车辆座椅控制方法、控制装置、车辆及存储介质与流程

1.本公开涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆座椅控制方法、车辆及存储介质。


背景技术：

2.随着我国机动车数量的不断增加，城市上下班通勤问题日益突出，并由此催生出用户对小型轿车的需求。在减少车辆体积和保留乘位的双重要求下，很多小车选择了双门四座的设计方案，但也因此增加了乘客进入后排空间的难度。
3.相关技术中的双门四座汽车在车辆座椅下布置了滑轨，需要驾驶员或乘客手动控制座椅的前后移动。而随着汽车逐渐电动化，很多汽车则开始通过电机的正反转进行座椅的姿态调整，驾驶员和乘客只需按下座椅上的按键就能轻松地移动座椅的位置。
4.但是，不管是车辆座椅的手动或自动调整方案都需要乘客进入车辆或者打开车门进行近距离操作，并需要等待一定时间，车辆座椅移动到位之后才能顺利进入后排。这使得乘客必须付出相应的等待时间，影响了乘客的驾乘体验。


技术实现要素：

5.本公开提供了一种车辆座椅控制方法、控制装置、车辆及存储介质，能够解决车辆座椅调整需要近距离操作，且需要等待时间，影响驾乘体验的问题。
6.所述技术方案如下：
7.一方面，提供了一种车辆座椅控制方法，所述车辆座椅控制方法包括：
8.接收用户手持终端设备输入的第一控制信号；
9.从预设的第一控制信号-车辆座椅位置映射关系中确定车辆座椅的第一调节策略；
10.根据所述车辆座椅的第一调节策略，将所述车辆座椅朝向前方移动至第一目标位置，并将所述车辆座椅的靠背向前调节至第一目标角度。
11.在一些实施例中，所述接收用户手持终端设备输入的第一控制信号，包括：
12.接收用户车辆遥控钥匙输入的第一控制信号；
13.和/或，
14.接收用户智能手机输入的第一控制信号；
15.和/或,
16.接收用户智能穿戴设备输入的第一控制信号。
17.在一些实施例中，所述用户车辆遥控钥匙设有第一功能开关和第二功能开关；
18.所述接收用户车辆遥控钥匙输入的第一控制信号，包括：接收用户同时触发所述第一功能开关和所述第二功能开关时输入的第一控制信号。
19.在一些实施例中，所述用户智能手机运行有第一应用程序，所述第一应用程序的软件界面设有关联第一执行程序的第一图形元素；
20.所述接收用户智能手机输入的第一控制信号，包括：接收用户触发所述第一图形
元素激活的所述第一执行程序输入的第一控制信号。
21.在一些实施例中，所述用户智能穿戴设备设有第三功能开关；
22.所述接收用户车辆遥控钥匙输入的第一控制信号，包括：接收用户触发所述第三功能开关时输入的第一控制信号；
23.和/或，
24.所述用户智能穿戴设备运行有第二应用程序，所述第二应用程序的软件界面设有关联第二执行程序的第二图形元素；
25.所述接收用户智能穿戴设备输入的第一控制信号，包括：接收用户触发所述第二图形元素激活的所述第二执行程序输入的第一控制信号。
26.在一些实施例中，所述车辆座椅控制方法还包括：
27.获取所述车辆座椅上方的压力参数；
28.车身控制模块根据所述压力参数确定所述车辆座椅上是否有乘客落座；
29.若确定所述车辆座椅有乘客落座时，接收所述车身控制模块输入的第二控制信号；
30.从预设的第二控制信号-车辆座椅位置映射关系中确定所述车辆座椅的第二调节策略；所述第二调节策略包括禁止所述车辆座椅向前移动，禁止所述车辆座椅的靠背向前调节角度；或，所述第二调节策略包括禁止所述车辆座椅朝向前方移动超过第二目标位置，禁止所述车辆座椅的靠背向前调节超过第二目标角度；
31.其中，所述第二目标位置位于所述第一目标位置的后方，所述第二目标角度小于所述第一目标角度。
32.在一些实施例中，所述车辆座椅控制方法还包括：
33.获取车辆的行驶速度；
34.车身控制模块根据所述行驶速度确定所述车辆是否处于行驶状态；
35.若确定所述车辆在行驶状态时，接收所述车身控制模块输入的第三控制信号；
36.从预设的第三控制信号-车辆座椅位置映射关系中确定所述车辆座椅的第三调节策略；所述第三调节策略包括禁止所述车辆座椅向前移动，禁止所述车辆座椅的靠背向前调节角度；或，所述第三调节策略包括禁止所述车辆座椅朝向前方移动超过第三目标位置，禁止所述车辆座椅的靠背向前调节超过第三目标角度；
37.其中，所述第三目标位置为不遮挡驾驶员观察后视镜的视线的位置，所述第三目标角度为不遮挡驾驶员观察后视镜的视线的角度。
38.另一方面，提供了一种控制装置，所述控制装置包括：
39.接收模块，用于接收用户手持终端设备输入的第一控制信号；
40.确定模块，用于从预设的第一控制信号-车辆座椅位置映射关系中确定车辆座椅的第一调节策略；
41.执行模块，用于根据所述车辆座椅的第一调节策略，将所述车辆座椅朝向前方移动至第一目标位置，并将所述车辆座椅的靠背向前调节至第一目标角度。
42.再一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如本公开所述的车辆座椅控制方法。
43.再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行，以用于实现本公开所述的车辆座椅的控制方法。
44.本公开提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
45.本公开的车辆座椅控制方法，接收用户手持终端设备输入的控制信号，并根据该控制信号确定调节策略，进而根据调节策略控制车辆座椅朝向前方移动，并将靠背向前调节，从而可以在乘客进入车辆之前对车辆座椅进行远距离的遥控操作，当乘客到达车辆，打开车口后无需等待即可进入车辆的后排空间，能够减少乘客不必要的上车等待时间，又能提升乘客的驾乘体验。
附图说明
46.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
47.图1是本公开第一实施例提供的车辆座椅控制方法的流程示意图；
48.图2是本公开第二实施例提供的车辆座椅控制方法的流程示意图；
49.图3是本公开第三实施例提供的车辆座椅控制方法的流程示意图；
50.图4是本公开第四实施例提供的车辆座椅控制方法的流程示意图；
51.图5是本公开第五实施例提供的车辆座椅控制方法的流程示意图；
52.图6是本公开第六实施例提供的车辆座椅控制方法的流程示意图；
53.图7是本公开第七实施例提供的车辆座椅控制方法的流程示意图；
54.图8是本公开第八实施例提供的车辆座椅控制方法的流程示意图；
55.图9是本公开实施例提供的副驾车辆座椅位于第一目标位置的示意图；
56.图10是本公开实施例提供的副驾车辆座椅位于第二目标位置或第三目标位置的示意图；
57.图11是本公开实施例提供的控制装置的结构示意图；
58.图12是本公开实施例提供的车辆的结构示意图。
59.图中的附图标记分别表示为：
60.1、接收模块；2、确定模块；3、执行模块；4、手持终端设备；5、车身控制模块；6、压力传感器；7、车速传感器；8、处理器；9、存储器；10、通信接口；
61.01、第一目标位置；02、第二目标位置；03、第三目标位置。
具体实施方式
62.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
63.应理解，在本公开中“电连接”可理解为元器件物理接触并电导通；也可理解为线路构造中不同元器件之间通过印制电路板(printed circuit board，pcb)铜箔或导线等可
传输电信号的实体线路进行连接的形式。“通信连接”可以指电信号传输，包括无线通信连接和有线通信连接。无线通信连接不需要实体媒介，且不属于对产品构造进行限定的连接关系。“连接”、“相连”均可以指一种机械连接关系或物理连接关系，即a与b连接或a与b相连可以指，a与b之间存在紧固的构件(如螺钉、螺栓、铆钉等)，或者a与b相互接触且a与b难以被分离。
64.除非另有定义，本公开实施例所用的所有技术术语均具有与本领域普通技术人员通常理解的相同的含义。
65.为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
66.一方面，结合图1、9所示，本实施例提供了一种车辆座椅控制方法，车辆座椅控制方法包括：
67.步骤s1，接收用户手持终端设备输入的第一控制信号。
68.步骤s2，从预设的第一控制信号-车辆座椅位置映射关系中确定车辆座椅的第一调节策略。
69.步骤s3，根据车辆座椅的第一调节策略，将车辆座椅朝向前方移动至第一目标位置01，并将车辆座椅的靠背向前调节至第一目标角度。
70.本公开的车辆座椅控制方法，接收用户手持终端设备输入的控制信号，并根据该控制信号确定调节策略，进而根据调节策略控制车辆座椅朝向前方移动，并将靠背向前调节，从而可以在乘客进入车辆之前对车辆座椅进行远距离的遥控操作，当乘客到达车辆，打开车口后无需等待即可进入车辆的后排空间，能够减少乘客不必要的上车等待时间，又能提升乘客的驾乘体验。
71.针对本实施例中的手持终端设备，可以概括为采用以下一种或多种通信技术的电子设备：蓝牙(blue tooth，bt)通信技术、全球定位系统(global positioning system，gps)通信技术、无线保真(wireless fidelity，wifi)通信技术、全球移动通讯系统(global system formobile communications，gsm)通信技术、宽频码分多址(wideband code division multiple access，wcdma)通信技术、长期演进(long term evolution，lte)通信技术、5g通信技术以及未来其他通信技术等。
72.进一步的，该手持终端设备可以是遥控钥匙、智能手机、平板电脑、笔记本电脑、智能手环、智能手表、智能头盔、智能眼镜等。
73.手持终端设备通常体积较小，能够被乘客手持使用，如遥控钥匙、智能手机、智能手环等更是常被用户随身携带，因此使用此类手持终端设备实现车辆座椅的远距离遥控调节，更加方便和易于实现，且不会对乘客造成额外的设备负担，有利于提升用户的驾乘体验。
74.在一些可能的实现方式中，本实施例的车辆座椅控制方法用于控制车辆副驾位置的车辆座椅，可以在车辆的副驾位置进出后排空间。参考图9可以看出，副驾位置的车辆座椅向前移动到第一目标位置01时，副驾后方空间较大，能够供乘客进出后排空间。
75.结合图2所示，在一些实施例中，接收用户手持终端设备输入的第一控制信号，包括：
76.步骤s11，接收用户车辆遥控钥匙输入的第一控制信号。
77.其中，车辆遥控钥匙，或称为智能钥匙，能够通过无线通信与车辆进行通信，对车辆进行操纵，例如车辆的上锁和解锁，车灯的开闭，车门、行李箱、油箱盖的打开和关闭，以及车窗、天窗的调节等等。车辆遥控钥匙是车辆不可或缺的功能配件，而通常被驾驶员随身携带，利用车辆遥控钥匙进行车辆座椅的远距离遥控调节，更加方便和易于实现。
78.在一些可能的实现方式中，车辆遥控钥匙由发射机和接收机两部分组成。
79.发射机：由发射开关、发射天线(键板)、集成电路等组成。内含识别代码存储回路和调幅调制回路，并在电路的相反一侧装有揿钮型的锂电池。发射频率按使用无线电标准进行选择，每次按动按钮则发射开关进行一次信号发送。
80.接收机：发射机利用短波调制发出识别代码后，通过汽车的短波天线进行接收，并利用分配器进入接收机电子控制单元的短波高频增幅处理器进行解调，与被解调器的识别代码进行比较；如果是正确的代码，就输入控制电路并使执行器工作。
81.例如，利用车辆遥控钥匙打开/关闭车门的原理是，通过车身电子模块(ecu，electronic control unit)和车身控制模块(bcm，body control management)来控制车门，只需按下钥匙按键发送开锁/闭锁命令，通过车身电子模块验证后，即可打开/关闭车门。
82.结合图3所示，在一些实施例中，用户车辆遥控钥匙设有第一功能开关和第二功能开关。接收用户车辆遥控钥匙输入的第一控制信号，包括：
83.步骤s111，接收用户同时触发第一功能开关和第二功能开关时输入的第一控制信号。
84.其中，第一功能开关和第二功能开关为车辆遥控钥匙中的原有的功能开关，第一控制信号在第一功能开关和第二功能开关同时触发时激发，第一功能开关单独触发时车辆遥控钥匙激发其原本的功能信号，第二功能开关单独触发时车辆遥控钥匙激发其原本的功能信号。
85.在一些可能的实现方式中，第一功能开关为解锁开关，第二功能开关为寻车开关。驾驶员可以在车辆解锁状态下，同时长按遥控钥匙上的解锁开关和寻车开关控制汽车副驾位置车辆座椅向前移动到第一目标位置01，从而乘客可以在副驾位置进出后排空间。
86.可选地，车身控制模块同时接收到遥控解锁信号和遥控寻车信号后，向车辆座椅发送向前移动的第一调节策略，随后车辆座椅启动座椅电机带动副驾车辆座椅向前移动至第一目标位置01，当第一目标位置01对应滑轨锁止位时，车辆座椅向前移动直至达到滑轨锁止位。从而乘客预先打开进入后排空间的通道。若只按下其中一个按键，则车身控制模块不发送座椅前移请求。
87.其中，寻车开关对应车辆的寻车功能，当寻车开关被触发后，车辆就会用异常刺耳的鸣笛声和闪亮的双闪告诉它所在的位置，方便在车辆较多的地方快速找到自己的车。或是在某个昏暗的地下停车场遇到了麻烦或者危险，可通过此方式进行求救。
88.结合图4所示，在一些实施例中，接收用户手持终端设备输入的第一控制信号，包括：
89.步骤s12，接收用户智能手机输入的第一控制信号。
90.随着电子技术的发展，智能手机的功能更加完善，体积更小，方便用户手持和随身携带。利用智能手机进行车辆座椅的远距离遥控调节，更加方便和易于实现。相较于车辆遥
控钥匙，车辆遥控钥匙出于安全性考虑通常只有驾驶员使用，普通乘客无法自行进行车辆座椅调节控制。
91.本实施例中，智能手机更加普及，乘客可以使用自己携带的智能手机进行车辆座椅调节，不需要依赖驾驶员，同样驾驶员也可以利用自己的智能手机进行控制。
92.结合图5所示，在一些实施例中，用户智能手机运行有第一应用程序，第一应用程序的软件界面设有关联第一执行程序的第一图形元素。
93.接收用户智能手机输入的第一控制信号，包括：
94.步骤s121，接收用户触发第一图形元素激活的第一执行程序输入的第一控制信号。
95.利用智能手机中运行的第一应用程序，用户通过触发该第一应用程序的软件界面的第一图形元素，从而激活第一执行程序，第一执行程序向车辆座椅输入第一控制信号，控制车辆座椅向前移动。
96.可选地，智能手机与车身控制模块无线通信连接，车身控制模块接收第一控制信号，并确定与该第一控制信号映射对应的第一调节策略，第一调节策略发送至车辆座椅，车辆座椅利用座椅电机实现向前移动。
97.在另一些可能的实现方式中，第一应用程序中还设有其它图形元素，以及与图形元素对应的执行程序，运行这些执行程序能够进行车辆控制，例如控制车辆锁定、解锁，检测车辆状态等。
98.在一些可能的实现方式中，驾驶员解锁车辆后，驾驶员或乘客可以长按软件界面的座椅前移按钮(即第一图形元素)控制副驾车辆座椅前移。若点按前移按钮，则副驾座车辆椅前移请求首先发送到到企业数据平台，并由企业数据平台分发至对应的车辆，车辆远程信息处理控制器在接收到相应的信号后向车身控制模块发送请求，继而激活座椅控制模块，启动座椅电机，控制副驾车辆座椅前移。
99.结合图6所示，在一些实施例中，接收用户手持终端设备输入的第一控制信号，包括：
100.步骤s13，接收用户智能穿戴设备输入的第一控制信号。
101.智能穿戴设备，例如智能手环、智能手表、智能眼镜等等越来越普及，且体积轻便，通常被随身携带，因此利用智能穿戴设备进行车辆座椅的远距离遥控调节，同样方便和易于实现。
102.结合图7所示，在一些实施例中，用户智能穿戴设备设有第三功能开关；接收用户车辆遥控钥匙输入的第一控制信号，包括：
103.步骤s131，接收用户触发第三功能开关时输入的第一控制信号。
104.其中，第三功能开关可以是物理按键，也可以为触控按键本公开对此不作限定。第三功能开关可以为智能穿戴设备中的原有的功能开关，通过不同于原有功能触发模式(触发模式例如单击、双击、长按、滑擦等等)的其它触发模式，使得智能穿戴设备向外输出第一控制信号。
105.结合图8所示，在一些实施例中，用户智能穿戴设备运行有第二应用程序，第二应用程序的软件界面设有关联第二执行程序的第二图形元素；接收用户智能穿戴设备输入的第一控制信号，包括：
106.步骤s132，接收用户触发第二图形元素激活的第二执行程序输入的第一控制信号。
107.利用智能穿戴设备中运行的第二应用程序，用户通过触发该第二应用程序的软件界面的第二图形元素，从而激活第二执行程序，第二执行程序向车辆座椅输入第一控制信号，控制车辆座椅向前移动。
108.在一些可能的实现方式中，智能穿戴设备与车身控制模块无线通信连接，车身控制模块接收第一控制信号，并确定与该第一控制信号映射对应的第一调节策略，第一调节策略发送至车辆座椅，车辆座椅利用座椅电机实现向前移动。
109.在另一些可能的实现方式中，第二应用程序中还设有其它图形元素，以及与图形元素对应的执行程序，运行这些执行程序能够进行车辆控制，例如控制车辆锁定、解锁，检测车辆状态等。
110.在一些实施例中，车辆座椅控制方法还包括：
111.步骤s4，获取车辆座椅上方的压力参数。
112.步骤s5，车身控制模块根据压力参数确定车辆座椅上是否有乘客落座。
113.步骤s6，若确定车辆座椅有乘客落座时，接收车身控制模块输入的第二控制信号。
114.步骤s7，从预设的第二控制信号-车辆座椅位置映射关系中确定车辆座椅的第二调节策略；第二调节策略包括禁止车辆座椅向前移动，禁止车辆座椅的靠背向前调节角度；或，第二调节策略包括禁止车辆座椅朝向前方移动超过第二目标位置02，禁止车辆座椅的靠背向前调节超过第二目标角度。
115.其中，参考图10，第二目标位置02位于第一目标位置01的后方，第二目标角度小于第一目标角度。
116.为防止用户误操作导致车辆座椅过渡前移(到达第一目标位置01)，使得副驾驶位乘客受挤压而受伤，当副驾车辆座椅下的压力传感器检测到有乘客落座时，车身控制模块向车辆座椅发送禁止前移请求，驾驶员及乘客无法通过遥控钥匙或手机软件控制车辆座椅向前移动至第一目标位置01。第二目标位置02、第二目标角度是车辆座椅正常使用场景下的调节范围，在此范围内的移动可以不受是否有乘客落座的限制，不会影响副驾车辆座椅的正常使用。
117.在一些实施例中，车辆座椅控制方法还包括：
118.步骤s8，获取车辆的行驶速度。
119.步骤s9，车身控制模块根据行驶速度确定车辆是否处于行驶状态。
120.步骤s10，若确定车辆在行驶状态时，接收车身控制模块输入的第三控制信号。
121.步骤s11，从预设的第三控制信号-车辆座椅位置映射关系中确定车辆座椅的第三调节策略；第三调节策略包括禁止车辆座椅向前移动，禁止车辆座椅的靠背向前调节角度；或，第二调节策略包括禁止车辆座椅朝向前方移动超过第三目标位置03，禁止车辆座椅的靠背向前调节超过第三目标角度。
122.其中，参考图10，第三目标位置03为不遮挡驾驶员观察后视镜的视线的位置，第三目标角度为不遮挡驾驶员观察后视镜的视线的角度。
123.为防止前移的副驾车辆座椅遮挡驾驶员看右后视镜的视线，当车辆有车速时，整车控制单元向车身控制模块传递有车速信号，车身控制模块接收到信号后向车辆座椅发送
禁止副驾座椅前移请求，驾驶员及乘客无法通过遥控钥匙或手机软件控制副驾驶座椅向前移动至第一目标位置01。第三目标位置03是副驾车辆座椅不会阻碍驾驶员视线的极限位置，在此范围内的移动可以不受是否处于行驶状态的限制，不会影响副驾车辆座椅的正常使用。
124.另一方面，结合图11所示，本实施例提供了一种控制装置，控制装置包括：
125.接收模块1，用于接收用户手持终端设备4输入的第一控制信号；确定模块2，用于从预设的第一控制信号-车辆座椅位置映射关系中确定车辆座椅的第一调节策略；执行模块3，用于根据车辆座椅的第一调节策略，将车辆座椅朝向前方移动至第一目标位置01，并将车辆座椅的靠背向前调节至第一目标角度。
126.本实施例的车辆座椅控制装置，利用接收模块1接收用户手持终端设备4输入的控制信号，确定模块2根据该控制信号确定调节策略，进而执行模块3根据调节策略控制车辆座椅朝向前方移动，并将靠背向前调节，从而可以在乘客进入车辆之前对车辆座椅进行远距离的遥控操作，当乘客到达车辆，打开车口后无需等待即可进入车辆的后排空间，能够减少乘客不必要的上车等待时间，又能提升乘客的驾乘体验。
127.在一些实施例中，手持终端设备4包括但不限于遥控钥匙、智能手机、智能穿戴设备。接收模块1与车辆的车身控制模块5电性连接，车身控制模块5分别与车辆座椅的压力传感器6以及整车控制单元的车速传感器7电性连接，车身控制模块5能够根据压力传感器6的压力信号确定车辆座椅是否有乘客落座，根据车速传感器7的电信号确定车辆是否处于行驶状态，从而保证车辆座椅的安全控制。
128.再一方面，结合图12所示，本实施例提供了一种车辆，车辆包括：存储器9、处理器8及存储在存储器9上并可在处理器8上运行的计算机程序，处理器8执行程序，以实现如本公开的车辆座椅控制方法。
129.其中，存储器9、处理器8及存储在存储器9上并可在处理器8上运行的计算机程序。处理器8执行程序时实现上述实施例中提供的车辆座椅的控制方法。
130.进一步地，车辆还包括：
131.通信接口10，用于存储器9和处理器8之间的通信。
132.存储器9，用于存放可在处理器8上运行的计算机程序。
133.存储器9可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(nonvolatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
134.如果存储器9、处理器8和通信接口10独立实现，则通信接口10、存储器9和处理器8可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture,简称为isa)总线、外部设备互连(peripheralcomponent,简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standardarchitecture,简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图12中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
135.可选的,在具体实现上,如果存储器9、处理器8及通信接口10,集成在一块芯片上实现，则存储器9、处理器8及通信接口10可以通过内部接口完成相互间的通信。
136.处理器8可能是一个中央处理器(central processing unit,简称为cpu),或者是特定集成电路(application specific integrated circuit,简称为asic),或者是被配置
成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
137.再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行，以用于实现本公开的车辆座椅的控制方法。
138.需要指出的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
139.在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施方式或示例中。
140.以上所述仅为本公开的实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车辆座椅控制方法，其特征在于，所述车辆座椅控制方法包括：接收用户手持终端设备输入的第一控制信号；从预设的第一控制信号-车辆座椅位置映射关系中确定车辆座椅的第一调节策略；根据所述车辆座椅的第一调节策略，将所述车辆座椅朝向前方移动至第一目标位置，并将所述车辆座椅的靠背向前调节至第一目标角度。2.根据权利要求1所述的车辆座椅控制方法，其特征在于，所述接收用户手持终端设备输入的第一控制信号，包括：接收用户车辆遥控钥匙输入的第一控制信号；和/或，接收用户智能手机输入的第一控制信号；和/或,接收用户智能穿戴设备输入的第一控制信号。3.根据权利要求2所述的车辆座椅控制方法，其特征在于，所述用户车辆遥控钥匙设有第一功能开关和第二功能开关；所述接收用户车辆遥控钥匙输入的第一控制信号，包括：接收用户同时触发所述第一功能开关和所述第二功能开关时输入的第一控制信号。4.根据权利要求2所述的车辆座椅控制方法，其特征在于，所述用户智能手机运行有第一应用程序，所述第一应用程序的软件界面设有关联第一执行程序的第一图形元素；所述接收用户智能手机输入的第一控制信号，包括：接收用户触发所述第一图形元素激活的所述第一执行程序输入的第一控制信号。5.根据权利要求2所述的车辆座椅控制方法，其特征在于，所述用户智能穿戴设备设有第三功能开关；所述接收用户车辆遥控钥匙输入的第一控制信号，包括：接收用户触发所述第三功能开关时输入的第一控制信号；和/或，所述用户智能穿戴设备运行有第二应用程序，所述第二应用程序的软件界面设有关联第二执行程序的第二图形元素；所述接收用户智能穿戴设备输入的第一控制信号，包括：接收用户触发所述第二图形元素激活的所述第二执行程序输入的第一控制信号。6.根据权利要求1所述的车辆座椅控制方法，其特征在于，所述车辆座椅控制方法还包括：获取所述车辆座椅上方的压力参数；车身控制模块根据所述压力参数确定所述车辆座椅上是否有乘客落座；若确定所述车辆座椅有乘客落座时，接收所述车身控制模块输入的第二控制信号；从预设的第二控制信号-车辆座椅位置映射关系中确定所述车辆座椅的第二调节策略；所述第二调节策略包括禁止所述车辆座椅向前移动，禁止所述车辆座椅的靠背向前调节角度；或，所述第二调节策略包括禁止所述车辆座椅朝向前方移动超过第二目标位置，禁止所述车辆座椅的靠背向前调节超过第二目标角度；其中，所述第二目标位置位于所述第一目标位置的后方，所述第二目标角度小于所述
第一目标角度。7.根据权利要求1所述的车辆座椅控制方法，其特征在于，所述车辆座椅控制方法还包括：获取车辆的行驶速度；车身控制模块根据所述行驶速度确定所述车辆是否处于行驶状态；若确定所述车辆在行驶状态时，接收所述车身控制模块输入的第三控制信号；从预设的第三控制信号-车辆座椅位置映射关系中确定所述车辆座椅的第三调节策略；所述第三调节策略包括禁止所述车辆座椅向前移动，禁止所述车辆座椅的靠背向前调节角度；或，所述第三调节策略包括禁止所述车辆座椅朝向前方移动超过第三目标位置，禁止所述车辆座椅的靠背向前调节超过第三目标角度；其中，所述第三目标位置为不遮挡驾驶员观察后视镜的视线的位置，所述第三目标角度为不遮挡驾驶员观察后视镜的视线的角度。8.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：接收模块，用于接收用户手持终端设备输入的第一控制信号；确定模块，用于从预设的第一控制信号-车辆座椅位置映射关系中确定车辆座椅的第一调节策略；执行模块，用于根据所述车辆座椅的第一调节策略，将所述车辆座椅朝向前方移动至第一目标位置，并将所述车辆座椅的靠背向前调节至第一目标角度。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的车辆座椅控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行，以用于实现权利要求1-7中任一项所述的车辆座椅的控制方法。

技术总结
本公开提供了一种车辆座椅控制方法、控制装置、车辆及存储介质，属于车辆技术领域。车辆座椅控制方法包括：接收用户手持终端设备输入的第一控制信号；从预设的第一控制信号-车辆座椅位置映射关系中确定车辆座椅的第一调节策略；根据车辆座椅的第一调节策略，将车辆座椅朝向前方移动至第一目标位置，并将车辆座椅的靠背向前调节至第一目标角度。本公开的车辆座椅控制方法，在乘客进入车辆之前对车辆座椅进行远距离的遥控操作，当乘客打开车口后无需等待即可进入车辆的后排空间，能够减少乘客不必要的上车等待时间，又能提升乘客的驾乘体验。验。验。


技术研发人员：王新树 夏瑞 邓金明 吴苏明 黄意
受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/6/26