一种矿山井下电瓶车无人驾驶装置的制作方法

1.本实用新型涉及矿山井下电瓶车技术领域，具体为一种矿山井下电瓶车无人驾驶装置。


背景技术：

2.随着社会的不断进步和网络化，各种各样的实体行业逐渐智能化，矿山工作也不列外，众所周知，以往在矿区工作存在很大的安全隐患，滚石、塌陷是矿石开采最大的威胁，现如今已经在逐步实行无人矿山，所谓无人矿山指的就是矿区没有工作人员，操控人员全在办公室内通过控制台远程通过自动感应机构控制无人驾驶车进行工作，保障了工作人员的人身安全。
3.现有的大多数技术方案中存在以下缺陷：摄像头的位置较为固定，不便于对周围的情况进行观察，同时缺乏防撞机构，容易使装置受到撞击而损坏，因此，本实用新型提供一种矿山井下电瓶车无人驾驶装置，以解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种矿山井下电瓶车无人驾驶装置，以解决上述背景技术中提出的摄像头的位置较为固定，不便于对周围的情况进行观察，同时缺乏防撞机构，容易使装置受到撞击而损坏的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿山井下电瓶车无人驾驶装置，包括：
6.电瓶车本体，所述电瓶车本体的上端设置有安装竖板，且安装竖板的前端连接有防护盖板，所述防护盖板的下端连接有转动安装块，且转动安装块的内部设置有传动转轴，所述传动转轴的外侧安装有主动斜齿轮，且主动斜齿轮的右侧外端连接有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮的右端连接有传动螺纹杆，且传动螺纹杆的上端连接有传动齿轮，并且传动齿轮的内侧安装有摄像头本体；
7.螺纹安装板，所述螺纹安装板连接在电瓶车本体的右端，且螺纹安装板的右端连接有安装架，所述安装架的内部安装有连接滑杆，且连接滑杆的右端连接有防撞板，所述防撞板的左端外侧连接有缓冲机构并位于安装架的右端，且缓冲机构由第一连接座、第一弹簧、转动连接杆和第二连接座构成，所述连接滑杆的后端外侧连接有限位杆，且限位杆的外侧设置有第二弹簧。
8.优选的，所述转动安装块的纵截面形状“u”字型。
9.优选的，所述传动转轴的外侧安装有从动齿轮，且从动齿轮的左侧连接有主动齿轮。
10.优选的，所述传动螺纹杆关于转动安装块的中心线前后对称设置，且传动螺纹杆上螺纹的旋向相同，并且传动螺纹杆与传动齿轮之间采用蜗轮蜗杆的方式相连接。
11.优选的，所述螺纹安装板关于安装架的中心线上下对称设置，且螺纹安装板与电
瓶车本体之间利用螺栓进行连接。
12.优选的，所述连接滑杆的纵截面形状为“l”字型，且连接滑杆在限位杆上构成滑动结构。
13.优选的，所述第一连接座安装在安装架的右端，且第一连接座的内端设置有第一弹簧，第一连接座的右端连接有转动连接杆，且转动连接杆的右端连接有第二连接座并位于防撞板的左端。
14.优选的，所述第一连接座在安装架的内部构成滑动结构，且第一连接座关于安装架的中心线上下对称设置，并且第一连接座与转动连接杆之间和转动连接杆与第二连接座之间均采用转动的方式相连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该矿山井下电瓶车无人驾驶装置，解决了摄像头的位置较为固定，不便于对周围的情况进行观察，同时缺乏防撞机构，容易使装置受到撞击而损坏的问题；
16.1、通过设置有安装架、连接滑杆、防撞板和缓冲机构，配合限位杆和第二弹簧的设置，使防撞板对电瓶车本体进行防护，防止电瓶车本体直接受到撞击，同时第一弹簧和第二弹簧的设置可以减小撞击的力度，起到防护的作用；
17.2、通过电机来带动主动齿轮转动，进而通过主动齿轮与从动齿轮之间和主动斜齿轮与从动斜齿轮之间的啮合连接，使传动螺纹杆进行转动，再配合传动螺纹杆与传动齿轮之间的蜗轮蜗杆连接，来控制摄像头本体的角度位置，以便于进行观察；
18.3、通过在摄像头本体的上侧设置有防护盖板，对摄像头本体进行防护，防止上方掉落的碎石等物体损坏摄像头本体，同时利用电机来带动安装架进行转动，再配合摄像头本体上下角度的调节，即可随意调整摄像头本体的朝向，以便于进行观察。
附图说明
19.图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
20.图2为本实用新型图1中a处放大结构示意图；
21.图3为本实用新型从动齿轮与主动齿轮连接俯视剖面结构示意图；
22.图4为本实用新型传动螺纹杆与传动齿轮连接正视剖面结构示意图。
23.图中：1、电瓶车本体；2、安装竖板；3、防护盖板；4、转动安装块；5、传动转轴；6、从动齿轮；7、主动齿轮；8、主动斜齿轮；9、从动斜齿轮；10、传动螺纹杆；11、传动齿轮；12、摄像头本体；13、螺纹安装板；14、安装架；15、连接滑杆；16、防撞板；17、缓冲机构；171、第一连接座；172、第一弹簧；173、转动连接杆；174、第二连接座；18、限位杆；19、第二弹簧。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种矿山井下电瓶车无人驾驶装置，包括电瓶车本体1、安装竖板2、防护盖板3、转动安装块4、传动转轴5、从动齿轮6、主动齿
轮7、主动斜齿轮8、从动斜齿轮9、传动螺纹杆10、传动齿轮11、摄像头本体12、螺纹安装板13、安装架14、连接滑杆15、防撞板16、缓冲机构17、第一连接座171、第一弹簧172、转动连接杆173、第二连接座174、限位杆18和第二弹簧19；
26.电瓶车本体1，电瓶车本体1的上端设置有安装竖板2，且安装竖板2的前端连接有防护盖板3，防护盖板3的下端连接有转动安装块4，且转动安装块4的内部设置有传动转轴5，传动转轴5的外侧安装有主动斜齿轮8，且主动斜齿轮8的右侧外端连接有从动斜齿轮9，从动斜齿轮9的右端连接有传动螺纹杆10，且传动螺纹杆10的上端连接有传动齿轮11，并且传动齿轮11的内侧安装有摄像头本体12；
27.螺纹安装板13，螺纹安装板13连接在电瓶车本体1的右端，且螺纹安装板13的右端连接有安装架14，安装架14的内部安装有连接滑杆15，且连接滑杆15的右端连接有防撞板16，防撞板16的左端外侧连接有缓冲机构17并位于安装架14的右端，且缓冲机构17由第一连接座171、第一弹簧172、转动连接杆173和第二连接座174构成，第一连接座171安装在安装架14的右端，且第一连接座171的内端设置有第一弹簧172，第一连接座171的右端连接有转动连接杆173，且转动连接杆173的右端连接有第二连接座174并位于防撞板16的左端，连接滑杆15的后端外侧连接有限位杆18，且限位杆18的外侧设置有第二弹簧19。
28.工作原理：在使用该矿山井下电瓶车无人驾驶装置时，首先，如图1和图2所示，利用螺栓将安装架14安装在电瓶车本体1的前端，利用防撞板16对电瓶车本体1进行防护，防止电瓶车本体1直接受到撞击，同时在防撞板16受到碰撞时，利用第一连接座171与转动连接杆173和转动连接杆173与第二连接座174之间的转动连接，并配合第一弹簧172的设置来起到缓冲的效果，同时利用连接滑杆15、限位杆18和第二弹簧19的设置，使缓冲防护的效果更佳；
29.再如图1、图3和图4所示，通过电机来带动主动齿轮7转动，进而通过主动齿轮7与从动齿轮6之间和主动斜齿轮8与从动斜齿轮9之间的啮合连接，使传动螺纹杆10进行转动，再配合传动螺纹杆10与传动齿轮11之间的蜗轮蜗杆连接，来控制摄像头本体12的角度位置，同时利用电机来带动安装架14进行转动，再配合摄像头本体12上下角度的调节，即可随意调整摄像头本体12的朝向，以便于进行观察，并在摄像头本体12的上侧设置有防护盖板3，对摄像头本体12进行防护，防止上方掉落的碎石等物体损坏摄像头本体12，这就是该矿山井下电瓶车无人驾驶装置的使用方法。
30.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
31.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种矿山井下电瓶车无人驾驶装置，其特征在于，包括：电瓶车本体(1)，所述电瓶车本体(1)的上端设置有安装竖板(2)，且安装竖板(2)的前端连接有防护盖板(3)，所述防护盖板(3)的下端连接有转动安装块(4)，且转动安装块(4)的内部设置有传动转轴(5)，所述传动转轴(5)的外侧安装有主动斜齿轮(8)，且主动斜齿轮(8)的右侧外端连接有从动斜齿轮(9)，所述从动斜齿轮(9)的右端连接有传动螺纹杆(10)，且传动螺纹杆(10)的上端连接有传动齿轮(11)，并且传动齿轮(11)的内侧安装有摄像头本体(12)；螺纹安装板(13)，所述螺纹安装板(13)连接在电瓶车本体(1)的右端，且螺纹安装板(13)的右端连接有安装架(14)，所述安装架(14)的内部安装有连接滑杆(15)，且连接滑杆(15)的右端连接有防撞板(16)，所述防撞板(16)的左端外侧连接有缓冲机构(17)并位于安装架(14)的右端，且缓冲机构(17)由第一连接座(171)、第一弹簧(172)、转动连接杆(173)和第二连接座(174)构成，所述连接滑杆(15)的后端外侧连接有限位杆(18)，且限位杆(18)的外侧设置有第二弹簧(19)。2.根据权利要求1所述的一种矿山井下电瓶车无人驾驶装置，其特征在于：所述转动安装块(4)的纵截面形状“u”字型。3.根据权利要求1所述的一种矿山井下电瓶车无人驾驶装置，其特征在于：所述传动转轴(5)的外侧安装有从动齿轮(6)，且从动齿轮(6)的左侧连接有主动齿轮(7)。4.根据权利要求1所述的一种矿山井下电瓶车无人驾驶装置，其特征在于：所述传动螺纹杆(10)关于转动安装块(4)的中心线前后对称设置，且传动螺纹杆(10)上螺纹的旋向相同，并且传动螺纹杆(10)与传动齿轮(11)之间采用蜗轮蜗杆的方式相连接。5.根据权利要求1所述的一种矿山井下电瓶车无人驾驶装置，其特征在于：所述螺纹安装板(13)关于安装架(14)的中心线上下对称设置，且螺纹安装板(13)与电瓶车本体(1)之间利用螺栓进行连接。6.根据权利要求1所述的一种矿山井下电瓶车无人驾驶装置，其特征在于：所述连接滑杆(15)的纵截面形状为“l”字型，且连接滑杆(15)在限位杆(18)上构成滑动结构。7.根据权利要求1所述的一种矿山井下电瓶车无人驾驶装置，其特征在于：所述第一连接座(171)安装在安装架(14)的右端，且第一连接座(171)的内端设置有第一弹簧(172)，第一连接座(171)的右端连接有转动连接杆(173)，且转动连接杆(173)的右端连接有第二连接座(174)并位于防撞板(16)的左端。8.根据权利要求7所述的一种矿山井下电瓶车无人驾驶装置，其特征在于：所述第一连接座(171)在安装架(14)的内部构成滑动结构，且第一连接座(171)关于安装架(14)的中心线上下对称设置，并且第一连接座(171)与转动连接杆(173)之间和转动连接杆(173)与第二连接座(174)之间均采用转动的方式相连接。

技术总结
本实用新型公开了一种矿山井下电瓶车无人驾驶装置，包括：电瓶车本体，所述电瓶车本体的上端设置有安装竖板，所述防护盖板的下端连接有转动安装块，所述传动转轴的外侧安装有主动斜齿轮，所述从动斜齿轮的右端连接有传动螺纹杆；螺纹安装板，所述螺纹安装板连接在电瓶车本体的右端，所述安装架的内部安装有连接滑杆，所述防撞板的左端外侧连接有缓冲机构并位于安装架的右端，所述连接滑杆的后端外侧连接有限位杆，且限位杆的外侧设置有第二弹簧。该矿山井下电瓶车无人驾驶装置，解决了摄像头的位置较为固定，不便于对周围的情况进行观察，同时缺乏防撞机构，容易使装置受到撞击而损坏的问题。的问题。的问题。


技术研发人员：冯永鹏 杜以庆 刘杰 朱孝凯 凌瀚 赵云龙
受保护的技术使用者：山东黄金矿业（沂南）有限公司
技术研发日：2023.03.09
技术公布日：2023/6/20