一种多功能轮式拖拉机的制作方法

1.本发明涉及拖拉机技术领域，具体涉及一种多功能轮式拖拉机。


背景技术：

2.目前，国内拖拉机主要用于农田管理，功能单一。对于前装载、后挖掘等只能使用专业的工程机械。传统拖拉机以及工程机械仅能单一的实现某一种或一方面的功能，对资源来说是一种浪费，制约着农业机械向集约化发展。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能轮式拖拉机，旨在解决现有技术中的问题。
4.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
5.一种多功能轮式拖拉机，包括车架、发动机和中置动力输出轴，所述中置动力输出轴安装在所述车架一侧的中部，其沿所述车架的左右方向水平延伸，并可绕自身的轴向水平转动，用于连接农具一；所述发动机固定安装在所述车架上，其与所述中置动力输出轴传动连接。
6.本发明的有益效果是：作业时，中置动力输出轴可连接农具一例如除草刀，以进行相应的作业，功能多样，作业方便。
7.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
8.进一步，还包括后置动力输出轴，所述后置动力输出轴安装在所述车架的后端，其沿所述车架的前后方向水平延伸，并可绕自身的轴向水平转动，用于连接农具二；所述发动机通过传动轴与所述后置动力输出轴传动连接。
9.采用上述进一步方案的有益效果是作业时，中置动力输出轴可连接农具一例如除草刀；同时，后置动力输出轴连接农具二例如耕犁、播种及打捆机，以同时进行相应的作业，功能多样，作业方便。
10.进一步，所述传动轴通过万向节与后置动力输出轴转动连接，所述车架的后端还安装有提升器，所述提升器用于连接农具二的外壳，并带动农具二提升或下降。
11.采用上述进一步方案的有益效果是作业时，通过提升器提升或下放农具二，以改变农具二的状态，从而方便拖拉机进行作业或行走，避免农具二影响拖拉机的行走。
12.进一步，所述车架上还固定安装有传动箱和油泵，所述油泵的进油口通过管路与所述传动箱连通，其出油口通过管路与所述提升器连通；所述油泵与所述发动机传动连接。
13.采用上述进一步方案的有益效果是作业时，通过发动机给油泵提供动力使得油泵运行，同时通过油泵将传动箱内的油液送至提升器，或者使得提升器内的油液回流至传动箱，从而实现提升器带动农具二上升或下降。
14.进一步，所述车架的前端还罩有机罩，所述机罩罩在所述发动机外。
15.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，机罩采用全密封式机构，
密封效果大大提高，整体协调美观。
16.进一步，所述机罩为塑料罩体。
17.采用上述进一步方案的有益效果是选材合理，整个机罩的重量较轻，使用方便，内部设有机罩骨架，用于支撑机罩造型。
18.进一步，所述机罩包括上罩体和下罩体，所述下罩体固定安装在所述车架上，其上侧敞口；所述上罩体可上下翻转并定位的安装在所述下罩体的上侧敞口处。
19.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，机罩采用分体式结构，方便工作人员开启上机罩进行滤芯更换与整机检修，无需开启整个机罩，操作简便，省时省力。
20.进一步，所述车架上还安装有座椅，所述座椅位于所述机罩的后侧；所述车架上还安装有变速箱和操纵手柄总成，所述变速箱与所述发动机传动连接，并与所述车架上的两个前轮和两个后轮传动连接；所述操纵手柄总成安装位于所述座椅的一侧，其与所述变速箱传动连接。
21.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，操纵手柄总成采用侧置操纵，提升工作人员操纵的舒适感。
22.进一步，所述车架上还固定安装有传动箱，所述传动箱位于所述机罩的后侧，所述座椅位于所述传动箱的上侧，所述传动箱的左侧或右侧固定安装有上车梯。
23.采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，上车梯安装的稳定性更佳，避免颤动。
24.进一步，还包括前置动力输出轴，所述前置动力输出轴安装在所述车架的前端，其沿所述车架的前后方向水平延伸，并可绕自身的轴向水平转动，用于连接农具三；所述发动机与所述前置动力输出轴传动连接。
25.采用上述进一步方案的有益效果是作业时，中置动力输出轴可连接农具一例如除草刀；同时，前置动力输出轴连接农具三例如推土机及铲土，以同时进行相应的作业，功能多样，作业方便。
附图说明
26.图1为本发明的结构示意图之一；
27.图2为本发明的结构示意图之二；
28.图3为本发明的结构示意图之三；
29.图4为本发明中发动机与油箱的分布图。
30.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
31.1、车架；2、中置动力输出轴；3、后置动力输出轴；4、前置动力输出轴；5、机罩；6、座椅；7、操纵手柄总成；8、传动箱；9、上车梯；10、前轮；11、后轮；12、遮阳棚；13、发动机。
具体实施方式
32.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
36.实施例1
37.如图1至图4所示，本实施例提供一种多功能轮式拖拉机，包括车架1、发动机13和中置动力输出轴2，所述中置动力输出轴2安装在所述车架1一侧的中部，其沿所述车架1的左右方向水平延伸，并可绕自身的轴向水平转动，用于连接农具一；所述发动机13固定安装在所述车架1上，其与所述中置动力输出轴2传动连接。
38.作业时，中置动力输出轴2可连接农具一例如除草刀，以进行相应的作业，功能多样，作业方便。
39.传统技术中，拖拉机的中部是没有设置输出轴的，本实施例在拖拉机的中部设置中置动力输出轴2，可以连接对应的农具一，进而进行相应的农业作业，作业范围更广。
40.实施例2
41.在实施例1的基础上，本实施例还包括后置动力输出轴3，所述后置动力输出轴3安装在所述车架1的后端，其沿所述车架1的前后方向水平延伸，并可绕自身的轴向水平转动，用于连接农具二；所述发动机13通过传动轴与所述后置动力输出轴3传动连接。
42.作业时，中置动力输出轴2可连接农具一例如除草刀；同时，后置动力输出轴3连接农具二例如耕犁、播种及打捆机，以同时进行相应的作业，功能多样，作业方便。
43.实施例3
44.在实施例2的基础上，本实施例中，所述传动轴通过万向节与所述后置动力输出轴3转动连接，所述后置动力输出轴3用于连接农具二内部的旋转件；所述车架1的后端还安装有提升器，所述提升器用于连接农具二的外壳，并带动农具二提升或下降。
45.作业时，通过提升器提升或下放农具二，以改变农具二的状态，从而方便拖拉机进行作业或行走，避免农具二影响拖拉机的行走。
46.基于上述方案，上述传动轴与后置动力输出轴3之间通过万向节连接，使得后置动力输出轴3能够驱动该旋转件旋转。
47.另外，提升器固定在车架1上，其上相对转动的安装有两个提升臂；车架1上转动的安装有工作装置，两个提升臂的一端分别与工作装置转动连接；农具二安装在工作装置上(需要说明的是，工作装置与农具二的外壳连接)。
48.不作业时，提升器通过工作装置将农具二提升至设定位置，然后后置动力输出轴3输出的动力带动旋转件旋转以进行作业。
49.另外，由于农具二比较重，单单依靠后置动力输出轴3无法承重，因此农具二始终悬挂在上述工作装置上，后置动力输出轴3则带动旋转件旋转进行作业，但是农具二的外壳不会旋转。
50.非作业期间，驾驶员驾驶拖拉机行驶时，提升器连接工作装置，将农具二提升至离开地面相应距离，便于行驶。
51.拖拉机田间作业过程中，地头转弯时需要将农具提升或放下，需通过提升器实现。在农具提升下降过程中，后置动力输出轴的动力不间断。
52.优选地，本实施例中，上述提升器优选提升油缸。
53.优选地，本实施例中，上述提升器带动农具二上下翻转的角度范围为30-60
°
，优选37
°
。
54.本实施例中，提升器的体积较小，占用空间小。
55.实施例4
56.在实施例3的基础上，本实施例中，所述车架1上还固定安装有传动箱8和油泵，所述油泵的进油口通过管路与所述传动箱8连通，其出油口通过管路与所述提升器连通；所述油泵与所述发动机13传动连接。
57.作业时，通过发动机13给油泵提供动力使得油泵运行，同时通过油泵将传动箱8内的油液送至提升器，或者使得提升器内的油液回流至传动箱8，从而实现提升器带动农具二上升或下降。
58.基于上述方案，上述传动箱8设置在车架1的后端。
59.实施例5
60.在实施例4的基础上，本实施例中，所述车架1的前端还罩有机罩5，所述机罩5罩在所述发动机13外。
61.该方案结构简单，设计合理，机罩5采用全密封式机构，密封效果大大提高，整体协调美观。
62.实施例6
63.在实施例5的基础上，本实施例中，所述机罩5为塑料罩体。
64.该方案选材合理，整个机罩的重量较轻，使用方便。
65.除上述实施方式外，上述机罩5也可以采用其他适宜的材质制成，例如铁质的罩体。相比较而言，铁质的罩体重量较重，操作不方便，费时费力。
66.实施例7
67.在实施例5至实施例6任一项的基础上，本实施例中，所述机罩5包括上罩体和下罩体，所述下罩体固定安装在所述车架1上，其上侧敞口；所述上罩体可上下翻转并定位的安装在所述下罩体的上侧敞口处。
68.该方案结构简单，设计合理，机罩5采用分体式结构，方便工作人员开启上机罩，无需开启整个机罩，操作简便，省时省力。
69.而传动的机罩通常是一体成型，并采用铁质材质制成，开启不方便，费时费力。
70.基于上述方案，上述上罩体的后端通过转动件例如合页与下罩体上侧敞口处的后
端转动连接，前端可转动至与下罩体上侧敞口处的前端贴合并通过机罩锁可拆卸连接，方便启闭上罩体。
71.需要说明的是，上述机罩锁包括上锁板和下锁板，上锁板和下锁板分别固定安装在上罩体和下罩体上，并通过卡扣可拆卸连接，操作简便。
72.实施例8
73.在实施例5至实施例7任一项的基础上，本实施例中，所述车架1上还安装有座椅6，所述座椅6位于所述机罩5的后侧；所述车架1上还安装有变速箱和操纵手柄总成7，所述变速箱与所述发动机13传动连接，并与所述车架1上的两个前轮10和两个后轮11传动连接；所述操纵手柄总成7安装位于所述座椅6的一侧，其与所述变速箱传动连接。
74.该方案结构简单，设计合理，操纵手柄总成7采用侧置操纵，提升工作人员操纵的舒适感。
75.优选地，本实施例中，上述车架1的前端相对转动的安装有两个前轮10，且车架1的后端相对转动的安装有两个后轮11，发动机13分别与两个前轮10及两个后轮11传动连接。
76.需要说明的是，上述发动机13与两个前轮10及两个后轮11之间的传动方式及结构为现有技术，在此不再进行赘述。
77.优选地，本实施例中，上述车架1上还固定架设有遮阳棚12，遮阳棚12位于座椅6的上方，用于给作业过程中的驾驶人员进行遮阳挡雨，增加驾驶人员作业的舒适感。
78.驾驶人员坐在座椅6上几乎看不到各个部件固定的螺栓，更加整齐美观。
79.整个车辆在行走的过程中，农具一、农具二和农具三可以作业，也可以不作业；三种农具可以同时作业，也可以择一或择二作业。因此，中置动力输出轴2、后置动力输出轴3及前置动力输出轴4分别与发动机13传动连接，在作业过程中可通过发动机13与传动机构之间的传动关系实现将动力传递给对应的输出轴，或者将动力断开，从而实现对应输出轴的转动或停止，进而实现不同农具的切换，作业更为方便。
80.实施例9
81.在实施例8的基础上，本实施例中，所述车架1上还固定安装有传动箱8，所述传动箱8位于所述机罩5的后侧，所述座椅6位于所述传动箱8的上侧，所述传动箱8的左侧或右侧固定安装有上车梯9。
82.该方案结构简单，设计合理，上车梯9安装的稳定性更佳，避免颤动。
83.基于上述方案，上述传动箱8罩在车架1上的传动机构外，上述传动机构采用的是现有技术，具体结构及原理在此不再进行赘述。
84.上述机罩5及传动箱8将车架1上的各个部件均罩住，使得整车整体比较整齐美观。
85.传统技术中，上车梯9是固定在地板上的，但是由于地板比较薄，因此上车梯9在使用时容易颤动，而本实施例中，上车梯9的稳定性则较佳。
86.实施例10
87.在上述各实施例的基础上，本实施例还包括前置动力输出轴4，所述前置输出轴4安装在所述车架1的前端，其沿所述车架1的前后方向水平延伸，并可绕自身的轴向水平转动，用于连接农具三；所述发动机13与所述前置动力输出轴4传动连接。
88.作业时，中置动力输出轴2可连接农具一例如除草刀；同时，前置动力输出轴4连接农具三例如推土机及铲土，以同时进行相应的作业，功能多样，作业方便。
89.大部分拖拉机只有后置输出，这种拖拉机每次作业时只能安装一种农具，作业比较单一；而本实施例则同时设置了前后置以及中置输出，可以同时连接多种农具，作业方便。
90.具体作业时，中置动力输出轴2、后置动力输出轴3以及前置动力输出轴4可以同时运行，即农具一、农具二以及农具三可以同时作业，也可以中置动力输出轴2、后置动力输出轴3以及前置动力输出轴4其中一种或两种同时作业，即农具一、农具二以及农具三其中一种或两种同时作业。
91.或者，中置动力输出轴2、后置动力输出轴3以及前置动力输出轴4同时断开不作业，此时整机依然可以行走。
92.本发明的工作原理如下：
93.作业时，中置动力输出轴2可连接农具一例如除草刀，同时后置动力输出轴3连接农具二例如耕犁、播种及打捆机；另外，前置动力输出轴4连接农具三例如推土机及铲土，以同时进行相应的作业，功能多样，作业方便。
94.在此过程中，可根据需求通过提升器向上提升农具二，或者下放农具二。
95.本发明结构紧凑，整机布置合理，同时兼顾旱田与水田作业，通过后置燃油箱提高地隙，提升整机通过率；另外，基于拖拉机人机工程学对操纵位置进行布置，在狭小的空间内保证操纵方便，此外首次在拖拉机操纵中采用吸入式结构，减小操纵力，提升操纵舒适性；本发明可配套多种机具，以满足除草、铲雪、推土等狭小空间的作业需求，也可用于东南亚水田的打浆作业，功能多样，作业方便。
96.需要说明的是，本发明所涉及到的各个电子部件均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。
97.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
98.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
99.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种多功能轮式拖拉机，其特征在于：包括车架(1)、发动机(13)和中置动力输出轴(2)，所述中置动力输出轴(2)安装在所述车架(1)一侧的中部，其沿所述车架(1)的左右方向水平延伸，并可绕自身的轴向水平转动，用于连接农具一；所述发动机(13)固定安装在所述车架(1)上，其与所述中置动力输出轴(2)传动连接。2.根据权利要求1所述的多功能轮式拖拉机，其特征在于：还包括后置动力输出轴(3)，所述后置动力输出轴(3)安装在所述车架(1)的后端，其沿所述车架(1)的前后方向水平延伸，并可绕自身的轴向水平转动，用于连接农具二；所述发动机(13)通过传动轴与所述后置动力输出轴(3)传动连接。3.根据权利要求2所述的多功能轮式拖拉机，其特征在于：所述传动轴通过万向节与所述后置动力输出轴(3)转动连接，所述车架(1)的后端还安装有提升器，所述提升器用于连接农具二的外壳，并带动农具二提升或下降。4.根据权利要求3所述的多功能轮式拖拉机，其特征在于：所述车架(1)上还固定安装有传动箱(8)和油泵，所述油泵的进油口通过管路与所述传动箱(8)连通，其出油口通过管路与所述提升器连通；所述油泵与所述发动机(13)传动连接。5.根据权利要求4所述的多功能轮式拖拉机，其特征在于：所述车架(1)的前端还罩有机罩(5)，所述机罩(5)罩在所述发动机(13)外。6.根据权利要求5所述的多功能轮式拖拉机，其特征在于：所述机罩(5)为塑料罩体。7.根据权利要求5所述的多功能轮式拖拉机，其特征在于：所述机罩(5)包括上罩体和下罩体，所述下罩体固定安装在所述车架(1)上，其上侧敞口；所述上罩体可上下翻转并定位的安装在所述下罩体的上侧敞口处。8.根据权利要求5所述的多功能轮式拖拉机，其特征在于：所述车架(1)上还安装有座椅(6)，所述座椅(6)位于所述机罩(5)的后侧；所述车架(1)上还安装有变速箱和操纵手柄总成(7)，所述变速箱与所述发动机(13)传动连接，并与所述车架(1)上的两个前轮(10)和两个后轮(11)传动连接；所述操纵手柄总成(7)安装位于所述座椅(6)的一侧，其与所述变速箱传动连接。9.根据权利要求8所述的多功能轮式拖拉机，其特征在于：所述车架(1)上还固定安装有传动箱(8)，所述传动箱(8)位于所述机罩(5)的后侧，所述座椅(6)位于所述传动箱(8)的上侧，所述传动箱(8)的左侧或右侧固定安装有上车梯(9)。10.根据权利要求1-9任一项所述的多功能轮式拖拉机，其特征在于：还包括前置动力输出轴(4)，所述前置动力输出轴(4)安装在所述车架(1)的前端，其沿所述车架(1)的前后方向水平延伸，并可绕自身的轴向水平转动，用于连接农具三；所述发动机(13)与所述前置动力输出轴(4)传动连接。

技术总结
本发明涉及一种多功能轮式拖拉机，包括车架、发动机和中置动力输出轴，中置动力输出轴安装在车架一侧的中部，其沿车架的左右方向水平延伸，并可绕自身的轴向水平转动，用于连接农具一；发动机固定安装在车架上，其与中置动力输出轴传动连接。本发明的有益效果是结构紧凑，整机布置合理，同时兼顾旱田与水田作业，通过后置燃油箱提高地隙，提升整机通过率；另外，基于拖拉机人机工程学对操纵位置进行布置，在狭小的空间内保证操纵方便，此外首次在拖拉机操纵中采用吸入式结构，减小操纵力，提升操纵舒适性；本发明可配套多种机具，以满足除草、铲雪、推土等狭小空间的作业需求，也可用于东南亚水田的打浆作业，功能多样，作业方便。作业方便。作业方便。


技术研发人员：刘晓霞 王欢 马军 王建富 任燕萍 王晓燕 孟祥科 朱晓岩 张丹霄
受保护的技术使用者：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/6/26