一种新型搬运车电动驱动总成的制作方法

1.本实用新型涉及电动搬运车领域，尤其涉及一种新型搬运车电动驱动总成。


背景技术：

2.公告号为cn208149070u的实用新型专利公开了一种电动搬运车的驱动总成，包括驱动轮，所述驱动轮包括从内而外依次固定的安装圈、轮毂圈和外胎圈，安装圈通过轴承安装在驱动电机的电机壳上，第一主动齿轮固定在驱动电机的输出轴上，第一主动齿轮驱动从动齿轮转动，第二主动齿轮固定在从动轴右端，从动轴的右端伸入安装圈的内腔，安装圈的内腔壁上设置有内齿圈，第二主动齿轮与内齿圈啮合。
3.上述电动搬运车的驱动总成，具有以下缺陷：1、通过安装圈和轴承配合安装驱动轮，并需要在安装圈的内腔壁设置内齿圈来实现齿轮组对驱动轮的传动驱动，结构比较复杂；2、由于安装圈固定在电机壳上，无法单独拆卸电机或驱动轮，不便于驱动总成中驱动轮和电机的更换；3、上述驱动总成的密封性较差，密封面离地面较近，内部传动件容易受到外界复杂环境的干扰而产生损耗；4、由于密封性较差，且箱体整体无沟槽，只能通过润滑脂润滑，使用易受到限制。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种新型搬运车电动驱动总成，提供一种新的驱动轮安装结构以及齿轮组与驱动轮之间的传动结构，能够通过简单的结构实现驱动轮的固定及传动，并提高驱动总成整体的密封性。
5.为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
6.一种新型搬运车电动驱动总成，包括驱动电机、驱动轮、减速箱外壳、减速齿轮组和制动器，还包括驱动轴，所述驱动轴包括轴管以及固定在轴管外壁沿其周向延伸的固定沿；所述驱动轮固定在所述固定沿上；所述减速齿轮组包括第三从动轮，所述第三从动轮固定在驱动轴的轴管外壁，驱动电机的输出轴与所述第三从动轮通过减速齿轮组中的多级齿轮传动连接。上述驱动总成通过设置驱动轴实现驱动电机与驱动轮的传动，相对于现有技术中通过内齿圈啮合的传动方式，不需要另外设置安装圈，整体传动结构更加简单紧凑。
7.作为优选，驱动电机的输出轴部分设置在驱动轴的轴管的中部，与所述驱动轴同轴设置。使得驱动总成的结构紧凑，有利于减小整体体积。
8.作为优选，减速齿轮组包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，第一主动齿轮设置在电机输出轴上，其中电机输出轴贯穿所述驱动轴的轴管，第一从动齿轮和第二从动齿轮同轴设置在从动轴上，第一主动齿轮与第一从动齿轮啮合，第二从动齿轮与第三从动齿轮啮合。减速齿轮组按上述设置，第一主动齿轮和第二从动齿轮为小齿轮，第一从动齿轮和第三从动齿轮是大齿轮，通过一大一小的齿轮交错配合，整体传动结构紧凑，占用空间晓。
9.作为优选，所述减速箱外壳包括箱体和盖板，所述箱体包括第一安装腔和第二安
装腔，所述第一安装腔为前后贯穿结构，驱动轴的轴管以及第三从动轮位于所述第一安装腔内，从动轴、第一从动轮和第二从动轮位于第二安装腔内。减速齿轮组及驱动轴安装在箱体上，驱动轮安装在驱动轴上，因此驱动轮与减速箱和驱动电机之间相互独立，上述各部分可快速拆装更换。并且减速箱箱体采用沟槽方式形成第一安装腔和第二安装腔，既能油润滑也能脂润滑，适用性广。
10.作为优选，减速齿轮组安装在箱体的前侧，所述盖板从前侧封闭箱体。这样设置仅需要打开盖板即可检修减速齿轮中的各齿轮，便于维护。
11.作为优选，所述驱动轴在其轴管处通过轴承安装在所述第一安装腔中。驱动轴通过轴承安装在第一安装腔中，为驱动轴的转动提供支撑，使驱动轮能稳定转动。
12.作为优选，驱动电机在其电机壳处通过安装板固定在减速箱外壳上。通过安装板固定电机，结构简单。
13.作为优选，驱动轴的固定沿朝向箱体的一侧表面上形成有与所述箱体配合的限位台阶；所述限位台阶靠近轴管设置，箱体端部抵靠在所述限位台阶处。通过限位台阶配合能够进一步保证驱动轴转动的稳定性；并且，由于驱动轴的轴管轴线与驱动轮的转动轴线同轴，限位台阶靠近轴管设置，使得箱体与驱动轴的连接处靠近驱动轴的轴线设置，即该连接处距离底面高度较高；同时设置限位台阶，在连接处，使得驱动轴固定沿端面高于箱体端面，进一步提高了连接处的密封性；从而使得外部复杂环境不易影响减速箱内部换结构，并且为减速箱箱体的油润滑方式提供了密封性基础。
14.作为优选，驱动电机的输出轴(11)通过球头连接结构连接到减速箱内部。球头连接结构可以方便的调节装配角度，能够降低加工及装配要求，提高结构整体的可靠性。
15.综上所述，本实用新型采用上述技术方案，通过设置驱动轴实现驱动电机与驱动轮的传动，相对于现有技术中通过内齿圈啮合的传动方式，不需要另外设置安装圈，整体传动结构更加简单紧凑。并且设置驱动轴连接减速箱与电机，能够抬高密封面的高度，避免外部环境影响减速箱内部结构。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图。
17.附图标记：
18.驱动电机1，驱动电机输出轴11，驱动轮2，减速箱箱体31，减速箱盖板32，驱动轴4，轴管41，固定沿42，第一主动齿轮51，第一从动齿轮52，第二从动齿轮53，第三从动齿轮54，固定板6，制动器7。
具体实施方式
19.下面详细描述本实用新型的实施例。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
22.如图1所示，本实施例公开了一种新型搬运车电动驱动总成，包括驱动电机1、驱动轮2、减速箱外壳、减速齿轮组和制动器7，还包括驱动轴4，所述驱动轴4包括轴管41以及固定在轴管41外壁沿其周向延伸的固定沿42。所述驱动轮2固定在所述固定沿42上，减速齿轮组实现电机与驱动轴4的传动，从而带动驱动轮2转动。于实施例中，驱动轮2通过螺钉固定在驱动轴4的固定沿42上，从而能够实现驱动轮2的快速拆装。减速齿轮组包括第三从动轮，所述第三从动轮固定在驱动轴4的轴管41外壁，驱动电机的输出轴11与所述第三从动轮通过减速齿轮组中的多级齿轮传动连接。
23.所述减速齿轮组包括第一主动齿轮51、第一从动齿轮52、第二从动齿轮53和第三从动齿轮54，第一主动齿轮51设置在电机输出轴11上，其中驱动电机输出轴11贯穿所述驱动轴4的轴管41，第一从动齿轮52和第二从动齿轮53同轴设置在从动轴上，第一主动齿轮51与第一从动齿轮52啮合，第二从动齿轮53与第三从动齿轮54啮合。其中，驱动电机输出轴11与输出轴11同轴设置，且驱动电机输出轴11部分位于输出轴11轴管41内部中空处，电机输出轴11的前侧露出所述轴管41前端，且驱动电机输出轴11前端与制动器7连接，本实施例中的制动器7选用电磁制动器7。作为优选，第一主动齿轮51为小齿轮，与其啮合的第一从动齿轮52为大齿轮，与第一从动齿轮52同轴设置的第二从动齿轮53为小齿轮，与第二从动齿轮53啮合的第三从动齿轮54为大齿轮，这样设置，大小齿轮错位设置，使减速齿轮组整体结构紧凑，有利于减小驱动总成的体积。
24.减速箱外壳包括箱体31和盖板32，所述箱体31包括第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔为前后贯穿结构，驱动轴4的轴管41以及第三从动轮位于所述第一安装腔内，从动轴、第一从动轮和第二从动轮位于第二安装腔内。驱动轴4在其轴管41处通过轴承安装在所述第一安装腔中，安装时，第一安装腔向箱体31后侧突出并于驱动轴4的固定沿42前侧端面相抵，且在所述固定沿42朝向箱体31的一侧表面上形成有与所述箱体31配合的限位台阶；所述限位台阶靠近轴管设置，箱体端部抵靠在所述限位台阶处。通过限位台阶配合能够进一步保证驱动轴转动的稳定性；并且，由于驱动轴的轴管轴线与驱动轮的转动轴线同轴，限位台阶靠近轴管设置，使得箱体与驱动轴的连接处靠近驱动轴的轴线设置，即该连接处距离底面高度较高；同时设置限位台阶，在连接处，使得驱动轴固定沿端面高于箱体端面，进一步提高了连接处的密封性；从而使得外部复杂环境不易影响减速箱内部换结构，并且为减速箱箱体的油润滑方式提供了密封性基础。
25.上述结构，驱动电机通过固定板6安装在箱体31上，驱动电机的输出轴11球头连接到减速箱内部，经过减速齿轮组后传到驱动轴4上，驱动轮2与驱动轴4连接获得输出扭力。球头连接结构可以方便的调节装配角度，能够降低加工及装配要求，提高结构整体的可靠性。制动器7安装在箱盖连接到第一主动齿轮51来进行驻车制动。上述结构设置驱动轴4实现驱动电机与驱动轮2的传动，相对于现有技术中通过内齿圈啮合的传动方式，不需要另外设置安装圈，整体传动结构更加简单紧凑。
26.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示
例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
27.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种新型搬运车电动驱动总成，包括驱动电机、驱动轮(2)、减速箱外壳、减速齿轮组和制动器，其特征在于，还包括驱动轴(4)，所述驱动轴(4)包括轴管(41)以及固定在轴管(41)外壁沿其周向延伸的固定沿(42)；所述驱动轮(2)固定在所述固定沿(42)上；所述减速齿轮组包括第三从动轮，所述第三从动轮固定在驱动轴(4)的轴管(41)外壁，驱动电机的输出轴(11)与所述第三从动轮通过减速齿轮组中的多级齿轮传动连接。2.根据权利要求1所述的一种新型搬运车电动驱动总成，其特征在于，驱动电机的输出轴(11)部分设置在驱动轴(4)的轴管(41)的中部，与所述驱动轴(4)同轴设置。3.根据权利要求1所述的一种新型搬运车电动驱动总成，其特征在于，减速齿轮组包括第一主动齿轮(51)、第一从动齿轮(52)、第二从动齿轮(53)和第三从动齿轮(54)，第一主动齿轮(51)设置在电机输出轴(11)上，其中电机输出轴(11)贯穿所述驱动轴(4)的轴管(41)，第一从动齿轮(52)和第二从动齿轮(53)同轴设置在从动轴上，第一主动齿轮(51)与第一从动齿轮(52)啮合，第二从动齿轮(53)与第三从动齿轮(54)啮合。4.根据权利要求3所述的一种新型搬运车电动驱动总成，其特征在于，所述减速箱外壳包括箱体(31)和盖板(32)，所述箱体(31)包括第一安装腔和第二安装腔，所述第一安装腔为前后贯穿结构，驱动轴(4)的轴管(41)以及第三从动轮位于所述第一安装腔内，从动轴、第一从动轮和第二从动轮位于第二安装腔内。5.根据权利要求4所述的一种新型搬运车电动驱动总成，其特征在于，减速齿轮组安装在箱体(31)的前侧，所述盖板(32)从前侧封闭箱体(31)。6.根据权利要求4所述的一种新型搬运车电动驱动总成，其特征在于，所述驱动轴(4)在其轴管(41)处通过轴承安装在所述第一安装腔中。7.根据权利要求1所述的一种新型搬运车电动驱动总成，其特征在于，驱动电机在其电机壳处通过固定板(6)固定在减速箱外壳上。8.根据权利要求1所述的一种新型搬运车电动驱动总成，其特征在于，驱动轴(4)的固定沿(42)朝向箱体(31)的一侧表面上形成有与所述箱体(31)配合的限位台阶；所述限位台阶靠近轴管设置，箱体端部抵靠在所述限位台阶处。9.根据权利要求1所述的一种新型搬运车电动驱动总成，其特征在于，驱动电机的输出轴(11)通过球头连接结构连接到减速箱内部。

技术总结
本申请涉及一种新型搬运车电动驱动总成，包括驱动电机、驱动轮、减速箱外壳、减速齿轮组和制动器，还包括驱动轴，所述驱动轴包括轴管以及固定在轴管外壁沿其周向延伸的固定沿；所述驱动轮固定在所述固定沿上；所述减速齿轮组包括第三从动轮，所述第三从动轮固定在驱动轴的轴管外壁，驱动电机的输出轴与所述第三从动轮通过减速齿轮组中的多级齿轮传动连接。上述驱动总成通过设置驱动轴实现驱动电机与驱动轮的传动，相对于现有技术中通过内齿圈啮合的传动方式，不需要另外设置安装圈，整体传动结构更加简单紧凑。构更加简单紧凑。构更加简单紧凑。


技术研发人员：章源远 孟飞权 章晓斌 陈昌胜 钱仁超
受保护的技术使用者：浙江中力机械股份有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2023/6/20