电动车碰撞断电控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及汽车制动领域，提供了一种电动车碰撞断电控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.安全气囊系统是被动安全技术的一种，它是在车辆发生碰撞后，用来保护司机和乘员安全的系统，由传感器、控制器、气体发生器和气囊组件等部分组成。其工作原理是：当发生撞车时，通过加速度传感器捕获碰撞信号，安全气囊系统对捕获的碰撞信号进行采集、分析、判断及处理，对可能会造成司机和乘员安全的碰撞适时地发出点火指令驱动气体发生器点火，从而引爆安全气囊，这样，司机和乘员通过和柔性的安全气囊接触，避免了和车内刚性物体碰撞而引起人员伤害。
3.目前电动汽车上的高压碰撞断电设计，多采用安全气囊系统来判断整车是否发生了碰撞事件，在判断发生碰撞事件后，安全气囊系统会点爆气囊，同时发出碰撞信号，高压系统在收到碰撞信号后进行相应的故障处理，确保整车碰撞时的高压安全性能。
4.然而，安全气囊系统主要利用安装在车身上的加速度传感器，实时测量得到所需的加速度数值，作为碰撞算法判断的主要输入，但是对于遇到的急刹车、过路坎等非碰撞工况，无法实时精准鉴别，会引起碰撞算法的误触发，从而引起碰撞信号的误输出导致高压系统非预期下电。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种电动车碰撞断电控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中对于非碰撞所产生的碰撞信号引起的高压系统下电问题。
6.根据本发明的第一方面，提供了一种电动车碰撞断电控制方法，包括：
7.s1：实时收集第一车辆信息以及第二车辆信息，其中，所述第一车辆信息表征了车辆的速度数据，所述第二车辆信息表征了车辆的刹车数据；
8.s2：根据所述第一车辆信息以及所述第二车辆信息判断第一时间段内所述车辆是否处于安全环境，其中，若在第一时间段内的第一车辆信息与所述第二车辆信息均发生了变化，或在一段时间段内的第一车辆信息未发生变化与第二车辆信息发生了变化，则所述车辆处于安全环境，并返回s1；若在第一时间段内的第一车辆信息发生了变化且所述第二车辆信息未发生变化，则进入s3；
9.s3：根据在所述第一车辆信息判断所述车辆是否发生碰撞，若所述第一时间段内的第一车辆信息的变化量超过预设值，则所述车辆发生了碰撞，并产生碰撞信号进入s4；若所述第一时间段内的第一车辆信息的变化量未超过预设值，则所述车辆未发生碰撞并返回s1；
10.s4：接收所述碰撞信号并执行下电操作。
11.可选的，所述第一车辆信息包括：纵向加速度信息、横向加速度信息以及偏航率信
息。
12.可选的，所述第二车辆信息包括：轮速信息以及制动踏板信息。
13.可选的，所述碰撞包括：第一碰撞、第二碰撞以及第三碰撞；
14.所述第一碰撞为：前碰或后碰；
15.所述第二碰撞为：侧碰；
16.所述第三碰撞为：组合碰撞。
17.可选的，车辆发生所述第一碰撞，具体包括：在第一时间段内，所述纵向加速度信息发生了变化且变化的数值超过第一阈值。
18.可选的，车辆发生所述第二碰撞，具体包括：在第一时间段内，所述横向加速度信息发生了变化且变化的数值超过第二阈值并且所述偏航率信息也发生了变化且变化的数值超过第三阈值。
19.可选的，车辆发生所述第三碰撞，具体包括：在第一时间段内，所述纵向加速度信息发生了变化且变化的数值超过第一阈值、所述横向加速度信息发生了变化且变化的数值超过第二阈值并且所述偏航率信息也发生了变化且变化的数值超过第三阈值。
20.根据本发明的第二方面，提供了一种电动车碰撞断电控制装置，包括：
21.数据收集模块，所述数据收集模块用于收集第一时间段内的第一车辆信息以及第二车辆信息；
22.碰撞过滤模块，所述碰撞过滤模块用于根据所述第一车辆信息以及所述第二车辆信息判断所述车辆是否处于安全环境；
23.碰撞判断模块，所述碰撞判断模块用于根据在所述第一车辆信息判断所述车辆是否发生碰撞，若所述第一时间段内的第一车辆信息的变化量超过预设值，则所述车辆发生了碰撞，并产生碰撞信号；若所述第一时间段内的第一车辆信息的变化量未超过预设值，则所述车辆未发生碰撞；以及
24.处理模块，所述处理模块用于接收所述碰撞信号并执行下电操作。
25.根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括处理器及存储器；所述存储器存储有可被处理器调用的程序；其中，所述处理器执行所述程序时，实现如本发明第一方面中任一项所述的电动车碰撞断电控制方法。
26.根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令被计算机的处理器执行时所述处理器执行本发明第一方面所述的电动车碰撞断电控制方法。
27.本发明所提供的电动车碰撞断电控制方法中，本发明所提供的电动车碰撞断电控制方法，通过利用制动控制系统内自带的传感器，实时收集代表车辆速度数据的第一车辆信息以及代表刹车数据的第二信息，通过对第一车辆信息与第二车辆信息的组合判断，精准的排除由非碰撞所引起车辆发生变化的情况，减少车辆碰撞信号的误触发情况，提高了汽车的安全性能。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本发明一实施例中一种电动车碰撞断电控制方法的流程示意图；
30.图2是本发明一实施例中一种电动车碰撞断电控制装置的模块示意图；
31.图3本发明一实施例中电子设备的构造示意图。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
34.下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
35.目前车辆在发生意外碰撞时，是通过安全气囊系统来实现对驾驶人员的保护，然而目前的安全气囊系统仅仅通过安装在车身上的传感器来判断车辆是否发生碰撞，是无法实现对车辆的精准鉴别，从而引起高压系统非预期下电的现象。
36.有鉴于此，本发明提供了一种电动车碰撞断电控制方法，用以精准的判断电动车是否发生碰撞，排除了非碰撞所引起车辆发生变化的情况，并在发生碰撞后执行相应的操作，以满足车辆碰撞时的高压安全性能。
37.请参考图1，本发明一具体实施例中提供了一种电动车碰撞断电控制方法，包括：
38.s1：实时收集第一车辆信息以及第二车辆信息。
39.其中，所述第一车辆信息表征了车辆的速度数据，所述第二车辆信息表征了车辆的刹车数据。
40.一种举例中，所述第一车辆信息以及第二车辆信息是通过在汽车底盘上安装的传感器以及制动系统内自带的传感器实时获取汽车的速度数据以及刹车数据，再通过can网络或是其他通信路线传至控制器上，通过控制器对数据进行下一步处理。
41.具体的实施例中，该传感器可以为惯性传感器，并且制动控制系统内包括所述惯性传感器，故而节约了成本。
42.通过惯性传感器可以获得本发明实施例中的第一车辆信息以及第二车辆信息，具体的，本发明实施例中的第一车辆信息包括：纵向加速度信息、横向加速度信息以及偏航率信息；所述第二车辆信息包括：轮速信息以及制动踏板信息。
43.s2：根据所述第一车辆信息以及所述第二车辆信息判断第一时间段内所述车辆是
否处于安全环境。
44.在本发明的具体实施例中，若在第一时间段内的第一车辆信息与所述第二车辆信息均发生了变化，或在一段时间段内的第一车辆信息未发生变化与第二车辆信息发生了变化，则所述车辆处于安全环境，并返回步骤s1。
45.若在第一时间段内的第一车辆信息发生了变化且所述第二车辆信息未发生变化，则进入步骤s3。
46.上述的安全环境可以是车辆处于急刹车、过路坎等非碰撞工况。
47.在现有的技术中，对于汽车的一些非碰撞工况难以筛选，造车车辆在非碰撞情况下产生碰撞信号，降低了汽车碰撞的安全性能，故而通过上述步骤s2的判断，可以精准的排除由非碰撞所引起车辆发生变化的情况，减少车辆碰撞信号的误触发情况，提高了汽车的安全性能。
48.s3：根据在所述第一车辆信息判断所述车辆是否发生碰撞。
49.若所述第一时间段内的第一车辆信息的变化量超过预设值，则所述车辆发生了碰撞，并产生碰撞信号进入s4。
50.若所述第一时间段内的第一车辆信息的变化量未超过预设值，则所述车辆未发生碰撞并返回s1。
51.通过上述对第一车辆信息设置预设值，可以进一步的通过第一车辆信息判断车辆是否发生判断，降低车辆碰撞误触发的几率，提高车辆的安全性能。
52.此外，由于汽车发生碰撞的类型有多种，如前碰、后碰、侧碰或是组合碰撞，故而通过本发明所提供的电动车碰撞断电控制方法，还可进一步的扩展算法覆盖面，可以监控到各种碰撞工况。
53.在本发明一具体的实施例中，汽车发生碰撞的类型包括：第一碰撞、第二碰撞以及第三碰撞；其中，所述第一碰撞为前碰或后碰；所述第二碰撞为侧碰；所述第三碰撞为组合碰撞。
54.一实施例中，若在第一时间段内，汽车上的纵向加速度信息
55.发生了变化且变化的数值超过第一阈值，则表明车辆发生了第一碰撞，即汽车发生了前碰或后碰。
56.另一实施例中，若在第一时间段内，汽车上的横向加速度信息发生了变化且变化的数值超过第二阈值并且汽车上的偏航率信息也发生了变化且变化的数值超过第三阈值，则表明车辆发生了第二碰撞，即汽车发生了侧碰。
57.又一实施例中，若在第一时间段内，汽车的纵向加速度信息发生了变化且变化的数值超过第一阈值、汽车的横向加速度信息发生了变化且变化的数值超过第二阈值并且汽车的偏航率信息也发生了变化且变化的数值超过第三阈值，则车辆发生了组合碰撞。
58.s4：接收所述碰撞信号并执行下电操作。
59.一具体的实施例中，通过安全气囊系统来判断整车是否发生了碰撞，并在判断发生碰撞事件后，安全气囊系统会点爆气囊，以及发出碰撞信号，汽车的高压系统在收到碰撞信号后进行下电操作。
60.本发明所提供的电动车碰撞断电控制方法，通过利用制动控制系统内自带的传感器，实时收集代表车辆速度数据的第一车辆信息以及代表刹车数据的第二信息，通过对第
一车辆信息与第二车辆信息的组合判断，排除了由非碰撞所产生碰撞信号的情况，在不增加成本的基础上，提高了汽车碰撞的安全性能。
61.请参考图2，本发明一具体实施例中还提供了一种电动车碰撞断电控制装置，包括：
62.数据收集模块100，所述数据收集模块用于收集第一时间段内的第一车辆信息以及第二车辆信息。
63.碰撞过滤模块200，所述碰撞过滤模块用于根据所述第一车辆信息以及所述第二车辆信息判断所述车辆是否处于安全环境。
64.碰撞判断模块300，所述碰撞判断模块用于根据在所述第一车辆信息判断所述车辆是否发生碰撞，若所述第一时间段内的第一车辆信息的变化量超过预设值，则所述车辆发生了碰撞，并产生碰撞信号；若所述第一时间段内的第一车辆信息的变化量未超过预设值，则所述车辆未发生碰撞。以及
65.处理模块400，所述处理模块用于接收所述碰撞信号并执行下电操作。
66.请参考图3，提供了一种电子设备1，包括：
67.处理器11；以及
68.存储器12，用于存储所述处理器的可执行指令；
69.其中，所述处理器11配置为经由执行所述可执行指令来执行以上所涉及的方法。
70.处理器11能过通过总线13与存储器12通讯。
71.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所涉及的方法。
72.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
73.最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种电动车碰撞断电控制方法，其特征在于，包括：s1：实时收集第一车辆信息以及第二车辆信息，其中，所述第一车辆信息表征了车辆的速度数据，所述第二车辆信息表征了车辆的刹车数据；s2：根据所述第一车辆信息以及所述第二车辆信息判断第一时间段内所述车辆是否处于安全环境，其中，若在第一时间段内的第一车辆信息与所述第二车辆信息均发生了变化，或在一段时间段内的第一车辆信息未发生变化与第二车辆信息发生了变化，则所述车辆处于安全环境，并返回s1；若在第一时间段内的第一车辆信息发生了变化且所述第二车辆信息未发生变化，则进入s3；s3：根据在所述第一车辆信息判断所述车辆是否发生碰撞，若所述第一时间段内的第一车辆信息的变化量超过预设值，则所述车辆发生了碰撞，并产生碰撞信号进入s4；若所述第一时间段内的第一车辆信息的变化量未超过预设值，则所述车辆未发生碰撞并返回s1；s4：接收所述碰撞信号并执行下电操作。2.根据权利要求1所述的电动车碰撞断电控制方法，其特征在于，所述第一车辆信息包括：纵向加速度信息、横向加速度信息以及偏航率信息。3.根据权利要求1所述的电动车碰撞断电控制方法，其特征在于，所述第二车辆信息包括：轮速信息以及制动踏板信息。4.根据权利要求2所述的电动车碰撞断电控制方法，其特征在于，所述碰撞包括：第一碰撞、第二碰撞以及第三碰撞；所述第一碰撞为：前碰或后碰；所述第二碰撞为：侧碰；所述第三碰撞为：组合碰撞。5.根据权利要求4所述的电动车碰撞断电控制方法，其特征在于，车辆发生所述第一碰撞，具体包括：在第一时间段内，所述纵向加速度信息发生了变化且变化的数值超过第一阈值。6.根据权利要求4所述的电动车碰撞断电控制方法，其特征在于，车辆发生所述第二碰撞，具体包括：在第一时间段内，所述横向加速度信息发生了变化且变化的数值超过第二阈值并且所述偏航率信息也发生了变化且变化的数值超过第三阈值。7.根据权利要求4所述的电动车碰撞断电控制方法，其特征在于，车辆发生所述第三碰撞，具体包括：在第一时间段内，所述纵向加速度信息发生了变化且变化的数值超过第一阈值、所述横向加速度信息发生了变化且变化的数值超过第二阈值并且所述偏航率信息也发生了变化且变化的数值超过第三阈值。8.一种电动车碰撞断电控制装置，其特征在于，包括：数据收集模块，所述数据收集模块用于收集第一时间段内的第一车辆信息以及第二车辆信息；碰撞过滤模块，所述碰撞过滤模块用于根据所述第一车辆信息以及所述第二车辆信息判断所述车辆是否处于安全环境；碰撞判断模块，所述碰撞判断模块用于根据在所述第一车辆信息判断所述车辆是否发生碰撞，若所述第一时间段内的第一车辆信息的变化量超过预设值，则所述车辆发生了碰
撞，并产生碰撞信号；若所述第一时间段内的第一车辆信息的变化量未超过预设值，则所述车辆未发生碰撞；以及处理模块，所述处理模块用于接收所述碰撞信号并执行下电操作。9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。10.一种存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明涉及汽车制动领域，提供了一种电动车碰撞断电控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：S1：实时收集第一车辆信息以及第二车辆信息；S2：根据所述第一车辆信息以及所述第二车辆信息判断第一时间段内所述车辆是否处于安全环境；S3：根据在所述第一车辆信息判断所述车辆是否发生碰撞；S4：接收所述碰撞信号并执行下电操作；通过上述电动车碰撞断电控制方法，可以精准的排除由非碰撞所引起车辆发生变化的情况，减少车辆碰撞信号的误触发情况，提高了汽车的安全性能。提高了汽车的安全性能。提高了汽车的安全性能。


技术研发人员：周秀丽 宋明 王虎明 李鹏 唐善政
受保护的技术使用者：优跑汽车技术（上海）有限公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/6/26