一种健身器材搬运车及其搬运方法与流程

1.本发明涉及搬运设备技术领域，尤其是一种健身器材搬运车及其搬运方法。


背景技术：

2.健身器材常用的有划船器、健美车、健步机、跑步机或美腰机等，健身器材的主要结构大多为框架式结构，且部分的健身器材不方便重新拆卸组装，在转运过程中，由于健身器材的提及较大及重量较重，不便于搬运，特别是在厂房中需要对组装好的健身器材进行搬运装货时，搬运特别不便；而现有的搬运装置较为简单，通常适用于能够拆卸或小型的健身器材进行搬运，难以对体积较大、较重的健身器材进行搬运，且搬运不够便捷，难以在狭小的空间内进行稳定的输送。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种健身器材搬运车及其搬运方法，用以解决上述背景技术中的问题。
4.有鉴于此，本发明提供一种健身器材搬运车，包括输送底座，其底部安装有行走轮；驾驶仓，设置在输送底座上，供人员操控使用；输送小车，能够固定在输送底座上供健身器材上料，或脱离输送底座至地面上承载健身器材并进行输送；支撑机构，固定在输送底座上，用于承载固定从输送小车上料的健身器材；提升机构，用于牵引带动健身器材移动至输送小车及支撑机构上；该输送小车具有直接从地面上料的上料支架。
5.在上述技术方案中，进一步的，所述输送小车包括车架，其底部设置用于行走的滚轮，所述上料支架位于车架远离支撑机构的一侧；安装板，安装在车架远离上料支架的一侧，该安装板与输送底座通过螺栓连接；驱动机构，控制上料支架翻转；该驱动机构包括电动推杆，安装在车架上，其输出端连接有受其控制移动的齿杆；第一转轴，转动安装在车架上，其上设置有齿轮，该齿轮与齿杆啮合传动；第二转轴，安装在车架上，且通过传动带与第一转轴传动连接，所述上料支架的一端与第二转轴固定。
6.在上述技术方案中，进一步的，所述上料支架包括套筒，一端固定在第二转轴上；支撑框架，该支撑框架远离套筒的一侧铰接设置有连接架，连接架上转动安装有导辊；该支撑框架把包括设置在两侧的第一连杆和第二连杆以及连接第一连杆和第二连杆的第一滑动杆和第二滑动杆；所述第一连杆设置为两根相互滑动插接的滑杆，第二连杆设置为螺纹杆和转动杆，螺纹杆的一端插入转动杆内并与转动杆螺纹连接，该转动杆外设置有轴承；所述第一滑动杆的两端分别与第一连杆和轴承固定连接，且该第一滑动杆穿过套筒与套筒滑动连接，该第一滑动杆的截面设置为矩形；所述连接架铰接设置在第二滑动杆上；所述第二转轴靠近第二连杆的一端固定有第一锥形齿轮，转动杆上设置有能够与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮。
7.在上述技术方案中，进一步的，所述支撑机构包括安装座，固定在输送底座上；第一支臂，竖直固定在安装座上；第二支臂，一端转动安装在第一支臂上；第三支臂，一端转动
安装在第二支臂上；输送导板，固定在第三支臂上；卷扬驱动机构，用于控制第二支臂和第三支臂的转动；所述第二支臂和第三支臂均能够支撑承载健身器材。
8.在上述技术方案中，进一步的，所述提升机构包括滑轮，安装在支撑机构顶部；第一卷扬机和一端设置在第一卷扬机上的第一牵引绳，该第一牵引绳经过滑轮并与健身器材可拆卸连接；提升架，固定在输送底座上，其上设置有提升井；辅助提升单元，设置在提升井内，用于配合第一卷扬机和第一牵引绳对减速器材进行提升牵引。
9.在上述技术方案中，进一步的，所述辅助提升单元包括第二牵引绳，该第二牵引绳经过滑轮并与健身器材可拆卸连接；配重块，滑动设置在提升井内，所述第二牵引绳的一端与配重块连接；第二卷扬机，安装在提升架上，与配重块连接用于带动配重块在提升井内向上运动。
10.在上述技术方案中，进一步的，还包括润滑机构，所述润滑机构包括润滑腔，开设在输送底座内部；启闭阀，设于润滑腔底部，且位于各行走轮上端；储油腔，开设在输送底座内部，位于润滑腔的一侧，输送底座上设置有向储油腔供油的供油接头；出油口，连通储油腔和润滑腔；传动组件，用于随配重块的移动启闭出油口。
11.在上述技术方案中，进一步的，所述传动组件包括移动块，滑动设置在润滑腔内，其上固定有能够密封出油口的塞体；第一弹簧，连接移动块和润滑腔内壁，其位于与塞体同一侧；限位孔，开设在移动块上；托块，固定在输送底座上，位于配重块底部；限位件，包括滑动设置在托块上的限位柱、套设限位柱外部的限位环以及设于限位环底部的第二弹簧；所述限位柱顶部能够向上凸出托块、其底部能够向下插入限位孔内部。
12.一种健身器材搬运车的搬运方法，适用于上述的健身器材搬运车，包括如下步骤：
13.s1上料：控制输送小车的上料支架翻转至与地面接触，将第一牵引绳和第二牵引绳与待搬运的健身器材连接，启动第一卷扬机收卷拉动健身器材、启动第二卷扬机带动配重块下降收紧第二牵引绳，健身器材受第一牵引绳和第二牵引绳拉动移动至输送小车上并移动进入到支撑机构上；
14.s2翻转：通过支撑机构中的卷扬驱动机构带动支臂机构的第二支臂和第三支臂翻转，使其托起健身器材；
15.s3润滑移动：健身器材上料至支撑机构后配重块下降至最底部，配重块向下挤压限位柱，限位柱进入限位孔内，限位柱推动移动块向靠近储油腔方向移动，其上的塞体闭合出油口，然后打开启闭阀，润滑腔内的润滑液向下流出至各行走轮的转动处，对行走轮进行润滑，然后驾驶仓内的工作人员控制行走轮滚动移动；
16.s4下料：移动至卸料处时，支撑机构复位，第一卷扬机放卷、第二卷扬机收卷，同时配合外部工作人员的拉动，健身器材依次从支撑机构和输送小车上下料，搬运工作完成。
17.在上述技术方案中，进一步的，还包括输送小车单独搬运步骤，其具体步骤为：
18.p1分离：松动安装板上的螺栓，使得输送小车与输送底座分离，在下料时，
19.牵引健身器材从支撑机构移动至输送小车上时停止下料；
20.p2移动搬运：控制输送小车从输送底座上移动至地面上，单独控制输送小车承载着健身器材进行输送，输送小车移动至拆卸区域时，人工将健身器
21.材搬下；
22.p3回位：搬运完成后，控制输送小车重新回到输送底座，固定安装板。
23.本发明的有益效果是：本发明通过在输送底座上设置可拆卸的输送小车，在较为狭小的空间搬运健身器材时，能够使得输送小车承载健身器材从输送底座上脱离，依靠输送小车本身的运动对健身器材进行输送，在广阔的区域将输送小车固定在输送底座上作为一个中转平台，使用便捷，能够满足在狭小的空间内转运健身器材；配合驾驶舱的设置，便于工作人员在厂房内灵活的进行搬运，且不受健身器材的大小限制，能够对不同体积重量的健身器材进行稳定的搬运。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明具体实施方式的结构示意图；
26.图2为本发明具体实施方式中输送小车的结构示意图；
27.图3为本发明具体实施方式中输送小车的俯视示意图；
28.图4为本发明具体实施方式中上料支架的结构示意图；
29.图5为本发明具体实施方式中支撑机构的结构示意图；
30.图6为本发明具体实施方式承载健身器材时的状态示意图；
31.图7为本发明具体实施方式中传动组件关闭时的状态示意图；
32.图8为本发明具体实施方式中传动组件打开时的状态示意图；
33.图中标记为：
34.100、健身器材；
35.1、输送底座；11、行走轮；
36.2、驾驶仓；
37.3、输送小车；31、车架；32、滚轮；33、上料支架；331、套筒；332、连接架；333、导辊；334、第一连杆；335、第二连杆；336、第一滑动杆；337、第二滑动杆；338、第一锥形齿轮；339、第二锥形齿轮；34、安装板；35、驱动机构；351、电动推杆；352、齿杆；353、第一转轴；354、第二转轴；355、齿轮；
38.4、支撑机构；41、安装座；42、第一支臂；43、第二支臂；44、第三支臂；45、输送导板；46、卷扬驱动机构；
39.5、提升机构；51、滑轮；52、第一卷扬机；53、第一牵引绳；54、提升架；55、提升井；56、第二牵引绳；57、配重块；58、第二卷扬机；
40.6、润滑机构；61、润滑腔；62、启闭阀；63、储油腔；64、供油接头；65、出油口；66、传动组件；661、移动块；662、塞体；663、第一弹簧；664、限位孔；665、托块；666、限位柱；667、限位环；668、第二弹簧；
具体实施方式
41.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中
的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
42.在本技术的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
43.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
44.需要说明的是，在本技术的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
45.需要说明的是，在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
46.实施例1
47.如图1～图6所示，本实施例公开了一种健身器材搬运车，在本发明的具体实施方式中，包括输送底座1，其底部安装有行走轮11；驾驶仓2，设置在输送底座1上，供人员操控使用；输送小车3，能够固定在输送底座1上供健身器材100上料，或脱离输送底座1至地面上承载健身器材100并进行输送；支撑机构4，固定在输送底座1上，用于承载固定从输送小车3上料的健身器材100；提升机构5，用于牵引带动健身器材100移动至输送小车3及支撑机构4上；该输送小车3具有直接从地面上料的上料支架33。
48.通过上述技术方案，通过输送小车的设置，在较为狭小的空间搬运健身器材时，能够使得输送小车承载健身器材从输送底座上脱离，依靠输送小车本身的运动对健身器材进行输送，在广阔的区域将输送小车固定在输送底座上作为一个中转平台，使用便捷，能够满
足在狭小的空间内转运健身器材；配合驾驶舱的设置，便于工作人员在厂房内灵活的进行搬运，且不受健身器材的大小限制，能够对不同体积重量的健身器材进行稳定的搬运。
49.需要注意的是，本发明所搬运的健身器材均为采用木板箱包装完成的健身器材。
50.输送小车3包括车架31，其底部设置用于行走的滚轮32，所述上料支架33位于车架31远离支撑机构4的一侧；安装板34，安装在车架31远离上料支架33的一侧，该安装板34与输送底座1通过螺栓连接；驱动机构35，控制上料支架33翻转；该驱动机构35包括电动推杆351，安装在车架31上，其输出端连接有受其控制移动的齿杆352；第一转轴353，转动安装在车架31上，其上设置有齿轮355，该齿轮355与齿杆352啮合传动；第二转轴354，安装在车架31上，且通过传动带与第一转轴353传动连接，所述上料支架33的一端与第二转轴354固定。
51.其中，上料支架33包括套筒331，一端固定在第二转轴354上；支撑框架，该支撑框架远离套筒331的一侧铰接设置有连接架332，连接架332上转动安装有导辊333；该支撑框架把包括设置在两侧的第一连杆334和第二连杆335以及连接第一连杆334和第二连杆335的第一滑动杆336和第二滑动杆337；所述第一连杆334设置为两根相互滑动插接的滑杆，第二连杆335设置为螺纹杆和转动杆，螺纹杆的一端插入转动杆内并与转动杆螺纹连接，该转动杆外设置有轴承；所述第一滑动杆336的两端分别与第一连杆334和轴承固定连接，且该第一滑动杆336穿过套筒331与套筒331滑动连接，该第一滑动杆336的截面设置为矩形；所述连接架332铰接设置在第二滑动杆337上；所述第二转轴354靠近第二连杆335的一端固定有第一锥形齿轮338，转动杆上设置有能够与第一锥形齿轮338啮合的第二锥形齿轮339。
52.通过安装板与输送底座的螺栓连接实现对输送小车的固定和分离，为了满足自动化的使用，在其他实施例中，可采用自动的夹持锁紧限位，例如通过气缸带动限位杆移动进出安装板上的限位槽，实现限制脱离与分离，类似的结构为较为成熟的现有技术，在此不一一赘述；
53.在调节使用上料支架时，启动电动推杆带动齿杆移动，进而带动齿轮和第一转轴移动，通过传动带的传动带动第二转轴转动，从而带动上料支架整体进行翻转工作，使用便捷；
54.此外，在需要调节上料支架的长度时，滑动整个上料支架，使得第一锥形齿轮和第二锥形齿轮啮合，在第二转轴进行转动时，第二连杆的转动杆转动，推动螺纹杆移动，从而调节第一连杆和第二连杆的整体长度，实现对上料支架长度的调节；
55.通过上料支架的翻转及其本身的长度调节，能够方便的调节上下料坡度，使得健身器材稳定的上下料。
56.导辊的设置，便于健身器材的上下料，保证搬运的稳定。
57.此外，输送底座上可设置能够拆卸的斜板，供输送小车稳定的上下输送底座。
58.支撑机构4包括安装座41，固定在输送底座1上；第一支臂42，竖直固定在安装座41上；第二支臂43，一端转动安装在第一支臂42上；第三支臂44，一端转动安装在第二支臂43上；输送导板45，固定在第三支臂44上；卷扬驱动机构4635，用于控制第二支臂43和第三支臂44的转动；所述第二支臂43和第三支臂44均能够支撑承载健身器材100。
59.在承载转运健身器材时，转动第二支臂和第二支臂对健身器材进行稳定的承托。
60.卷扬驱动机构由卷扬机组成，通过传动绳带动铰接轴进行转动，从而控制多个支臂的转动，该结构为较为成熟的现有技术故不在此详细描述，在其他实施例中，也可通过其
他方式控制支臂的转动。
61.提升机构5包括滑轮51，安装在支撑机构4顶部；第一卷扬机52和一端设置在第一卷扬机52上的第一牵引绳53，该第一牵引绳53经过滑轮51并与健身器材100可拆卸连接；提升架54，固定在输送底座1上，其上设置有提升井55；辅助提升单元，设置在提升井55内，用于配合第一卷扬机52和第一牵引绳53对减速器材进行提升牵引。
62.该辅助提升单元包括第二牵引绳56，该第二牵引绳56经过滑轮51并与健身器材100可拆卸连接；配重块57，滑动设置在提升井55内，所述第二牵引绳56的一端与配重块57连接；第二卷扬机58，安装在提升架54上，与配重块57连接用于带动配重块57在提升井55内向上运动。
63.提升机构的设置，在牵引健身器材上料时，第一牵引绳和第二牵引绳与健身器材绑定，启动第一卷扬机通过第一牵引绳的牵引带动健身器材上料，同时启动第二卷扬机松开对配重块的牵引，配重块拉动第二牵引绳带动健身器材上料，减少第一卷扬机的负载，能够稳定的搬运重量较大的减少器材；
64.在下料时，第一卷扬机放卷，同时第二卷扬机带动牵引配重块向上移动，避免配重块影响下料；
65.此外，在其他实施例中，可将配重块设置为重量大于减少器材，去除第一卷扬机的设置，仅通过第二卷扬机带动配重块的上下移动实现减少器材的上下料。
66.实施例2
67.本实施例提供了一种健身器材搬运车，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
68.如图7河图8所示，在本实施例中，还包括润滑机构6，所述润滑机构6包括润滑腔61，开设在输送底座1内部；启闭阀62，设于润滑腔61底部，且位于各行走轮11上端；储油腔63，开设在输送底座1内部，位于润滑腔61的一侧，输送底座1上设置有向储油腔63供油的供油接头64；出油口65，连通储油腔63和润滑腔61；传动组件66，用于随配重块57的移动启闭出油口65。
69.其中，传动组件66包括移动块661，滑动设置在润滑腔61内，其上固定有能够密封出油口65的塞体662；第一弹簧663，连接移动块661和润滑腔61内壁，其位于与塞体662同一侧；限位孔664，开设在移动块661上；托块665，固定在输送底座1上，位于配重块57底部；限位件，包括滑动设置在托块665上的限位柱666、套设限位柱666外部的限位环667以及设于限位环667底部的第二弹簧668；所述限位柱666顶部能够向上凸出托块665、其底部能够向下插入限位孔664内部。
70.限位柱底部设置为斜面，保证能够稳定的推动移动板移动。
71.在配重块被第二卷扬机牵引至上方时，在第二弹簧的作用下，限位柱向上移动脱离限位孔，第一弹簧带动移动板向远离储油腔方向移动，塞体从出油口拔出，储油箱内的油液流入润滑腔；
72.随着搬运工作的开启，在配重块下降至最底部时，此时减少器材已经上料完成，配重块向下挤压限位柱，限位柱进入限位孔内，此时推动移动块向靠近储油腔方向移动，塞体闭合出油口，然后打开启闭阀，润滑腔内的润滑液向下流出至各行走轮的转动处，对行走轮进行润滑，然后控制行走轮滚动工作，在每次搬运时均能够方便的对行走轮进行润滑工作，
保证移动搬运的稳定性。
73.实施例3
74.本发明还公开了一种健身器材搬运车的搬运方法，包括如下步骤：
75.s1上料：控制输送小车的上料支架翻转至与地面接触，将第一牵引绳和第二牵引绳与待搬运的健身器材连接，启动第一卷扬机收卷拉动健身器材、启动第二卷扬机带动配重块下降收紧第二牵引绳，健身器材受第一牵引绳和第二牵引绳拉动移动至输送小车上并移动进入到支撑机构上；
76.s2翻转：通过支撑机构中的卷扬驱动机构带动支臂机构的第二支臂和第三支臂翻转，使其托起健身器材；
77.s3润滑移动：健身器材上料至支撑机构后配重块下降至最底部，配重块向下挤压限位柱，限位柱进入限位孔内，限位柱推动移动块向靠近储油腔方向移动，其上的塞体闭合出油口，然后打开启闭阀，润滑腔内的润滑液向下流出至各行走轮的转动处，对行走轮进行润滑，然后驾驶仓内的工作人员控制行走轮滚动移动；
78.s4下料：移动至卸料处时，支撑机构复位，第一卷扬机放卷、第二卷扬机收卷，同时配合外部工作人员的拉动，健身器材依次从支撑机构和输送小车上下料，搬运工作完成。
79.此外，需要在狭小的空间内进行搬运时，还包括输送小车单独搬运步骤，其具体步骤为：
80.p1分离：松动安装板上的螺栓，使得输送小车与输送底座分离，在下料时，
81.牵引健身器材从支撑机构移动至输送小车上时停止下料；
82.p2移动搬运：控制输送小车从输送底座上移动至地面上，单独控制输送小车承载着健身器材进行输送，输送小车移动至拆卸区域时，人工将健身器
83.材搬下；
84.p3回位：搬运完成后，控制输送小车重新回到输送底座，固定安装板。
85.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。

技术特征：
1.一种健身器材搬运车，其特征在于：包括输送底座，其底部安装有行走轮；驾驶仓，设置在输送底座上，供人员操控使用；输送小车，能够固定在输送底座上供健身器材上料，或脱离输送底座至地面上承载健身器材并进行输送；支撑机构，固定在输送底座上，用于承载固定从输送小车上料的健身器材；提升机构，用于牵引带动健身器材移动至输送小车及支撑机构上；该输送小车具有直接从地面上料的上料支架。2.根据权利要求1所述的一种健身器材搬运车，其特征在于：所述输送小车包括车架，其底部设置用于行走的滚轮，所述上料支架位于车架远离支撑机构的一侧；安装板，安装在车架远离上料支架的一侧，该安装板与输送底座通过螺栓连接；驱动机构，控制上料支架翻转；该驱动机构包括电动推杆，安装在车架上，其输出端连接有受其控制移动的齿杆；第一转轴，转动安装在车架上，其上设置有齿轮，该齿轮与齿杆啮合传动；第二转轴，安装在车架上，且通过传动带与第一转轴传动连接，所述上料支架的一端与第二转轴固定。3.根据权利要求2所述的一种健身器材搬运车，其特征在于：所述上料支架包括套筒，一端固定在第二转轴上；支撑框架，该支撑框架远离套筒的一侧铰接设置有连接架，连接架上转动安装有导辊；该支撑框架把包括设置在两侧的第一连杆和第二连杆以及连接第一连杆和第二连杆的第一滑动杆和第二滑动杆；所述第一连杆设置为两根相互滑动插接的滑杆，第二连杆设置为螺纹杆和转动杆，螺纹杆的一端插入转动杆内并与转动杆螺纹连接，该转动杆外设置有轴承；所述第一滑动杆的两端分别与第一连杆和轴承固定连接，且该第一滑动杆穿过套筒与套筒滑动连接，该第一滑动杆的截面设置为矩形；所述连接架铰接设置在第二滑动杆上；所述第二转轴靠近第二连杆的一端固定有第一锥形齿轮，转动杆上设置有能够与第一锥形齿轮啮合的第二锥形齿轮。4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种健身器材搬运车，其特征在于：所述支撑机构包括安装座，固定在输送底座上；第一支臂，竖直固定在安装座上；第二支臂，一端转动安装在第一支臂上；第三支臂，一端转动安装在第二支臂上；输送导板，固定在第三支臂上；卷扬驱动机构，用于控制第二支臂和第三支臂的转动；所述第二支臂和第三支臂均能够支撑承载健身器材。5.根据权利要求4所述的一种健身器材搬运车，其特征在于：所述提升机构包括
滑轮，安装在支撑机构顶部；第一卷扬机和一端设置在第一卷扬机上的第一牵引绳，该第一牵引绳经过滑轮并与健身器材可拆卸连接；提升架，固定在输送底座上，其上设置有提升井；辅助提升单元，设置在提升井内，用于配合第一卷扬机和第一牵引绳对减速器材进行提升牵引。6.根据权利要求5所述的一种健身器材搬运车，其特征在于：所述辅助提升单元包括第二牵引绳，该第二牵引绳经过滑轮并与健身器材可拆卸连接；配重块，滑动设置在提升井内，所述第二牵引绳的一端与配重块连接；第二卷扬机，安装在提升架上，与配重块连接用于带动配重块在提升井内向上运动。7.根据权利要求6所述的一种健身器材搬运车，其特征在于：还包括润滑机构，所述润滑机构包括润滑腔，开设在输送底座内部；启闭阀，设于润滑腔底部，且位于各行走轮上端；储油腔，开设在输送底座内部，位于润滑腔的一侧，输送底座上设置有向储油腔供油的供油接头；出油口，连通储油腔和润滑腔；传动组件，用于随配重块的移动启闭出油口。8.根据权利要求7所述的一种健身器材搬运车，其特征在于：所述传动组件包括移动块，滑动设置在润滑腔内，其上固定有能够密封出油口的塞体；第一弹簧，连接移动块和润滑腔内壁，其位于与塞体同一侧；限位孔，开设在移动块上；托块，固定在输送底座上，位于配重块底部；限位件，包括滑动设置在托块上的限位柱、套设限位柱外部的限位环以及设于限位环底部的第二弹簧；所述限位柱顶部能够向上凸出托块、其底部能够向下插入限位孔内部。9.一种健身器材搬运车的搬运方法，适用于如权利要求8所述的一种健身器材搬运车，其特征在于，包括如下步骤：s1上料：控制输送小车的上料支架翻转至与地面接触，将第一牵引绳和第二牵引绳与待搬运的健身器材连接，启动第一卷扬机收卷拉动健身器材、启动第二卷扬机带动配重块下降收紧第二牵引绳，健身器材受第一牵引绳和第二牵引绳拉动移动至输送小车上并移动进入到支撑机构上；s2翻转：通过支撑机构中的卷扬驱动机构带动支臂机构的第二支臂和第三支臂翻转，使其托起健身器材；s3润滑移动：健身器材上料至支撑机构后配重块下降至最底部，配重块向下挤压限位柱，限位柱进入限位孔内，限位柱推动移动块向靠近储油腔方向移动，其上的塞体闭合出油口，然后打开启闭阀，润滑腔内的润滑液向下流出至各行走轮的转动处，对行走轮进行润滑，然后驾驶仓内的工作人员控制行走轮滚动移动；s4下料：移动至卸料处时，支撑机构复位，第一卷扬机放卷、第二卷扬机收卷，同时配合
外部工作人员的拉动，健身器材依次从支撑机构和输送小车上下料，搬运工作完成。10.根据权利要求9所述的一种健身器材搬运车的搬运方法，其特征在于：还包括输送小车单独搬运步骤，其具体步骤为：p1分离：松动安装板上的螺栓，使得输送小车与输送底座分离，在下料时，牵引健身器材从支撑机构移动至输送小车上时停止下料；p2移动搬运：控制输送小车从输送底座上移动至地面上，单独控制输送小车承载着健身器材进行输送，输送小车移动至拆卸区域时，人工将健身器材搬下；p3回位：搬运完成后，控制输送小车重新回到输送底座，固定安装板。

技术总结
本发明属于搬运设备技术领域，尤其涉及一种健身器材搬运车，包括输送底座，其底部安装有行走轮；驾驶仓，设置在输送底座上，供人员操控使用；输送小车，能够固定在输送底座上供健身器材上料，或脱离输送底座至地面上承载健身器材并进行输送；支撑机构，固定在输送底座上，用于承载固定从输送小车上料的健身器材；提升机构，用于牵引带动健身器材移动至输送小车及支撑机构上；该输送小车具有直接从地面上料的上料支架；本发明的有益效果是：使用范围广，能够满足各种场地的搬运需求。够满足各种场地的搬运需求。够满足各种场地的搬运需求。


技术研发人员：潘荣望 邓九香 郑声侯 徐志华
受保护的技术使用者：浙江荣顺科技有限公司
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/6/26