显示车道信息的方法、显示车道信息的装置及车辆与流程

1.本技术涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种显示车道信息的方法、显示车道信息的装置及车辆。


背景技术：

2.可变车道是针对部分高峰时段车流集中但车道偏少或者不同时段车流量有明显差异的路段，设置的可以根据车流量调整通行方向的车道。由于可变车道具有改变通行方向的特点，可以实现对车辆流量、流向进行灵活调控，提高了路口的通行能力，从而缓解了交通压力。
3.然而，目前的车载导航或者导航应用程序（application，app）输出的可变车道相关信息，时效性较低。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种显示车道信息的方法、显示车道信息的装置及车辆，通过在满足触发条件时显示可变车道的车道信息，能够提高车道信息的时效性。
5.第一方面，本技术提供了一种显示车道信息的方法，包括如下的步骤。
6.在车辆前方路口存在可变车道的情况下，获取所述可变车道的车道信息；确定所述车辆与所述前方路口或后方路口之间的距离是否满足触发条件；在所述车辆与所述前方路口或所述后方路口之间的距离满足所述触发条件的情况下，显示所述车道信息；其中，所述车道信息用于指示所述可变车道对应的通行方向。
7.第二方面，本技术提供了一种显示车道信息的装置，包括如下的模块。
8.获取模块，用于在车辆前方路口存在可变车道的情况下，获取所述可变车道的车道信息；确定模块，用于确定所述车辆与所述前方路口或后方路口之间的距离是否满足触发条件；显示模块，在所述车辆与所述前方路口或所述后方路口之间的距离满足所述触发条件的情况下，显示所述车道信息；其中，所述车道信息用于指示所述可变车道对应的通行方向。
9.第三方面，本技术提供一种车辆，包括：存储器，用于存储可执行程序代码；处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行上述方法中的步骤。
10.第四方面，本技术提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述方法中的步骤。
11.本技术提供了一种显示车道信息的方法、显示车道信息的装置及车辆，该方法包括：在车辆前方路口存在可变车道的情况下，获取可变车道的车道信息；确定车辆与前方路口或后方路口之间的距离是否满足触发条件；在车辆与前方路口或后方路口之间的距离满足触发条件的情况下，显示车道信息；其中，车道信息用于指示可变车道对应的通行方向。
通过上述技术方案，在显示车道信息时，判断车辆与前方路口或后方路口之间的距离是否满足预设的触发条件，如果该距离满足触发条件，则显示用于指示可变车道对应的通行方向的车道信息，这样，提高了车道信息的时效性，使得用户能够根据可变车道的通行方向及时做出变道或者直行的判断，提升了用户的驾驶体验。
12.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
13.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是相关技术中提供的一种导航界面的示意图。
15.图2是本技术实施例提供的一种显示车道信息的方法的流程示意图。
16.图3是本技术实施例提供的一种抬头显示系统显示车道信息的示意图。
17.图4是本技术实施例提供的一种车载多媒体主机显示车道信息的示意图。
18.图5是本技术实施例提供的一种显示车道信息的装置的结构示意图。
19.图6是本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
20.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
21.在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
22.在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本技术实施例的目的，不是旨在限制本技术。
24.目前，在行车过程中，利用车载导航或者导航app（以下简称为“导航”）查找路线已经成为大多数用户的习惯。在用户设置好目的地后，导航会根据路况实时显示推荐路线，并显示预计到达时间。其中，在显示推荐路线时，导航使用卫星定位车辆位置及所在车道，在车辆开往前方第一个路口时，导航界面的上方提示前方路口是直行/左拐/右拐，提示用户转弯路口及所占的车道，帮助用户顺利到达所设定的目的地。
25.然而，相关技术中导航在提示道路时，参见图1中101所示，针对可变车道，仅仅在
导航界面提示前方一定距离（例如680米）存在可变车道，至于该可变车道的通行方向为哪个方向，导航界面并无提示。也就是说，相关技术中导航界面仅在较远距离处提示前方道路存在可变车道，并不提示该可变车道的通行方向。进一步地，如果前方道路的可变车道不属于潮汐车道，则用户不能根据时间段判断该可变车道的通行方向，只有将车辆行驶至距离可变车道的信号灯较近的区域时，导航才能根据该信号灯的方向指示判断通行方向并显示。例如，在车辆距离路口50米（m）的距离处导航提示前方存在通行方向为左拐的可变车道，然而，该可变车道的日常指示为直行。
26.因此，如果用户按照已有的经验提前占道，容易出现判断错误，并且，如果车流量较大，将很难在路口的实线之前成功变道。
27.为了解决上述问题，本技术实施例提供一种显示车道信息的方法，该方法包括：在车辆前方路口存在可变车道的情况下，获取可变车道的车道信息；确定车辆与前方路口或后方路口之间的距离是否满足触发条件；在车辆与前方路口或后方路口之间的距离满足触发条件的情况下，显示车道信息，车道信息用于指示可变车道对应的通行方向。通过上述技术方案，在显示车道信息时，判断车辆与前方路口或后方路口之间的距离是否满足预设的触发条件，如果该距离满足触发条件，则显示用于指示可变车道对应的通行方向的车道信息，这样，提高了车道信息的时效性，使得用户能够根据可变车道的通行方向及时做出变道或者直行的判断，提升了用户的驾驶体验。
28.下面，将结合附图对本技术实施例的显示车道信息的方法的技术方案进行详细的说明。
29.图2是本技术实施例提供的一种显示车道信息的方法的流程示意图。
30.参见图2所示，以执行主体为车辆为例，该显示车道信息的方法包括以下步骤。
31.步骤s201、在车辆前方路口存在可变车道的情况下，获取可变车道的车道信息。
32.本技术实施例中，可变车道的车道信息包括可变车道的通行方向。其中，通行方向可以是直行，通行方向也可以是左拐，本技术实施例对此不做限定。
33.在一些实施例中，步骤s201之前，上述方法还包括确定车辆前方路口是否存在可变车道。
34.可选的，确定车辆前方路口是否存在可变车道可以包括如下的步骤。获取车辆的定位数据和车辆的行驶方向，得到车辆的预测行驶路线；获取标注有可变车道的地图数据；将预测行驶路线与地图数据进行比对，判断前方路口是否存在可变车道。
35.在一些实施例中，步骤s201中获取可变车道的车道信息，包括下述步骤中至少一项。
36.通过与具有车路协同功能的交通灯进行通信交互，获取车道信息；通过车辆的视觉传感器识别可变车道，获取车道信息；通过与道路前方的车辆进行通信交互，获取车道信息。
37.本技术实施例中，具有车路协同功能的交通灯指的是交通灯能够通过车用无线通信技术（vehicle-to-everything，v2x）与车辆进行通信交互。例如，交通灯具有v2x无线通讯模块，通过该v2x无线通讯模块，该交通灯能够向驶入方圆1公里内的车辆周期性广播可变车道的车道信息。
38.本技术实施例中，视觉传感器可以是车辆预设的摄像头，也可以是红外线成像仪，
还可以是其他用于获取车道信息的设备，本技术实施例对此不做限定。
39.本技术实施例中，道路前方的车辆是具有v2x功能的车辆，可以利用车辆远程通信终端（telematics box，tbox）将自身获取到的车道信息发送至本车辆，以使本车辆获取前方路口的可变车道的车道信息。
40.这样，能够通过任意一个渠道获取车道信息，提高了车道信息获取的多样性，有利于后续利用该车道信息为用户指示可变车道的通行方向。
41.可选的，步骤s201中获取可变车道的车道信息，可以包括：通过上述三种方式组合获取车道信息。这样，能够通过多个不同的渠道获取车道信息，提升了获取车道信息的准确性和全面性，有利于后续利用该车道信息为用户指示可变车道的通行方向。
42.可选的，在获取可变车道的车道信息之后，上述方法还包括：将获取到的车辆位置、行驶方向以及通过上述三种方式获取的车道信息，发送至汽车远程服务提供商（telematics service provider，tsp）后台；接收tsp后台对接收的信息综合计算后返回的处理结果；其中，该处理结果包含可变车道的通行方向。
43.其中，tsp提供的服务包括位置服务、地理信息科学（geographicinformation science，gis）服务和通信服务等，通过这些服务车辆能够实现卫星定位、道路救援、汽车防窃、自动防撞系统、车况掌握、个人化资讯接收、多媒体娱乐资讯接收等功能。
44.这样，能够根据多渠道获取的车道信息综合判断可变车道的通行方向，提高了获取到的通行方向的准确率。
45.步骤s202、确定车辆与前方路口或后方路口之间的距离是否满足触发条件。
46.本技术实施例中，前方路口指的是该车辆未通过的存在可变车道的路口，后方路口指的是该车辆通过的距离最近的路口。
47.本技术实施例中，触发条件可以是车辆与前方路口或者后方路口之间的距离满足预设距离。
48.可选的，触发条件中的距离可以由用户自行设定。例如，用户可以将该距离设置为200米，那么，当车辆与前方路口或后方路口之间的距离小于等于200米时，则认为满足触发条件。
49.可选的，获取车辆的定位数据和车辆的行驶方向，得到车辆的预测行驶路线和已行驶路线；基于预测行驶路线，得到前方路口的位置；基于已行驶路线，得到后方路口的位置；根据车辆的定位数据、前方路口的位置以及后方路口的位置，判断车辆与前方路口或后方路口之间的距离是否满足触发条件。
50.步骤s203、在车辆与前方路口或后方路口之间的距离满足触发条件的情况下，显示车道信息。
51.本技术实施例中，车道信息用于指示可变车道对应的通行方向。
52.在一些实施例中，步骤s203中显示车道信息，包括下述步骤中至少一项。
53.通过抬头显示系统（head-up-display，hud）显示车道信息；通过车载多媒体主机（headunit，hut）显示车道信息。
54.本技术实施例中，hud可以是组合型hud（combiner hud，chud），抬头显示系统也可以是挡风玻璃hud（windshieldhud，whud），抬头显示系统还可以是其他用于显示车道信息的系统，本技术实施例对此不做限定。
55.本技术实施例中，hut是一种高度集成化的车用多媒体娱乐信息中心，能够实现所有家用电脑功能，支持车内上网、影音娱乐、卫星定位、语音导航、游戏、电话等功能，同时也能实现可视倒车，故障检测等特定功能，还能够实现所有家用电脑的功能。
56.图3是本技术实施例提供的一种hud显示车道信息的示意图。参见图3，通过箭头指示可变车道的通行方向，并且通过301显示推荐车道信息。可选的，hud通过闪动显示界面提示用户。
57.可选的，步骤s203中显示车道信息之前，上述方法还包括：hut接收tsp后台发送的可变车道的通行方向；hut将可变车道的通行方向通过映射算法投射到自身的显示界面中。
58.图4是本技术实施例提供的一种hut显示车道信息的示意图。参见图4，hut通过导航界面中的401显示可变车道的通行方向。
59.可选的，如果用户是利用其他终端上的导航app进行导航，hut可以通过与该终端进行有线或者无线连接，将导航app的导航界面通过映射算法同步到hut的显示界面中。
60.这样，通过多种方式显示可变车道的通行方向，方便用户及时获取驾驶信息，进而提前做出变道或者直行的判断。
61.本技术实施例提供了一种显示车道信息的方法，该方法包括：在车辆前方路口存在可变车道的情况下，获取可变车道的车道信息；确定车辆与前方路口或后方路口之间的距离是否满足触发条件；在车辆与前方路口或后方路口之间的距离满足触发条件的情况下，显示车道信息，车道信息用于指示可变车道对应的通行方向。通过上述技术方案，在显示车道信息时，判断车辆与前方路口或后方路口之间的距离是否满足预设的触发条件，如果该距离满足触发条件，则显示用于指示可变车道对应的通行方向的车道信息，这样，提高了车道信息的时效性，使得用户能够根据可变车道的通行方向及时做出变道或者直行的判断，提升了用户的驾驶体验。
62.在一些实施例中，步骤s202确定车辆与前方路口或后方路口之间的距离是否满足触发条件，包括如下的步骤。
63.a1、确定前方路口与后方路口之间的路口间距。
64.a2、确定车辆与后方路口之间的第一距离以及车辆与前方路口之间的第二距离。
65.a3、根据路口间距、第一距离和第二距离，确定在车辆与前方路口或后方路口之间的距离是否满足触发条件。
66.在一些实施例中，a1包括：获取车辆的定位数据和车辆的行驶方向，得到车辆的预测行驶路线和已行驶路线；基于预测行驶路线，得到前方路口的位置；基于已行驶路线，得到后方路口的位置；根据前方路口的位置以及后方路口的位置，确定路口间距。
67.其中，路口间距可以是一个具体的数值，路口间距也可以是一个数值范围，本技术实施例对此不做限定。
68.在一些实施例中，a2包括：获取车辆的位置、前方路口的位置以及后方路口的位置；根据车辆的位置与后方路口的位置，得到第一距离；根据车辆的位置与前方路口的位置，得到第二距离。
69.在一些实施例中，a3包括如下的步骤。
70.在路口间距小于等于第一阈值，且第一距离大于第二阈值，或者，路口间距大于第一阈值，且第二距离小于等于第三阈值的情况下，确定在车辆与前方路口或后方路口之间
的距离满足触发条件；在路口间距小于等于第一阈值，且第一距离小于等于第二阈值，或者，路口间距大于第一阈值，且第二距离大于第三阈值的情况下，确定在车辆与前方路口或后方路口之间的距离不满足触发条件。
71.本技术实施例中，第三阈值小于第一阈值，且第三阈值小于第二阈值。
72.例如，第一阈值为425米，第二阈值为400米，第三阈值为50米；对应地，在路口间距≤425米，且第一距离＞400米，或者，路口间距＞425米，且第二距离≤50米的情况下，确定在车辆与前方路口或后方路口之间的距离满足触发条件。
73.又如，第一阈值为200米，第二阈值为150米，第三阈值为20米；对应地，在路口间距≤200米，且第一距离＞150米，或者，路口间距＞200米，且第二距离≤20米的情况下，确定在车辆与前方路口或后方路口之间的距离满足触发条件。
74.在一个可选的实施例中，在a3之前，上述方法还包括：获取车辆行驶的道路的类型；根据道路类型确定第一阈值、第二阈值和第三阈值。这样，通过道路类型确定第一阈值，进而灵活地判断车辆与前方路口或后方路口之间的距离是否满足触发条件。
75.示例性的，各种道路类型对应的第一阈值如表1所示。
76.表1道路类型第一阈值快速路2000米主干路950米次干路425米支路200米可选的，第二阈值和第三阈值是由第一阈值确定的。
77.示例性的，第一阈值与第二阈值以及第三阈值的对应关系如表2所示。
78.表2第一阈值第二阈值第三阈值2000米1950米200米950米900米100米425米400米50米200米195米20米可选的，确定在车辆与前方路口或后方路口之间的距离满足触发条件的方式也可以是将第一距离和第二距离输入hut，由hut基于预设的算法，判断是否满足触发条件。
79.这样，根据预先设置的多个阈值，确定车辆与前方路口或后方路口之间的距离是否满足触发条件，提高了确定满足触发条件的准确率。
80.本技术实施例中，确定在车辆与前方路口或后方路口之间的距离不满足触发条件的判断方法类似，属于同一发明构思，在此不再赘述。
81.综上，确定车辆与前方路口或后方路口之间的距离是否满足触发条件，使得导航提前显示车道信息，方便了用户提前做出变道或者直行的判断，提升了用户的驾驶体验。
82.在一些实施例中，步骤s203之后，上述方法还包括如下的步骤。
83.b1、获取车辆的导航路径；其中，导航路径为车辆经过可变车道前往导航目的地的路径。
84.b2、根据导航路径和车道信息，确定建议车道信息。
85.b3、显示建议车道信息。
86.其中，建议车道信息用于指示车辆进行变道。例如，图3中301为建议车道信息。
87.由于城市道路纵横交错，基于同一个目的地，在同一位置出发，导航通常可以生成多条导航线路或路径，导航通过对比分析，可以推荐距离最短的路径、行驶速度最快的路径、或行驶时间最短的路径。本技术实施例中，导航路径可以是导航推荐的上述路径之一，导航路径也可以是用户根据经验自行选择的路径，本技术实施例对此不做限定。
88.在一些实施例中，b2包括：根据导航路线和车道的通行方向，得到通过前方路口花费时间最短的车道；根据该车道，得到建议车道信息。
89.可选的，确定建议车道信息的方式还可以包括：计算各个车道的通行速度，将通行速度最快的车道确定为推荐车道，基于该推荐车道生成建议车道信息。
90.可选的，在b3之后，上述方法还包括：在确定车辆进行变道的情况下，基于建议车道信息，控制转向灯和氛围灯。
91.可选的，确定车辆进行变道包括：检测车辆的方向盘角度变化和车辆的横向加速度；若该方向盘角度变化大于预设角度阈值，且该横向加速度大于预设加速度阈值，则确定车辆进行变道；否则，车辆未进行变道。
92.示例性的，结合图3所示，301表示左侧两车道为建议车道信息推荐的车道，车辆的当前车道为右侧车道，在确定该方向盘角度变化大于预设角度阈值，且该横向加速度大于预设加速度阈值的情况下，基于整车控制逻辑，开启转向灯系统中的左转向灯进行车外指示，并且车内对应的左转氛围灯闪动，提示用户变道到左侧两车道。
93.这样，在车辆需要变道时，基于变道的方向控制转向灯和氛围灯，能够辅助用户进行变道，提升了车辆行驶的规范性和安全性。
94.在一些实施例中，步骤s201之前，方法还包括如下的步骤。
95.获取前方道路的路况信息；其中，路况信息为拥堵路段或者非拥堵路段；根据导航路径、路况信息以及前方道路的路口间距，确定获取可变车道信息的获取周期；其中，拥堵路段对应的获取周期小于非拥堵路段对应的获取周期。
96.本技术实施例中，路况信息可以是tsp根据交通部门公布的道路拥堵路段得到的，路况信息还可以是通过视觉传感器得到的，本技术实施例对此不做限定。
97.可以理解地，变道可能需要跨越不止一个车道，由于拥堵路段路况复杂，车流量较大，车辆在拥堵路段进行变道的难度大大提高了。因此，在拥堵路段缩短获取周期，能够及时提示前方可变车道的通行方向，避免了由于车流量太大导致变道失败。
98.在一个可选的实施例中，根据导航路径、路况信息以及前方道路的路口间距，确定获取可变车道信息的获取周期，包括：根据导航路径、路况信息以及路口间距和第一阈值的大小关系，从预设的对应关系中确定该获取周期。
99.示例性的，以第一阈值为200米为例，该对应关系如表3所示。
100.表3路况信息路口间距（米）获取周期（秒）拥堵路段大于2003拥堵路段小于等于2002
非拥堵路段大于2004非拥堵路段小于等于2003本技术实施例中，路况信息的获取周期也可以是用户预先设置的。
101.这样，在拥堵路段延长获取周期，通过降低车道信息的获取频率使得tsp后台的内存使用率也降低了。
102.在一个可选的实施例中，如果不存在导航目的地或者导航路径，以第一阈值为200米为例，获取周期也可以通过表4确定。
103.表4路况信息路口间距（米）获取周期（秒）拥堵路段大于2004拥堵路段小于等于2003非拥堵路段大于2005非拥堵路段小于等于2004这样，在用户想要兜风或者其他不设置导航目的地的场景下，也可以通过上述方法周期性获取车道信息，进而在满足触发条件时显示该车道信息，为用户提供良好的驾驶体验。
104.需要说明的是，上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。
105.下述为本技术装置实施例，可以用于执行本技术方法实施例。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术的方法实施例。
106.图5是本技术实施例提供的一种显示车道信息的装置的结构示意图。
107.参照图5所示，该显示车道信息的装置500可以应用于图2对应的实施例提供的方法，该显示车道信息的装置500包括如下的模块。
108.获取模块501，用于在车辆前方路口存在可变车道的情况下，获取可变车道的车道信息；确定模块502，用于确定车辆与前方路口或后方路口之间的距离是否满足触发条件；显示模块503，在车辆与前方路口或后方路口之间的距离满足触发条件的情况下，显示车道信息；其中，车道信息用于指示可变车道对应的通行方向。
109.在本技术其他实施例中，基于上述方案，确定模块502，还用于：确定前方路口与后方路口之间的路口间距；确定车辆与后方路口之间的第一距离以及车辆与前方路口之间的第二距离；根据路口间距、第一距离和第二距离，确定在车辆与前方路口或后方路口之间的距离是否满足触发条件。
110.在本技术其他实施例中，基于上述方案，确定模块502，还用于：在路口间距小于等于第一阈值，且第一距离大于第二阈值，或者，路口间距大于第一阈值，且第二距离小于等于第三阈值的情况下，确定在车辆与前方路口或后方路口之间的距离满足触发条件；在路口间距小于等于第一阈值，且第一距离小于等于第二阈值，或者，路口间距大于第一阈值，且第二距离大于第三阈值的情况下，确定在车辆与前方路口或后方路口之间的距离不满足触发条件。
111.在本技术其他实施例中，基于上述方案，获取模块501，还用于：通过与具有车路协同功能的交通灯进行通信交互，获取车道信息；通过车辆的视觉传感器识别可变车道，获取
车道信息；通过与道路前方的车辆进行通信交互，获取车道信息。
112.在本技术其他实施例中，基于上述方案，获取模块501，还用于获取车辆的导航路径；其中，导航路径为车辆经过可变车道前往导航目的地的路径；确定模块502，还用于根据导航路径和车道信息，确定建议车道信息；显示模块503，还用于显示建议车道信息；其中，建议车道信息用于指示车辆进行变道。
113.在本技术其他实施例中，基于上述方案，获取模块501，还用于获取前方道路的路况信息；其中，路况信息为拥堵路段或者非拥堵路段；确定模块502，还用于根据导航路径、路况信息以及前方道路的路口间距，确定获取可变车道信息的获取周期；其中，拥堵路段对应的获取周期小于非拥堵路段对应的获取周期。
114.在本技术其他实施例中，基于上述方案，显示模块503，还用于：通过抬头显示系统显示车道信息；通过车载多媒体主机显示车道信息。
115.需要说明的是：上述实施例提供的显示车道信息装置在显示车道信息时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将计算机设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的显示车道信息装置与显示车道信息方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
116.图6是本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图。
117.参照图6所示，该车辆600可以应用于图2对应的实施例提供的方法，该车辆600包括：处理器601、存储器602和通信总线603，其中，通信总线603用于实现处理器601和存储器602之间的通信连接；处理器601用于执行存储器602中存储的通信交互程序，以实现以下步骤。
118.在车辆前方路口存在可变车道的情况下，获取可变车道的车道信息；确定车辆与前方路口或后方路口之间的距离是否满足触发条件；在车辆与前方路口或后方路口之间的距离满足触发条件的情况下，显示车道信息；其中，车道信息用于指示可变车道对应的通行方向。
119.本技术实施例提供的一种车辆，通过在车辆前方路口存在可变车道的情况下，获取可变车道的车道信息；确定车辆与前方路口或后方路口之间的距离是否满足触发条件；在车辆与前方路口或后方路口之间的距离满足触发条件的情况下，显示车道信息；其中，车道信息用于指示可变车道对应的通行方向；通过上述技术方案，在显示车道信息时，判断车辆与前方路口或后方路口之间的距离是否满足预设的触发条件，如果该距离满足触发条件，则显示用于指示可变车道对应的通行方向的车道信息，这样，提高了车道信息的时效性，使得用户能够根据可变车道的通行方向及时做出变道或者直行的判断，提升了用户的驾驶体验。
120.本技术的实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如图2对应的实施例提供的显示车道信息的方法中的实现过程，此处不再赘述。
121.这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本技术存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本技术方法实施例的描述而理解。
122.上述计算机存储介质/存储器可以是只读存储器（read only memory，rom）、可编程只读存储器（programmable read-only memory，prom）、可擦除可编程只读存储器（erasable programmable read-only memory，eprom）、电可擦除可编程只读存储器（electricallyerasable programmable read-only memory，eeprom）、磁性随机存取存储器（ferromagnetic random access memory，fram）、快闪存储器（flashmemory）、磁表面存储器、光盘、或只读光盘（compact disc read-only memory，cd-rom）等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种终端，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。
123.应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”或“本技术实施例”或“前述实施例”或“一些实施例”或“一些实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”或“本技术实施例”或“前述实施例”或“一些实施例”或“一些实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本技术的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
124.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
125.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
126.另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
127.本技术所提供的几个方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
128.本技术所提供的几个产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
129.本技术所提供的几个方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
130.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器（read only memory，rom）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
131.或者，本技术上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等）执行本技术各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、rom、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
132.值得注意的是，本技术实施例中的附图只是为了说明各个器件在终端设备上的示意位置，并不代表在终端设备中的真实位置，各器件或各个区域的真实位置可根据实际情况（例如，终端设备的结构）做出相应改变或偏移，并且，图中的终端设备中不同部分的比例并不代表真实的比例。
133.以上所述，仅为本技术的实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种显示车道信息的方法，其特征在于，包括：在车辆前方路口存在可变车道的情况下，获取所述可变车道的车道信息；确定所述车辆与所述前方路口或后方路口之间的距离是否满足触发条件；在所述车辆与所述前方路口或所述后方路口之间的距离满足所述触发条件的情况下，显示所述车道信息；其中，所述车道信息用于指示所述可变车道对应的通行方向。2.根据权利要求1所述的显示车道信息的方法，其特征在于，所述确定所述车辆与所述前方路口或后方路口之间的距离是否满足触发条件，包括：确定所述前方路口与所述后方路口之间的路口间距；确定所述车辆与所述后方路口之间的第一距离以及所述车辆与所述前方路口之间的第二距离；根据所述路口间距、所述第一距离和所述第二距离，确定所述在车辆与所述前方路口或所述后方路口之间的距离是否满足所述触发条件。3.根据权利要求2所述的显示车道信息的方法，其特征在于，所述根据所述路口间距、所述第一距离和所述第二距离，确定所述在车辆与所述前方路口或所述后方路口之间的距离是否满足所述触发条件，包括：在所述路口间距小于等于第一阈值，且所述第一距离大于第二阈值，或者，所述路口间距大于所述第一阈值，且所述第二距离小于等于第三阈值的情况下，确定所述在车辆与所述前方路口或所述后方路口之间的距离满足所述触发条件；在所述路口间距小于等于所述第一阈值，且所述第一距离小于等于所述第二阈值，或者，所述路口间距大于所述第一阈值，且所述第二距离大于所述第三阈值的情况下，确定所述在车辆与所述前方路口或所述后方路口之间的距离不满足所述触发条件。4.根据权利要求1所述的显示车道信息的方法，其特征在于，所述在车辆前方路口存在可变车道的情况下，获取所述可变车道的车道信息，包括下述至少一项：通过与具有车路协同功能的交通灯进行通信交互，获取所述车道信息；通过所述车辆的视觉传感器识别所述可变车道，获取所述车道信息；通过与道路前方的车辆进行通信交互，获取所述车道信息。5.根据权利要求4所述的显示车道信息的方法，其特征在于，所述在所述车辆与所述前方路口或所述后方路口之间的距离满足所述触发条件的情况下，显示所述车道信息之后，所述方法还包括：获取所述车辆的导航路径；其中，所述导航路径为所述车辆经过所述可变车道前往导航目的地的路径；根据所述导航路径和所述车道信息，确定建议车道信息；显示所述建议车道信息；其中，所述建议车道信息用于指示所述车辆进行变道。6.根据权利要求5所述的显示车道信息的方法，其特征在于，所述在车辆前方路口存在可变车道的情况下，获取所述可变车道的车道信息之前，所述方法还包括：获取前方道路的路况信息；其中，所述路况信息为拥堵路段或者非拥堵路段；根据所述导航路径、所述路况信息以及前方道路的路口间距，确定获取所述可变车道信息的获取周期；其中，所述拥堵路段对应的获取周期小于所述非拥堵路段对应的获取周期。
7.根据权利要求1所述的显示车道信息的方法，其特征在于，所述在所述车辆与所述前方路口或所述后方路口之间的距离满足所述触发条件的情况下，显示所述车道信息，包括下述至少一项：通过抬头显示系统显示所述车道信息；通过车载多媒体主机显示所述车道信息。8.一种显示车道信息的装置，其特征在于，包括：获取模块，用于在车辆前方路口存在可变车道的情况下，获取所述可变车道的车道信息；确定模块，用于确定所述车辆与所述前方路口或后方路口之间的距离是否满足触发条件；显示模块，在所述车辆与所述前方路口或所述后方路口之间的距离满足所述触发条件的情况下，显示所述车道信息；其中，所述车道信息用于指示所述可变车道对应的通行方向。9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器，用于存储可执行程序代码；处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种显示车道信息的方法、显示车道信息的装置及车辆，涉及自动控制技术领域，该方法包括：在车辆前方路口存在可变车道的情况下，获取可变车道的车道信息；确定车辆与前方路口或后方路口之间的距离是否满足触发条件；在车辆与前方路口或后方路口之间的距离满足触发条件的情况下，显示车道信息；其中，车道信息用于指示可变车道对应的通行方向。通过上述技术方案，提高了车道信息的时效性，使得用户能够根据可变车道的通行方向及时做出变道或者直行的判断，提升了用户的驾驶体验。提升了用户的驾驶体验。提升了用户的驾驶体验。


技术研发人员：李伏波 马功鸣 王浩 朱健
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/6/26