车辆的滑移门组件和车辆的制作方法

1.本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的滑移门组件和车辆。


背景技术：

2.在现有技术中，车辆的车门主要有两种，一种是铰链旋转式车门，一种是轨道滑移式车门。
3.铰链旋转式车门向外打开，对于开门的空间有一定的要求。对于特定的快递行业，车辆尺寸较小，车辆穿街走巷，经常停靠在非常狭小的空间，因此铰链旋转式车门对于频繁上下车的快递员来说，带来了一定的不便以及工作效率的降低。
4.轨道滑移式车门可以解决开门空间问题，但是传统的导轨滑移车门的开门方式不够方便省力。


技术实现要素：

5.本发明的一个目的在于提供一种可更加方便省力地实现车门主体的开启的车辆的滑移门组件和车辆。
6.根据本发明的一方面，提供一种车辆的滑移门组件，所述滑移门组件包括：车门主体，设置为能够相对于所述车辆的车身滑动，所述车门主体的一侧设置有摆臂滑轨；摆臂，所述摆臂的第一端与所述车辆的车身转动连接，所述摆臂的第二端与所述摆臂滑轨滑动连接，其中，所述摆臂的所述第二端能够在自重下沿所述摆臂滑轨自上至下绕所述摆臂的所述第一端作旋转运动，进而推动所述车门主体从前向后作滑移运动，以打开所述车门主体，并且在推动所述车门主体从后向前作滑移运动时，能够带动所述摆臂的所述第二端沿所述摆臂滑轨自下至上绕所述摆臂的所述第一端作旋转运动，以关闭所述车门主体。
7.可选地，所述摆臂滑轨沿竖直方向延伸。
8.可选地，所述滑移门组件还包括锁体以及能够锁在所述锁体上的锁扣，所述锁扣设置在所述摆臂上，所述锁体用于安装在所述车辆上。
9.可选地，所述滑移门组件还包括上滑轨、下滑轨、第一滑轮组和第二滑轮组，所述上滑轨和所述下滑轨沿所述车辆的长度方向设置并固定到所述车辆，所述第一滑轮组和所述第二滑轮组分别设置在所述车门主体的上端和下端并且分别与所述上滑轨和所述下滑轨滑动连接。
10.可选地，所述第一滑轮组包括第一滑轮支架和第一滑轮，所述第一滑轮支架固定在所述车门主体的上端，所述第一滑轮固定到所述第一滑轮支架。所述第二滑轮组包括第二滑轮支架和第二滑轮，所述第二滑轮支架固定在所述车门主体的下端，所述第二滑轮固定到所述第二滑轮支架。
11.可选地，所述第一滑轮包括承重轮和导向轮，所述上滑轨包括支撑架和上导槽，所述承重轮被所述支撑架支撑，所述导向轮可滑动地设置在所述上导槽内。所述下滑轨包括下导槽，所述第二滑轮可滑动地设置在所述下导槽内。
12.可选地，所述第一滑轮组设置为两组，两组所述第一滑轮组彼此分开地设置在所述车门主体的两侧。所述第二滑轮组设置为两组，两组所述第二滑轮组彼此分开地设置在所述车门主体的两侧。
13.可选地，所述摆臂的所述第二端设置有摆臂滑轮，所述摆臂滑轮与所述摆臂滑轨滑动连接。
14.根据本发明的另一方面，提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的车辆的滑移门组件。
15.可选地，所述摆臂滑轨设置为靠近所述车辆的第一立柱，所述摆臂的所述第一端与所述车辆的第二立柱转动连接。
16.根据本发明的滑移门组件，可在开锁后，利用摆臂的重力自动完成车门主体的水平开启运动，因此可更加方便省力地实现车门主体的开启。
17.根据本发明的滑移门组件，与现有技术中的铰链旋转式车门相比，可节省开门的空间，与传统的三导轨滑移车门导轨相比，可节约导轨数量。
附图说明
18.通过下面结合附图进行的详细描述，本发明的上述和其它目的、特点和优点将会变得更加清楚，其中：
19.图1是根据本发明的实施例的滑移门组件的示意图；
20.图2是图1的滑移门组件在去掉上滑轨和下滑轨之后的示意图；
21.图3是根据本发明的实施例的滑移门组件的分解立体图；
22.图4至图7分别是根据本发明的实施例的滑移门组件的关闭状态、半打开状态和打开状态的示意图，其中示出了车辆的第一立柱和第二立柱；
23.图8是沿着图1的g-g线截取的截面图；
24.图9是沿着图1的h-h线截取的截面图；
25.图10是沿着图2的i-i线截取的截面图；
26.图11是根据本发明的实施例的摆臂的示意图；
27.图12是根据本发明的实施例的车门主体以及第一滑轮组和第二滑轮组的分解立体图。
28.附图符号说明：100-滑移门组件、110-车门主体、110-关闭车门主体、110a-主门板、110b-玻璃门板、111-摆臂滑轨、112-延伸支架、113-连接支架、120-摆臂、121-摆臂安装架、122-摆臂转轴、123-摆臂滑轮支架、124-摆臂滑轮、130-上滑轨、131-支撑架、132-上导槽、140-下滑轨、141-下导槽、150-第一滑轮组、151-第一滑轮支架、151a-承重轮支架、151b-导向轮支架、152-第一滑轮、152a-承重轮、152b-导向轮、160-第二滑轮组、161-第二滑轮支架、162-第二滑轮、170-锁体、180-锁扣、210-第一立柱、220-第二立柱。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本领域的技术人员通常理解的含义相同。本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
31.以下将参照图1至图12详细描述根据本发明的实施例的滑移门组件以及包括该滑移门组件的车辆。
32.图1是根据本发明的实施例的滑移门组件的示意图，图2是图1的滑移门组件在去掉上滑轨和下滑轨之后的示意图，图3是根据本发明的实施例的滑移门组件的分解立体图，图4至图7分别是根据本发明的实施例的滑移门组件的关闭至打开状态的示意图，其中示出了车辆的第一立柱和第二立柱，图8是沿着图1的g-g线截取的截面图，图9是沿着图1的h-h线截取的截面图，图10是沿着图2的i-i线截取的截面图，图11是根据本发明的实施例的摆臂的示意图，图12是根据本发明的实施例的车门主体以及第一滑轮组和第二滑轮组的分解立体图。
33.如图1至图7所示，根据本发明的实施例的滑移门组件100可包括：车门主体110，设置为能够相对于车辆的车身滑动，车门主体110的一侧设置有摆臂滑轨111；摆臂120，摆臂120的第一端与车辆的车身转动连接，摆臂120的第二端与摆臂滑轨111滑动连接，摆臂120的第二端能够在自重下沿摆臂滑轨111自上至下绕摆臂120的第一端作旋转运动，进而推动车门主体110从前向后作滑移运动，以打开车门主体110，并且在推动车门主体110从后向前作滑移运动时，能够推动摆臂120的第二端沿摆臂滑轨111自下至上绕摆臂120的第一端作旋转运动，以关闭车门主体110。
34.如图1和图2所示，根据本发明的实施例的滑移门组件100可包括车门主体110。车门主体110可被设置为能够相对于车辆的车身滑动。例如，车门主体110可通过滑轮和滑轨安装到车辆的车身，稍后将对其结构进行描述。
35.如图1所示，车门主体110的一侧可设置有摆臂滑轨111，并且根据滑移门组件100还可包括与摆臂滑轨111配合的摆臂120。如图1所示，摆臂120的第一端(即，左侧端部)用于与车辆的车身(例如，稍后将描述的第二立柱220)转动连接。也就是说，摆臂120的第一端(左侧端部)与车门主体110没有连接关系。摆臂120的第二端(右侧端部)可与摆臂滑轨111滑动连接。
36.为了使摆臂120的第二端固定在预定位置(例如，摆臂滑轨111的最上段)，根据本发明的实施例的滑移门组件还可包括门锁，从而可通过门锁将摆臂120锁到车身(例如，稍后将描述的第一立柱210)上，使得车门主体110保持关闭状态。根据本发明的实施例，在车辆内和车辆外，均可通过电动或手动的形式打开或关闭门锁。
37.具体而言，如图3和图10所示，滑移门组件100可包括锁体170以及与锁体170配合的锁扣180，锁扣180设置在摆臂120上，锁体170用于安装在车辆(例如，稍后将描述的第一立柱210)上。作为示例，锁扣180设置在摆臂120的第二端处。
38.根据本发明的实施例，当将锁扣180锁在锁体170上时，摆臂120的第二端被锁在车辆上使得车门主体110保持关闭状态，即车辆的关门状态。当解除锁扣180与锁体170的锁定状态时，由于摆臂120的第一端(左侧端部)与车辆的车身转动连接，被释放了约束的摆臂120的第二端(右侧端部)在自重下绕摆臂120的第一端(左侧端部)作旋转运动，由于摆臂
120的第二端(右侧端部)是与自上而下的摆臂滑轨111滑动连接，因此，摆臂120的第二端(右侧端部)沿摆臂滑轨111自上至下滑动，也就是说，摆臂120的第二端(右侧端部)的向下滑动运动和摆臂120绕摆臂120的第一端(左侧端部)的旋转运动同时进行，由于摆臂120是刚性结构，当摆臂120围绕固定在车身上的第一端(左侧端部)在自身重力下旋转时，摆臂120长度不变，摆臂120第二端(右侧端部)的运动轨迹又被约束在自上而下的摆臂滑轨111中，因此会拉动车门主体110向后位移，从而实现拉动车门主体110从车辆的前方朝向车辆的后方的方向作滑移运动，以打开车门主体110。
39.当推动车门主体110从车辆的后方朝向车辆的前方的方向作滑移运动时，能够带动摆臂120的第二端沿摆臂滑轨111自下至上绕摆臂120的第一端作旋转运动，以关闭车门主体110。
40.也就是说，根据本发明的实施例的滑移门组件100，可在开锁后，利用摆臂120的重力自动完成车门主体110的水平开启运动，因此可更加方便省力地实现车门主体110的开启。此外，与现有技术中的铰链旋转式车门相比，可节省开门的空间。并且，与传统的三导轨滑移车门导轨相比，可节约导轨数量。
41.根据本发明的实施例，为了使摆臂120的第二端更容易在自重下滑落，摆臂滑轨111可沿着竖直方向延伸。另外，作为示例，摆臂滑轨111可靠近车门主体110的下部设置，也就是说，摆臂滑轨111可设置在车门主体110的下半部分中，从而可更容易地打开或关闭门锁。
42.以下，将以车门主体110为物流车的车门作为示例进行说明。然而，应理解的是，在安装条件允许的情况下，根据本发明的滑移门组件也可以作为其它类型车辆的车门。
43.如图3所示，车辆可包括第一立柱210和第二立柱220，其中，第一立柱210为车辆的a柱，第二立柱220为车辆的b柱。
44.根据本发明的实施例，摆臂120的第一端可与车辆的第二立柱220转动连接，锁体170可固定到车辆的第一立柱210上。具体而言，如图3和图11所示，摆臂120的第一端可设置有摆臂安装架121，摆臂安装架121固定至第二立柱220。摆臂120的第一端可容纳在摆臂安装架121内并可通过摆臂转轴122与摆臂安装架121转动连接。从而，摆臂120可相对于摆臂安装架121绕摆臂120的第一端转动。
45.如图3、图10和图11所示，摆臂120的第二端设置有摆臂滑轮支架123，摆臂滑轮支架123上设置有摆臂滑轮124，摆臂滑轮124与摆臂滑轨111滑动连接。从而，摆臂120的第二端可通过摆臂滑轮124沿摆臂滑轨111滑动。
46.以上示出了摆臂120的第一端和第二端的具体设置形式，然而本发明不限于此，只要能够使摆臂120的第一端与第二立柱220转动连接并使摆臂120的第二端与摆臂滑轨111滑动连接即可。
47.另外，根据本发明的实施例，摆臂120的具体形状不受限制，并且可根据其安装位置等合理设计。
48.根据本发明的实施例，如图1、图3至图7所示，滑移门组件还可包括上滑轨130、下滑轨140、第一滑轮组150和第二滑轮组160，用于实现车门主体110相对于车身的滑动。
49.上滑轨130和下滑轨140可沿车辆的长度方向设置并固定到车辆的车身，例如，上滑轨130和下滑轨140可沿高度方向分开并分别固定至车辆的上横梁和下横梁。然而，上滑
轨130和下滑轨140的固定位置不限于此。
50.另外，上滑轨130和下滑轨140的长度不受限制。虽然附图中示出了上滑轨130的长度设置的比下滑轨140长，但本发明不限于此，可根据车门主体110的滑移距离来合理设置上滑轨130和下滑轨140的长度。
51.根据本发明的实施例，第一滑轮组150和第二滑轮组160可分别设置在车门主体110的上端和下端并且分别与上滑轨130和下滑轨140滑动连接。
52.根据本发明的实施例，如图3所示，第一滑轮组150可设置为两组，两组第一滑轮组150可彼此分开地设置在车门主体110的两侧。另外，第二滑轮组160也可设置为两组，两组第二滑轮组160彼此分开地设置在车门主体110的两侧。通过在车门主体110的两侧设置两组第一滑轮组150和第二滑轮组160，可保证车门主体110支撑和滑动的稳定性。
53.根据本发明的实施例，上滑轨130和下滑轨140以及第一滑轮组150和第二滑轮组160的具体结构不受限制，只要能够使第一滑轮组150和第二滑轮组160分别与上滑轨130和下滑轨140滑动连接即可。
54.作为具体示例，如图8所示，上滑轨130可包括支撑架131和上导槽132。第一滑轮组150可包括第一滑轮支架151和第一滑轮152，第一滑轮支架151固定在车门主体110的上端，第一滑轮152固定到第一滑轮支架151。第一滑轮152可包括承重轮152a和导向轮152b。相应地，第一滑轮支架151可包括分别支撑承重轮152a和导向轮152b的承重轮支架151a和导向轮支架151b。
55.根据本发明的实施例，承重轮152a被支撑在支撑架131上，从而可通过支撑架131和承重轮152a支撑车门主体110的重量。另外，导向轮152b可滑动地设置在上导槽132内，上导槽132起到导向的作用，从而限定导向轮152b的滑动方向。
56.为了将第一滑轮支架151固定至车门主体110的上端，还可在车门主体110的上端设置彼此连接的延伸支架112和连接支架113，延伸支架112可与车门主体110的上端连接，并且可朝向上滑轨130延伸，连接支架113可进一步朝向上滑轨130延伸并且可设置为支撑第一滑轮支架151。
57.根据本发明的实施例，如图9所示，第二滑轮组160可包括第二滑轮支架161和第二滑轮162，第二滑轮支架161固定在车门主体110的下端，第二滑轮162固定到第二滑轮支架161。下滑轨140可包括下导槽141，第二滑轮162可滑动地设置在下导槽141内。下导槽141起到导向的作用，从而限定第二滑轮162的滑动方向。第二滑轮组160可不设置承重轮，而是仅设置起导向滑移作用的第二滑轮162。
58.根据本发明的实施例，如图3和图12所示，车门主体110可包括主门板110a和玻璃门板110b。玻璃门板110b可利用聚乙烯(pe)制成。然而，根据本发明的实施例的车门主体110不限于此，而是可采用任意形式的车门主体结构。
59.当车门主体110包括主门板110a和pe玻璃门板110b时，如上所述的第一滑轮组150和第二滑轮组160可分别安装到主门板110a上。
60.另外，根据本发明的实施例，如图3和图12所示，摆臂滑轨111可设置在主门板110a上，摆臂滑轨111可以为额外固定到主门板110a上的滑轨。然而，本发明不限于此，摆臂滑轨111也可以是通过在主门板110a上开设滑槽而形成的滑轨。
61.以下，将参照图4至图7来描述根据本发明的实施例的滑移门组件100的开门和关
门操作。图4示出了滑移门组件的完全关闭状态，图5和图6示出滑移门组件在半打开位置时的状态，图7示出了滑移门组件在完全打开时的状态。
62.根据本发明，摆臂120的第一端(左侧端部)与车辆的车身转动连接，摆臂120的第二端(右侧端部)与摆臂滑轨111滑动连接且车门主体110的上下两端与上滑轨130和下滑轨140滑动连接。当驾驶员通过手动或电动打开门锁时，锁扣180与锁体170的锁定状态被解除，摆臂120的第二端通过摆臂120的自重驱动，具有绕摆臂120的第一端转动的趋势。当摆臂120的自重驱动力大于车门主体110向后滑动的阻力时，摆臂120的第二端能够沿摆臂滑轨111自上至下(摆臂120的第二端在摆臂滑轨111内的运动轨迹为s2)绕摆臂转轴122沿弧线s1(以摆臂转轴122的中心为圆心并以摆臂转轴122的中心至摆臂滑轮124的中心的长度为半径，作弧)作旋转运动，从而可推动车门主体110从车辆的前方朝向车辆的后方的方向(从右向左的方向)作滑移运动，以打开车门主体110。在该过程中，车门主体110从图4所示的位置依次经过图5和图6所示的位置，最终滑移到图7所示的位置。
63.如果驾驶员想要在车辆外部锁住车门，则可以推动车门主体110从后向前(从左至右的方向)作滑移运动，从而带动摆臂120的第二端沿摆臂滑轨111自下至上绕摆臂120的第一端作旋转运动，以关闭车门主体110，在该过程中，车门主体110从图7所示的位置依次经过图6和图5所示的位置，最终滑移到图4所示的位置。然后，可通过手动或电动的方式启动门锁(即，锁住车门主体110)，防止车门主体110再发生滑动。应理解的是，对于物流车，驾驶员在下车后也可不选择关闭车门主体110而是在上车后再关闭车门主体110。此时，驾驶员可在车辆内部推动车门主体110来执行关闭车门主体110和锁定车门主体110的操作。
64.以上描述了根据本发明的实施例的滑移门组件的示例。根据本发明的另一实施例，还可提供一种包括以上描述的滑移门组件的车辆。如上所述，车辆可包括第一立柱210和第二立柱220，第一立柱210可以为车辆的a柱，第二立柱220可以为车辆的b柱。应理解的是，上述滑移门组件可安装在车辆的两侧或一侧，而不受具体限制。
65.另外，如上所述，车辆的类型可以为物流车，然而，在安装条件允许的话，也可将上述滑移门组件安装在其它类型的车辆上，本发明对车辆的类型不做具体限制。
66.以上，已经对滑移门组件与第一立柱210和第二立柱220的安装或连接关系进行了说明，在此不做冗余描述。
67.如上所述，根据本发明的滑移门组件，可在开锁后，利用摆臂的重力自动完成车门主体的水平开启运动，因此可更加方便省力地实现车门主体的开启；并且摆臂的刚性结构也对乘员起到保护作用，增加了车门的安全性。
68.此外，根据本发明的滑移门组件，与现有技术中的铰链旋转式车门相比，可节省开门的空间，与传统的三导轨滑移车门导轨相比，可节约导轨数量。
69.尽管已经参照其示例性实施例具体描述了本发明的示例性实施例，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

技术特征：
1.一种车辆的滑移门组件，其特征在于，所述滑移门组件(100)包括：车门主体(110)，设置为能够相对于所述车辆的车身滑动，所述车门主体(110)的一侧设置有摆臂滑轨(111)；摆臂(120)，所述摆臂(120)的第一端与所述车辆的车身转动连接，所述摆臂(120)的第二端与所述摆臂滑轨(111)滑动连接，其中，所述摆臂(120)的所述第二端能够在自重下沿所述摆臂滑轨(111)自上至下绕所述摆臂(120)的所述第一端作旋转运动，进而推动所述车门主体(110)从前向后作滑移运动，以打开所述车门主体(110)，并且在推动所述车门主体(110)从后向前作滑移运动时，能够带动所述摆臂(120)的所述第二端沿所述摆臂滑轨(111)自下至上绕所述摆臂(120)的所述第一端作旋转运动，以关闭所述车门主体(110)。2.根据权利要求1所述的车辆的滑移门组件，其特征在于，所述摆臂滑轨(111)沿竖直方向延伸。3.根据权利要求1所述的车辆的滑移门组件，其特征在于，所述滑移门组件(100)还包括锁体(170)以及能够锁在所述锁体(170)上的锁扣(180)，所述锁扣(180)设置在所述摆臂(120)上，所述锁体(170)用于安装在所述车辆上。4.根据权利要求1所述的车辆的滑移门组件，其特征在于，所述滑移门组件还包括上滑轨(130)、下滑轨(140)、第一滑轮组(150)和第二滑轮组(160)，所述上滑轨(130)和所述下滑轨(140)沿所述车辆的长度方向设置并固定到所述车辆，所述第一滑轮组(150)和所述第二滑轮组(160)分别设置在所述车门主体(110)的上端和下端并且分别与所述上滑轨(130)和所述下滑轨(140)滑动连接。5.根据权利要求4所述的车辆的滑移门组件，其特征在于，所述第一滑轮组(150)包括第一滑轮支架(151)和第一滑轮(152)，所述第一滑轮支架(151)固定在所述车门主体(110)的上端，所述第一滑轮(152)固定到所述第一滑轮支架(151)，所述第二滑轮组(160)包括第二滑轮支架(161)和第二滑轮(162)，所述第二滑轮支架(161)固定在所述车门主体(110)的下端，所述第二滑轮(162)固定到所述第二滑轮支架(161)。6.根据权利要求5所述的车辆的滑移门组件，其特征在于，所述第一滑轮(152)包括承重轮(152a)和导向轮(152b)，所述上滑轨(130)包括支撑架(131)和上导槽(132)，所述承重轮(152a)被所述支撑架(131)支撑，所述导向轮(152b)可滑动地设置在所述上导槽(132)内，所述下滑轨(140)包括下导槽(141)，所述第二滑轮(162)可滑动地设置在所述下导槽(141)内。7.根据权利要求4所述的车辆的滑移门组件，其特征在于，所述第一滑轮组(150)设置为两组，两组所述第一滑轮组(150)彼此分开地设置在所述车门主体(110)的两侧，所述第二滑轮组(160)设置为两组，两组所述第二滑轮组(160)彼此分开地设置在所述车门主体(110)的两侧。8.根据权利要求1所述的车辆的滑移门组件，其特征在于，所述摆臂(120)的所述第二端设置有摆臂滑轮(124)，所述摆臂滑轮(124)与所述摆臂滑轨(111)滑动连接。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求1至8中任一项所述的车辆的滑
移门组件(100)。10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述摆臂滑轨(111)设置为靠近所述车辆的第一立柱(210)，所述摆臂(120)的所述第一端与所述车辆的第二立柱(220)转动连接。

技术总结
本发明提供一种车辆的滑移门组件和车辆。所述滑移门组件包括：车门主体，设置为能够相对于车辆的车身滑动，车门主体的一侧设置有摆臂滑轨；摆臂，摆臂的第一端与车辆的车身转动连接，摆臂的第二端与摆臂滑轨滑动连接，其中，摆臂的第二端能够在自重下沿摆臂滑轨自上至下绕摆臂的第一端作旋转运动，进而推动车门主体从前向后作滑移运动，以打开车门主体，并且在推动车门主体从后向前作滑移运动时，能够带动摆臂的第二端沿摆臂滑轨自下至上绕摆臂的第一端作旋转运动，以关闭车门主体。根据本发明的滑移门组件，可在开锁后，利用摆臂的重力自动完成车门主体的水平开启运动，因此可更加方便省力地实现车门主体的开启。方便省力地实现车门主体的开启。方便省力地实现车门主体的开启。


技术研发人员：孙利 王超 袁晓江 许转胜
受保护的技术使用者：北京开云汽车有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/6/26