收功能，是指接收车辆四轮胎压传感器发射的射频信号并解析。
39.射频信号接收模块处于所述正常模式下时，射频信号接收模块支持的所有功能全部开启，周期性接收射频信号。例如对于某一试验车辆a，设置其射频信号接收模块在正常模式下支持遥控解闭锁功能、无钥匙进入功能、一键启动功能以及胎压接收功能，并设置该射频信号接收模块在正常模式下每3ms接收一次信号帧，此时测量得到该射频信号接收模块在正常模式下的静态电流约为30ma。
40.射频信号接收模块的一种低功耗模式为轮询(polling)模式。当车身控制器检测到车辆的状态参数符合第一预设条件(车辆的状态参数例如包括车锁状态，当车锁状态为车辆设防状态时，判定车辆的状态参数符合第一预设条件；设防状态就是车辆完全上锁，车辆处于安保状态，保护车内财产的状态)时，控制射频信号接收模块从正常模式切换到轮询模式。射频信号接收模块处于轮询模式下时，射频信号接收模块支持的所有功能全部周期性地开启和关闭。例如对于前述试验车辆a，可设置射频信号接收模块的四项功能在轮询模式下每30ms(根据rke射频协议的前端码来配置)的间隔开启一次，开启时间为3ms，期间判断是否有射频信号需要接收，射频信号接收模块进入轮询模式后tpms(tire pressure monitoring system，轮胎气压监测系统)每1小时发送一次射频信号，此时测量得到射频信号接收模块在轮询模式下的静态电流小于3ma。
41.由于射频信号接收模块在轮询模式下的静态电流明显小于在正常模式下，所以射频信号接收模块在轮询模式下的功耗明显小于在正常模式下，这样通过切换射频信号接收模块的工作模式，即可减少车辆总的电量消耗，提高了车辆的防馈电能力。当车辆进入解防状态时，控制射频信号接收模块退出轮询模式，恢复到正常模式即可。
42.在一个示例下，车身控制器控制射频信号接收模块在正常模式与轮询模式之间切换的方法流程图例如图2所示，包括：
43.步骤s11：获取车辆的状态参数，之后进入步骤s12。
44.步骤s12：根据所述状态参数判断车辆是否进入设防状态，若是，进入步骤s13；若否，返回步骤s11。
45.步骤s13：控制射频信号接收模块从正常模式切换到轮询模式，之后进入步骤s14。
46.步骤s14：判断车辆是否进入解防状态，若是，进入步骤s15；若否，返回步骤s14。
47.步骤s15：恢复到正常模式，至此本轮控制结束。
48.可选的，基于上述公开的任一实施例，射频信号接收模块的又一种低功耗模式为运输模式。
49.具体的，当所述状态参数符合第二预设条件时，控制射频信号接收模块从正常模式切换到运输模式。射频信号接收模块处于运输模式时，射频信号接收模块仅保留基本功能开启，其余功能全部关闭。例如当车辆从生产线上下来、处于运输过程中时，在第一预设里程内，车辆电源处于on档位时，可以通过长按方向盘上的预设按键(例如长按方向盘开关“音量减”和“下一曲”按键超过5s)控制车辆进入运输模式。例如对于前述试验车辆a，在运输模式下仅保留射频信号接收模块的一键启动功能开启，此时测量得到该射频信号接收模块在运输模式下的静态电流小于2ma。
50.运输过程结束后，触发射频信号接收模块退出运输模式，恢复到正常模式即可，退出条件例如为：方向盘上的预设按键再次被按下的时长超过预设时长时自动退出(例如通过手动再次触发长按方向盘开关“音量减”和“下一曲”按键超过5s)，或者车辆行驶里程超过第二预设里程(例如50km)时自动退出。
51.在一个示例下，车身控制器控制射频信号接收模块在正常模式与运输模式之间切换的方法流程图例如图3所示，包括：
52.步骤s21：获取车辆的状态参数，之后进入步骤s22。
53.步骤s22：根据所述状态参数判断是否满足：车辆里程小于第一预设里程，并且方向盘上的预设按键被按下的时长超过预设时长；若是，进入步骤s23；若否，返回步骤s21。
54.步骤s23：控制射频信号接收模块从正常模式切换到运输模式，之后进入步骤s24。
55.步骤s24：判断是否满足：方向盘上的预设按键再次被按下的时长超过预设时长，或者车辆行驶里程超过第二预设里程；若是，进入步骤s25；若否，返回步骤s24。
56.步骤s25：恢复到正常模式，至此本轮控制结束。
57.可选的，基于上述公开的任一实施例，射频信号接收模块的又一种低功耗模式为海运模式。
58.具体的，由于部分车辆有海运需求，且海运时间一般周期较长，考虑到运输模式依然有一定的功耗消耗，为了保险起见，本发明实施例还定义了海运模式。当车辆处于第三预设状态(例如接收到车辆的诊断设备下发的第一触发指令)时，车身控制器执行预设动作，射频信号接收模块在检测到所述预设动作执行成功后从正常模式切换到海运模式，即关闭射频信号接收模块支持的全部功能，仅保留射频信号接收模块的主控单元即主mcu工作。所述预设动作例如包括：断开射频信号接收模块的备用电源供电(射频信号接收模块采用双电源供电设计，一路为常用电，另一路为备用电，保障系统可靠性)，并且向射频信号接收模块发送使能信号。对于前述试验车辆a，在海运模式下测量得到其射频信号接收模块的静态电流很小、基本可以忽略不计。车辆通过海运运往目的地后，可再次通过诊断设备退出海运
模式，恢复正常工作模式。
59.在一个示例下，车身控制器控制射频信号接收模块在正常模式与轮询模式之间切换的方法流程图例如图4所示，包括：
60.步骤s31：获取车辆的状态参数，之后进入步骤s32。
61.步骤s32：根据所述状态参数判断是否接收到车辆的诊断设备下发的第一触发指令，若是，进入步骤s33；若否，返回步骤s31。
62.步骤s33：断开射频信号接收模块双电源供电中的备用电源供电，并且向射频信号接收模块发送使能信号，此时射频信号接收模块从正常模式切换到海运模式，之后进入步骤s34。
63.步骤s34：判断是否接收到诊断设备下发的第二触发指令，若是，进入步骤s35；若否，返回步骤s34。
64.步骤s35：接通射频信号接收模块双电源供电中的备用电源供电，并且停止向射频信号接收模块发送使能信号，此时射频信号接收模块恢复到正常模式，至此本轮控制结束。
65.一台车辆上射频信号接收模块可同时集成正常模式、轮询模式、运输模式和海运模式，例如：可以同时囊括图2、图3、图4所示方法，在系统架构上，如图5所示，车身控制器分别与射频信号接收模块、诊断设备、方向盘开关、射频信号接收模块备用电开关bat相连。其中，车身控制器与射频信号接收模块、诊断设备之间可采用can总线通信，车身控制器与方向盘开关之间可采用硬线/lin线通信，车身控制器还连接到射频接收模块的使能信号端。车身控制器可以通过与射频信号接收模块进行can总线通信来实现正常模式与轮询模式的切换、正常模式与运输模式的切换；车身控制器可以在接收到诊断设备下发的第一触发指令时，断开备用电开关bat并且向射频信号接收模块发送使能信号，以触发射频信号接收模块实现正常模式到海运模式的切换。之所以将正常模式到海运模式的切换条件设计的较为复杂，主要是为了避免误触发海运模式。
66.此外考虑到射频信号接收模块一般工作在固定频率433.92mhz，存在被外界环境同频段信号干扰导致功能失效的可能，为提高其抗干扰能力。基于上述公开的任一实施例，本发明实施例设置射频发送和接收采用跳频技术(无线电通讯过程中，射频频率在一定范围内，按某种规律轮询跳变的发射方式)，可以大大降低外界环境中同频段射频信号干扰的情况发生，从而降低因同频干扰导致的遥控失效问题、胎压不显示等问题发生，提高车辆的可靠性。
67.举个例子，射频信号采用微跳频技术，例如在433.42mhz、433.92mhz、434.42mhz之间循环跳变，每按一次车辆钥匙按键完成一次循环跳变，共发送6帧数据，当按键一直有效时，遥控信号会按照上述方式持续发送。钥匙高频信号最长发送时间为20s(可配置)，超过20s后，钥匙内置软件会自动关断高频发射，防止按键卡死导致耗电异常等状况。在微跳频技术下，射频信号发送格式如下表1所示：
68.表1
69.频段消息数量433.42mhz2帧433.92mhz2帧434.42mhz2帧
70.表1对应的示意图如图6所示(图6中的t表示一个微跳频周期)。
71.对应的，在微跳频技术下，射频信号接收通道全部打开，例如下表2所示。
72.表2
73.接收通道接收通道a接收通道b接收通道c接收频率433.42mhz433.92mhz434.42mhz
74.此外，本发明实施例还公开了一种车身控制器，包括：处理器和存储器，所述存储器上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上述公开的任一种车辆控制方法。
75.此外，本发明实施例还公开了一种车辆，包括：如上述公开的任一种车身控制器。
76.可选的，对于所述车辆，车辆钥匙与车辆上的射频信号接收模块采用微调频技术进行射频通信，当车辆钥匙发送射频信号的时长超过阈值时，车辆钥匙自动关断射频信号的发射。
77.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
78.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的不同对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
79.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明实施例的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明实施例将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的状态参数；根据所述状态参数控制车辆上的射频信号接收模块进入相应的工作模式，具体包括：当所述状态参数符合第一预设条件时，控制射频信号接收模块从正常模式切换到轮询模式；其中，所述正常模式，是指射频信号接收模块支持的所有功能全部开启；射频信号接收模块从正常模式切换到轮询模式，包括：射频信号接收模块支持的所有功能全部周期性地开启和关闭。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述状态参数包括车锁状态；当车锁状态为车辆设防状态时，判定所述状态参数符合第一预设条件。3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述状态参数控制车辆上的射频信号接收模块进入相应的工作模式，还包括：当所述状态参数符合第二预设条件时，控制射频信号接收模块从正常模式切换到运输模式；射频信号接收模块从正常模式切换到运输模式，包括：关闭射频信号接收模块支持的部分功能。4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述状态参数包括：车辆里程，以及方向盘上的预设按键被按下的时长；当车辆里程小于第一预设里程，并且方向盘上的预设按键被按下的时长超过预设时长时，判定所述状态参数符合第二预设条件。5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述状态参数控制车辆上的射频信号接收模块进入相应的工作模式，还包括：当所述状态参数符合第三预设条件时，执行预设动作，射频信号接收模块在检测到所述预设动作执行成功后从正常模式切换到海运模式；射频信号接收模块从正常模式切换到海运模式，包括：关闭射频信号接收模块支持的全部功能，仅保留射频信号接收模块内的主控单元工作。6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述状态参数包括：车辆的诊断设备输出的信号；当接收到车辆的诊断设备下发的第一触发指令时，判定所述状态参数符合第三预设条件；所述预设动作，包括：断开射频信号接收模块双电源供电中的备用电源供电，并且向射频信号接收模块发送使能信号。7.根据权利要求1～6中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，在射频信号接收模块工作过程中，控制射频信号接收模块采用微调频技术进行射频通信。8.一种车身控制器，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器上存储有程序，该程序被处理器执行时实现如上述权利要求1～7中任一项所述的车辆控制方法。9.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求8所述的车身控制器。10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，车辆钥匙与车辆上的射频信号接收模块采用微调频技术进行射频通信，当车辆钥匙发送射频信号的时长超过阈值时，车辆钥匙自动关断射频信号的发射。

技术总结
本申请公开了一种车辆控制方法、车身控制器及车辆，提升了车辆的防馈电能力。该方法包括：获取车辆的状态参数；根据所述状态参数控制车辆上的射频信号接收模块进入相应的工作模式，具体包括：当所述状态参数符合第一预设条件时，控制射频信号接收模块从正常模式切换到轮询模式；其中，所述正常模式，是指射频信号接收模块支持的所有功能全部开启；所述控制射频信号接收模块从正常模式切换到轮询模式，包括：控制射频信号接收模块支持的所有功能全部周期性地开启和关闭。周期性地开启和关闭。周期性地开启和关闭。


技术研发人员：唐冬 王冲 李伏波 张伟利 魏莎莎 李焕新
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/6/26