一种电子驻车制动系统控制策略的制作方法

1.本发明属于车辆制动系统技术领域，具体涉及一种电子驻车制动系统控制策略。


背景技术：

2.电子驻车制动系统(简称epb)工作时，驻车制动执行器释放操作时电机的电流控制曲线如图1所示，驻车制动执行器夹紧操作时电机的电流控制曲线如图2所示，其中，i：电机的电流；irsh：电机的涌入电流；iload：电机夹紧时的电流；iidle：电机空转时的电流(无负载)；ibrake：电机减速时的电流；t：时间。当电机处于图1中的a与b之间以及图2中的a与b之间时，电机处于释放或夹紧动作后的状态调整期，即电机由制动至停止，此时电机不可打断，不可执行新的指令；当电机处于b或b点之后时，驻车制动执行器处于释放或夹紧状态，此时电机可执行新的指令。
3.驻车制动执行器的状态变化示意图如图3所示，其中，0x0:unknown，状态未知；0x1:parkapplied，夹紧；0x2:released，释放；0x3:completelyreleased(图中未示出)，完全释放，用于维修模式；0x4:applying，正在夹紧；0x5:releasing，正在释放。现有epb的控制策略是电机正在动作时，不响应新的操作指令，这就使得驻车制动执行器的电机在动作和进行动作后的状态调整时均不能执行新的操作指令，如在执行夹紧操作时，图3中c段内电机不能执行新的操作指令，其中d段为电机的状态调整期，也即在图2中的0至b之间均不能执行新的操作指令，只有在电机处于非动作状态且在状态调整完毕后，即b点之后，才能够执行新的操作指令，这导致驻车制动执行器不能对驾驶员的释放或夹紧请求进行快速响应。因此，如何设计一种电子驻车制动系统控制策略，以使得驻车制动执行器能够较为快速地响应驾驶员的请求，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种电子驻车制动系统控制策略，以解决现有技术中的上述技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
6.一种电子驻车制动系统控制策略，其包括：
7.一种电子驻车制动系统控制策略，其包括：在电子驻车制动系统的控制器中设定电机在执行夹紧操作时的轻夹电流；所述轻夹电流为驻车制动执行器的摩擦片刚接触到制动盘时电机的电流；所述轻夹电流小于电机夹紧时的电流但大于所述电机空转时的电流；
8.当驻车制动执行器处于正在夹紧状态，在收到释放指令时，若电机的当前夹紧电流小于轻夹电流，则执行至轻夹电流后，而后执行电机制动，制动结束后，立即响应释放指令。
9.优选地，若电机的当前夹紧电流小于目标夹紧电流，但大于轻夹电流，则执行完当前夹紧操作后，再响应释放指令。
10.优选地，所述轻夹电流为2.5a至3.5a。
11.优选地，所述轻夹电流设置为2a。
12.优选地，当驻车制动执行器处于正在释放或释放状态，在收到夹紧指令时，则立即中断当前操作，响应夹紧指令。
13.优选地，在电机的夹紧或释放操作被连续打断超过设定的次数时，电机通过执行一次完整的且不被打断的操作进行校准。
14.优选地，该设定的次数为4至6次。
15.优选地，该设定的次数为5次。
16.本发明的有益效果在于：
17.本发明的电子驻车制动系统控制策略，其能够使得驻车制动执行器，在电机进行夹紧操作的过程中，根据驾驶员的释放请求指令，来调整电机的工作状态，使得电机进行释放动作，而现有技术中在电机夹紧动作时不能响应驾驶员的释放请求，因此，本发明能够使得电机在进行夹紧动作时，较为及时地响应驾驶员的释放请求，从而使得电子驻车制动系统能够较为快速地响应驾驶员的释放请求，进而能够较好地满足驾驶员的驾驶需求。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，并将结合附图对本发明的具体实施例作进一步的详细说明，其中
19.图1为现有电机执行释放动作时的电流控制曲线；
20.图2为现有电机执行夹紧动作时的电流控制曲线；
21.图3为现有驻车制动执行器的状态变化示意图；
22.图4为本发明实施例提供的电机执行夹紧动作时的电流控制曲线与现有电机夹紧动作时电流控制曲线的对照图；
23.图5为本发明实施例提供的电机执行夹紧动作时的电流控制曲线与现有电机夹紧动作时电流控制曲线的另一对照图；
24.图6为本发明实施例提供的电机执行释放动作时的电流控制曲线与现有电机释放动作时电流控制曲线的对照图。
25.附图中标记：
26.i、电机的电流；irsh、电机的涌入电流；iload、电机夹紧时的电流；
27.iidle、电机空转时的电流；ibrake、电机减速时的电流；t、时间；
28.iqj、轻夹电流。
具体实施方式
29.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合具体实施例对本方案作进一步地详细介绍。
30.本发明实施例提供了一种电子驻车制动系统控制策略，其包括：
31.在电子驻车制动系统的控制器中设定电机在执行夹紧操作时的轻夹电流；所述轻夹电流为驻车制动执行器的摩擦片刚接触到制动盘时电机的电流；所述轻夹电流小于电机关闭时的负载电流但大于所述电机空转时的电流；
32.当驻车制动执行器处于正在夹紧状态，在收到释放指令时，若电机的当前夹紧电流小于轻夹电流，则执行至轻夹电流，而后执行电机制动，制动结束后，立即响应释放指令，执行释放操作。
33.在一具体的实施例中，如图4所示，在e点控制器接收到释放指令，此时驻车制动执行器的电机处于正在夹紧状态，电机在e点时的当前夹紧电流小于轻夹电流iqj，这时控制器控制电机的当前夹紧电流按原有正常夹紧动作时电机的电流控制曲线执行，直至电机的当前夹紧电流达到轻夹电流，而后执行电机制动，制动结束后，进行释放动作，即在f处开始执行电机制动，f点与g点之间为电机的状态调整期，在g处电机就能够开始执行释放指令，可见这与现有技术中电机在夹紧动作时只能在b处才能执行释放指令相比，有效地提高了驻车制动执行器的响应时间。
34.本发明实施例提供的电子驻车制动系统控制策略，其能够使得驻车制动执行器，在电机进行夹紧操作的过程中，根据驾驶员的释放请求指令，来调整电机的工作状态，使得电机进行释放动作，而现有技术中在电机夹紧动作时不能响应驾驶员的释放请求，因此，本发明能够使得电机在进行夹紧动作时，较为及时地响应驾驶员的释放请求，从而使得电子驻车制动系统能够较为快速地响应驾驶员的释放请求，进而能够较好地满足驾驶员的驾驶需求。
35.进一步地，当驻车制动执行器处于正在夹紧状态，在收到释放指令时，若电机的当前夹紧电流小于目标夹紧电流，但大于轻夹电流，则执行完当前夹紧操作后，再响应释放指令，执行释放操作。在一具体的实施例中，如图5所示，在h点接收到释放指令，此时驻车制动执行器处于正在夹紧状态，电机在h点时的当前夹紧电流小于目标夹紧电流但大于轻夹电流iqj，这时，控制器控制电机的电流按原有正常夹紧时电机的电流控制曲线执行完当前夹紧操作，而后再响应释放指令，执行释放操作，即j处开始电机制动，j点与k点之间为电机的状态调整期，k处电机开始响应释放指令。
36.具体地，所述轻夹电流为2.5a至3.5a，即轻夹电流可以在2.5安培至3.5安培之间选择。
37.可以优选，所述轻夹电流为2a，即轻夹电流为2安培。
38.具体地，当驻车制动执行器处于正在释放或释放状态，在收到夹紧指令时，则控制电机立即中断当前操作，响应夹紧指令。采用此方案，使得驻车制动执行器，在电机进行释放动作的过程中，根据驾驶员的夹紧请求指令，及时停止电机的释放动作，来响应夹紧请求，进行夹紧动作，而现有技术中在电机正在进行释放动作时不能响应驾驶员的夹紧请求，可见，本发明能够在电机进行释放动作时，及时响应驾驶员的夹紧请求，从而能够较好地满足驾驶员的驾驶需求。
39.在一具体的实施例中，如图6所示，在m点接收到夹紧指令，此时驻车制动执行器处于正在释放状态，控制器在收到夹紧指令时，立即中断电机的当前释放操作，并开始响应夹紧指令，即在m点电机开始制动，m与n之间为电机的状态调整期，n点之后电机响应夹紧指令，图示中n点之后的曲线即为电机夹紧操作的电流控制曲线，与现有技术中在电机释放动作时在b点才开始响应夹紧指令相比，本发明能够使得驻车制动执行器更快更及时地对驾驶员的夹紧指令进行响应。
40.进一步地，在电机的夹紧或释放操作连续被打断超过设定的次数时，电机通过执
行一次完整的且不被打断的夹紧或释放操作进行校准。采用此方案，电机在连续多次正在夹紧或正在释放的过程中被打断后，再接收到新的请求指令时，控制器将会控制电机执行一次完整的夹紧或释放操作，即按原有正常的夹紧或释放操作进行，如按照现有技术中的图2或图1控制电机执行正常的夹紧或释放操作，而在此过程中不响应再发来的新的操作指令即请求指令，以便确认轮缸位置，避免电机的操作因多次被打断而导致其轮缸位置出现紊乱。
41.具体地，设定的次数为4至6次，可以优选为5次。
42.以上仅是本发明的优选实施方式，需要指出的是，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，而且，在阅读了本发明的内容之后，本领域相关技术人员可以对本发明做出各种改动或修改，这些等价形式同样落入本技术所附权利要求书所限定的范围。

技术特征：
1.一种电子驻车制动系统控制策略，其特征在于，其包括：在电子驻车制动系统的控制器中设定电机在执行夹紧操作时的轻夹电流；所述轻夹电流为驻车制动执行器的摩擦片刚接触到制动盘时电机的电流；所述轻夹电流小于电机夹紧时的电流但大于电机空转时的电流；当驻车制动执行器处于正在夹紧状态，在收到释放指令时，若电机的当前夹紧电流小于轻夹电流，则执行至轻夹电流后，而后执行电机制动，制动结束后，立即响应释放指令。2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统控制策略，其特征在于，若电机的当前夹紧电流小于目标夹紧电流，但大于轻夹电流，则执行完当前夹紧操作后，再响应释放指令。3.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统控制策略，其特征在于，所述轻夹电流为2.5a至3.5a。4.根据权利要求3所述的电子驻车制动系统控制策略，其特征在于，所述轻夹电流设置为2a。5.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统控制策略，其特征在于，当驻车制动执行器处于正在释放或释放状态，在收到夹紧指令时，则立即中断当前操作，响应夹紧指令。6.根据权利要求5所述的电子驻车制动系统控制策略，其特征在于，在电机的夹紧或释放操作被连续打断超过设定的次数时，电机通过执行一次完整的且不被打断的操作进行校准。7.根据权利要求6所述的电子驻车制动系统控制策略，其特征在于，该设定的次数为4至6次。8.根据权利要求7所述的电子驻车制动系统控制策略，其特征在于，该设定的次数为5次。

技术总结
本发明提供了一种电子驻车制动系统控制策略，其包括：在电子驻车制动系统的控制器中设定电机在执行夹紧操作时的轻夹电流；所述轻夹电流为驻车制动执行器的摩擦片刚接触到制动盘时电机的电流；所述轻夹电流小于电机夹紧时的电流但大于所述电机空转时的电流；当驻车制动执行器处于正在夹紧状态，在收到释放指令时，若电机的当前夹紧电流小于轻夹电流，则执行至轻夹电流后，而后执行电机制动，制动结束后，立即响应释放指令。本发明能够使得驻车制动执行器，在电机动作的过程中，及时根据驾驶员的请求指令改变工作状态，从而能够较为快速地响应驾驶员的夹紧或释放请求，进而较好地满足驾驶员的驾驶需求。足驾驶员的驾驶需求。足驾驶员的驾驶需求。


技术研发人员：陈国三 叶海舰 董良
受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司
技术研发日：2023.03.28
技术公布日：2023/6/26