折叠升降底盘、底盘折叠升降方法及拖车与流程

1.本发明涉及车辆底盘领域，特别涉及一种折叠升降底盘、底盘折叠升降方法及拖车。


背景技术：

2.清障车全名为道路清障车，又称拖车、道路清障车道路救援车、拖拽车，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，清障车主要用于对道路故障车辆、城市违章车辆的抢险救援等。目前市面上常见的清障车设置有与底盘活动连接的载板，当载板的后端下降至地面上后会形成供故障车爬升的斜坡，故障车则可通过牵引设备或者自行驶上载板，随着载板的后段抬升，故障车则被安放在清障车上，从而完成清障工作。
3.在作业过程中，由于载板的一端与地面搭接，另一端处于离地更高的抬高状态，货物或故障车辆在装载时，需要通过叉车或者自行爬升至载板上，因此需要更多的做功，作业过程非常不便。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种折叠升降底盘器及自动清扫装置，旨在解决现有的车辆在作业时，需要先将货物或故障车辆装载在倾斜的载板上，产生额外做功的问题。
5.为实现上述目的，本发明提出一种折叠升降底盘，该折叠升降底盘包括：
6.前大梁；
7.第一连杆，一端与所述前大梁铰接；
8.驱动件，用于驱动所述第一连杆相对所述前大梁摆动；
9.后大梁，一端与所述第一连杆原理所述前大梁的一端铰接；
10.悬架组件，包括后轮以及与后轮铰接的第二连杆，所述第二连杆远离所述后轮的一端与所述后大梁铰接；
11.二力杆，一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述第二连杆铰接。
12.在一些实施例中，所述二力杆与所述第一连杆的铰轴，位于第一连杆分别与前大梁以及后大梁的铰轴之间。
13.在一些实施例中，所述二力杆与所述第二连杆的铰轴，位于所述第二连杆分别与所述后轮以及后大梁的铰轴的连线的一侧。
14.在一些实施例中，所述驱动件包括一端与前大梁铰接，另一端与所述第一连杆铰接的油缸。
15.在一些实施例中，所述后大梁包括抬起状态和放下状态；在所述抬起状态，所述后大梁随所述第一连杆和第二连杆上摆而抬升，并与所述前大梁对接，在所述放下状态下，所述后大梁随所述第一连杆和第二连杆的下摆而下降至地面。
16.本发明还提出一种底盘折叠升降方法，应用上述的折叠升降底盘，其特征在于，包括以下步骤：
17.驱动件推动第一连杆下摆，带动后大梁与第一连杆铰接的的一端下降至地面；
18.分别与第一连杆和第二连杆铰接的二力杆连动，第二连杆下摆，后大梁的另一端下落至地面。
19.在一些实施例中，所述底盘折叠升降方法还包括以下步骤：
20.驱动件推动第一连杆上摆，带动后大梁与第一连杆铰接的的一端上升；
21.分别与第一连杆和第二连杆铰接的二力杆连动，第二连杆上摆，使后大梁的另一端上升。
22.本发明还提出一种拖车，应用上述的底盘折叠升降方法。
23.本发明将后大梁通过第一连杆与前大梁连接，再通过第二连杆将后大梁与后轮连接，同时将二力杆连接第一连杆和第二连杆，并将驱动件设置在前大梁上以驱动第一连杆摆动，由此后大梁可随动平放在地面以供故障车辆驶上后大梁，同时后大梁也可随动将故障车辆抬升至设定高度与前大梁对接。
附图说明
24.图1为本发明一实施例中折叠升降底盘处于放下状态的结构示意图；
25.图2为本发明一实施例中折叠升降底盘处于抬升状态的结构示意图；
26.图3为本实用新另一实施例中折叠升降底盘的俯视图。
27.本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示，诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态，即如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
31.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
32.本发明还提出一种折叠升降底盘，参照图1至图3，该折叠升降底盘包括：
33.前大梁1；
34.第一连杆2，一端与所述前大梁1铰接；
35.驱动件3，用于驱动所述第一连杆2相对所述前大梁1摆动；
36.后大梁4，一端与所述第一连杆2原理所述前大梁1的一端铰接；
37.悬架组件，包括后轮5以及与后轮5铰接的第二连杆6，所述第二连杆6远离所述后轮5的一端与所述后大梁4铰接；
38.二力杆7，一端与所述第一连杆2铰接，另一端与所述第二连杆6铰接。
39.在本实施例中，所述驱动件3包括一端与前大梁1铰接，另一端与所述第一连杆2铰接的油缸。所述后大梁4包括抬起状态和放下状态；在所述抬起状态，所述后大梁4随所述第一连杆2和第二连杆6上摆而抬升，并与所述前大梁1对接，在所述放下状态下，所述后大梁4随所述第一连杆2和第二连杆6的下摆而下降至地面。
40.在本实施例中，后大梁4采用框架结构可在其上表面固定设置供货物或故障车辆放置的载板，在后大梁4左右两侧通过第二连杆6与后轮5连接，第二连杆6的一端与后轮5铰接，另一端与后大梁4铰接，相对传统的车辆底盘结构，省去了连接两后轮的轮轴，后大梁4可在两后轮之间进行升降。驱动件3可选油缸，通过设置二力杆7连接第一连杆2和第二连杆6，确保第二连杆6可随第一连杆2的摆动而连动。油缸回缩后，第一连杆2上摆至水平状态，后大梁4的前端抬起，由于二力杆7的存在，二力杆7的拉力也会拉起第二连杆6的下端向上摆，与第二连杆6的下端铰接的后大梁4的后端抬起，实现将后大梁及其上的货物或故障车辆整体抬升。当油缸完全回缩后，油缸的拉力使两根连杆保持抬起状态，后大梁4完全抬起。
41.本发明将后大梁4通过第一连杆2与前大梁1连接，再通过第二连杆6将后大梁4与后轮5连接，同时将二力杆7连接第一连杆2和第二连杆6，并将驱动件3设置在前大梁1上以驱动第一连杆2摆动，由此后大梁4可随动平放在地面以供故障车辆驶上后大梁4，或者直接将货物装载在后大梁上，无需而外将货物或故障车辆抬升装载，随后通过油缸驱动后大梁4整体抬升。解决了现有的清障车在作业时，需要先将货物或故障车辆装载在倾斜的载板上，产生额外做功的问题。
42.在一些实施例中，所述二力杆7与所述第一连杆2的铰轴，位于第一连杆2分别与前大梁1以及后大梁4的铰轴之间。所述二力杆7与所述第二连杆6的铰轴，位于所述第二连杆6分别与所述后轮5以及后大梁4的铰轴的连线的一侧。第一连杆2、第二连杆6、后大梁4以及二力杆7组成了四连杆机构。通过设置二力杆7连接第一连杆2和第二连杆6，确保第二连杆6可随第一连杆2的摆动而随动。此外，第一连杆2与后轮5的铰接处可设置缓冲弹簧，使第一连杆2与后轮组成悬架组件，即使遇到颠簸的路况，悬挂组件发生跳动后大梁4也会保持相对平稳。
43.本发明还提出一种底盘折叠升降方法，应用上述的折叠升降底盘，包括以下步骤：
44.驱动件推动第一连杆下摆，带动后大梁与第一连杆铰接的的一端下降至地面；
45.分别与第一连杆和第二连杆铰接的二力杆连动，第二连杆下摆，后大梁的另一端下落至地面。
46.本发明将后大梁4通过第一连杆2与前大梁1连接，再通过第二连杆6将后大梁4与后轮5连接，同时将二力杆7连接第一连杆2和第二连杆6，并将驱动件3设置在前大梁1上以驱动第一连杆2摆动，由此后大梁4可随动平放在地面以供故障车辆驶上后大梁4，或者直接将货物装载在后大梁上，无需而外将货物或故障车辆抬升装载，解决了现有的清障车在作业时，需要先将货物或故障车辆装载在倾斜的载板上，产生额外做功的问题。
47.在一些实施例中，所述底盘折叠升降方法还包括以下步骤：
48.驱动件推动第一连杆上摆，带动后大梁与第一连杆铰接的的一端上升；
49.分别与第一连杆和第二连杆铰接的二力杆连动，第二连杆上摆，使后大梁的另一端上升。
50.在本实施例中，第一连杆2、第二连杆6、后大梁4以及二力杆7组成了四连杆机构。通过设置二力杆7连接第一连杆2和第二连杆6，确保第二连杆6可随第一连杆2的摆动而随动。二力杆7与所述第一连杆2的铰轴，位于第一连杆2分别与前大梁1以及后大梁4的铰轴之间。所述二力杆7与所述第二连杆6的铰轴，位于所述第二连杆6分别与所述后轮5以及后大梁4的铰轴的连线的一侧。第一连杆2上摆至水平状态，后大梁4的前端抬起，由于二力杆7的存在，二力杆7的拉力也会拉起第二连杆6的下端向上摆，与第二连杆6的下端铰接的后大梁4的后端抬起，实现将后大梁及其上的货物或故障车辆整体抬升。当油缸完全回缩后，油缸的拉力使两根连杆保持抬起状态，后大梁4完全抬起。
51.本发明还提出一种拖车，应用上述的底盘折叠升降方法。通过将第一连杆2、第二连杆6、后大梁4以及二力杆7组成了四连杆机构，油缸的伸缩带动第一连杆2的下摆或上摆，同时在二力杆7杆的带动下，实现后大梁4的下放或抬起，在后大梁4平放在地面上后可方便货物或故障车辆的装载在后大梁4上。
52.本发明提出的折叠升降底盘，针对于车辆，包括并不限于工程车辆、货车、卡车、拖车等，该种类型车辆由于具有本发明的折叠升降底盘结构，或者底盘折叠升降方法，因而，具备了本发明所描述有益效果。
53.以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

技术特征：
1.一种折叠升降底盘，其特征在于，包括：前大梁；第一连杆，一端与所述前大梁铰接；驱动件，用于驱动所述第一连杆相对所述前大梁摆动；后大梁，与所述第一连杆远离所述前大梁的一端铰接；悬架组件，包括后轮，以及与后轮铰接的第二连杆，所述第二连杆远离所述后轮的一端与所述后大梁铰接；二力杆，一端与所述第一连杆铰接，另一端与所述第二连杆铰接。2.根据权利要求1所述的折叠升降底盘，其特征在于，所述二力杆与所述第一连杆的铰轴，位于第一连杆分别与前大梁以及后大梁的铰轴之间。3.根据权利要求2所述的折叠升降底盘，其特征在于，所述二力杆与所述第二连杆的铰轴，位于所述第二连杆分别与所述后轮以及后大梁的铰轴的连线的一侧。4.根据权利要求3所述的折叠升降底盘，其特征在于，所述驱动件包括一端与前大梁铰接，另一端与所述第一连杆铰接的油缸。5.根据权利要求1-4中任一项所述的折叠升降底盘，其特征在于，所述后大梁包括抬起状态和放下状态；在所述抬起状态，所述后大梁随所述第一连杆和第二连杆上摆而抬升，在所述放下状态下，所述后大梁随所述第一连杆和第二连杆的下摆而下降至地面。6.一种底盘折叠升降方法，应用于权利要求1到5中任一所述的折叠升降底盘，其特征在于，包括以下步骤：驱动件推动第一连杆下摆，带动后大梁与第一连杆铰接的的一端下降至地面；分别与第一连杆和第二连杆铰接的二力杆连动，第二连杆下摆，后大梁的另一端下落至地面。7.根据权利要求6所述的底盘折叠升降方法，其特征在于，所述底盘折叠升降方法还包括以下步骤：驱动件推动第一连杆上摆，带动后大梁与第一连杆铰接的的一端上升；分别与第一连杆和第二连杆铰接的二力杆连动，第二连杆上摆，使后大梁的另一端上升。8.一种拖车，其特征在于，应用权利要求6或7所述的底盘折叠升降方法，或者具有权利要求1-5任一所述的折叠升降底盘。

技术总结
本发明公开一种折叠升降底盘、底盘折叠升降方法及拖车，该折叠升降底盘包括前大梁、第一连杆、驱动件、后大梁、后轮、二力杆以及第二连杆，通过第一连杆与前大梁连接，再通过第二连杆将后大梁与后轮连接，同时将二力杆连接第一连杆和第二连杆，并将驱动件设置在前大梁上以驱动第一连杆摆动，由此后大梁可随动平放在地面以供故障车辆驶上后大梁，同时后大梁也可随动将故障车辆抬升至设定高度与前大梁对接。随动将故障车辆抬升至设定高度与前大梁对接。随动将故障车辆抬升至设定高度与前大梁对接。


技术研发人员：刘志斌
受保护的技术使用者：湖南星通汽车制造有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/6/26