一种增程式温控物流车驱动控制系统的制作方法

1.本技术涉及增程式温控物流车技术领域，具体涉及一种增程式温控物流车驱动控制系统。


背景技术：

2.随着人们对食品安全的要求越来越高，因此对食品配送的要求也越来越高。对于一些冷冻食品或生鲜食品，必须采用温控物流车进行全过程温控配送。而随着新能源汽车技术的不断发展，也很多温控物流车采用了新能源技术，例如新能源电动温控物流车电。然而新能源电动温控物流车电由于充电时间长(即便是快充也需要半小时以上)以及充电站分布密度低等问题，在使用时仍然会有很显示的续航进程焦虑。而为了解决新能源电动温控物流车的续航进程焦虑，增程式温控物流车(即增程式电动温控物流车)就应运而生。现有的增程式温控物流车的发电控制仍然采用传统的增程式小车的发电控制模式，即根据电池剩余电量的多少，将增程发电机设置多档的发电功率对电池进行补电。发明人在实际应用的研究中发现，现有的增程发电技术的发电效率不佳，而无法兼顾驱动电机的扭矩需求，特别是当驱动电机需要大扭矩输出时。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本技术提供了一种增程式温控物流车驱动控制系统，用于解决上述温控物流车增程发电效率低且无法兼顾驱动电机扭矩需求的技术问题。
4.为实现上述目的，发明人提供了一种增程式温控物流车驱动控制系统，所述增程式温控物流车包括温控设备、电池、驱动电机和增程发电装置，所述电池用于为所述温控设备和所述驱动电机供电，所述增程发电装置用于为所述电池补电，所述增程发电装置包括发动机和发电机，所述发动机用于驱动所述发电机进行发电；所述发电控制系统预设三个以上的车速区间段，并为每个所述车速区间段设置对应的理想发电功率；在所述理想发电功率时，所述发动机处于经济油耗转速点；
5.发电控制系统还用于采集所述增程式温控物流车驱动踏板电门的开度，并根据所述开度计算所需的驱动扭矩，以及将所述驱动扭矩分别发送给所述驱动电机的控制器和所述增程发电装置；
6.所述增程发电装置采集所述电池的当前电量，并根据所述当前电量和所述驱动扭矩计算所需的发电扭矩和发电转速，并根据所述发电扭矩和所述发电转速控制所述发动机和所述发电机进行发电，使所述驱动电机获取足够的电能以输出所述驱动扭矩。
7.在一些技术方案中，所述增程发电装置计算所需的发电扭矩和发电转速时，还包括采集所述温控设备的功率，并根据所述温控设备的功率调整所述发电扭矩和发电转速，使所述电池首先满足所述温控设备功率时仍能驱动所述驱动电机能够输出所述驱动扭矩。
8.在一些技术方案中，所述增程发电装置以所述发电扭矩和发电转速为所述电池补电时，使所述电池在驱动所述温控设备工作和所述驱动电机输出所述驱动扭矩，且所述电
池的电压值仍高于预设的安全低压阈值。
9.在一些技术方案中，所述增程发电装置通过氧传感器、温度传感器和压力传感器，所述氧传感器用于采集所述发动机排气中的氧含量，所述温度传感器用于采集发动机进气温度和排气温度，所述压力传感器用于采集气缸冲程内的油气混合气体的压力；并根据所述压力、所述氧含量、所述进气温度和所述排气温度调整所述动机的转速和扭矩，使所述发动机的转速接近当前车速区间段所对应的所述经济油耗转速点。
10.在一些技术方案中，所述增程式温控物流车包括整车热循环系统和第一冷却风扇；所述整车热循环系统用于调节所述增程式温控物流车发热部件的温度；
11.所述整车热循环系统包括第二冷却风扇和循环冷却液；所述第一冷却风扇用于对所述发动机散热，所述第二冷却风扇用于为所述循环冷却液散热；
12.所述增程发电装置采集所述循环冷却液的温度以及所述发动机的排气温度，并根据所述环冷却液的温度和所述排气温度协调控制所述第一冷却风扇和所述第二冷却风扇进行散热。
13.在一些技术方案中，所述第一冷却风扇和所述和二冷却风扇为无极调速风扇；所述增程发电装置设置有循环冷却液温度阈值、第一排气温度阈值和第二排气温度阈值，所述第二排气温度阈值大于所述第一排气温度阈值；
14.当所述循环冷却液的温度达到所述循环冷却液温度阈值，且所述发动机的排气温度达到所述第一排气温度阈值时，仅开启所述第一冷却风扇或所述和二冷却风扇进行散热；当所述循环冷却液的温度达到所述循环冷却液温度阈值，且所述发动机的排气温度达到所述第二排气温度阈值时，开启所述第一冷却风扇和所述和二冷却风扇共同进行散热。
15.在一些技术方案中，所述循环冷却液温度阈值为55℃至85℃；所述第一排气温度阈值为55℃至65℃，所述第二排气温度阈值为65℃至85℃。
16.在一些技术方案中，所述发电控制系统预设四个车速区间段；
17.第一车速区间段为0～40km/h；
18.第二车速区间段为40～80km/h；
19.第三车速区间段为80～120km/h；
20.第四车速区间段为120～160km/h；
21.并且，在第三车速区间段中所述增程式温控物流车的车速为95km/h时，所述发动机处于经济油耗转速点；在第四车速区间段中所述增程式温控物流车的车速为108km/h时，所述发动机处于经济油耗转速点。
22.进一步同时对于监测油耗过高的点位进行清除，以及抓住油耗过高的点位对应凸轮轴的位置及压力阀值进行系统自学习，通过所述系统自学习防止所述增程发电装置运行在所述油耗过高的点位，从而进一步防止加强学习进行软件迭代时再出现。
23.在一些技术方案中，所述驱动电机的额定功率为50kw，最大输出功率为120kw，或所述驱动电机的功率为100kw，最高输出功率为250kw，所述增程式温控物流车整车载荷质量2.2吨至4.5吨。
24.在一些技术方案中，所述驱动电机的输出轴连接主减速器，所述主减速器与所述增程式温控物流车的驱动轮传动连接。
25.区别于现有技术，上述技术方案中，所述发电控制系统预设三个以上的车速区间
段，并为每个所述车速区间段设置对应的理想发电功率；在所述理想发电功率时，所述发动机处于经济油耗转速点；当增程式温控物流车行驶在车速区间段内时，所述发动机带动发电机以理想发电功率进行补电，从而保证增程发电效率。并且上述技术方案中，增程发电装置在为电池补电时，当检测到增程式温控物流车驱动踏板电门的开度明显增加时(即驱动踏板电门的开度增加超过预设时，例如驱动踏板电门的开度增加超过30％或50％时)，根据所述开度计算所需的驱动扭矩，并且增程发电装置根据电池的当前电量以及驱动扭矩计算所需的发电扭矩和发电转速，并以计算得到的发电扭矩和所述发电转速控制所述发动机和所述发电机工作，使所述驱动电机能够输出所述驱动扭矩。从而使增程发电装置能够产生足够的电量以使电池能够驱动所述驱动电机能够输出所述驱动扭矩。
附图说明
26.附图仅用于示出本技术具体实施方式以及其他相关内容的原理、实现方式、应用、特点以及效果等，并不能认为是对本技术的限制。
27.在说明书附图中：
28.图1为具体实施方式所述增程式温控物流车驱动控制系统控制示意图；
29.图2为具体实施方式所述增程式温控物流车驱动控制系统控制示意图二；
30.图3为具体实施方式所述温控物流车车速区间段示意图；
31.图4为具体实施方式所述第一冷却风扇和第二冷却风扇散热示意图；
32.图5为具体实施方式所述第一冷却风扇和第二冷却风扇散控制示意图；
33.上述各附图中涉及的附图标记说明如下：
34.10、增程发电装置；
35.11、发动机；
36.12、发电机；
37.13、发电控制系统；
38.20、驱动电机；
39.30、电池；
40.40、主减速器；
41.50、温控设备；
42.101、第一冷却风扇；
43.102、第二冷却风扇；
具体实施方式
44.为详细说明本技术可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。
45.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本技术
中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。
46.除非另有定义，本文所使用的技术术语的含义与本技术所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中对相关术语的使用只是为了描述具体的实施例，而不是旨在限制本技术。
47.在本技术的描述中，用语“和/或”是一种用于描述对象之间逻辑关系的表述，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，表示：存在a，存在b，以及同时存在a和b这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的逻辑关系。
48.在本技术中，诸如“第一”和“第二”之类的用语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的数量、主次或顺序等关系。
49.在没有更多限制的情况下，在本技术中，语句中所使用的“包括”、“包含”、“具有”或者其他类似的表述，意在涵盖非排他性的包含，这些表述并不排除在包括所述要素的过程、方法或者产品中还可以存在另外的要素，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者产品中不仅可以包括那些限定的要素，而且还可以包括没有明确列出的其他要素，或者还包括为这种过程、方法或者产品所固有的要素。
50.与《审查指南》中的理解相同，在本技术中，“大于”、“小于”、“超过”等表述理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等表述理解为包括本数。此外，在本技术实施例的描述中“多个”的含义是两个以上(包括两个)，与之类似的与“多”相关的表述亦做此类理解，例如“多组”、“多次”等，除非另有明确具体的限定。
51.在本技术实施例的描述中，所使用的与空间相关的表述，诸如“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“垂直”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
52.除非另有明确的规定或限定，在本技术实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本技术所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本技术实施例中的具体含义。
53.请参阅图1至图5，本实施例提供了一种增程式温控物流车驱动控制系统，该驱动控制系统用于在增程式温控物流车在行驶过程中，如何控制增程发电装置发电，从而使增程发电装置的发电功率随扭矩载荷变化而调整。
54.增程式温控物流车其采用驱动电机进行驱动，由电池为驱动电机供电，并设置有增程发电装置10对电池进行补电，从而可提高其行驶里程。并且增程式温控物流车内设置有冷机50，冷机50用于对车厢内的冷藏室进行制冷，从而使冷藏室的温度控制在预设的温度以下。其中，冷机50的功率可调，或冷机50设置有多个档位，从而使冷藏室的温度也可以
调整。
55.增程式温控物流车包括温控设备、电池30、驱动电机20和增程发电装置10，电池30用于为温控设备和驱动电机20供电，增程发电装置10用于为电池30补电，增程发电装置10包括发动机11和发电机12，发动机11用于驱动发电机12进行发电；发电控制系统13预设三个以上的车速区间段，并为每个车速区间段设置对应的理想发电功率；在理想发电功率时，发动机11处于经济油耗转速点；发电控制系统13还用于采集增程式温控物流车驱动踏板电门的开度，并根据开度计算所需的驱动扭矩，以及将驱动扭矩分别发送给驱动电机20的控制器和增程发电装置10。每个车速区间段的理想发电功率由发动机的效率以及发电机的效率而定，在选理想发电功率时，兼顾发动机的效率以及发电机的效率，使在在对应车速区内整个增程发电装置10综合发电效率保持最高。
56.增程发电装置10采集电池30的当前电量，并根据当前电量和驱动扭矩计算所需的发电扭矩和发电转速，并根据发电扭矩和发电转速控制发动机11和发电机12工作，使驱动电机20能够输出驱动扭矩。其中，发电扭矩是指发电机的输入扭矩，同时也是发动机的输出扭矩。
57.如图1所示，增程发电装置10的扭矩管理模块产生驱动电机扭矩指令并发送给驱动电机控制器，由驱动电机控制器控制驱动电机20输出对应的扭矩，驱动电机20通过主减速器带动驱动轮旋转，从而驱动车辆行驶。同时扭矩管理模块还产生扭矩请求并发送给发电控制系统13，发电控制系统13根据扭矩请求产生发电机转速控制指令以及发动机扭矩控制系统，发电机转速控制指令发送至发电机控制器，发动机扭矩控制指令发送至发动机控制器，从而控制发电机以及发动机工作进行发电，使发电机和发动机的功率可以随扭矩而变化。发电机所产生的电用于为电池30补电(即充电)。
58.上述实施方式中，发电控制系统13预设三个以上的车速区间段，并为每个车速区间段设置对应的理想发电功率；在理想发电功率时，发动机处于经济油耗转速点；当增程式温控物流车行驶在车速区间段内时，发动机带动发电机以理想发电功率进行补电，从而保证增程发电效率。并且上述实施方式中，增程发电装置10在为电池30补电时，当检测到增程式温控物流车驱动踏板电门的开度明显增加时(即驱动踏板电门的开度增加超过预设时，例如驱动踏板电门的开度增加超过30％或50％时)，根据开度计算所需的驱动扭矩，并且增程发电装置10根据电池的当前电量以及驱动扭矩计算所需的发电扭矩和发电转速，并以计算得到的发电扭矩和发电转速控制所述发动机和所述发电机工作进行发电，使所述驱动电机能够获得足够的电能以使其能够输出所述驱动扭矩。从而使增程发电装置10能够产生足够的电量以使电池能够驱动所述驱动电机能够输出所述驱动扭矩。
59.在一些具体实施方式中，增程发电装置10计算所需的发电扭矩和发电转速时，还包括采集温控设备(即冷机50)的功率，并根据温控设备的功率调整发电扭矩和发电转速，使电池30首先满足温控设备功率时仍能驱动所述驱动电机20能够输出驱动扭矩。
60.如图2所示，在本实施方式中，发电机12产生的电量除了为电池30补电，还可直接用于驱动所述驱动电机和冷机50。特别是当电池30的电量较低，而驱动电机和冷机用电功率又较高时，此时可以增大增程发电装置10的发电功率，并由电池30和增程发电装置10同时为驱动电机和冷机供电，从而可防止电池瞬间亏电，有效保护电池。
61.在一些具体实施方式中，增程发电装置10以发电扭矩和发电转速为电池30补电
时，使电池30在驱动温控设备工作和驱动电机20输出驱动扭矩，且电池30的电压值仍高于预设的安全低压阈值。
62.在一些具体实施方式中，在发动机11排气管内设置有温度计和氧传感器，温度用于检测排气温度，氧传感器用于检测排气中的氧含量；以及在发动机的气缸内设置压力传感器，用于采集缸内。增程发电装置10通过氧传感器和温度传感器分别采集发动机11排气中的氧含量和排气温度；并根据氧含量和排气温度调整动机的转速和扭矩，使发动机11的转速接近当前车速区间段所对应的经济油耗转速点。
63.在本实施方式中，通过检测发动机的缸内压力、排气温度和氧含量，可实时监测发动机的状态以及工作效率，并根据检测到的排气温度和氧含量控制发动机工作，例如当排气温度超过一定温度以及氧含量也超过一定值时，认为此时发动机过载工作，汽油燃烧不充分，因此可适当降低发动机的工作功率，以后发动机保持在经济油耗转速点附近。
64.如图4所示，在一些具体实施方式中，增程式温控物流车包括整车热循环系统和第一冷却风扇101；整车热循环系统用于调节增程式温控物流车发热部件的温度；整车热循环系统包括第二冷却风扇102和循环冷却液；第一冷却风扇101用于对发动机11散热，第二冷却风扇102用于为循环冷却液散热；增程发电装置10采集循环冷却液的温度以及发动机11的排气温度，并根据环冷却液的温度和排气温度协调控制第一冷却风扇101和第二冷却风扇102进行散热。
65.在一些具体实施方式中，第一冷却风扇101和和二冷却风扇为无极调速风扇；增程发电装置10设置有循环冷却液温度阈值、第一排气温度阈值和第二排气温度阈值，第二排气温度阈值大于第一排气温度阈值；当循环冷却液的温度达到循环冷却液温度阈值，且发动机的排气温度达到第一排气温度阈值时，仅开启第一冷却风扇101或和二冷却风扇进行散热；当循环冷却液的温度达到循环冷却液温度阈值，且发动机的排气温度达到第二排气温度阈值时，开启第一冷却风扇101和和二冷却风扇共同进行散热。
66.通过第一冷却风扇101可以对发动机11散热，通过第二冷却风扇102可以对循环冷却液散热，从而使发动机11以及驱动电机、电池等都具有很强的散热性能，使其在高功率状态下也能够保持在可控的温度范围内。
67.如图3所示，在一些具体实施方式中，循环冷却液温度阈值为55℃至85℃；第一排气温度阈值为55℃至65℃，第二排气温度阈值为65℃至85℃。
68.在一些具体实施方式中，发电控制系统13预设四个车速区间段；
69.第一车速区间段为0～40km/h；
70.第二车速区间段为40～80km/h；
71.第三车速区间段为80～120km/h；
72.第四车速区间段为120～160km/h；
73.并且，在第三车速区间段中增程式温控物流车的车速为95km/h时，发动机处于经济油耗转速点；在第四车速区间段中增程式温控物流车的车速为108km/h时，发动机处于经济油耗转速点。
74.进一步的，同时对于监测油耗过高的点位进行清除，以及抓住油耗过高的点位对应凸轮轴的位置及压力阀值进行系统自学习，通过所述系统自学习防止所述增程发电装置运行在所述油耗过高的点位，从而进一步防止加强学习进行软件迭代时再出现。具体的，把
压力阀值(即发动机缸内压力值)对应的冲程位置以及对应的电压实际的点里面，设定一个系统效率的阀值，效率高的提取出来，没有效率的剔除掉，累计都是高效率的点下面，通过不同工况的车速区间的测试，迭代到整车控制器软件进行车辆的实际效果验证并通过不断的断电，记忆优化和不断的初始值优化来进行迭代的加强学习过程，从而将油耗过高的点位清除掉，仅使发电机时发动机处于经济油耗转速点。
75.在一些具体实施方式中，驱动电机20的额定功率为50kw，最大输出功率为120kw，或驱动电机20的功率为100kw，最高输出功率为250kw，增程式温控物流车整车质量2.2吨至3吨。
76.在一些具体实施方式中，驱动电机20的输出轴连接主减速器40，主减速器40与增程式温控物流车的驱动轮传动连接。
77.最后需要说明的是，尽管在本技术的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本技术的专利保护范围。凡是基于本技术的实质理念，利用本技术说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在本技术的专利保护范围之内。

技术特征：
1.一种增程式温控物流车驱动控制系统，所述增程式温控物流车包括温控设备、电池、驱动电机和增程发电装置，所述电池用于为所述温控设备和所述驱动电机供电，所述增程发电装置用于为所述电池补电，所述增程发电装置包括发动机和发电机，所述发动机用于驱动所述发电机进行发电；其特征在于，所述发电控制系统预设三个以上的车速区间段，并为每个所述车速区间段设置对应的理想发电功率；在所述理想发电功率时，所述发动机处于经济油耗转速点；发电控制系统还用于采集所述增程式温控物流车驱动踏板电门的开度，并根据所述开度计算所需的驱动扭矩，以及将所述驱动扭矩分别发送给所述驱动电机的控制器和所述增程发电装置；所述增程发电装置采集所述电池的当前电量，并根据所述当前电量和所述驱动扭矩计算所需的发电扭矩和发电转速，并根据所述发电扭矩和所述发电转速控制所述发动机和所述发电机进行发电，使所述驱动电机获取足够的电能以输出所述驱动扭矩。2.根据权利要求1所述的增程式温控物流车驱动控制系统，其特征在于，所述增程发电装置计算所需的发电扭矩和发电转速时，还包括采集所述温控设备的功率，并根据所述温控设备的功率调整所述发电扭矩和发电转速，使所述电池首先满足所述温控设备功率时仍能驱动所述驱动电机能够输出所述驱动扭矩。3.根据权利要求2所述的增程式温控物流车驱动控制系统，其特征在于，所述增程发电装置以所述发电扭矩和发电转速为所述电池补电时，使所述电池在驱动所述温控设备工作和所述驱动电机输出所述驱动扭矩，且所述电池的电压值仍高于预设的安全低压阈值。4.根据权利要求1所述的增程式温控物流车驱动控制系统，其特征在于，所述增程发电装置通过氧传感器、温度传感器和压力传感器，所述氧传感器用于采集所述发动机排气中的氧含量，所述温度传感器用于采集发动机进气温度和排气温度，所述压力传感器用于采集气缸冲程内的油气混合气体的压力；并根据所述压力、所述氧含量、所述进气温度和所述排气温度调整所述动机的转速和扭矩，使所述发动机的转速接近当前车速区间段所对应的所述经济油耗转速点。5.根据权利要求4所述的增程式温控物流车驱动控制系统，其特征在于，所述增程式温控物流车包括整车热循环系统和第一冷却风扇；所述整车热循环系统用于调节所述增程式温控物流车发热部件的温度；所述整车热循环系统包括第二冷却风扇和循环冷却液；所述第一冷却风扇用于对所述发动机散热，所述第二冷却风扇用于为所述循环冷却液散热；所述增程发电装置采集所述循环冷却液的温度以及所述发动机的排气温度，并根据所述环冷却液的温度和所述排气温度协调控制所述第一冷却风扇和所述第二冷却风扇进行散热。6.根据权利要求5所述的增程式温控物流车驱动控制系统，其特征在于，所述第一冷却风扇和所述和二冷却风扇为2安培～8安培无极调速风扇；所述增程发电装置设置有循环冷却液温度阈值、第一排气温度阈值和第二排气温度阈值，所述第二排气温度阈值大于所述第一排气温度阈值；当所述循环冷却液的温度达到所述循环冷却液温度阈值，且所述发动机的排气温度达到所述第一排气温度阈值时，仅开启所述第一冷却风扇或所述和二冷却风扇进行散热；当
所述循环冷却液的温度达到所述循环冷却液温度阈值，且所述发动机的排气温度达到所述第二排气温度阈值时，开启所述第一冷却风扇和所述和二冷却风扇共同进行散热。7.根据权利要求6所述的增程式温控物流车驱动控制系统，其特征在于，所述循环冷却液温度阈值为55℃至85℃；所述第一排气温度阈值为55℃至65℃，所述第二排气温度阈值为65℃至85℃。8.根据权利要求6所述的增程式温控物流车驱动控制系统，其特征在于，所述发电控制系统预设四个车速区间段；第一车速区间段为0～40km/h；第二车速区间段为40～80km/h；第三车速区间段为80～120km/h；第四车速区间段为120～160km/h；并且，在第三车速区间段中所述增程式温控物流车的车速为95km/h时，所述发动机处于经济油耗转速点；在第四车速区间段中所述增程式温控物流车的车速为108km/h时，所述发动机处于经济油耗转速点；同时对于监测油耗过高的点位进行清除，以及抓住油耗过高的点位对应凸轮轴的位置及压力阀值进行系统自学习，通过所述系统自学习防止所述增程发电装置运行在所述油耗过高的点位。9.根据权利要求1所述的增程式温控物流车驱动控制系统，其特征在于，所述驱动电机的额定功率为50kw，最大输出功率为120kw，或所述驱动电机的功率为100kw，最高输出功率为250kw，所述增程式温控物流车整车载荷质量为2.2吨至4.5吨。10.根据权利要求9所述的增程式温控物流车驱动控制系统，其特征在于，所述驱动电机的输出轴连接主减速器，所述主减速器与所述增程式温控物流车的驱动轮传动连接。

技术总结
本发明公开了一种，增程式温控物流车驱动控制系统，其在所述发电控制系统预设三个以上的车速区间段，并为每个所述车速区间段设置对应的理想发电功率；发电控制系统还用于采集所述增程式温控物流车驱动踏板电门的开度，并根据所述开度计算所需的驱动扭矩，以及将所述驱动扭矩分别发送给所述驱动电机的控制器和所述增程发电装置；所述增程发电装置采集所述电池的当前电量，并根据所述当前电量和所述驱动扭矩计算所需的发电扭矩和发电转速，使所述驱动电机能够输出所述驱动扭矩。本发明可提高增程发电效率且可兼顾驱动电机扭矩需求，使驱动电机能够输出所述所需的驱动扭矩。电机能够输出所述所需的驱动扭矩。电机能够输出所述所需的驱动扭矩。


技术研发人员：辜雄 翁元团
受保护的技术使用者：东蒲联合科技（福建）有限责任公司
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/6/26